| 【発明の名称】 |
野菜移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】早田 裕光
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| 【要約】 |
【課題】走行駆動変速と苗取り駆動変速とを行うミッションケースを機体の前後中央部に配置し、該ミッションケースから出力される駆動力を横送り動動変速及び縦送り駆動変速された駆動力の伝達される苗載台の支持構成をシンプルとするとともに、野菜移植機全体のバランスを良好に保つ必要があった。
【解決手段】前記ミッションケース３の上方に横送り駆動変速及び縦送り駆動変速を行う変速機構を収納する駆動ケース８４を配置し、駆動ケースの左右両側面より後側方にフレーム３４０・３４１を突設し、該フレーム後部間に苗載台を左右に摺動自在に支持させ、一方のフレーム後部に縦送り駆動軸１２３を軸支し、他方のフレーム後部に横送り軸８５を軸支し、それぞれのフレーム内の伝達機構を介して駆動させている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行駆動変速と苗取り駆動変速とを行うミッションケースを機体の前後中央部に配置し、該ミッションケースから出力される駆動力を横送り駆動変速及び縦送り駆動変速して苗載台に伝達して苗載台上の載置される苗トレーを縦送りするとともに苗載台を左右に往復動させる野菜移植機において、前記ミッションケースの上方に横送り駆動変速及び縦送り駆動変速を行う変速機構を収納する駆動ケースを配置したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】 走行駆動変速と苗取り駆動変速とを行うミッションケースを機体の前後中央部に配置し、該ミッションケースから出力される駆動力を横送り駆動変速及び縦送り駆動変速して苗載台に伝達して苗載台上の載置される苗トレーを縦送りするとともに苗載台を左右に往復動させる野菜移植機において、横送り駆動変速及び縦送り駆動変速を行う変速機構を駆動ケースに収納し、該駆動ケースの左右両側面より後側方にフレームを突設し、該フレーム後部間に苗載台を左右に摺動自在に支持させることを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】 前記駆動ケース左右両側面より後側方に突設する一方のフレーム後部に縦送り駆動軸を軸支し、他方のフレーム後部に横送り軸を軸支し、それぞれのフレーム内の伝達機構を介して駆動されることを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
【請求項４】 前記縦送り駆動軸と横送り軸とで苗載台を摺動自在に支持するとともに苗送り駆動を伝達することを特徴とする請求項３記載の野菜移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜移植機の苗載台のフレーム構成をシンプルなものにするとともに、前後バランスを良好に保つ技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から苗載台上に野菜苗が育苗された苗トレイを載置し、機体の後部に左右に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われ、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内し、苗取爪によって野菜苗を取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知となっている。前記苗載台は機体後部に横設されるスライド軸とガイドレールによって摺動自在に支持され、前記スライド軸を角軸等で構成し、該スライド軸に縦送り駆動力を伝達して苗載台に縦送り駆動力を伝達する技術も公知となっていた。