| 【発明の名称】 |
野菜移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】残間 茂雄
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| 【要約】 |
【課題】従来の歩行型野菜移植機は、苗取爪によって搬送された野菜苗を移植爪に投入する際に野菜苗の姿勢が傾いて、倒れた状態で移植爪内に投入されることがあった。
【解決手段】苗トレイ３７から野菜苗を取り出して移植爪２２内に投入するよう駆動させる苗取り駆動機構２４を具備する野菜移植機において、該苗取り駆動機構２４を支持する支持部材４１の前部を上下揺動可能に支持し、該支持部材４１をカム４５により上下揺動運動させ、苗取り駆動機構２４を上下揺動運動するように構成し、前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取り爪の移動と同期して駆動させた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗取り爪を苗トレイと移植爪の間を移動させて、苗トレイから野菜苗を取り出して移植爪内に投入して、該移植爪を下降させて移植する野菜移植機において、前記苗取り爪を苗トレイと移植爪の間で移動駆動させる苗取り駆動機構を、上下に揺動可能に支持したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】 前記苗取り駆動機構を、カムの回転駆動により上下に揺動させることを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】 前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取り爪の移動と同期して駆動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の野菜移植機。【請求項４】 前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取り爪先端が移植爪の上方位置近傍で行うことを特徴とする請求項２または請求項３記載の野菜移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜移植機において、苗取り爪により苗トレイから野菜苗を取り出して移植爪内に投入する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、機体の後部に左右にスライド軸を横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、横送り駆動によって苗載台を左右間欠往復動させ、左右の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われるようにし、該苗載台上に野菜苗が育苗された苗トレイを載置し、苗取爪によって苗トレイ上の野菜苗を挟持して取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する歩行型野菜移植機の技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の歩行型野菜移植機は、苗取爪によって苗トレイより取り出された野菜苗は、移植爪の直上方の位置に搬送して、該位置から苗取爪の挟持を解除して、野菜苗を移植爪内に自由落下させることにより移植爪内に投入することとしていた。また、野菜苗の自由落下する距離も長いものであった。よって、移植爪内に落下する際に野菜苗の姿勢が傾いて、倒れた状態で移植爪内に投入されることがあり、このために適正な姿勢で移植ができなくなり、苗が枯れることがあった。また、倒れた野菜苗が移植爪内で詰まってしまい、植付けができなくなって作業が中断することもあり、作業の効率を悪くしていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。請求項１においては、苗取り爪を苗トレイと移植爪の間を移動させて、苗トレイから野菜苗を取り出して移植爪内に投入して、該移植爪を下降させて移植する野菜移植機において、前記苗取り爪を苗トレイと移植爪の間で移動駆動させる苗取り駆動機構を、上下に揺動可能に支持したものである。
【０００５】請求項２においては、前記苗取り駆動機構を、カムの回転駆動により上下に揺動させるようにしたものである。
【０００６】請求項３においては、前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取り爪の移動と同期して駆動させるように構成したものである。
