| 【発明の名称】 |
野菜移植機の移植爪駆動機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】早田 裕光
|
| 【要約】 |
【課題】野菜移植機の移植爪を昇降駆動自在に支持する構成をよりシンプルなものとする。
【解決手段】苗取り駆動と同調させた動力を伝達する伝達ケース４５側部に第一ロータリーケース２４０を回転駆動自在に軸支し、該第一ロータリーケースの他端に第二ロータリーケース２４１を回転駆動自在に軸支し、該第二ロータリーケース端部の内側面に回転駆動自在に移植アーム２３０を軸支し、該移植アームに配置する移植爪３１を上下動させるようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移植爪を昇降駆動自在に支持し、下降させて苗を植え付けて行く野菜移植機において、苗取り駆動と同調させた動力を伝達する伝達ケース側部に第一ロータリーケースを回転駆動自在に軸支し、該第一ロータリーケースの他端に第二ロータリーケースを回転駆動自在に軸支し、該第二ロータリーケース端部の内側面に回転駆動自在に移植アームを軸支し、該移植アームに配置する移植爪を上下動させることを特徴とする野菜移植機の移植爪駆動機構。
【請求項２】 前記第二ロータリーケースへ駆動伝達する第一ロータリーケース内のギヤ比と、移植アームへ駆動伝達する第二ロータリーケース内のギヤ比とを異なるように構成したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機の移植爪駆動機構。
【請求項３】 前記第一ロータリーケースの両端部に配置するギヤ間と第二ロータリーケースの両端部に配置するギヤ間とを異なる長さとし、移植爪を回転運動させたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機の移植爪駆動機構。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜移植機の苗載台上の苗トレイから苗を抜き取り、開口器より成る移植爪を楕円状の軌跡を描いて畝に移植して行く移植爪の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から苗載台上に野菜苗が育苗された苗トレイを載置し、機体の後部に左右にスライド軸を横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われ、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内し、苗取爪によって野菜苗を取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知となっている。前記移植爪の昇降駆動機構は、駆動伝達ケース後部に軸支されるロータリーケース、該ロータリーケース後部に軸支したクランクアーム、該クランクアーム端部に枢支される移植アーム、移植アーム後部に移植爪が設けられたものである。前記移植アームの前部が機体側に固定したガイドレールに上下にスライド自在に係合されており、ロータリーケースの回動と、該ロータリーケースに対して回動するクランクアームの駆動が移植アームに伝達され、移植爪を略楕円状の軌跡を描いて駆動させ、移植爪を畝上に突入させると同時に、移植爪を開いて苗を移植していたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術においては、前記移植爪を固設した移植アームは、駆動伝達ケース側より動力を得て揺動自在に支持されるとともに、この移植アームが機体側のフレーム等に設けたガイドレールに係合され、２点によって支持される構成となっていた。その為に、機体側に固定されるガイドレールと駆動伝達ケースとが機体の組み付け時にズレないように組立精度が要求されていた。また、長年の使用によりガイドレールと駆動伝達ケース側との位置関係がズレてガタが生じてくると、移植アーム端部のスライドが悪くなり、移植爪を正確に駆動させることができず、その度に調整作業を必要とし、その調整作業が煩雑であり作業性が悪くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、移植爪を昇降駆動自在に支持し、下降させて苗を植え付けて行く野菜移植機において、苗取り駆動と同調させた動力を伝達する伝達ケース側部に第一ロータリーケースを回転駆動自在に軸支し、該第一ロータリーケースの他端に第二ロータリーケースを回転駆動自在に軸支し、該第二ロータリーケース端部の内側面に回転駆動自在に移植アームを軸支し、該移植アームに配置する移植爪を上下動させたものである。