また、前記苗載台の横送りは、苗載台の近傍に横送り軸を横架し、該横送り軸上を左右往復動するスベリ子を苗載台側に連結して横送り駆動力を伝達していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、スライド軸を縦送り軸として兼用させていたが、苗載台近傍にはガイドレールや横送り軸、縦送り駆動力を伝達する伝達ケース等が配置され、苗載台周りは複雑な構成となっており、野菜苗を取り出す苗取爪とその駆動機構のレイアウトが制限されるので、効率良く配置することが難しいものであった。さらに前記横送り軸が苗載台の外側に配置される構成においては、該横送り軸上を横送りされるスベリ子と苗載台側とを連結させるために、苗載台に特別のフレームを設ける必要があり、苗載台周囲の構造をさらに複雑としていた。このように、前記横送り軸やガイドレール、苗取爪等の配置に制限があり、機体が前後に長くなりコンパクト化を図ることが難しく、前後バランスを良好に保つことが困難となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、走行駆動変速と苗取り駆動変速とを行うミッションケースを機体の前後中央部に配置し、該ミッションケースから出力される駆動力を横送り駆動変速及び縦送り駆動変速して苗載台に伝達して苗載台上の載置される苗トレーを縦送りするとともに苗載台を左右に往復動させる野菜移植機において、前記ミッションケースの上方に横送り駆動変速及び縦送り駆動変速を行う変速機構を収納する駆動ケースを配置したものである。また、横送り駆動変速及び縦送り駆動変速を行う変速機構を収納する駆動ケースの左右両側面より後側方にフレームを突設し、該フレーム後部間に苗載台を左右に摺動自在に支持させたものである。また、前記駆動ケース左右両側面より後側方に突設する一方のフレーム後部に縦送り駆動軸を軸支し、他方のフレーム後部に横送り軸を軸支し、それぞれのフレーム内の伝達機構を介して駆動させたものである。また、前記縦送り駆動軸と横送り軸とで苗載台を摺動自在に支持するとともに苗送り駆動を伝達するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、添付の図面を用いて説明する。図１は野菜移植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は操作部に配置した二本のレバーの連動構成を示す平面断面図、図４は走行駆動輪の取付け位置を変更可能とする断面図、図５は前輪の取付け位置を変更可能とする断面図、図６はベルト式無段変速装置による株間変速を示す断面図、図７は同じく側面図、図８はベルト式無段変速装置による株間変速の別形態の断面図、図９は同じく側面図、図１０は別形態のベルト式無段変速装置による株間変速の断面図、図１１は主変速レバーの操作構成の側面断面図、図１２は同じく後面図である。
【０００６】次に、本発明の歩行型野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２に示すように、機体の前部にエンジンフレーム２が配置され、該エンジンフレーム２上にエンジン４が載置され、エンジンフレーム２後部に固設したミッションケース３内にプーリ、ベルト等を介して動力を伝達するようにしている。前記ミッションケース３後方に移植部５が配置され、該移植部５の後上方に左右スライド自在に苗載台３４を配置している。更に、前記ミッションケース３はエンジンフレーム２後部より後方に伸延され、ミッションケース３上部より後方にハンドルフレーム１を突設している。該ハンドルフレーム１は前記移植部５の側方や苗載台３４の下方を通過し、ハンドルフレーム１後端に操作部６が配設されている。前記エンジン４やミッションケース３の上方や側方は図示せぬカバーによって覆われている。機体前部の左右両側上に予備苗台３０が載置固定されている。また、前記操作部６にはスタートスイッチや植付クラッチレバー３０５や油圧調整レバー３０６等が配置されている。
