| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】小松 仁
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| 【要約】 |
【課題】圃場面の均平を妨げない均平体を備えた移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１側に連結された対地作業機１８を、同じく走行機体１に連結された移植装置７の前方側に設けるとともに、フロート１７の側方又は各フロート１７間に配置されて走行機体１の走行に伴って圃場を均平する均平体２８を対地作業機１８側に取り付けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体（１）に、圃場に対して作業を行う対地作業機（１８）と複数のフロート（１７）を備えた移植装置（７）とを連結し、フロート（１７）の側方又は各フロート（１７）間に走行機体（１）の走行に伴って圃場を均平する均平体（２８）を設けた移植機において、対地作業機（１８）を移植装置（７）の前方側に設けるとともに、上記均平体（２８）を対地作業機（１８）側に取り付けた移植機。
【請求項２】 対地作業機（１８）を移植装置（７）に対して上下移動自在に支持せしめ、対地作業可能に対地作業機（１８）を圃場側に突出せしめるとともに均平体（２８）を圃場に接地せしめる作業姿勢と、対地作業不可能に対地作業機（１８）を上方側に格納せしめるとともに均平体（２８）を圃場から離反せしめる格納姿勢とに切換自在に構成した請求項１の移植機。
【請求項３】 フロート（１７）と均平体（２８）との間に、フロート（１７）により押動される水流を均平体（２８）の後方に案内せしめる間隙（３１）からなる案内路（３７）を形成せしめた請求項１又は２の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はフロート以外に圃場の均平を行う均平体を備えた移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来走行機体に、圃場に対して作業を行う対地作業機（例えば代掻き装置）と複数のフロートを備えた移植装置（例えば苗の植付機）とを連結し、フロートの側方又は各フロート間に走行機体の走行に伴って圃場を均平する均平体を設けた移植機（例えば均平体を備えたハロー田植機）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記移植機の圃場での作業時にフロート上に泥等が乗り上がるとフロートが圃場内に沈下するが、上記均平体は一般的にフロート側に取り付けられており、フロートとともに圃場内に沈下し、これにより図４に示されるように均平体が圃場Ｅに溝Ｍを形成せしめる等の問題点があり、またすでに代掻き（対地作業）が行われている圃場に移植物（苗）を移植する場合は、圃場が既に代掻きされているため、上記同様（図４同様）均平体が逆に圃場の均平を乱すこと（溝Ｍの形成等）がある等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するための本発明の移植機は、走行機体１に圃場に対して作業を行う対地作業機１８と複数のフロート１７を備えた移植装置７とを連結し、フロート１７の側方又は各フロート１７間に走行機体１の走行に伴って圃場を均平する均平体２８を設けた移植機において、対地作業機１８を移植装置７の前方側に設けるとともに、上記均平体２８を対地作業機１８側に取り付けたことを特徴としている。
【０００５】また対地作業機１８を移植装置７に対して上下移動自在に支持せしめ、対地作業可能に対地作業機１８を圃場側に突出せしめるとともに均平体２８を圃場に接地せしめる作業姿勢と、対地作業不可能に対地作業機１８を上方側に格納せしめるとともに均平体２８を圃場から離反せしめる格納姿勢とに切換自在に構成したことを第２の特徴としている。
【０００６】さらにフロート１７と均平体２８との間に、フロート１７により押動される水流を均平体２８の後方に案内せしめる間隙３１からなる案内路３７を形成せしめたことを第３の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を応用した乗用田植機（ハロー田植機）の１実施形態であり、該ハロー田植機は従来同様、前後輪２，３に支持された走行機体１の後方に移植装置である植付機７が連結された構造となっており、走行機体１には運転席４が設けられ、植付機７には後方に苗載せ台６が斜設されている。このとき植付機７は昇降リンク８を介して走行機体１に昇降自在に、且つローリング可能に連結されている。