また、前記第二ロータリーケースへ駆動伝達する第一ロータリーケース内のギヤ比と、移植アームへ駆動伝達する第二ロータリーケース内のギヤ比とを異なるように構成したものである。また、前記第一ロータリーケースの両端部に配置するギヤ間と第二ロータリーケースの両端部に配置するギヤ間とを異なる長さとし、移植爪を回転運動させたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の野菜移植機を、添付の図面を用いて説明する。図１は野菜移植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は移植爪の昇降開閉機構の側面図一部断面図、図４は同じく平面断面図、図５は昇降開閉機構の駆動状態を示す側面図、図６は同じく駆動状態を示す側面図である。
【０００６】次に、本発明の歩行型野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２に示すように、機体の前部にエンジンフレーム２が配置され、該エンジンフレーム２上にエンジン４が載置され、エンジンフレーム２後部に固設したミッションケース３内にプーリー、ベルト等を介して動力を伝達するようにしている。更に、前記ミッションケース３上部より後方にメインフレーム１を突設している。該メインフレーム１は、平面視門型であり開放側端部をミッションケース３上部の左右側面に固設する構成として、内部に移植部５や苗載台３４を左右スライド自在に配置し、メインフレーム１後端に操作部６が配設されている。更に、前記メインフレーム１後部は苗載台３４の下面形状に沿って側面視でＵ型に湾曲されて、苗載台３４を側方より組立易くしている。また、エンジンＥやミッションケース３の上方や側方はカバー９によって覆われている。機体前部の左右両側上に、図示せぬ予備苗台が固定可能となっている。また、操作部６には、走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置されている。
【０００７】そして、前記ミッションケース３の下部両側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸１０・１０に後走行駆動ケース１２・１２が上下回動自在に枢支されている。該後走行駆動ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりスプロケット、チェーンを介して車軸１４とともに走行駆動輪１６が駆動できるようにしている。
【０００８】また、前記エンジンフレーム２前部の左右両側には、前輪１５を支持する前輪支持体５２・５２一端が回動自在に枢支されている。前記前輪支持体５２と後走行駆動ケース１２とが連結ロッド９０を介して連動連結されている。さらに、後走行駆動ケース１２上部には、上下動操作ロッド９１の一端が連結され、上下動操作ロッド９１の他端が図示せぬ昇降駆動ユニットに連結されている。
【０００９】従って、前記昇降駆動ユニットを駆動して左右上下動操作ロッド９０・９１が前後に移動され、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が連動して回動され、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が立ち上げられることで、機体全体を上昇させて高い畝への移植作業を行うことができ、逆に、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が水平状にねかせることで低い畝に適用した高さとなる。また、傾斜地においては、左右の高さを変えて機体の水平を維持することができる。
【００１０】また、メインフレーム１の前後中央部の間に移植部５を構成する移植爪３１とその昇降開閉機構３２が配置され、メインフレーム１の後部の間に苗載台３４や苗取り駆動機構が配置されている。また、前記ミッションケース３の後部側面より後方に下部フレーム３７を突出し、該下部フレーム３７の後下部に覆土輪３９を配置している。また、前記覆土輪３９の上方に主変速レバー７３や植深さレバー、覆土圧調整レバー、株間変速レバー等を有する第二操作部が配設されている。