【０００７】前記植付クラッチレバー３０５や油圧調整レバー３０６の支持構成が図３に示されている。操作部６を支持するハンドルフレーム１後部には、前後方向に複数のレバー支持用ステー３００・３０１・３０２等が立設され、前記植付クラッチレバー３０５や油圧調整レバー３０６等が支持されている。前記レバー支持用ステー３００・３０１後部に左右向きに枢支軸３０３が横架され、該枢支軸３０３に油圧調整レバー３０６の基端部が遊嵌され、枢支軸３０３を中心として油圧調整レバー３０６を回動操作可能としている。前記油圧調整レバー３０６の途中部にピン３０８が突設され、該ピン３０８に操作ワイヤー３０９端部の締結部３１０が枢支されている。
【０００８】また、レバー支持用ステー３０１・３０２の後部間には左右向きに枢軸３１１が横架され、該枢軸３１１の進行方向に対して右側（紙面左側）にボス３１２が枢支され、該ボス３１２に植付クラッチレバー３０５の途中部が固設され、枢軸３１１を中心に植付クラッチレバー３０５が回動操作される。更に、前記植付クラッチレバー３０５の端部に左右に軸芯を有する筒状の枢支部３１３が固設され、該枢支部３１３の左右両側より連動ピン３１４が挿入可能となっている。該連動ピン３１４は一側端部が枢支部３１３の孔より大きくなった頭部３１４ａが形成され、連動ピン３１４の途中部にピン孔が開口され、抜け止め用のピンが挿入可能となっている。
【０００９】そして、前記枢支部３１３の左側（紙面右側）より連動ピン３１４を挿入すると、該連動ピン３１４で油圧調整レバー３０６基部側端部が係合され、油圧調整レバー３０６の操作が不能となっている。逆に、前記連動ピン３１４を枢支部３１３の右側（紙面左側）より組み付けることで、油圧調整レバー３０６と植付クラッチレバー３０５とを個別に操作可能となるのである。このように連動ピン３１４の挿入方向を変えるといった簡単な構成において、二本のレバーを連動したり、独立に操作することができるのである。
【００１０】また、図１、図２に示すように、前記ミッションケース３の下部両側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸１０・１０に後走行駆動ケース１２・１２が上下回動自在に枢支されている。該後走行駆動ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりスプロケット、チェーンを介して車軸１４とともに走行駆動輪１６が駆動できるようにしている。
【００１１】また、前記エンジンフレーム２前部に支持フレーム１９が横架され、該支持フレーム１９両端部に前輪１５を支持する前輪支持体５２・５２が回動自在に枢支されている。前記前輪支持体５２と後走行駆動ケース１２とが図示せぬ連結ロッドを介して連動連結されている。さらに、後走行駆動ケース１２上部には、上下動操作ロッド９１の一端が連結され、上下動操作ロッド９１の他端が図示せぬ昇降駆動ユニットに連結され、該昇降駆動ユニットを駆動することで機体を上下に昇降させることができる。
【００１２】また、前記走行駆動輪１６と、前輪１５とが左右トレッド幅を変更可能に設けられている。図４に示すように、走行駆動輪１６の中心部のボス１６ａが車軸１４上を左右にスライドして適所位置で固定ピン３１９を用いて固定されている。前記車軸１４には、複数のピン孔１４ａ・１４ａ・・・が開口されている。該ピン孔１４ａ・１４ａ・・・は、車軸１４の軸芯方向に一定の間隔を開けて開口され、また、その隣合うピン孔１４ａ・１４ａの軸芯を９０°位相をずらして開口されている。このように構成することは、同一方向にピン孔を開口した場合に比べて車軸１４が一方向への曲げに対して弱くなることがないので、隣合うピン孔３２０ａ・３２０ａの間隔を狭めることができ、走行駆動輪１６・１６のトレッドを細かく調整することができる。
