密植型式の苗植付装置

トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業

【発明の名称】	密植型式の苗植付装置
【発明者】	【氏名】上田吉弘【氏名】折本正樹【氏名】中村正一【氏名】樫井秋雄
【要約】	【課題】密植型式の苗植付装置において、全体の構造の簡素化及びメンテナンス性を向上させる。【解決手段】後向きに延出された複数の植付伝動ケース３１を左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付伝動ケース３１の各々において、右又は左の同じ側の部分に、植付機構３２，３３を片持ち状に回転駆動自在に支持する。左側の複数の植付伝動ケース３１の各々において、右側の複数の植付伝動ケース３１とは逆の左又は右の同じ側の部分に、植付機構３２，３３を片持ち状に回転駆動自在に支持する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】後向きに延出された複数の植付伝動ケースを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付伝動ケースの各々において、右又は左の同じ側の部分に、苗のせ台の苗を取り出して圃場に植え付ける植付機構を、片持ち状に回転駆動自在に支持し、左側の複数の植付伝動ケースの各々において、前記右側の複数の植付伝動ケースとは逆の左又は右の同じ側の部分に、苗のせ台の苗を取り出して圃場に植え付ける植付機構を、片持ち状に回転駆動自在に支持してある密植型式の苗植付装置。
【請求項２】後向きに延出された複数の植付伝動ケースを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の複数の植付伝動ケースの各々における左側の部分、並びに左側の複数の植付伝動ケースの各々における右側の部分に、苗のせ台の苗を交互に取り出して圃場に植え付ける複数の植付爪を片持ち状に支持した植付ケースを、片持ち状に回転駆動自在に支持してある密植型式の苗植付装置。
【請求項３】前記一つの植付ケースにおいて植付爪の端部に亘り連係部材を接続すると共に、前記連係部材に隣接する植付伝動ケースの部分を迂回する形状に、前記連係部材を形成してある請求項２記載の密植型式の苗植付装置。
【請求項４】前記一つの植付ケースにおいて植付爪の端部に亘り連係部材を接続すると共に、前記連係部材に隣接する植付伝動ケースの部分を迂回するように、リング状に前記連係部材を形成してある請求項２記載の密植型式の苗植付装置。
【請求項５】苗を載置する苗のせ台と、前記苗のせ台の苗を下方の苗取り出し口側に送る縦送り機構と、前記苗取り出し口から苗を取り出して圃場に植え付ける植付機構とを備えると共に、前記苗のせ台における苗のせ面の各々に配置される前記縦送り機構を、駆動回転体及び従動回転体と、前記駆動及び従動回転体の左右中央部に備えられて駆動及び従動回転体よりも大径の仕切り部と、前記仕切り部を間に挟んで前記駆動及び従動回転体に亘って巻回される一対の縦送りベルトとを備えて構成してある密植型式の苗植付装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は稲用等の苗植付装置において、植付条間隔が通常の植付条間隔（例えば３００ｍｍ程度）よりも狭い植付条間隔で、苗を圃場に植え付ける密植型式の苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば北海道のように平均気温が比較的低い地域では、苗の植付後の生育を良いものして収穫量を確保する為に、圃場に肥料を多く散布する傾向にある。しかしながら、圃場に肥料を多く散布し過ぎると、穀粒に含まれるタンパク質が多くなって、穀粒の食味の落ちることが指摘され始めている。これにより近年では圃場に散布する肥料の量を抑えることが考えられており、肥料の量を抑えると苗の生育が落ちるので、苗の生育が落ちる分を見越して、狭い植付条間隔で通常よりも多くの苗を圃場に植え付けることにより、収穫量を確保しようと考えられている。言い換えると一つの苗の収穫量が少なくなっても、狭い植付条間隔で苗を圃場に多数植え付けることにより、一つの圃場としての収穫量を確保しようとする考え方である（少肥密植）。
【０００３】密植型式の苗植付装置の一例が、特開平９‐２０５８３９号公報に開示されている。この密植型式の苗植付装置では、複数の植付伝動ケース（前記公報の図２及び図３中の３）、及び支持フレーム（前記公報の図２及び図３中の７）を、互いに平行に交互に配置して、植付伝動ケースと支持フレームとの間に、植付機構（前記公報の図２及び図３中の６，１１）を配置し、植付伝動ケースと支持フレームの両方に植付機構を支持させて、植付機構を回転駆動するように構成されている。この場合、隣接する植付機構の間隔（植付条間隔）が、通常の植付条間隔（例えば３００ｍｍ程度）よりも狭い間隔（例えば２１０～２４０ｍｍ）に設定されている。
【０００４】前述の密植型式の苗植付装置においても通常の苗植付装置と同様に、マット状の苗を苗のせ台に載置して、植付機構により苗のせ台の苗取り出し口から苗を取り出して圃場に植え付けるように構成されており、前述のように隣接する植付機構の間隔が狭いものに設定されているのと同様に、苗のせ台における苗のせ面の幅（苗のせ面に載置されるマット状の苗の幅）も狭いものに設定されている。この場合、幅広の縦送りベルトを使用した縦送り機構が苗のせ面の各々に配置されており、縦送りベルトを回転駆動することによって、載置された苗を苗取り出し口側に送るように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のような密植型式の苗植付装置では、植付機構を回転駆動する伝動系を備えた植付伝動ケース、及び植付機構を回転自在に支持する支持機能のみを備えた支持フレームの２種類が備えられているので、構造の簡素化と言う面で改善の余地がある。又、植付伝動ケースと支持フレームの両方に植付機構が両持ち状に支持されているので、メンテナンス作業の為に植付機構を取り外す場合、植付機構において植付伝動ケース側の部分、及び支持フレーム側の部分の両方を取り外さなければならないので、作業が面倒なものとなっている。本発明は密植型式の苗植付装置において、全体の構造の簡素化及びメンテナンス性を向上させることを目的としている。