【００１１】前記移植爪３１の昇降開閉機構３２はミッションケース３一側（本実施例では右側）より後方へ突出した植付伝動ケース４５の後部に配置され、ミッションケース３内部より苗取り駆動と同調した動力が植付伝動ケース４５内に伝達されている。また、苗取り駆動機構である横送り駆動ケース１６０にも前記ミッションケース３からユニバーサルジョイント軸６７等を介して動力が伝達されている。前記苗載台３４には、横送り駆動ケース１６０より縦送り伝動ケース２０４を介して縦送り駆動力が伝達されている。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方へ一定量ずつ搬送され、横送り駆動ケース１６０の上方に配置する苗取爪駆動機構２２０の苗取爪６６によって、苗トレーから野菜苗を一つずつ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝内に突入させて開き落下させて植え付け、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植するのである。
【００１２】本発明において、前記昇降開閉機構３２は二個のロータリーケース２４０・２４１を介して移植アーム２３０を略上下方向に平行移動可能に支持し、移植アーム２３０後端部に固設した移植爪３１を楕円状の軌跡を描いて駆動するようにし、従来のようの機体側に固定したガイドレール等に係合することのない構成としている。
【００１３】即ち、図３、図４に示すように、植付伝動ケース４５より右側に第一回転軸２４３が突設され、端部に第一ロータリーケース２４０が固設されており、植付伝動ケース４５の後部右側方に第一ロータリーケース２４０が回動自在に軸支されている。また、前記第一ロータリーケース２４０他端に第二回転軸２４４が軸支され、該第二回転軸２４４右端部に第二ロータリーケース２４１が固設され、第一ロータリーケース２４０端部に第二ロータリーケース２４１が回動自在に軸支されている。また、前記第二ロータリーケース２４１他端には第三回転軸２４６が軸支され、該第三回転軸２４６右端部に移植アーム２３０に固設されている。
【００１４】また、前記移植アーム２３０前部には、第三回転軸２４６上のカム２７１を収納する凹部が形成されている。この移植アーム２３０前部の凹部内に進退ロッド２７０前部が挿入され、該進退ロッド２７０の前端が前記カム２７１に当接されている。前記進退ロッド２７０の後部が移植爪３１に連結され、進退ロッド２７０が後方に摺動されることで、移植爪３１が前後に開かれる。
【００１５】また、本実施例において、前記植付伝動ケース４５から、ロータリーケース２４０・２４１及び移植アーム２３０はアルミ合金によって形成し、軽量化が図られ、移植爪３１の駆動負担を低減している。前記ロータリーケース２４０・２４１は、右側面を開放させて内部にギヤ等を組み付け易く構成し、その開放面を、鉄等の鋼板２５０・２５１・２５２等を螺合して蓋とし、該鋼板２５０・２５１・２５２を介して各回転軸２４３・２４４・２４６とロータリーケース２４０・２４１及び移植アーム２３０を固定可能としている。
【００１６】即ち、前記第一回転軸２４３右端部をロータリーケース２４０右側の開口部内に配置し、回転軸２４３端部に鋼板２５０を螺合し、該鋼板２５０をロータリーケース２４０側面に螺合させている。他の回転軸２４４・２４６とロータリーケース２４１、移植アーム２３０との連結構成も同様に鋼板２５１・２５２を螺合させることで固定されている。従って、ロータリーケース２４０・２４１及び移植アーム２３０を、左右の半割りケースをその合わせ面を当接させる構成となっておらず、単一の鋳造品で構成しており、軽量であり組立を簡単とし、コストを大幅に削減した構成となっている。また、単一の鋳造品で構成することでケース内部に配置する軸等の取付精度が高くなり、移植爪３１を精密に駆動させるのである。さらに、左右の半割りケースをその合わせ面を当接させる構成に比べて左右幅が狭くでき、メインフレーム１内に昇降開閉機構３２をコンパクトに収めることができる。
【００１７】次に、移植爪３１の駆動構成について説明する。前記植付伝動ケース４５前部に駆動スプロケット２５５が軸支され、ミッションケース３より動力が伝達され、チェーン２５６を介して前記第一回転軸２４３上に遊嵌した従動スプロケット２５７ａに走行駆動と同調した動力を伝達している。該従動スプロケット２５７ａの側部にクラッチギヤ２５７ｂが一体回動自在に形成されている。前記第一回転軸２４３上に摺動クラッチギヤ２５８がスプライン係合され、付勢バネ２５９で摺動クラッチギヤ２５８がクラッチギヤ２５７ｂに係合するように付勢され、安全クラッチが形成されている。該安全クラッチを介して第一回転軸２４３上に駆動力が伝達されている。この回転軸２４３の駆動が第一ロータリーケース２４０に伝達されている。