【００１３】同様に、前記前輪支持体５２・５２端部に支持フレーム１９上を左右にスライドするボス５２ａが設けられ、該ボス５２ａを固定ピン３２１を用いて支持フレーム１９上の適所位置に固定することができる。図５に示すように、支持フレーム１９の端部に複数のピン孔１９ａ・１９ａ・・・を開口し、その隣合うピン孔１９ａ・１９ａ・・・の軸芯を９０°位相をずらして開口させることで、ピン孔１９ａ・１９ａ間隔を狭めても支持フレーム１９の剛性を高く保つようにしている。従って、前記走行駆動輪１６及び前輪１５のトレッドを移植する作物の畝幅に合わせて正確に調整することができ、野菜移植機の汎用性を向上することができるのである。
【００１４】また、前記ミッションケース３内で走行変速された動力が株間変速装置であるベルト式無段変速装置に伝達され、移植爪３１や苗取り駆動力として伝達されている。本実施例において、ベルト式無段変速装置を構成する駆動プーリ２５０と従動プーリ２５１との両方が割りプーリとして構成されている。
【００１５】即ち、前記従動軸２６１途中部の外周面上に筒状のカム筒２５４が固設され、該カム筒２５４内に従動プーリ２５１を軸支する従動軸２６１が配置されている。前記カム筒２５４の側部に傾斜部２５４ａが形成されている。一方、前記従動軸２６１の外端部（紙面左端部）に従動プーリ２５１の固定片２５１ａが嵌合されている。前記従動軸２６１外周面の途中部に筒状の摺動体２５６が摺動自在にスプライン嵌合され、該摺動体２５６の外方端部に従動プーリ２５１の摺動片２５１ｂが固設され、摺動体２５６が従動軸２６１上を左右に摺動させることで、従動プーリ２５１の固定片２５１ａと摺動片２５１ｂとの間隔を調整可能としている。図中の従動プーリ２５１の下側のように固定片２５１ａと摺動片２５１ｂとの間隔を狭めて、巻回するベルト２５２の半径を大きくしている。逆に図中の従動プーリ２５１の上側のように固定片２５１ａと摺動片２５１ｂとの間隔を広げて、巻回するベルト２５２の半径を小さくしている。
【００１６】更に、前記摺動体２５６外周面にベアリング２５７を介してボス体２５８が枢支され、該ボス体２５８の内側（紙面右側）端部に傾斜部２５８ａを形成し、該傾斜部２５８ａと前記カム筒２５４側の傾斜部２５４ａとを当接させてカムが形成されている。また、前記ボス体２５８外周面よりアーム２５８ｂが突設され、該アーム２５８ｂに第一ワイヤー２６０を介して後述する株間変速レバー７０に連動連結され、アーム２５８ｂ途中部にトグルバネ２５９の一端が係止されている。
【００１７】また、割りプーリとした前記駆動プーリ２５０の固定片２５０ａは駆動軸２５３外端部（紙面左側端部）に嵌合されている。前記駆動プーリ２５０の摺動片２５０ｂは、駆動軸２５３外周面の途中部に筒状の摺動体２６２がスプライン嵌合され、該摺動体２６２外端部に摺動片２５０ｂが固設されている。更に、前記摺動体２６２外周面の途中部に当接部２６２ａが形成され、該当接部２６２ａと駆動軸２５３途中部に固設した受け皿体２６３との間にコイルバネ２６４が配置され、摺動体２６２を紙面左方に付勢している。前記駆動プーリ２５０の摺動片２５０ｂを固定片２５０ａ側に移動させると、駆動プーリ２５０紙面下側の如く、間隔を狭めてベルト２５２を巻回する半径を大きくし、従動側の回転数を増加させている。
【００１８】また、この駆動プーリ２５０の外周側よりベルト２５２を押圧可能にローラー２６５が配置されている。該ローラー２６５はアーム２６６の一端に枢支され、他端が第二ワイヤー２６８を介して前記株間変速レバー７０に連動連結されている。
【００１９】そして、株間変速レバー７０が株間を長くする側に操作されると、第一ワイヤー２６０が引っ張られることがなく、前記従動プーリ２５１のトグルバネ２５９の付勢力によってボス体２５８を回動され、ボス体２５８の傾斜部２５８ａがカム筒２５４側の傾斜部２５４ａにガイドされるのでボス体２５８が紙面左方に移動し、従動プーリ２５１の摺動片２５１ｂ紙面左方（固定片２５１ａ側）に移動して、従動プーリ２５１の紙面下側に示すように間隔が狭められ、従動プーリ２５１に巻回するベルト２５２半径が大きくなり、従動側の回転数を減少させている。