【０００６】苗のせ面の幅が通常よりも狭い密植型式の苗植付装置の苗のせ台において、一つの苗のせ面に幅広の縦送りベルトを使用した縦送り機構を一つだけ配置した場合、縦送りベルトに伸びや欠け等の損傷が発生して縦送りベルトが正常に回転駆動されなくなると、苗が苗取り出し口側に正常に送られなくなることが考えられる。本発明は密植型式の苗植付装置において、苗のせ台の一つの苗のせ面の縦送り機構に、縦送りベルトの伸びや欠け等の損傷が発生しても、マット状の苗を適切に苗取り出し口側に送ることができるように構成することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴によると、後向きに延出された複数の植付伝動ケースを左右方向に沿って互いに平行に配置し、植付伝動ケースに植付機構を支持させている。これにより、［従来の技術］に記載のように、植付伝動ケース及び支持フレームの２種類を備えて植付機構を支持するのではなく、請求項１の特徴では、植付伝動ケースの１種類により植付機構を支持するように構成している。
【０００８】請求項１の特徴によると、後向きに延出された複数の植付伝動ケースを左右方向に沿って互いに平行に配置した場合、右側の複数の植付伝動ケースにおいて左側に植付機構を支持し、左側の複数の植付伝動ケースにおいて右側に植付機構を支持している（又は、右側の複数の植付伝動ケースにおいて右側に植付機構を支持し、左側の複数の植付伝動ケースにおいて左側に植付機構を支持している）。これにより、右側の複数の植付伝動ケースと左側の複数の植付伝動ケースとの間を、苗植付装置の左右中央付近に設定してれば（苗植付装置の左右中央付近から右側の複数の植付伝動ケース、及び左側の植付伝動ケースを設定してやれば）、植付伝動ケース及び植付機構の配置を左右対称に近い状態に設定することができるので、苗植付装置の全体の左右バランスが良いものとなる。
【０００９】請求項１の特徴によると、植付伝動ケースに植付機構を片持ち状に回転駆動自在に支持させているので、メンテナンス作業の為に植付機構を取り外す場合、植付機構が植付伝動ケースに支持される部分を取り外せば、植付機構を取り外すことができるのであり、［従来の技術］に記載のように植付機構において植付伝動ケース側の部分、及び支持フレーム側の部分の両方を取り外すと言うようなことを行う必要がない。
【００１０】請求項１の特徴によると、植付伝動ケースの１種類により植付機構を支持するように構成している点、並びに、植付伝動ケースに植付機構を片持ち状に回転駆動自在に支持させている点により、植付伝動ケース及び植付機構を一つのユニットとすることができ、植付伝動ケース及び植付機構のユニットの数を任意に設定して苗植付装置を構成することができるようになるので、植付条数の異なる多種類の密植型式の苗植付装置の設定及び生産が容易に行える。
【００１１】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。近年の苗植付装置においては、回転駆動される植付ケースに複数の植付爪を片持ち状に支持して植付機構を構成し、一つの植付条において複数の植付爪により苗を交互に圃場に植え付けていくように構成されたものが多くある。
【００１２】請求項２の特徴によると、後向きに延出された複数の植付伝動ケースを左右方向に沿って互いに平行に配置した場合、右側の複数の植付伝動ケースにおいて左側に植付機構を支持し、左側の複数の植付伝動ケースにおいて右側に植付機構を支持している。これにより、左右両端の植付条において植付伝動ケースに対して機体左右中央側（内側）に、植付機構が位置する状態となるので、畦際での旋回時に苗植付装置の横外側部を畦に接触させたとしても、固定部分である植付伝動ケースが畦に接触することになり、この植付伝動ケースの機体左右中央側（内側）の植付機構が、畦に接触するようなことは少ない。
【００１３】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。前項［ＩＩ］に記載のように、回転駆動される植付ケースに複数の植付爪を片持ち状に支持して植付機構を構成した場合、一つの植付ケースにおいて植付爪の端部に亘り連係部材を接続して、補強等を行うことがある。
【００１４】請求項３の特徴によると、連係部材を隣接する植付伝動ケースの部分を迂回する形状に形成しているので、植付ケースが回転駆動されても、連係部材が隣接する植付伝動ケースの部分に接触するようなことがないのであり、連係部材の着脱も、隣接する植付伝動ケースの部分に妨げられることなく容易に行える。
【００１５】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項２及び３の場合と同様に前項［Ｉ］～［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項４の特徴によると、連係部材を隣接する植付伝動ケースの部分を迂回するようにリング状に形成しているので、充分な補強が行えるのであり、植付ケースが回転駆動されるのに伴って連係部材が回転しても、連係部材の回転のバランスが良いものとなる。
【００１６】［Ｖ］請求項５の特徴によると、苗のせ台における苗のせ面の各々に配置される縦送り機構において、駆動及び従動回転体の左右中央部に大径の仕切り部を備え、仕切り部を間に挟んで駆動及び従動回転体に亘って、一対の縦送りベルトを巻回している。これによって一対の縦送りベルトのうち、一方の縦送りベルトに伸びや欠け等の損傷が発生して、一方の縦送りベルトが正常に回転駆動されなくなっても、他方の正常に回転駆動される縦送りベルトによって、苗が苗取り出し口側に正常に送られる。
【００１７】この場合、苗のせ面に載置されるマット状の苗の左右中央ではなく、左右一方に片寄った位置に他方の縦送りベルトが接触して、この他方の縦送りベルトにより苗が苗取り出し口側に送られる状態になるので、他方の縦送りベルトにより苗が苗取り出し口側に送られる際に、正常に回転駆動されていない一方の縦送りベルト側の苗の部分が遅れて、一つの苗のせ面においてマット状の苗が全体として少し曲がりながら苗取り出し口側に送られると言うことが考えられる。しかしながら、密植型式の苗植付装置の場合、苗のせ面の幅が通常よりも狭いものに設定され、マット状の苗自身の幅も狭いものとなっているので、前述のように、左右一対の縦送りベルトのうちの一方の縦送りベルトによって苗が苗取り出し口側に送られても、マット状の苗の幅の狭さにより、一つの苗のせ面においてマット状の苗が全体として少し曲がりながら苗取り出し口側に送られると言うような状態は生じない。
【００１８】一つの苗のせ面に一対の縦送りベルトを配置する場合、通常の苗植付装置では一対の縦送りベルトを左右に少し離して配置し、一対の縦送りベルトの間に、所定の横幅を持つ苗のせ面の部分を形成している。これは、一対の縦送りベルトが互いに接近して重なり合う状態を防止する為である。しかし、苗のせ面の幅が通常よりも狭い密植型式の苗植付装置において、前述のような構成を採用すると、一対の縦送りベルトの間に所定の横幅を持つ苗のせ面の部分を形成する為に、一つの縦送りベルトの横幅を充分に狭いものに設定しなければならない。これにより、一対の縦送りベルトの苗への接触面積が小さくなり、縦送りベルトと苗との間にスリップの発生するおそれがある。