【０００８】上記植付機７は、苗載せ台６の背面側に縦方向に設けられている縦フレーム１１と、該縦フレーム１１に一体的に固定され、縦フレーム１１の下方に左右方向に横設されている横フレーム１２とを備えており、該横フレーム１２側には複数のプランタケース１３が取り付けられている。このとき各プランターケース１３の後端には、上記苗載せ台６の下端より苗を掻き取って植付ける植付部１４が付設されている。
【０００９】そして上記植付部１４，苗載せ台６，プランタケース１３，両フレーム１１，１２等によって植付機本体１５が構成されているが、該植付機本体１５の下方にはリンク機構１６を介して図１，図２に示されるように左右方向に複数のフロート１７が取り付けられており、以上のように植付機本体１５がフロート１７に支持されて植付機７が構成されている。また上記植付機本体１５には、前方側位置に圃場に対する作業を行う対地作業機として、植付機７の幅に概ね相当する長さのローラ状の代掻き用ロータ１８が、回転駆動可能なロータ軸１９に軸支されて接地可能に配置されている。
【００１０】つまり植付機７は、フロート１７が圃場に接地することで圃場面上に滑走可能に接地支持され、走行機体１を走行せしめながら、上記代掻き用ロータ１８を圃場に接地せしめてロータ軸１９を回転駆動するとともに、植付部１４を作動させることで、ロータ軸１９により回転させられる代掻き用ロータ１８により耕起された土壌の表層部分のみ代掻きし、植付部１４で苗載せ台６内のマット状苗を１株分ずつ掻き取って表層を代掻きされた圃場に植え付ける代掻き植付け作業を行う構造となっている。
【００１１】このとき上記縦フレーム１１側にはプレート状のレバーガイド２１が固設されているとともに、該レバーガイド２１に挿通されて操作レバー２２が揺動自在に設けられているが、上記操作レバー２２側には、一端側にロータ軸１９を回転自在に軸支するロッド２３の他端が、操作レバー２２の揺動に伴って上下移動可能に連結されており、これによって代掻き用ロータ１８が植付機本体１５側に上下移動自在に支持されている。
【００１２】そしてレバーガイド２１に形成された操作レバー２２の位置決め部によって操作レバー２２の揺動位置を位置決めすることで、代掻き用ロータ１８の植付機７（植付機本体１５）に対する高さを調節することができるが、図３に示されるように上記ロッド２３は横フレーム１２側にブラケット２４を介して固着されたカラー２６にスライド自在に挿入されており、前後方向への位置決めがなされた状態で上下移動を行うように構成されている。
【００１３】すなわち代掻き用ロータ１８は、圃場に接地して回転することで圃場の代掻きを行うことができる作業姿勢と、圃場の代掻きを行うことができないように圃場から離反して上方（植付機７）側に格納される格納姿勢とに切り換えることができるように支持されており、作業姿勢において行われる代掻きと同時に植付けを行う代掻き植付け作業と、格納姿勢において行われる既に代掻きされた圃場に代掻きを行わずに植付けを行う通常植付け作業のいずれも行うことができる構造となっている。
【００１４】一方代掻き用ロータ１８側には、従来同様代掻き用ロータ１８の側方を覆う側方カバー２０及び上方を覆う上方カバー２７が設けられているが、該上方カバー２７には圃場を均平する均平体であるプレート状のレベラ２８を支持せしめる支持装置２９が設けられており、該支持装置２９に支持されて、植付け幅の両外側に配置されている側部フロート１７ｓの外側前方及び両側部フロート１７ｓと両側部フロート１７ｓ間における前方に配置されている中央フロート１７ｃとの間に上記レベラ２８が各配置されている。
【００１５】このとき上記レベラ２８は各フロート１７の先端部分のソリ面１７ａに概ね沿った形状に湾曲せしめられており、各フロート１７の前方側に平面視で一部がフロート１７の一部と重複するように配置されていると共に、レベラ２８の上面とフロート１７の底面（ソリ面１７ａ）との間には所定の間隙３１が形成せしめられている。
【００１６】つぎにレベラ２８の取付構造について説明する。上記支持装置２９は上方カバー２７側から後方に突設される支持杆３２と、該支持杆３２の先端に設けられるボス３３に上下方向にスライド自在に挿入される連結軸３４と、該連結軸３４とボス３３との間に設けられ、連結軸３４を下方に付勢するスプリング３６等により構成されており、上記連結軸３４にレベラ２８が固定されている。