【００２０】また、前記第二ワイヤー２６８、アーム２６６を介してローラー２６５がベルト２５２を押圧し、駆動プーリ２５０の紙面上方のように摺動体２６２が紙面右側に移動してベルト２５２への回転数の伝達を少なくして移植爪３１等の駆動速度を減速して株間を長くするようにしている。
【００２１】逆に、前記株間変速レバー７０を株間を短くする側に操作すると、第一ワイヤー２６０が引っ張られてボス体２５８を逆側に回動操作し、傾斜部２５８ａが傾斜部２５４ａにガイドされながらボス体２５８及び摺動片２５１ｂを紙面右側へ移動可能となり、ベルト２５２のテンションによって摺動片２５１ｂが紙面右側へ移動し、従動プーリ２５１の紙面上側に示すように間隔が広げられ、従動プーリ２５１に巻回するベルト２５２半径が小さくなり、従動側の回転数を増加している。
【００２２】また、第二ワイヤー２６８、アーム２６６を介してローラー２６５がベルト２５２を押圧する力がなくなり、駆動プーリ２５０の紙面上方のように摺動片２５１ｂが紙面右側に移動してベルト２５２を巻回する半径を小さくし、駆動プーリ２５０からベルト２５２への回転数を増加して移植爪３１等の駆動速度を増速して株間を短くするようにしている。このように、駆動プーリ２５０及び従動プーリ２５１との両方が割プーリとなり株間変速の変速比を大きくすることができ、小型のプーリを使用することができ株間変速機構全体を小型化することができる。
【００２３】尚、前記株間変速レバー７０と連動連結する第一ワイヤー２６０は、従動プーリ２５１側に連動連結する構成に限定するものでなく、図８、図９に示すように、駆動プーリ２５０の摺動体２６２にボス体２５８’を枢支し、該ボス体２５８’外周面にアーム２５８’ｂを突設して第一ワイヤー２６０を締結し、該ボス体２５８’をカムを用いて駆動軸２５３の軸芯方向に摺動させて、駆動プーリ２５０の摺動片２５０ｂと固定片２５０ａとの間隔を調整可能とすることもできる。この場合には、従動プーリ２５１側の摺動体２５６がコイルバネ２６４’で付勢され、摺動体２５６上の摺動片２５１ｂが紙面左方（固定片２５１ａ方）へ移動可能に付勢されている。この従動プーリ２５１の外周面にローラー２６５’を配置し、第二ワイヤー２６８を介して株間変速レバー７０と連動連結させている。この構成においても、駆動プーリ２５０及び従動プーリ２５１との両方が割プーリとなり株間変速の変速比を大きくすることができ、小型のプーリを使用して株間変速機構全体を小型化することができる。
【００２４】また、前記駆動プーリ２５０’の別形態として、図１０に示すように構成することもできる。この形態では、従動プーリ２５１側に第一ワイヤー２６０を連動し、駆動プーリ２５０側の外周側にローラーを配置して駆動プーリ２５０の間隔を調整する構成としている。前記駆動プーリ２５０’は駆動軸２５３の途中部に円板状の固定体２７０を固設し、該固定体２７０の外周側面に筒体２７１を固設している。該筒体２７１外周面に駆動プーリ２５０’の固定片２５０’ａを固設し、筒体２７１内周面に駆動軸２５３の軸芯方向に摺動自在に摺動筒２７２外周面をスプライン嵌合し、該摺動筒２７２外端部に駆動プーリ２５０’の摺動片２５０’ｂを固設している。
【００２５】さらに、前記摺動筒２７２内周面の紙面右端部に当接部２７２ａを形成し、該当接部２７２ａと駆動軸２５３端部に固設した受けプレート２７３との間にコイルバネ２７４を配置して、摺動筒２７２を介して摺動片２５１’ｂを固定片２５１’ａ側に付勢している。また、前記駆動プーリ２５０’の外周面に図示せぬローラーを配置し、ベルト２５２を押圧して摺動片２５０’ｂと固定片２５０’ａとの間隔を調整するようにしている。
【００２６】この場合に株間を短くする側に操作されると、従動プーリ２５１の紙面上方のように間隔が広がり、これに対応して駆動プーリ２５０の紙面下方のように間隔が狭められ、従動軸２６１を高回転させている。この時、駆動プーリ２５０と従動プーリ２５１とで巻回するベルト２５２位置が左右にズレることなく正確に動力伝達するようにしている。