【００１９】請求項５の特徴によると、苗のせ台における苗のせ面の各々に配置される縦送り機構において、駆動及び従動回転体の左右中央部に大径の仕切り部を備え、仕切り部を間に挟んで駆動及び従動回転体に亘って、一対の縦送りベルトを巻回している。これにより、仕切り部の幅を狭いものに設定することによって、一対の縦送りベルトを接近させて配置することができるようにするのであり、一対の縦送りベルトが回転駆動された際に、一対の縦送りベルトが互いに接近して重なり合う状態を、駆動及び従動回転体の仕切り部により防止する。
【００２０】従って、請求項５の特徴によると、一対の縦送りベルトの間に所定の横幅を持つ苗のせ面の部分を形成する必要がなくなり、一対の縦送りベルトを接近させて配置することができる。これにより、苗のせ面の幅が通常よりも狭い密植型式の苗植付装置においても、縦送りベルトの横幅を確保して、一対の縦送りベルトの苗への接触面積を確保しながら、一つの苗のせ面に一対の縦送りベルトを配置することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、左右一対の前輪１及び後輪２で支持された機体の前部にエンジン３及びミッションケース４が配置され、機体の中央に運転部５が形成されて、機体の後部に油圧シリンダ６により昇降操作自在に支持されたリンク機構７に、１０条植型式で密植型式の苗植付装置８が連結されており、密植型式の乗用型田植機が構成されている。
【００２２】図１及び図２２に示すように機体の前部において、エンジン３の支持フレーム９の下部に、パイプ状の支持フレーム１０が左右方向に沿って固定され、支持フレーム１０の左右両端にボス部材１１が固定されており、機体の前部における左右のステップ部１２とボス部材１１とに亘って、支持フレーム１３が接続されている。ボス部材１１に隣接マーカー１４が備えられており、前回の植付行程で圃場に植え付けられた苗において、端部の植付条の苗の上方に隣接マーカー１４が位置するように機体を走行させることによって、前回の植付行程の植付条に対し同じ植付条間隔で隣接するように、圃場に苗を植え付けることができる。
【００２３】側面視で縦長のループ状（図１参照）の予備苗のせ台フレーム１５が、回転自在にボス部材１１に支持されて、予備苗のせ台１６が予備苗のせ台フレーム１５の左右両側に固定されており、機体の右側及び左側の予備苗のせ台フレーム１５の上部に亘り、正面視コ字状のフレーム１７が架設されて、フレーム１７にバックミラー１８が備えられている。フレーム１７に対して予備苗のせ台フレーム１５の上部が回転自在に嵌合され、予備苗のせ台フレーム１５が図１及び図２２に示す第１姿勢と、第１姿勢から約１８０°向きの異なる第２姿勢とに亘り回転自在に構成されており、予備苗のせ台フレーム１５を第１及び第２姿勢で保持及び保持解除自在な手動式の固定レバー１９が備えられている。
【００２４】図２３及び図１に示すように後輪２を支持する後車軸ケース２０は、前後のブラケット２１により前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されており、ミッションケース４の動力が伝動軸（図示せず）、後車軸ケース２０の入力軸２２、デフ機構２３、右及び左の伝動軸２４、後車軸ケース２０の左右両端に連結された伝動ケース２５の伝動ギヤ２６を介して、後輪２を支持する車軸２７に伝達される。デフ機構２３を作動状態とロック状態に操作自在なデフロック部材２８、右及び左の伝動軸２４（後輪２）を各々独立に制動可能なサイドブレーキ２９が備えられており、右及び左の伝動ケース２５に亘って、補強フレーム３０が連結されている。
【００２５】［２］次に、苗植付装置８について説明する。図１，２，４に示すように、苗植付装置８は１０条植型式で密植型式に構成されており、１０個の植付伝動ケース３１、植付伝動ケース３１の後部の左側（右側）に回転駆動自在に支持された植付ケース３２、植付ケース３２の両端に備えられた一対の植付爪３３、１個のセンサーフロート３４、４個の接地フロート３５及び苗のせ台３６等により構成されている。図６及び図７に示すようにリンク機構７の後端の支持部７ａにおいて、支持部７ａの下部の前後軸芯Ｐ２周りに、苗植付装置８がローリング自在に支持されている。
【００２６】次に、植付伝動ケース３１に関する構造について説明する。図２及び図４に示すように、上下方向の割面（図４及び図７参照）を備えた半割状の角パイプを溶接により連結して角パイプ状の支持フレーム３７が構成されて、支持フレーム３７が左右方向に配置されており、図７及び図８に示すように機体からの動力が伝達される伝動ケース３８の一対の脚部３８ａ，３８ｂが、支持フレーム３７の左右中央付近の上部に連結され、伝動ケース３８の前面と支持フレーム３７の前面とに亘り支持板３９が連結されている。図７に示すように、伝動ケース３８の前面から前方に突出したボス部３８ｃが、支持部７ａのボス部７ｂに回転自在（前後軸芯Ｐ２周りにローリング自在）に支持されており、ボス部３８ｃボの前部と支持板３９（支持フレーム３７）とに亘って、支持板４０が連結されている。
【００２７】図２及び図４に示すように、１０個の植付伝動ケース３１が後向きで片持ち状に支持フレーム３７に連結されており、右側５個の植付伝動ケース３１が同じ間隔で支持フレーム３７に連結され、左側５個の植付伝動ケース３１が同じ間隔で支持フレーム３７に連結されて、１０個の植付伝動ケース３１が左右方向に沿って互いに平行に配置されている。
【００２８】１０個の植付伝動ケース３１は全て同じものであり、図２及び図１０に示すように右側５個の植付伝動ケース３１において、植付伝動ケース３１の後部に支持された駆動軸４１が左側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に突出され、駆動軸４１に植付ケース３２が片持ち状に取り付けられており、植付ケース３２の両端における左側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に、植付爪３３が支持されている。図１０に示すように、右側５個の植付伝動ケース３１において後部の右側（機体外側）に、平板状のカバー４２がボルト４３により取り付けられて、右側５個の植付伝動ケース３１の後部の右側（機体外側）の開孔が塞がれている。
【００２９】図２に示すように左側５個の植付伝動ケース３１において、植付伝動ケース３１の後部に支持された駆動軸４１が右側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に突出され、駆動軸４１に植付ケース３２が片持ち状に取り付けられており、植付ケース３２の両端における右側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に、植付爪３３が支持されている。左側５個の植付伝動ケース３１において後部の左側（機体外側）に、平板状のカバー４２がボルト４３により取り付けられて、左側５個の植付伝動ケース３１の後部の左側（機体外側）の開孔が塞がれている。
