| 【発明の名称】 |
ロール苗およびロール苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
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| 【要約】 |
【課題】帯状苗を巻き取ってロール苗を形成するにあたり、帯状苗を巻取る際の作業性および作業効率を向上させると共に、巻取り時に葉茎部が折れる不都合を解消する。
【解決手段】帯状苗２を、葉茎部が倒伏する状態で巻取ってロール苗１を形成するにあたり、帯状苗２の上面に、倒伏させた葉茎部の起立を規制する起立規制シートＳを敷き、該起立規制シートＳを帯状苗２と共に巻取る。また、ロール苗１を移植する植付部６には起立規制シートＳを巻取回収するシート回収装置（苗押えローラ３１）を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 帯状苗をロール状に巻き取って形成されるロール苗において、前記帯状苗を、葉茎部が倒伏する状態で巻取るにあたり、帯状苗の上面に、倒伏させた葉茎部の起立を規制する起立規制シートを敷き、該起立規制シートを帯状苗と共に巻取ることを特徴とするロール苗。
【請求項２】 帯状苗がロール状に巻かれたロール苗を繰出自在に保持するロール苗保持装置と、該ロール苗保持装置から繰出される帯状苗を苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台の下端部まで案内された帯状苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植装置とを備えるロール苗移植機であって、該ロール苗移植機に、ロール苗から帯状苗と共に繰出される起立規制シートを巻取回収するシート回収装置を設けたことを特徴とするロール苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状苗をロール状に巻き取って形成されるロール苗の技術分野、またはロール苗を移植するロール苗移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、田植等の苗移植作業は、移植機の高性能化に伴い略自動的に行うことが可能であるが、圃場への苗運搬作業や移植機への苗補給作業は機械化が困難であるため、依然として人力に頼る重労働であった。そこで、軽量かつ長大な帯状苗（ロングマット水耕苗）を巻き取ってロール苗を形成し、該ロール苗を移植機に載せて移植する技術が提案されている。即ち、苗の軽量化（全体量比較）に伴い苗搬送作業を省力化することができる許りでなく、苗の長大化によって苗補給回数を減らし、苗補給作業の省力化および移植作業の効率アップを計ることが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ロール苗を形成する際には、葉茎部が倒伏した状態で帯状苗を巻取ることになるが、倒伏させた葉茎部は起立状態に復元しようとするため、巻取り時の作業性および作業効率に劣る許りでなく、起立した葉茎部が巻取り中に折れて移植精度や移植後の生育に悪影響を及ぼす可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、帯状苗をロール状に巻き取って形成されるロール苗において、前記帯状苗を、葉茎部が倒伏する状態で巻取るにあたり、帯状苗の上面に、倒伏させた葉茎部の起立を規制する起立規制シートを敷き、該起立規制シートを帯状苗と共に巻取ることを特徴とするものである。つまり、葉茎部が倒伏する状態で帯状苗を巻取るにあたり、倒伏させた葉茎部は起立規制シートによって起立状態への復元が規制されるため、巻取り時の作業性および作業効率を向上させることができ、しかも、起立規制シートは苗の損傷を防止するため、移植精度を向上させることができる許りでなく、移植後の生育も促進することができる。また、帯状苗がロール状に巻かれたロール苗を繰出自在に保持するロール苗保持装置と、該ロール苗保持装置から繰出される帯状苗を苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台の下端部まで案内された帯状苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植装置とを備えるロール苗移植機であって、該ロール苗移植機に、ロール苗から帯状苗と共に繰出される起立規制シートを巻取回収するシート回収装置を設けたことを特徴とするものである。つまり、起立規制シートを帯状苗と共に巻き取ったロール苗を形成し、該ロール苗をロール苗移植機で移植するにあたり、前記起立規制シートをシート回収装置で巻取回収するようにしたため、起立規制シートが苗送りや苗の掻取りに悪影響を及ぼす不都合を回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はロール苗であって、該ロール苗１は、長大（例えば、幅３０センチメートル、長さ６メートル）な育苗ケースに、不織布等の補強用マット材を敷き、ここに所定量の種籾を播種した後、所定期間水耕栽培で育苗して根絡み状態の帯状苗（ロングマット水耕苗）２を作る育苗作業と、この帯状苗２を葉茎部が巻取始端方向もしくは巻取終端方向に倒伏した状態でロール芯３に巻取る巻取作業とを経て生産されるものである。