【００２７】そして、株間を長くする側に操作すると、従動プーリ２５１の紙面下方のように摺動片２５１ｂが紙面左方に移動してベルト２５２も若干左へ移動されている。この時、駆動プーリ２５０’の紙面上方のように左外側に設けた摺動片２５０’ｂが左方へ移動してベルト２５２の巻回する位置が従動プーリ２５１側に合わせて左方に移動するので、ベルト２５２位置が左右にズレることなく正確に動力伝達するようにしている。このように、駆動プーリ２５０’及び従動プーリ２５１との両方が割プーリとしても、ベルト２５２の巻回する左右位置がズレることがなく、ベルト２５２の磨耗により駆動力をロスすることがなく、動力伝達率の向上を図ることができる。
【００２８】また、図１、図２に示すように、ハンドルフレーム１の前後中央部の間に移植爪３１の昇降開閉機構３２が配置され、また、前記ミッションケース３の後方に下部フレーム３７を突出し、該下部フレーム３７の後下部に覆土輪３９を配置され、後述する苗取爪６６によって、苗トレーから苗を一つずつ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上で開き落下させて植え付け、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植している。また、前記覆土輪３９の上方に主変速レバー７３や株間変速レバー７０、植深さレバー、覆土圧調整レバー等を有する第二操作部が配設されている。
【００２９】前記主変速レバー７３は、前後左右に操作可能に設けられている。図１１、図１２に示すように、前記ハンドルフレーム１の後下部に第二動作部としての操作ガイドパネル３３０が固設され、前記主変速レバー７３等が操作可能にガイドされている。前記操作ガイドパネル３３０前下方のハンドルフレーム１後下部にブラケット３２４を介して基部プレート３２５が固設され、該基部プレート３２５にボス３２６が固設され、該ボス３２６内に回動自在に略筒状の操作支持部３２７が枢支され、さらにこの筒状の操作支持部３２７内に略前後方向に摺動自在に操作軸３３１が挿入されている。前記操作支持部３２７外周面より上方にアーム３２８を突設し、該アーム３２８上部に左右向きに横架する支軸３２９に主変速レバー７３基部が枢支されている。更に、該主変速レバー７３基部より下方に連結アーム３３０を突設し、該連結アーム３３０下端部に操作軸３３１の後端部に横設した水平ピン３３２が遊嵌されている。
【００３０】従って、図２に示すように、前記操作ガイドパネル３３０に形成した「Ｈ」字状のガイド溝３３０ａに沿って主変速レバー７３を左右に操作すると、連結アーム３３０を介して操作軸３３１が回動操作され、主変速レバー７３を上下に操作すると連結アーム３３０が支軸３２９を中心に回動して、操作軸３３１が略前後に移動操作されている。即ち、「Ｈ」字状の前記ガイド溝３３０ａに沿って主変速レバー７３を四位置に操作しても、各位置への操作が操作軸３３１の回動と前後摺動に操作伝達が変換され、該操作軸３３１よりミッションケース３内に正確に伝達でき、主変速レバー７３を直線上に操作するに比べて誤操作することのない構成となっている。
【００３１】また、図１、図２に示すように、本発明において前記ミッションケース３の上方に図示せぬステー等を介して苗送り駆動ケース８４が配置され、重量の嵩む苗送り駆動ケース８４を前後方向の重心位置に近い位置に配置でき機体の前後バランスが良好に保たれている。更に、前記苗送り駆動ケース８４左右側面より後方に伝動フレーム３４０・３４１を突設し、該伝動フレーム３４０・３４１後部に苗載台３４を左右スライド自在に支持している。