【００３０】以上の構成により、図２に示すように苗植付装置８の左右中央Ｃに対して、支持フレーム３７、右側５個及び左側５個の植付伝動ケース３１、植付ケース３２及び植付爪３３等が、略左右対称な状態に配置されている。互いに隣接する植付爪３３の間隔が植付条間隔Ｗとなるのであり、この植付条間隔Ｗが通常の植付条間隔（例えば３００ｍｍ程度）よりも、狭い値（例えば２１０～２４０ｍｍ）に設定されている。
【００３１】［３］次に、植付伝動ケース３１の駆動軸４１への伝動構造について説明する。図７及び図８に示すように、伝動ケース３８の前面から前方に突出したボス部３８ｃに入力軸４４が配置されて、ミッションケース４の動力が伝動軸（図示せず）を介して、入力軸４４に伝達されており、入力軸４４に伝達された動力がベベルギヤ４４ａ，４５ａを介して、伝動ケース３８の伝動軸４５に伝達されている。図２，７，８に示すように、伝動ケース３８からケース部３８ｄが突出するように形成されて、ケース部３８ｄに出力軸４７が支持されており、伝動軸４５の動力が伝動ギヤ４５ｂ，４６ａ、伝動軸４６、スプロケット４６ｂ、伝動チェーン４８及びスプロケット４７ａを介して、出力軸４７に伝達されている。
【００３２】図１０に示すように、１０個の植付伝動ケース３１の各々に入力軸４９が備えられ、入力軸４９が植付伝動ケース３１から左右両側に突出しており（右側端の植付伝動ケース３１では左側にのみ入力軸４９が突出し、左側端の植付伝動ケース３１では右側にのみ入力軸４９が突出）、図７及び図８に示すケース部３８ｄの出力軸４７及び１０個の植付伝動ケース３１の入力軸４９が、同芯状に配置されている。出力軸４７及び入力軸４９が、伝動軸５０及び円筒状の接続部材５１により接続されて、出力軸４７の動力が１０個の植付伝動ケース３１の入力軸４９の各々に伝達されるように構成されており、図２及び図１０に示すように、隣接する植付伝動ケース３１に亘り円筒状のカバー部材５２が取り付けられて、伝動軸５０及び接続部材５１がカバー部材５２によって覆われている。
【００３３】図１０及び図３に示すように、１０個の植付伝動ケース３１の入力軸４９の各々に各条クラッチ５３が備えられており、入力軸４９に伝達された動力は、各条クラッチ５３及び伝動チェーン５４を介して、植付伝動ケース３１の駆動軸４１に伝達されている。図１０に示すように各条クラッチ５３は、入力軸４９に相対回転自在に外嵌されて伝動チェーン５４が巻回された第１伝動部材５５、スプライン構造により入力軸４９と一体回転自在且つスライド自在な第２伝動部材５６、第２伝動部材５６を第１伝動部材５５側に付勢するバネ５７を備えて構成されている。通常はバネ５７により第２伝動部材５６が第１伝動部材５５側にスライド操作されて、第２伝動部材５６が第１伝動部材５５に咬合しており（各条クラッチ５３が入り操作された状態）、入力軸４９の動力が第２及び第１伝動部材５６，５５を介して駆動軸４１に伝達されて、植付ケース３２が回転駆動される。
【００３４】植付伝動ケース３１に第１アーム５８ａ及び第２アーム５８ｂが一体で揺動操作自在に支持されて、第１及び第２アーム５８ａ，５８ｂを植付伝動ケース３１の外側から揺動操作自在な操作アーム５８ｃが備えられている。これによって、操作アーム５８ｃにより第１及び第２アーム５８ａ，５８ｂを図１０の紙面反時計方向に揺動操作すると、第１アーム５８ａにより第２伝動部材５６が図１０の紙面右方にスライド操作され第１伝動部材５５から離し操作されて、駆動軸４１への動力が遮断されると同時に、第２アーム５８ｂが第１伝動部材５５の切欠部に係合して、第１伝動部材５５を所定角度で保持する（各条クラッチ５３が切り操作された状態）。
【００３５】この各条クラッチ５３が切り操作された状態において、植付ケース３２が圃場と略平行な状態（両方の植付爪３３が圃場に突入していない状態）で停止する（又は、一方の植付爪３３が後述する苗取り出し口５９ａ（図１３参照）の少し上側で停止し、他方の植付爪３３が圃場の少し上側で停止したような少し前上がりの状態で、植付ケース３２が停止する）。
【００３６】［４］次に、植付ケース３２及び植付爪３３の構成について説明する。図１０及び図１１に示すように、植付伝動ケース３１の駆動軸４１に植付ケース３２がナット６０により連結され、植付伝動ケース３１に固定された円筒部材６６が、駆動軸４１に外嵌されて植付ケース３２の内部に入り込んでおり、植付ケース３２の内部において駆動軸４１に外嵌された第１ギヤ６１が、円筒部材６６に咬合して、回転駆動される植付ケース３２に対して固定状態となっている。植付ケース３２の支持軸６５に第２ギヤ６２及び第３ギヤ６３が一体で回転自在に支持されて、第２ギヤ６２が第１ギヤ６１に咬合しており、植付ケース３２の両端に回転自在に支持された支持軸６７の第４ギヤ６４が、第３ギヤ６３に咬合している。この場合、第１～第４ギヤ６１～６４が、非円形ギヤに構成されている。
【００３７】図１１に示すように、スライドして出退してバネ（図示せず）により突出側に付勢された苗押し出し具３３ａ（図４参照）、苗押し出し具３３ａに接続された操作アーム３３ｂ、及び操作アーム３３ｂを揺動操作するカム部６８ａを備えたカム軸６８が、植付爪３３に備えられており、植付爪３３がボルト６９により支持軸６７に連結されている。カム軸６８はカム部６８ａから両側に突出して、カム軸６８の一端が支持軸６７に互いに回転自在な状態で挿入されており、カム軸６８の他端が植付爪３３から横外側に突出している。
【００３８】図１１及び図１２に示すように、板材によりリング状に形成された連係部材７０が備えられており、図２及び図１１に示すように右側４条の植付伝動ケース３１及び左側４条の植付伝動ケース３１において、連係部材７０が植付爪３３のカム軸６８に亘って取り付けられ、ナット７１により連係部材７０がカム軸６８に固定されている。板材により棒状に形成された連係部材７２が備えられており、苗植付装置８の左右中央Ｃに隣接する中央２条の植付伝動ケース３１において、連係部材７２が植付爪３３のカム軸６８に亘って固定されている。
【００３９】この場合、図１０，１１，１２に示すように連係部材７０の開孔部７０ａは、植付伝動ケース３１において駆動軸４１が支持される座部３１ａ及びカバー４２よりも大径に設定されて、連係部材７０の開孔部７０ａが植付伝動ケース３１の座部３１ａに対向するように位置しており、カバー４２のボルト４３が連係部材７０の開孔部７０ａに少し入り込んでいる。これにより、植付ケース３２が回転駆動されても、植付伝動ケース３１の座部３１ａやカバー４２、ボルト４３に連係部材７０が接触するようなことはない。