【０００７】請求項４においては、前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取り爪先端が移植爪の上方位置近傍で行うものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【０００９】本発明の一実施例に係る歩行型の野菜移植機について全体構成から説明する。図１に示すように、この野菜移植機の機体１は平面視「コ」字状に構成したメインフレーム２の間にエンジン４やミッションケース５や移植部６や苗載台等を配置するものであり、該メインフレーム２の前部にエンジンフレーム３を固設し、該エンジンフレーム３上にエンジン４を載置している。また、前記エンジンフレーム３の後部とメインフレーム２の前下部にミッションケース５が固定され、メインフレーム２後部の内側に移植部６が配置され、メインフレーム２後端に操作部７が配設されている。該操作部７には走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置されている。前記エンジン４やミッションケース５の上方や側方はカバー８によって覆われている。
【００１０】前記メインフレーム２は鋼管等のパイプ部材を折り曲げて、側面視においては「へ」字状に、また、平面視においては前方を開放した略「コ」字状に構成され、平面視において前部の幅は狭く後部の幅は広くして、後部のメインフレーム２の幅は車幅と略一致させて、側部を障害物から保護できるようにし、メインフレーム２が斜め上後方へ延出するように配設されている。
【００１１】前記メインフレーム２の前端がエンジンフレーム３の中途部の側方に位置し、メインフレーム２の前部途中位置より内側方向に固定アーム９を左右対向させて固設し、該固定アーム９の内側端部にエンジンフレーム３の後上部を固定している。該エンジンフレーム３の前部上にはエンジン４が載置固定され、該エンジンフレーム３内には昇降用油圧シリンダーが配設されている。
【００１２】エンジン４の出力軸１０上には出力プーリー１１が固定され、該出力プーリー１１よりベルト１２を介してエンジン４後上方に配置する発電機１３に動力が伝えられるとともに、出力プーリー１１よりベルト１４を介してミッションケース５に動力が伝えられる。該ベルト１４はメインフレーム２を横切るように配設されている。
【００１３】そして、前記ミッションケース５の下部両側より走行駆動軸１５が突出され、該走行駆動軸１５に前輪支持体１６が上下回動自在に枢支されている。また、該前輪支持体１６の更に内側において後走行駆動ケース１７が前記走行駆動軸１５に上下回動自在に枢支される。そして、前輪支持体１６と後走行駆動ケース１７は、側面視「入」字状に配置される構成としている。
【００１４】前記後走行駆動ケース１７内の走行駆動軸１５上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース１７の他側には車軸１８が軸支されて、該後走行駆動ケース１７内の車軸１８上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１５よりスプロケット、チェーンを介して車軸１８を駆動できるようにしている。該後走行駆動ケース１７の車軸１８上に後輪１９が固定されて、前輪支持体１６端部に前輪２０が枢支され、後輪駆動で走行することとしている。
【００１５】前記メインフレーム２の左右両側上に、予備苗台２１が前後方向に固定され、メインフレーム２の前後中央部の間に移植爪２２の昇降開閉機構２３や苗取り駆動機構２４が配置され、メインフレーム２後部の間に苗載台２５が支持されている。該苗載台２５は、メインフレーム２後部より前下方に延出するガイドフレーム２６に沿って摺動自在に構成されている。また、前記メインフレーム２後端に平面視「コ」字状に構成されたハンドル２７が設けられている。該ハンドル２７は上下高さ調整可能に構成して、オペレーターの身長等に合わせて高さを変更できるようにして、操作がしやすいようにしている。
【００１６】また、前記ミッションケース５後部より後方に下部フレーム２８を突出し、該下部フレーム２８の後下部に覆土輪２９を配置している。そして、前記覆土輪２９の上方操作によって深さを調節するための深さ調節レバー３０や、株間変速レバー３１、覆土圧調整レバー３２、主変速レバー等を有する第二操作部３３が、操作部７の下方に配設されている。前記株間変速レバー３１を操作することで、ミッションケース５内のベルト式無段変速装置が操作されて、車速を変更することができるように構成している。
【００１７】前記移植爪２２の昇降開閉機構２３はミッションケース５の左右一側（本実施例では右側）より後方へ突出した伝動ケース３４の後部に配置され、チェーンやスプロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗取り駆動機構２４にも前記ミッションケース５からチェーン４０やスプロケット等を介して動力が伝達されている。
【００１８】さらに、前述の苗載台２５にも、ミッションケース５の動力がチェーンやスプロケット等を介して動力が伝達され、縦送り駆動力を供給している。この縦送り駆動力によって苗トレイ３７が下方へ一定量（一ポット分）ずつ搬送されて、苗取り駆動機構２４によって駆動される苗取り爪３６によって苗トレイ３７から野菜苗を一つずつ移植爪に搬送して、該移植爪２２を下降して畝上で開き野菜苗を落下させて植え付け、覆土輪２９によって両側の土を押さえつけて、野菜苗を畝に移植することとしている。
【００１９】次に、本発明の要部である苗取り駆動機構の支持構成について、図２から図５までを用いて詳述する。図２は苗取り爪が移植爪の直上方にある状態を示した側面図、図３は苗取り爪が苗トレイから野菜苗を取り出している状態を示した側面図、図４は苗取り爪の先端が描く軌跡を示した側面図、図５は苗取り爪が移植爪の直上方にある状態において、移植爪と苗取り爪先端との距離を示した側面図である。