【００３２】また、前記苗送り駆動ケース８４には、ミッションケース３よりチェーン３４２を介して苗送り駆動ケース８４左側面に軸支した入力スプロケット３４３に駆動力を伝達するようにしている。前記苗送り駆動ケース８４内には、横送り駆動変速機構と縦送り駆動変速機構とが収納され、苗送り駆動ケース８４左側面に固定した前記伝動フレーム３４０内に横送り駆動力を伝達し、苗送り駆動ケース８４右側面に固定した前記伝動フレーム３４１内に縦送り駆動力を伝達するようにしている。更に、苗送り駆動ケース８４左側の後方に苗取爪駆動機構２２０が配置され、苗送り駆動ケース８４より図示せぬチェーンを介して苗取り駆動と同調した動力が伝達され、該苗取爪駆動機構２２０の右側（機体の左右中央位置）に配置する苗取爪６６が苗取り駆動されている。
【００３３】前記伝動フレーム３４０は、苗送り駆動ケース８４左側面より左方に突設する筒状の横フレーム３４０ａと、該第一フレーム３４０ａ左端部より後方に突設する第二フレーム３４０ｂとで構成され、第二フレーム３４０ｂ後部に枢結プレート３４４が固設されている。
【００３４】同様に、前記苗送り駆動ケース８４右側面に固設した前記伝動フレーム３４１も右側に突設する第一フレーム３４１ａとその端部より後方に伸延する第二フレーム３４１ｂとで構成され、該第二フレーム３４１ｂ後端内側（左側）に前記枢結プレート３４４と対となる枢結プレート３４５が固設されている。前記伝動フレーム３４１後端側方の枢結プレート３４４と枢結プレート３４５前部間に縦送り駆動軸１２３が軸支され、伝動フレーム３４１内に軸支した伝動軸３５２・３５３とベベルギヤ機構を介して縦送り駆動軸１２３と連動され、苗送り駆動ケース８４から縦送り駆動力が伝達されている。また、前記枢結プレート３４４と枢結プレート３４５後部間に横送り軸８５が軸支され、該横送り軸８５の左端部が伝動フレーム３４０後端部内に挿入され、伝動フレーム３４０内に軸支した伝動軸３５０・３５１とベベルギヤ機構を介して連動され、苗送り駆動ケース８４から横送り駆動力が伝達されている。
【００３５】そして、前記横送り軸８５と縦送り駆動軸１２３とで苗載台３４が左右にスライド自在に支持されている。前記苗載台３４は、苗トレイを載置する案内板１２０、案内板１２０の左右側部を支持する側部フレーム１２１、側部フレーム１２１前部に遊嵌される駆動スプロケット１２６、側部フレーム１２１の前後途中部に軸支される従動スプロケット１２５等より構成されている。
【００３６】前記従動スプロケット１２５と駆動スプロケット１２６との周りにチェーン１２７が巻回され、チェーン１２７の途中位置より内側に図示せぬ押動ピンが突出され、該押動ピンが苗トレイの前後のポット穴の間位置に挿入されている。前記チェーン１２７を駆動させると、押動ピンによって、苗トレイのポット穴を後方より前方に押動して、苗載台３４周囲に設けた上部押さえ杆１３１と案内板１２０との間を通り、苗トレイが縦送り駆動軸１２３の回動によって縦送りされ、苗の抜き取られた後の苗トレイが下部押さえ杆１３２上に送られる。
【００３７】そして、前記駆動スプロケット１２６中心部に多角形状に形成した縦送り駆動軸１２３が摺動自在に嵌入され、駆動スプロケット１２６を介してチェーン１２７を駆動して縦送り駆動を伝達するとともに、苗載台３４前部がスライド自在に嵌合されている。また、前記側部フレーム１２１の途中部に前記横送り軸８５が摺動自在に挿入され、苗載台３４の前後途中部が支持されている。更に、横送り軸８５の回動に従って左右にスライドするスベリ子８５ａが苗載台３４に係合されている。
【００３８】従って、前記縦送り駆動軸１２３及び横送り軸８５の両送り軸を介して前記縦送り駆動軸１２３及び横送り軸８５へ駆動力を伝達する伝動フレーム３４０・３４１が苗載台３４の支持フレームとして兼用されるので、フレーム構成をシンプルにすることができ、従来のように機体側に剛性の高いメインフレームを設ける必要がなく、コストの低減化を実現することができる。また、従来のように苗載台３４の外部にガイド枠等の支持部材を設ける必要がなくなり苗載台３４の周囲の簡素化が図られる。特に、苗載台３４内に横送り軸３４を配置してスベリ子８５ａと係合する部分が苗載台３４の外部に設けられることがなくなるので、苗載台３４の外側周囲の空間を有効に利用することができ、苗取爪６６のレイアウトが制限されることがなくなり、設計の自由度が増大され効率の良いレイアウトを実現するこができる。また、縦送り駆動と横送り駆動との両駆動伝達経路が、前記伝動フレーム３４０・３４１内を通すことで外部に露出されることがないので駆動系が保護されている。