【００４０】以上の構造により、駆動軸４１により植付ケース３２が回転駆動されると、固定状態の第１ギヤ６１に第２ギヤ６２が咬合しながら、第２及び第３ギヤ６２，６３が第１ギヤ６１の外周を公転する状態となり、第１～第４ギヤ６１～６４により植付爪３３の姿勢が決められ、植付爪３３が植付ケース３２に対して自転する状態となって、図４及び図１３に示すように植付爪３３により苗取り出し口５９ａから交互に苗が取り出されて圃場に植え付けられる（一つの植付条において植え付けられる苗の株間（前後間隔）は、１００～１２０ｍｍ程度である）。
【００４１】この場合、カム軸６８が連係部材７０に固定されて、カム軸６８が植付ケース３２に対し位置が固定された状態となっているので、前述のように植付爪３３が植付ケース３２に対して自転する状態となることにより、カム部６８ａ及び操作アーム３３ｂにより、苗押し出し具３３ａが出退操作される。これによって、植付爪３３が苗取り出し口５９ａを通過する際に、苗押し出し具３３ａが退入操作されて植付爪３３に苗が保持されるのであり、植付爪３３が圃場に突入すると、苗押し出し具３３ａが突出して、植付爪３３から苗が離れて圃場に植え付けられる。
【００４２】［５］次に、植付伝動ケース３１から植付ケース３２を取り外す場合の操作について説明する。図１１に示す状態において先ずナット７１を取り外し、連係部材７０の開孔部７０ａを隣接する植付伝動ケース３１の座部３１ａに入り込ませながら、連係部材７０を紙面左方に移動させて、カム軸６８から連係部材７０を抜き出す。連係部材７０の開孔部７０ａを隣接する植付伝動ケース３１の座部３１ａに入り込ませた状態で、連係部材７０を約９０°回転させて植付爪３３と位相をずらし、連係部材７０を再び紙面右方（植付ケース３２側）に移動させて抜き取る。
【００４３】次にボルト６９を取り外すことにより、植付爪３３を支持軸６７から取り外すのであり、ナット６０を取り外すことにより、植付ケース３２を駆動軸４１から紙面左方に抜き出す。この場合、第１ギヤ６１は円筒部材６６に咬合しているだけなので、植付ケース３２を駆動軸４１から抜き出す際に、第１ギヤ６１は円筒部材６６から容易に離れる。
【００４４】植付爪３３と隣接する植付伝動ケース３１との位相が異なっていれば、前述のように支持軸６７から植付爪３３を取り外さなくても、植付爪３３を支持軸６７に連結したままの状態で、植付ケース３２を駆動軸４１から抜き出すことが可能である。植付ケース３２を駆動軸４１に固定する場合には、以上の操作とは逆の操作を行えば良い。
【００４５】［６］次に、苗のせ台３６に関する構造について説明する。図４，５，６に示すように、支持フレーム３７の右側部及び左側部に、４本の縦フレーム７４，７５が立設され、４本の縦フレーム７４，７５の上部に亘って横フレーム７６が連結されて、外側の２本の縦フレーム７４に亘って横フレーム７７が連結されている。図４及び図１３に示すように、左右方向に沿ってガイドレール５９が配置されて、ガイドレール５９から下向きに支持ロッド５９ｂが設けられ、１０個の植付伝動ケース３１の各々に形成されたボス部３１ｂに、支持ロッド５９ｂが挿入されており、ガイドレール５９がボス部３１ｂに沿って上下位置変更自在（後述する［７］参照）に支持されている。
【００４６】苗のせ台３６の下部がガイドレール５９に横移動自在に支持されており、図５及び図６に示すように、苗のせ台３６の上部背面に全幅に亘って固定された補強部材７８に、横フレーム７６に備えられたローラー７６ａが入り込んで、苗のせ台３６の上部が横移動自在に支持されている。図１３及び図１５に示すように、苗のせ台３６は１０個の苗のせ面３６ａと、苗のせ面３６ａを仕切る仕切り部３６ｂとを備えて構成されており、苗のせ面３６ａの幅が、通常の幅（例えば３００ｍｍ程度）よりも、狭い値（例えば２１０～２４０ｍｍ）に設定されている。図１，５，６に示すように、苗のせ面３６ａの各々の上部に延長苗のせ部８９が取り付けられており、１本の補強部材９０が全ての延長苗のせ部８９に亘って連結されている。
【００４７】図５及び図１６に示すように、左右両端及び中央の３つの仕切り部３６ｂの上部に支持ロッド７９が立設され、支持ロッド７９に沿って位置変更自在なボス部８０が設けられ、平面視でコ字状の支持ロッド８１がボス部８０に亘って取り付けられている。図４，１５，１６に示すように、５つの仕切り部３６ｂの下部に支持ブラケット８２が固定され、ガイドレール５９付近の苗が下方に倒れないように受ける受けロッド８３が、全ての苗のせ面３６ａに配置されるように支持ブラケット８２に亘って固定されている。支持ブラケット８２に亘り１本の支持ロッド８４が架設されており、図４，５，１５，１６に示すように、側面視で上部がＶ字状に折り曲げられた苗ステー８５が、支持ロッド８１，８４に亘って取り付けられて、一つの苗のせ面３６ａに２本の苗ステー８５が配置されている。
【００４８】これにより、苗のせ面３６ａに載置された苗の浮き上がりが苗ステー８５によって押さえられる。図５に示すように、ネジの締め付け操作及び緩み操作によりボス部８０の位置を支持ロッド７９に沿って変更することにより、苗のせ面３６ａに対する苗ステー８５の上部の高さを変更する。図４に示すように、支持ブラケット８２に上下方向に形成された複数の凹部のうちの一つに支持ロッド８４が取り付けられているので、支持ロッド８４が取り付けられる凹部を変更することにより、苗のせ面３６ａに対する苗ステー８５の下部の高さを変更する。
【００４９】図６，７，８，９に示すように、外周に螺旋溝が形成された横送り軸８６が、支持フレーム３７に固定された支持ブラケット８７及び伝動ケース３８に、両持ち状に回転自在に支持されており、図８に示すように伝動ケース３８において、伝動軸４５の動力が、伝動ギヤ４５ｃ，８８ａ及び伝動軸８８を介して横送り軸８６に伝達されて、横送り軸８６が回転駆動されている。図４，６，９，１３に示すように、苗のせ台３６の下部背面に全幅に亘って、断面がＴ字状の補強部材９１が連結されている。
【００５０】図６，９，１３に示すように、横送り軸８６が回転駆動されることによる螺旋溝の送り作用によって、往復横送り駆動される送り部材９２が、横送り軸８６に外嵌されて、送り部材９２と補強部材９１とが接続部材９３を介して連結されており、送り部材９２と支持ブラケット８７及び送り部材９２と伝動ケース３８に亘り、伸縮自在なゴム製のカバー９４が取り付けられて、横送り軸８６がカバー９４によって覆われている。これにより、横送り軸８６が回転駆動されることにより送り部材９２が往復横送り駆動されて、苗のせ台３６が苗のせ面３６ａの幅と略同じストロークで往復横送り駆動されるのであり、植付爪３３により苗取り出し口５９ａから交互に苗が取り出されて圃場に植え付けられる。
【００５１】［７］苗のせ台３６の苗のせ面３６ａの各々に縦送り機構９５が配置されており、次に縦送り機構９５の構成について説明する。図１３，１４，１５に示すように、苗のせ面３６ａの各々に長方形状の一つの開口部３６ｃが形成されており、苗のせ台３６の背面において開口部３６ｃの下部及び上部に苗のせ台３６の全幅に亘って、断面六角状の１本の駆動軸９６及び断面円形の従動軸９７が回転自在に支持されている。苗のせ面３６ａの各々に対応して駆動ローラー９８及び従動ローラー９９が、駆動軸９６及び従動軸９７に相対回転自在に外嵌されている。