【０００６】Ｓは前記ロール苗１の生産過程で帯状苗２の上面に敷かれる起立規制シートであって、該起立規制シートＳは、前記帯状苗２の幅および長さ寸法に適合すると共に、倒伏させた葉茎部の起立姿勢への復元を規制もしくは抑制できる程度の重さを有している。そして、前記起立規制シートＳを用いたロール苗１は、倒伏ローラ、倒伏板等の用具を用いて帯状苗２の葉茎部を所定方向に倒伏させる作業と、帯状苗２の上面に起立規制シートＳを敷く作業と、帯状苗２を起立規制シートＳと共にロール芯３に巻取る作業とを経て生産されるようになっている。即ち、葉茎部が倒伏する状態で帯状苗２を巻取るにあたり、倒伏させた葉茎部の起立状態への復元を起立規制シートＳによって規制することができるため、巻取り時の作業性および作業効率を向上させることができ、しかも、起立規制シートＳは苗の折込みや損傷を防止するため、移植精度を向上させることができる許りでなく、移植後の生育も促進することができるようになっている。
【０００７】一方、４は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体４の後部には、昇降リンク機構５を介して植付部６が連結されている。そして、前記植付部６は、昇降リンク機構５に着脱自在に連結されるホルダフレーム７、該ホルダフレーム７にローリング自在に連結される植付部フレーム８、該植付部フレーム８に一体的に組付けられるドライブケース９、該ドライブケース９から後方に突出する複数の植付ケース１０、該植付ケース１０の上方に左右方向を向いて配設されるエプロン１１、該エプロン１１に沿って左右移動自在な苗載台１２、該苗載台１２の下端部（エプロン１１の掻取口１１ａ）から苗を掻取って田面に植付ける植付爪（移植装置）１３、田面を滑走するフロート１４等で構成されているが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００８】前記苗載台１２は、ドライブケース９の上方に前高後低状の傾斜姿勢で配設されており、その上面（後面）には、上下方向を向く複数のガイドリブ（凸部）１５で仕切られた植付条数分（例えば５条分）の苗載面１６が形成されている。つまり、各苗載面１６にセットされる前述のロール苗（帯状苗）１を、左右のガイドリブ１５で横ずれを規制しながら下方の植付爪１３に向けて供給ガイドするが、苗載台１２全体は、ドライブケース９に組込まれる苗載台横送り機構（図示せず）の動力で左右方向に往復移動するようになっている。
【０００９】１７は前記植付ケース１０の後端部に組付けられるロータリケースであって、該ロータリケース１７は、両端部に一対の植付爪１３を備えると共に、自らの回転に伴って一対の植付爪１３を所定の軌跡に沿って回転運動させる遊星ギヤ機構（図示せず）を内装している。即ち、植付爪１３は、エプロン１１に形成される掻取口１１ａに所定寸法だけ入り込んでロール苗１の下端部から適数本の苗を掻取る掻取行程と、田面に突入して掻取苗を放出する植付行程との間を循環的に回転運動するようになっている。
【００１０】１８は前記苗載台１２の各苗載面１６に設けられる縦送り機構であって、該縦送り機構１８においては、下側の駆動ローラ１９と上側の従動ローラ２０との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト２１を懸回すると共に、駆動ローラ軸１９ａを、ラチェット機構（図示せず）を介して縦送りレバー（図示せず）に連動連結している。つまり、苗載台１２が横送り端に達すると、ドライブケース９に設けられる縦送り駆動カム（図示せず）が縦送りレバーを叩き上げるように構成されており、そして、縦送りレバーが叩き上げられた場合には、ラチェット機構を介して連動連結される駆動ローラ１９が所定量回転するのに伴い、縦送りベルト２１の張り側（苗接触側）が所定の送り量だけ下動してロール苗１をエプロン１１に向けて縦送りするが、本実施形態では、各条の縦送り機構１８を上下２段に構成すると共に、上下の縦送り機構１８をチェン伝動機構２２を介して連動連結している。