【００１７】なお連結軸３４の下方への移動は、連結軸３４のヘッド３４ａ（ボス３３の上端から突出する）とボス３３の上端との当接により位置決めされおり、レベラ２８の底面がフロート１７の底面と略同高さとなるように規制されている。そして代掻き用ロータ１８の作業姿勢時にはレベラ２８が圃場に接地し、代掻きロータ１８の格納姿勢時にはレベラ２８が圃場から離反するように設定されている。
【００１８】以上に示される構造により上記のように代掻き植付け作業を行う場合は、側方フロート１７ｓの外側方及び側方フロート１７ｓと中央フロート１７ｃとの間等のフロート１７により均平されない圃場の部分がレベラ２８により均平されるが、レベラ２８は作業機本体１５側（代掻きロータ１８）に取り付けられているため、フロート１７に対して独立して圃場に弾力的に接地して均平作業を行う。
【００１９】このため比較的軟質な圃場での作業や、フロート１７上に泥がのる等によりフロート１７が圃場に沈下した場合でも、レベラ２８が圃場に沈み込むことが防止され、レベラ２８は圃場に対して所定の均平力を保持するため、圃場面に溝を形成する等の不都合が防止され、図２に示されるように圃場を平面的（溝等が形成されることなく）に良好に整地することができ、代掻き植付け作業を良好に行うことができ、安定した植付け作業を行うことができる。
【００２０】また上記走行機体１の走行に伴い各フロート１７が圃場面上を押接するため、圃場面上の泥水がフロート１７に押されて押動されるが、この押動された泥水はフロート１７とレベラ２８との間の間隙３１を介して図２に示されるようにレベラ２８の後方に流れるため、フロート１７間においては左右両側から流れる泥水が合流されて勢いを弱められながら、レベラ２８の後方に導水案内されて排出され、両側方フロート１７ｓの外側方においては、外側フロート１７ｓの外側に導水案内されて排出される。
【００２１】これによりフロート１７により押し流される泥水等の植付けられた苗側への排出が減少せしめられ、上記泥水等により図２のＸで示す植付ポイントに植付けられる植付苗が倒されること等が防止されている。すなわち上記間隙３１によってフロート１７等により押動される水流（泥水）をレベラ２８の後方に案内せしめる案内路３７が形成せしめられている。
【００２２】一方前述の通常植付け作業（既代掻き圃場に苗の植え付けを行う）を行う場合は代掻きロータ１８を格納姿勢として作業を行うが、この場合上記のようにレベラ２８は圃場から離反せしめられるため、通常植付け作業中にレベラ２８が圃場に接することがなく、レベラ２８が圃場に溝等を形成せしめる不都合等が防止され、通常の植付機（田植機）と同様の安定した良好な植付け作業（良好な整地）を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、従来同様圃場においてフロートの側方及びフロート間等のフロートにより均平されない部分が均平体により均平されるが、特に該均平体が対地作業機側に取り付けられているため、移植作業と対地作業（代掻き作業等）を同時に行う場合、均平体はフロートに対して独立して圃場に接地して均平作業を行い、フロートの沈下等に関わらず所定の均平力を保持し、圃場面に溝を形成する等の不都合が防止されるという効果がある。
【００２４】また対地作業機を上下移動可能とすると、既に代掻き等の対地作業が終了している圃場に移植作業を行う場合、均平体が対地作業機と一体的に上方に格納（上昇）されて圃場面から離反するため、均平体による圃場への悪影響（溝の形成等）が防止されるという利点もある。
【００２５】さらにフロートと均平体との間に、フロートにより押動される水流を均平体の後方に案内せしめる案内路を形成せしめることで、フロートにより押し流される泥水等の移植物（例えば植付苗等）側への排出が減少し、上記泥水等より移植物が倒されることが防止される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年８月１９日（１９９８．８．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６０２４４（Ｐ２０００−６０２４４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２９日（２０００．２．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２３３２７２ |
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