【００５２】駆動及び従動ローラー９８，９９は開口部３６ｃの幅と略同じ幅を備えて、開口部３６ｃの上部及び下部に入り込むように配置されており、駆動及び従動ローラー９８，９９の左右中央部に、駆動及び従動ローラー９８，９９よりも大径で円盤状の仕切り部９８ａ，９９ａが備えられている。外面に多数の突起１００ａを備えた一対の広幅の縦送りベルト１００が、仕切り部９８ａ，９９ａを間に挟んで駆動及び従動ローラー９８，９９に亘って、互いに近接するように巻回されている。
【００５３】従動軸９７に複数のバネ１０１が接続されて、従動軸９７の全体が苗のせ台３６の背面に沿って上方に持ち上げられるように付勢されており、これによって縦送りベルト１００の張力が維持されている。開口部３６ｃにおいて縦縁部に板状の突出板部３６ｄが形成されて、縦送りベルト１００の下側に入り込んでおり、縦送りベルト１００の上側を受け止め支持するように構成されている。
【００５４】図１３に示すように、駆動軸９６にワンウェイクラッチ１０４が外嵌されて、ワンウェイクラッチ１０４から操作アーム１０４ａが延出されている。図７，８，９，１３に示すように、支持フレーム３７に固定された一対の支持ブラケット１０５に駆動軸１０６が回転自在に支持され、伝動ケース３８の伝動軸４６と駆動軸１０６とが接続されており、駆動軸１０６に固定された一対の駆動アーム１０６ａの間に、操作アーム１０４ａが配置されている。
【００５５】これにより、駆動軸１０６及び駆動アーム１０６ａが回転駆動されている状態において、前項［６］に記載のように苗のせ台３６が往復横送り駆動された際、苗のせ台３６がストロークエンドに達すると、操作アーム１０４ａが一方の駆動アーム１０６ａに達して、一方の駆動アーム１０６ａにより操作アーム１０４ａが所定角度だけ揺動操作される。従って、操作アーム１０４ａ及びワンウェイクラッチ１０４の作用により、駆動軸９６及び駆動ローラー９８（後述する縦送りクラッチ１０７が入り操作された状態）が所定角度だけ回転駆動されて、縦送りベルト１００により苗が苗取り出し口５９ａ側に送られる。一方の駆動アーム１０６ａが操作アーム１０４ａから離れると、ワンウェイクラッチ１０４の作用及び戻しバネ（図示せず）によって、操作アーム１０４ａが後述する初期姿勢に戻る。
【００５６】図１４及び図６に示すように、補強部材９１が全ての縦送りベルト１００の巻回経路内を通して配置されている。補強部材９１が連結される仕切り部３６ｂの部分において、補強部材９１に支持板１０２が固定されており、支持板１０２に備えられた苗残量センサー１０３が、図４及び図１４に示すように仕切り部３６ｂから苗のせ面３６ａ側に突出している。これにより、通常は苗のせ面３６ａに載置される苗によって、苗残量センサー１０３が仕切り部３６ｂに押し込まれており、苗のせ面３６ａに載置される苗が苗残量センサー１０３の位置よりも少なくなって、苗残量センサー１０３が仕切り部３６ｂから突出すると、この苗のせ面３６ａの苗が少なくなったと判断されて、自動的に警報が作動する。
【００５７】図１３及び図４に示すように、１０個の植付伝動ケース３１に亘り操作軸１０８が回転自在に支持され、操作軸１０８のアーム１０８ａがガイドレール５９に挿入されており、操作軸１０８に苗取り出し量調節レバー１０９が固定され、苗取り出し量調節レバー１０９を複数段の任意の位置に保持可能なレバーガイド１１０が、支持フレーム３７に固定されている。これにより、苗取り出し量調節レバー１０９によって操作軸１０８及びアーム１０８ａを揺動操作し、任意の位置に保持することによって、ガイドレール５９の位置を上下に変更する。従って、植付爪３３の通過軌跡に対する苗取り出し口５９ａの位置が変更され、植付爪３３の苗取り出し口５９ａへの入り込み量が変更されて、植付爪３３の苗の取り出し量が変更される。
【００５８】図１３に示すように、操作アーム１０４ａに下側から接当して、操作アーム１０４ａの初期姿勢を決める設定部材１１１（正面視で長方形の枠状）が備えられている。操作軸１０８に備えられたアーム１０８ｂにワイヤ１１２が接続され、ワイヤ１１２のアウタの他方が補強部材９１に固定されて、ワイヤ１１２が設定部材１１１に接続されている。
【００５９】苗取り出し量調節レバー１０９を苗の取り出し量の少なくなる側（図４の紙面下方）に操作すると（ガイドレール５９及び苗取り出し口５９ａを植付爪３３の通過軌跡に対し上方側に移動させると）、ワイヤ１１２が苗取り出し量調節レバー１０９側に引き操作されて設定部材１１１が上方に移動し、操作アーム１０４ａの初期姿勢が少し上向きとなる。これにより、駆動アーム１０６ａにより操作アーム１０４ａが揺動操作された際の揺動量が小さくなり、縦送りベルト１００が苗を苗取り出し口５９ａ側に送る送り量が小さくなる。
【００６０】逆に、苗取り出し量調節レバー１０９を苗の取り出し量の多くなる側（図４の紙面上方）に操作すると（ガイドレール５９及び苗取り出し口５９ａを植付爪３３の通過軌跡に対し下方側に移動させると）、ワイヤ１１２が苗取り出し量調節レバー１０９側から戻し操作されて設定部材１１１が下方に移動し、操作アーム１０４ａの初期姿勢が少し下向きとなる。これにより、駆動アーム１０６ａにより操作アーム１０４ａが揺動操作された際の揺動量が大きくなり、縦送りベルト１００が苗を苗取り出し口５９ａ側に送る送り量が大きくなる。
【００６１】［８］次に、縦送り機構９５に備えられる縦送りクラッチ１０７と図１０に示す各条クラッチ５３との連係について説明する。図１４及び図１５に示すように、隣接する２つの植付条において駆動ローラー９８が円筒状の接続部材１１３により一体で回転するように連結され、このような駆動ローラー９８の連結の組み合わせが５つあり、図３及び図６に示すように５つの組み合わせの各々に縦送りクラッチ１０７が設けられている。図１５及び図１４に示すように縦送りクラッチ１０７は、駆動軸９６と一体回転し且つスライド自在な咬合部材１１４、駆動プーリー９８に固定された咬合部９８ｂ側に咬合部材１１４を付勢するバネ１１５、咬合部材１１４をスライド操作する操作アーム１１６を備えて構成されている。
【００６２】これによって、通常ではバネ１１５により咬合部材１１４が、駆動プーリー９８側にスライド操作されて駆動プーリー９８の咬合部９８ｂに咬合しており（縦送りクラッチ１０７が入り操作された状態）、前項［７］に記載のように、一方の駆動アーム１０６ａにより操作アーム１０４ａを介して、駆動軸９６が所定角度だけ回転駆動されると、駆動軸９６と一緒に駆動プーリー９８が所定角度だけ回転駆動される。次に操作アーム１１６により咬合部材１１４を、スライド操作して駆動プーリー９８の咬合部９８ｂから離すと（縦送りクラッチ１０７が切り操作された状態）、前述のように駆動軸９６が回転駆動されても、この２つの植付条の駆動プーリー９８は回転駆動されない。