【００３９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１記載のように、走行駆動変速と苗取り駆動変速とを行うミッションケースを機体の前後中央部に配置し、該ミッションケースから出力される駆動力を横送り駆動変速及び縦送り駆動変速して苗載台に伝達して苗載台上の載置される苗トレーを縦送りするとともに苗載台を左右に往復動させる野菜移植機において、前記ミッションケースの上方に横送り駆動変速及び縦送り駆動変速を行う変速機構を収納する駆動ケースを配置したので、重量の嵩むミッションケースの上方の前後方向の重心位置に近い位置に苗取駆動変速機構を収納した駆動ケース配置され、機体の前後バランスが良好に保たれ、野菜移植機の走行性が向上され、旋回操作時の機体の取りまわし操作が向上されている。
【００４０】また、請求項２記載のように、走行駆動変速と苗取り駆動変速とを行うミッションケースを機体の前後中央部に配置し、該ミッションケースから出力される駆動力を横送り駆動変速及び縦送り駆動変速して苗載台に伝達して苗載台上の載置される苗トレーを縦送りするとともに苗載台を左右に往復動させる野菜移植機において、横送り駆動変速及び縦送り駆動変速を行う変速機構を駆動ケースに収納し、該駆動ケースの左右両側面より後側方にフレームを突設し、該フレーム後部間に苗載台を左右に摺動自在に支持させたので、駆動ケースに対して苗載台の位置が安定され、駆動ケースから苗載台へ横送り駆動変速及び縦送り駆動変速を確実に伝達することができる。
【００４１】また、請求項３記載のように、前記駆動ケース左右両側面より後側方に突設する一方のフレーム後部に縦送り駆動軸を軸支し、他方のフレーム後部に横送り軸を軸支し、それぞれのフレーム内の伝達機構を介して駆動されたので、苗載台を支持するフレームを動力伝達用のフレームとして兼用され、フレーム構成をシンプルにすることができ、部品点数を削減してコストの低減化を実現することができ、さらには苗載台の周囲の簡素化が図られ、苗載台上の苗トレイより苗を取り出す苗取爪等の配置が制限されることなく効率の良いレイアウト構成とすることができる。また、縦送り駆動と横送り駆動との両駆動伝達経路を前記フレーム内を通すことで外部に露出されることがないので駆動系が保護されている。
【００４２】また、請求項４記載のように、縦送り駆動軸と横送り軸とで苗載台を摺動自在に支持するとともに苗送り駆動を伝達するようにしたので、苗載台を摺動自在に支持する部材として兼用することができ、従来のように苗載台外部に別のガイド部材を無くすことができ、部品点数を削減してコストの低減化を実現することができる。また、横送り軸が苗載台内のガイド部材として内部に摺動自在に挿入されるので、苗載台の外側周囲の空間を有効に利用することができ、苗載台上の苗トレイより苗を取り出す苗取爪等の配置に制限がなくなり、効率の良いレイアウト構成とすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年８月２０日（１９９８．８．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６０２３１（Ｐ２０００−６０２３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２９日（２０００．２．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２３４５３４ |
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