【００２０】即ち、図２に示すように、ミッションケース５の動力を取り出す苗取り伝動ケース３８がミッションケース５の後部に配置され、該苗取り伝動ケース３８は後上方に延出されて、その後端に伝動軸３９を軸支している。該伝動軸３９にはミッションケース５の動力がチェーン４０やスプロケット等を介して伝達され、該伝動軸３９を駆動している。
【００２１】前記苗取り伝動ケース３８の後部側面には苗取り爪駆動ケース４１の前部が配置され、苗取り伝動ケース３８内の伝動軸３９は該苗取り伝動ケース３８から突出して苗取り爪駆動ケース４１内に挿入される構成としている。また、苗取り爪伝動ケース４１は該伝動軸３９を中心として上下に揺動可能に構成している。前記苗取り爪駆動ケース４１の後部には苗取り爪駆動軸４２が軸支されている。そして、該苗取り爪駆動ケース４１内の前記伝動軸３９上及び苗取り爪駆動軸４２上にはスプロケットがそれぞれ固設され、二つのスプロケットにはチェーン４３が巻回されて、苗取り爪駆動軸４２に動力を伝達している。
【００２２】そして、前記苗取り伝動ケース３８内の伝動軸３９は更に側方に延長されて、その端部には更にスプロケットが固設される。そして、苗取り爪駆動ケース４１の下方にはカム軸４４が軸支されており、該カム軸４４上にはスプロケット及びカム４５が固設され、伝動軸３９の回転がカム軸４４にチェーン４６を介して伝達されて、カム４５が回転駆動される。本実施例においてはカム４５は板状の偏心カムとしており、該カム４５の外周縁部が前記苗取り爪駆動ケース４１の下面に当接して、カム４５の回転により苗取り爪駆動ケース４１が伝動軸３９を中心に上下に揺動する構成としている。
【００２３】ただし、前記カム４５の外形については、偏心カムとすることに限定せず、卵型カム、三角カム等とすることもできるし、より複雑な輪郭曲線のカムとすることもできる。また、平板状とすることにこだわらずに、例えば円柱カム、球形カム等とすることも差し支えない。
【００２４】また、上記実施例ではカム４５と従動体たる苗取り爪駆動ケース４１の二者はすべり接触をするように構成しているが、苗取り爪駆動ケース４１のカム当接部分にローラーを介設して、転がり接触をするように構成して、摩擦や摩耗を防止するように構成してもよい。また、カムの位置についても前述の構成にこだわることなく、例えば苗取り爪駆動ケース４１側面の適宜位置に平板状のリブを水平に設けて、該リブの下面にカムの周縁部が当接するようにカム及びカム軸を配置して、苗取り爪駆動ケース４１が上下傾動するようにしてもよい。また、確実に接触させるために苗取り爪駆動ケース４１をバネ等の弾性体で下方に付勢することもできる。
【００２５】前述の苗取り爪駆動ケース４１の後部側方にはロータリーケース４７が回動可能に枢着される。該ロータリーケース４７の回転軸心は苗取り爪駆動ケース４１内の苗取り爪駆動軸４２の回転軸心と一致するように構成され、該苗取り爪駆動軸４２は側方に延出されて苗取り爪駆動ケース４１から突出して、その先端をロータリーケース４７に固設して、苗取り爪駆動軸４２及びロータリーケース４７の二者が一体的に回動するよう固設している。
【００２６】前述のロータリーケース４７内部には複数の歯車が配設されており、前記苗取り爪駆動軸４２上に固設した歯車と噛合した歯車より動力が伝達されて、ロータリーケース４７から突出した軸にアーム４８を固設して回動する構成としている。そして、該アーム４８の先端に苗取り爪支持アーム４９の中途部を枢支している。該苗取り爪支持アーム４９の一端には苗取り爪３６が支持されており、該苗取り爪３６は図示しない開閉機構によって左右方向に開閉可能に構成されている。そして、前記苗取り爪駆動ケース４１の側面にはガイド体５０を固設して、該ガイド体５０には細長いガイド溝５１を形成しており、該ガイド溝５１に前記苗取り爪支持アーム４９の他端側に形成したローラー５２が摺動自在に挿入されている。
【００２７】上記構成とすることにより、苗取り爪駆動軸４２の回転によりアーム４８も回転され、その先端に枢支された苗取り爪支持アーム４９がガイド溝５１にガイドされて前後動し、苗取り爪３６の先端が所定の軌跡を描いて運動する。更に苗取り爪３６が苗載台２５上の苗トレイ３７に挿入されると、苗取り爪３６が閉じて苗を掴み、続いて取り出して、移植爪２２上方に苗を運ぶように駆動軌跡が描かれる。これら苗取り爪３６、苗取り爪駆動軸４２、ロータリーケース４７、苗取り爪支持アーム４９及びガイド体５０等により、苗取り駆動機構２４が構成される。そして、前記苗取り爪駆動ケース４１は、上下揺動可能に支持する支持部材としての役割をも担うこととしている。
【００２８】また、前記カム軸４４の回転と苗取り爪駆動軸４２の回転は同期され、前記苗取り爪駆動ケース４１は周期的に上下に揺動運動され、苗取り爪３６が苗トレイ３７より苗を取り出す時は図３に示す如く苗取り爪駆動ケース４１の後部が上方に位置して苗取り爪３６の先端が苗トレイ３７の位置にある。そして、野菜苗を運んで移植爪２２上方に位置して投下する際は、図２に示す如く苗取り爪駆動ケース４１の後部が下方に位置して苗取り爪３６先端が移植爪２２の上方近傍、または、カップ状に構成した移植爪２２の上部内まで下降するような軌跡を描かせるよう駆動している。図４におけるＲは、上述のように駆動した場合の苗取り爪３６の先端が描く軌跡を示しており、できるだけ苗取り爪３６先端が移植爪２２の上方近傍位置で昇降するように前記カム４５が構成されている。なお、Ｒａは苗取り爪駆動ケースが揺動しない場合の軌跡（即ち、苗取り爪の従来の駆動軌跡）である。