【００６３】図５及び図６に示すように、横フレーム７６に５つの各条クラッチレバー１１６が揺動操作自在に支持されており、図３，１０，１４に示すように、１つの各条クラッチレバー１１６と１つの縦送りクラッチ１０７（操作アーム１１６）、この縦送りクラッチ１０７の縦送り機構９５に対応する２つの各条クラッチ５３（操作アーム５８ｃ）とが、３本のワイヤ１１７を介して接続されている。これにより、例えば図３において紙面右端の各条クラッチレバー１１６を切り位置に操作すると、３本のワイヤ１１７が各条クラッチレバー１１６側に引き操作されて、紙面右端の縦送りクラッチ１０７が切り操作され（この縦送りクラッチ１０７に対応する２つの縦送り機構９５が停止）、紙面右端の２つの植付条の各条クラッチ５３が切り操作される（この各条クラッチ５３に対応する２つの植付ケース３２が停止）。
【００６４】［９］次に、センサーフロート３４及び接地フロート３５に関する構造について説明する。図２及び図１に示すように、苗植付装置８の左右中央Ｃの位置に１つのセンサーフロート３４が配置され、センサーフロート３４の右側及び左側の各々に接地フロート３５が２つずつ配置されている。図４，１７，１８，２０に示すように１０個の植付伝動ケース３１に亘り操作軸１１８が回転操作自在に支持されて、操作軸１１８から５組の支持アーム１１８ａが後向きに延出されており、支持アーム１１８ａの後端の左右軸芯Ｐ３周りに、センサーフロート３４の後部及び接地フロート３５の後部が揺動自在に支持されている。操作軸１１８から植付深さ調節レバー１１９が延出され、植付深さ調節レバー１１９を複数段の任意の位置に保持可能なレバーガイド１２０が、伝動ケース３８に固定されている。
【００６５】図１７，１８，１９に示すようにセンサーフロート３４において、支持フレーム３７に固定されたフレーム１２１に、天秤状の第１アーム１２２及び第２アーム１２３が上下揺動自在に支持され、第１及び第２アーム１２２，１２３の先端にブラケット１２４が支持されて、第１及び第２アーム１２２，１２３によりブラケット１２４が平行に上下動できるように支持されている。ブラケット１２４にポテンショメータ１２５が固定され、ポテンショメータ１２５がカバー７３に覆われて、ポテンショメータ１２５の検出アーム１２５ａとセンサーフロート３４の前部とがロッド１２６及び衝撃吸収用のバネ１２７により接続されており、センサーフロート３４の前部を下方側に付勢するバネ１２８が、ブラケット１２４と検出アーム１２５ａとに亘って取り付けられている。支フレーム３７とセンサーフロート３４の前部とが、上下に揺動自在な昇降リンク１２９により接続されている。
【００６６】図２０及び図２１に示すように接地フロート３５において、平面視コ字状の支持ロッド１３０が支持フレーム３７に固定されて、接地フロート３５の前部と支持ロッド１３０の一端とに亘ってバネ１３１が接続されており、接地フロート３５の前部に立設された支持板１３２の上下向きの長孔に、支持ロッド１３０の他端が挿入されている。接地フロート３５が所定姿勢以上の下向きになるのを止めるストッパー１３６（図４参照）が、植付伝動ケース３１の後部に備えられている。
【００６７】図２，２０，２１に示すように、隣接する接地フロート３５の間の前方に後輪２が位置し、後輪２の内側に配置された補助車輪１３３がセンサーフロート３４の隣の接地フロート３５の前方に位置している。後輪２の通過跡を消す整地部材１３４が、後輪２の後方に位置するように支持フレーム３７に固定されており、後輪２及び補助車輪１３３が後方に飛ばす泥が接地フロート３５に乗らないようにする板状のカバー１３５が、接地フロート３５の前方に位置するように支持フレーム３７に固定されている。
【００６８】［１０］次に、苗植付装置８の昇降制御及びローリング制御について説明する。図１８に示すセンサーフロート３４のポテンショメータ１２５の検出値が、制御装置（図示せず）に入力されている。これにより、植付走行に伴いセンサーフロート３４が圃場に接地追従していくと、ポテンショメータ１２５の検出値に基づき、この検出値が目標値となるように制御装置により制御弁（図示せず）が操作され、図１に示す油圧シリンダ６が伸縮操作されて、苗植付装置８が自動的に昇降操作される。これにより、苗植付装置８が圃場から設定高さに自動的に維持されて、苗の植付深さが設定値に維持される。
【００６９】図１７，１８，１９に示すように植付深さ調節レバー１１９を操作して、支持アーム１１８ａの上下角度（苗植付装置８に対する左右軸芯Ｐ３、センサーフロート３４及び接地フロート３５の位置）を上下に変更すると、圃場（センサーフロート３４）に対して維持すべき苗植付装置８の設定高さが上下に変更されて、苗の植付深さが変更される。
【００７０】この場合、図１７及び図１９に示すように植付深さ調節レバー１１９のピン１１９ａが第１アーム１２２の他端に係合しており、植付深さ調節レバー１１９により苗の植付深さを変更しても、これに伴って第１アーム１２２及びブラケット１２４が上下に揺動操作される。これにより、苗の植付深さの変更に関係なく、センサーフロート３４とポテンショメータ１２５及びロッド１２６等の上下間隔が、図１８及び図１９に示す上下間隔に維持されるので、前述の目標値に変化はない。
【００７１】図６に示すように、リンク機構７の支持部７ａに駆動機構１３７が備えられており、駆動機構１３７の操作部１３７ａと横フレーム７７とが、略水平に配置された左右一対のバネ１３８によって接続されている。リンク機構７の支持部７ａと苗のせ台３６の補強部材９１とが、斜め下向きに配置された一対のバネ１３９によって接続されている。重垂式で水平面に対する苗植付装置８の左右の傾斜角度を電気的に検出する傾斜センサー（図示せず）が、苗のせ台３６の背面に備えられており、傾斜センサーの検出値が制御装置に入力されている。これにより、傾斜センサーの検出値に基づき制御装置により駆動機構１３７の操作部１３７ａが図６の紙面左右方向に移動操作されて、苗植付装置８が左右方向で水平になるように自動的にローリング操作される。
【００７２】［発明の実施の別形態］図２に示す構成において、右側５個の植付伝動ケース３１から駆動軸４１を右側（機体外側）に突出させて、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状に取り付け、左側５個の植付伝動ケース３１から駆動軸４１を左側（機体外側）に突出させて、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状に取り付けるように構成してもよい。このように構成すると、植付伝動ケース３１の位置が図２に示す位置よりも全体的に、苗植付装置８の左右中央Ｃ側に移動することになる。