【００１１】さて、前記各苗載面１６の対向位置には、帯状苗が巻かれたロール苗１をロール苗支持軸２３を介して繰出自在に保持するロール苗保持部２４と、上側縦送りベルト２１の対向位置でロール苗１の浮上りおよび横ずれを規制する回転式の上側苗押え体２５と、下側縦送りベルト２１の対向位置でロール苗１の浮上りおよび横ずれを規制する回転式の下側苗押え体２６と、エプロン１１と縦送りベルト２１との間でロール苗１の横ずれを防止する回転式の横ずれ防止体２７とが配設されている。つまり、ロール苗保持部２４から繰出されるロール苗１を、上側苗押え体２５、下側苗押え体２６および横ずれ防止体２７で押えつつ、縦送りベルト２１でエプロン１１に向けて縦送りし、該エプロン１１の掻取口１１に待機する適数本の苗を植付爪１３で掻取って田面に植付けるロール苗移植機を構成している。
【００１２】前記上側苗押え体２５は、苗載台１２の左右両端部に立設される一対のブラケット２８、該ブラケット２８の上下揺動自在（苗載面接離方向移動自在）に設けられる左右一対の苗押えアーム２９、該左右の苗押えアーム２９間に架設される苗押え支軸３０、該苗押え支軸３０に回転自在に外嵌する苗押えローラ３１等で構成されている。そして、上記苗押えローラ３１は、上側縦送りベルト２１に沿って繰出されるロール苗１を、自重（アーム荷重等を含む）もしくは図示しない弾機の付勢力で上側縦送りベルト２１の上部に押付けるため、ロール苗１の浮上りに伴う上側縦送りベルト２１のスリップを防止すると共に、ロール苗１の横ずれを規制することになるが、苗押えローラ３１は、縦送りされるロール苗１との接触に基づいて苗送り方向に従動的に回転するため、ロール苗１をロール苗保持部２４にセットする際に、前記起立規制シートＳの始端部を苗押えローラ３１に巻き付けておけば、ロール苗１が繰出される度に苗押えローラ３１が回転して起立規制シートＳを巻取回収することになる。つまり、起立規制シートＳを帯状苗２と共に巻き取ったロール苗１を移植するにあたり、ロール苗１の繰出位置と掻取位置との間で起立規制シートＳを巻取回収するため、起立規制シートＳが苗送りや苗の掻取りに悪影響を及ぼす不都合を回避することができ、しかも、本実施形態では、上側縦送りベルト２１のスリップを防止する上側苗押え体２５をシート回収装置に兼用しているため、部品点数の増加、構造の複雑化、コストアップ等を伴うことなく実施できる利点がある。
【００１３】叙述の如く構成されたものにおいて、帯状苗２を、葉茎部が倒伏する状態で巻取ってロール苗１を形成するにあたり、帯状苗２の上面に、倒伏させた葉茎部の起立を規制する起立規制シートＳを敷き、該起立規制シートＳを帯状苗２と共に巻取るようにしたため、巻取り中に葉茎部が起立状態に復元することを規制して巻取作業性および作業効率を向上させることができ、しかも、起立規制シートＳは苗の折込みや損傷を防止するため、移植精度の向上や移植後の生育促進にも貢献することができる。
【００１４】また、前記ロール苗１を移植するにあたり、ロール苗移植機である植付部６には、ロール苗１から帯状苗２と共に繰出される起立規制シートＳを巻取回収するシート回収装置（苗押えローラ３１）が設けられているため、起立規制シートＳが苗送りや苗の掻取りに悪影響を及ぼす不都合を回避することができる。
【００１５】また、上側縦送りベルト２１のスリップを防止する上側苗押え体２５をシート回収装置に兼用しているため、部品点数の増加、構造の複雑化、コストアップ等を伴うことなく実施できる利点がある。
【００１６】尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、シート回収装置は、苗送りに伴って従動的に回転する従動ローラを用いたものに限定されないことは言うまでもなく、別途駆動力が供給される駆動ローラを用いて起立規制シートを回収するようにしてもよい。そして、この場合には、駆動ローラの回転力が起立規制シートを介してロール苗の繰出方向に作用するため、縦送りベルトの駆動力のみでロール苗を繰り出す場合に比して帯状苗に作用する引張力を減少させることができ、その結果、帯状苗の長さ方向の伸びや、それに伴う幅方向の縮みを防止して欠株および植付本数のバラツキを回避することができる。
【００１７】また、前記実施形態では、上側苗押え体２５をシート回収装置に兼用しているが、図面に示す様に、下側苗押え体２６に設けられる苗押えローラ３２をシート回収装置に兼用したり、或いは、専用のシート回収装置を構成することも可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月２５日（１９９８．９．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９２０（Ｐ２０００−９２９２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７１０６８ |
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