【００２９】従って、野菜苗を運んで移植爪２２内に投下する際は、図５に示すように、苗取り爪駆動ケースが揺動しない場合の苗取り爪の位置に比べて、苗取り爪３６の先端の位置を下方へ移動することができる。このことより、野菜苗が落下する距離Ｈを従来の落下距離Ｈａより短い距離とすることができ（Ｈ＜Ｈａ）、結果として野菜苗は落下する際に傾いたりすることなく、適正な直立姿勢で移植爪２２内に投入することができる。
【００３０】なお、前記苗取り爪の駆動軌跡は、前述のガイド溝５１の形状や前記カム４５の輪郭曲線等により定められるので、カム４５の形状等を適宜決定することにより、例えば野菜苗を運んで移植爪２２内に投下する際に苗取り爪３６の先端が移植爪２２内部に挿入されるような運動をさせることも可能である。従って、野菜苗が傾いたり倒れたりしている状態で移植爪内に投入されるのを更に防止することができる。
【００３１】この場合は、苗取り爪３６の先端が移植爪２２に引っ掛かったり、干渉することのないように、前記カム４５の輪郭曲線等を決定するものとする。そして、前記苗取り爪３６の駆動は前記苗取り駆動機構を構成する苗取り爪駆動ケース４１の揺動運動に加えて、前記移植爪２２の昇降運動と苗載台２５の左右往復動と苗トレイ３７の下方への縦送り運動と同期して駆動され、苗取り爪３６が苗トレイ３７へ野菜苗を取りに行く時に、移植爪２２は下降して開いて植え付け、苗取り爪３６が野菜苗をつかみ前方へ移動するときに、移植爪２２は上昇しながら閉じ、この時苗載台２５は１ピッチ横移動し、横移動の終端であれば縦送りされる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項１に示す如く、苗取り爪を苗トレイと移植爪の間を移動させて、苗トレイから野菜苗を取り出して移植爪内に投入して、該移植爪を下降させて移植する野菜移植機において、前記苗取り爪を苗トレイと移植爪の間で移動駆動させる苗取り駆動機構を、上下に揺動可能に支持したので、苗取り爪の運動の際に従来の苗取り駆動機構による運動に加えて上下揺動運動をもさせることが可能となり、苗取り爪の軌跡を設定する際の自由度を高めることができる。よって、より安定した姿勢での搬送軌跡を描くよう設計することにより、移植の際の作業性が良く、効率の高い野菜移植機を提供することができる。
【００３３】請求項２に示す如く、前記苗取り駆動機構を、カムの回転駆動により上下に揺動させるようにしたので、簡単な構成で該苗取り駆動機構を上下に揺動可能とすることができる。従って、作業性及び効率が高い野菜移植機を、簡単な構成で、かつ安価に提供することができる。
【００３４】請求項３に示す如く、前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取り爪の移動と同期して駆動させるように構成したので、苗取り駆動機構による苗取り爪の運動、及び苗取り駆動機構自体の上下揺動運動による苗取り爪の上下揺動運動の組み合わせにより、苗取り爪に一定の周期的な軌跡を描かせることが可能となる。従って、苗取り爪に周期的な上下運動をも与えることができ、より効率的な移植作業が実現できる。例えば、苗取り爪が苗トレイより苗を取り出す時は苗取り駆動機構が上方に位置して苗取り爪の先端が苗トレイの位置に来るが、野菜苗を運んで移植爪内に投下する際は苗取り駆動機構が下方に位置して苗取り爪先端が移植爪の上端近傍まで下降するような軌跡を描かせるよう駆動することが可能となる。従って、搬送された野菜苗を移植爪に投入する際に、野菜苗が落下する距離を短くすることができ、結果として野菜苗が落下の際に傾いてしまうことが少なくなって、適正な直立姿勢で移植爪内に投入することができる。従って、移植爪内で野菜苗が傾いたり倒れたりするのを防止できるので、不適正な姿勢での植付け及び野菜苗の詰まり等が防止でき、効率的な移植作業を提供できる。
【００３５】請求項４の如く、前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取り爪先端が移植爪の上方位置近傍で行うように構成したので、苗取り爪を移動させるときに、その先端が移植爪の上部に引っかかったり、干渉したりすることがなくなり、野菜苗の姿勢も安定して移植爪内に落下させることができて、確実に移植することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年８月２０日（１９９８．８．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６０２３３（Ｐ２０００−６０２３３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２９日（２０００．２．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２３４５３６ |
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