【００７３】植付ケース３２及び一対の植付爪３３に代えて、１つの植付条に対し１つの植付爪３３のみを回転駆動するクランク型式に構成して、１つの植付爪３３を駆動軸４１に取り付けるように構成してもよい。図２及び図１２に示すリング状の連係部材７０に代えて、半リング状の連係部材７０を備えてもよい。連係部材７０を半リング状に構成する場合に、全ての連係部材７０を同じ位相に配置するのではなく、１８０°ずつ位相を交互にずらして、１０の植付条の植付ケース３２に連係部材７０を取り付けるように構成すればよい。
【００７４】図２に示す構成において伝動ケース３８を苗植付装置８の左右中央Ｃから右側又は左側に離れた位置に配置した場合、右側４個の植付伝動ケース３１から駆動軸４１を左側（又は右側）に突出させて、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状に取り付け、左側６個の植付伝動ケース３１から駆動軸４１を右側（又は左側）に突出させて、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状に取り付けるように構成してもよい。逆に右側６個の植付伝動ケース３１から駆動軸４１を左側（又は右側）に突出させて、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状に取り付け、左側４個の植付伝動ケース３１から駆動軸４１を右側（又は左側）に突出させて、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状に取り付けるように構成してもよい。
【００７５】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、密植型式の苗植付装置において［従来の技術］に記載のように、植付伝動ケース及び支持フレームの２種類を備えて植付機構を支持するのではなく、植付伝動ケースの１種類により植付機構を支持するように構成することによって構造の簡素化を行うことができ、部品点数及び金型の削減、組立行程の簡素化を図ることができるようになって、密植型式の苗植付装置の生産コストの低減を行うことができた。請求項１の特徴によると、植付伝動ケースに植付機構を片持ち状に回転駆動自在に支持させており、メンテナンス作業の為に植付機構を取り外す場合、植付機構が植付伝動ケースに支持される部分を取り外せば、植付機構を取り外すことができるようになるので、密植型式の苗植付装置のメンテナンス性を向上させることができた。
【００７６】請求項１の特徴によると、植付伝動ケース及び植付機構を一つのユニットとして、植付伝動ケース及び植付機構のユニットの数を任意に設定して苗植付装置を構成することができるようになり、植付条数の異なる多種類の密植型式の苗植付装置の設定及び生産が容易に行えるようになって、密植型式の苗植付装置の生産性を向上させることができた。請求項１の特徴によると、植付伝動ケース及び植付機構の配置を左右対称に近い状態に設定することができ、苗植付装置の全体の左右バランスを良いものとすることができるようになって、密植型式の苗植付装置における苗の植え付けの安定化及び植付精度の向上を図ることができた。
【００７７】請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項２の特徴によると、左右両端の植付条において植付伝動ケースに対して機体左右中央側（内側）に植付機構が位置する状態となり、畦際での旋回時に苗植付装置の横外側部の植付機構が、畦に接触するようなことが少ないので、密植型式の苗植付装置における植付機構の破損を、未然に防止することができるようになった。
【００７８】請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴によると、回転駆動される植付ケースに複数の植付爪を片持ち状に支持して植付機構を構成し、植付爪の端部に亘り連係部材を接続した場合、連係部材を隣接する植付伝動ケースの部分を迂回する形状に形成することによって、植付ケースが回転駆動されても、連係部材が隣接する植付伝動ケースの部分に接触するようなことがないので、苗の植え付けが支障なく行われる。連係部材の着脱も、隣接する植付伝動ケースの部分に妨げられることなく容易に行えるようになるので、密植型式の苗植付装置のメンテナンス性をさらに向上させることができた。
【００７９】請求項４の特徴によると、請求項２及び３の場合と同様に前述の請求項２及び３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴によると、連係部材を隣接する植付伝動ケースの部分を迂回するようにリング状に形成して充分な補強が行える点、並びに植付ケースが回転駆動されるのに伴って連係部材が回転しても、連係部材の回転のバランスが良いものになる点により、さらに密植型式の苗植付装置における苗の植え付けの安定化及び植付精度の向上を図ることができた。
【００８０】請求項５の特徴によると、苗のせ面の幅が通常よりも狭い密植型式の苗植付装置の苗のせ台において、駆動及び従動回転体の左右中央部に大径の仕切り部を備え、仕切り部を間に挟んで駆動及び従動回転体に亘って、一対の縦送りベルトを巻回して縦送り機構を構成することにより、一方の縦送りベルトに伸びや欠け等の損傷が発生して一方の縦送りベルトが正常に回転駆動されなくても、他方の正常に回転駆動される縦送りベルトによって、苗が苗取り出し口側に正常に送られるようになるので、密植型式の苗植付装置における苗の植え付けの安定化及び植付精度の向上を図ることができた。請求項５の特徴によると、密植型式の苗植付装置において苗のせ面の幅が通常よりも狭いものに設定されている点を有効に利用することにより、一方の縦送りベルトによって苗が苗取り出し口側に送られる状態となっても、一つの苗のせ面においてマット状の苗が全体として少し曲がりながら苗取り出し口側に送られると言うような状態は生じないので、さらに密植型式の苗植付装置における苗の植え付けの安定化及び植付精度の向上を図ることができた。
【００８１】請求項５の特徴によると、一つの苗のせ面に一対の縦送りベルトを配置する場合、駆動及び従動回転体の仕切り部の幅を狭いものに設定することにより、苗のせ面の幅が通常よりも狭い密植型式の苗植付装置において、一対の縦送りベルトの苗への接触面積を確保しながら、一対の縦送りベルトが互いに接近して重なり合う状態を防止することができるようになり、苗が苗取り出し口側に正常に送られるようになった、さらに密植型式の苗植付装置における苗の植え付けの安定化及び植付精度の向上を図ることができた。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１０年９月９日（１９９８．９．９）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２０００－８３４１９（Ｐ２０００－８３４１９Ａ）
【公開日】	平成１２年３月２８日（２０００．３．２８）
【出願番号】	特願平１０－２５５３０６