【００１８】また、前記植付伝動ケース４５後部の右側面に鋼板２６０が螺合され、該鋼板２６０に筒上のボス２６１を固設し、該ボス２６１が第一ロータリーケース２４０内にブッシュを介して回動自在に嵌入され、ボス２６１内に第一回転軸２４３が枢支され、第一ロータリーケース２４０の支持剛性を高めている。さらに前記ボス２６１右端部にはギヤ２６１ａが形成され、該ギヤ２６１ａが第一ロータリーケース２４０内のサンギヤとなり、第一ロータリーケース２４０の略中央部に遊星ギヤ２６２が枢支され、ギヤ２６１ａより遊星ギヤ２６２を介して第二回転軸２４４上に固設した従動ギヤ２６３に動力が伝達されている。前記ギヤ２６１ａと従動ギヤ２６３とのギヤ比が１対２に構成され、第一ロータリーケース２４０が第一回転軸２４３を中心に１８０°回転させると、第二回転軸２４４を介して第二ロータリーケース２４１が逆方向に３６０°回転させている。
【００１９】同様に、第二回転軸２４４を軸支した第一ロータリーケース２４０右側面には、剛板２６４が固設され、該剛板２６４に筒状のボス２６５が固設され、該ボス２６５が第二ロータリーケース２４１内にブッシュを介して回動自在に嵌入するとともに、ボス２６５内に第二回転軸２４４が枢支され、第二ロータリーケース２４１の支持剛性が高められている。
【００２０】前記第二ロータリーケース２４１内に挿入されたボス２６５端部には、ギヤ２６５ａが形成され、第二ロータリーケース２４１のサンギヤを構成している。第二ロータリーケース２４１の略中央部に遊星ギヤ２６６が枢支され、ギヤ２６５ａより遊星ギヤ２６６を介して第三回転軸２４６上に固設した従動ギヤ２６７に動力が伝達されている。前記ギヤ２６５ａと従動ギヤ２６７とのギヤ比が２対１にされ、第二ロータリーケース２４１が第一ロータリーケース２４０に対して３６０°回転されると、その逆方向（第一ロータリーケース２４０の回転方向と同じ方向）に移植アーム２３０が１８０°回転される。即ち、移植アーム２３０は、対地的に水平に維持されるのである。
【００２１】詳しくは、前記植付伝動ケース４５に対して第一ロータリーケース２４０が図５の側面視で時計回りに回転され、垂直上方位置より９０°回転されると、第二ロータリーケース２４１が第一ロータリーケース２４０に対して逆方向に１８０°回転され、水平前方に向けた位置となる。この時、第二ロータリーケース２４１に対して時計回りに９０°で移植アーム２３０が回転されているので、移植アーム２３０は前後水平を維持したまま移動するのである。
【００２２】さらに、第一ロータリーケース２４０が回転され、垂直下方に位置する（１８０°回転されている）と、図６に示すように、第二ロータリーケース２４１が第一ロータリーケース２４０に対して逆方向に３６０°回転され、第一ロータリーケース２４０下部より垂直下方に向け第二ロータリーケース２４１が位置される。この時、第二ロータリーケース２４１に対して移植アーム２３０が１８０°時計回りに回転されているので、移植アーム２３０は水平後方にむけられ、下方まで下がっている。
【００２３】よって、移植アーム２３０は絶えず水平後方向きに維持されるのである。従って、移植アーム２３０に固設した移植爪３１は、第二ロータリーケース２４１の第三回転軸２４６の描く軌跡と同軌跡の楕円状を描いて駆動されるのである。
【００２４】本実施例において、前記第一ロータリーケース２４０の第一回転軸２４３と第二回転軸２４４との軸芯間距離に対して、第二ロータリーケース２４１の第二回転軸２４４と第三回転軸２４６との軸芯間距離を長くしており、その差が楕円の短径の半径として現れている。作業速度を速くする場合には、この第二ロータリーケース２４１の軸芯間距離を第一ロータリーケース２４０の軸芯間距離よりさらに長くし、楕円の短径を長くすることで対応することができるのである。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１記載のように、移植爪を昇降駆動自在に支持し、下降させて苗を植え付けて行く野菜移植機において、苗取り駆動と同調させた動力を伝達する伝達ケース側部に第一ロータリーケースを回転駆動自在に軸支し、該第一ロータリーケースの他端に第二ロータリーケースを回転駆動自在に軸支し、該第二ロータリーケース端部の内側面に回転駆動自在に移植アームを軸支し、該移植アームに配置する移植爪を上下動させので、移植爪を二個のロータリーケースのみで上下に回転駆動することができ、従来のように機体側に移植爪を支持するアームの一端をガイドするレールを設ける必要がなくなり、移植爪を機体側に対して取付け精度を高くする必要がなくなり機体側への組み付けが簡単である。また、移植爪を機体側にレールと移植爪の昇降駆動部との両方に支持させる構成では、何方か一方がズレるだけで、移植爪の回動軌跡が変わり、適正位置で苗を受け継いだり、畝内の適所位置に移植爪を挿入することができないことがあったが、そのような機体側に固設するガイドレール等をなくしているので、移植爪の昇降回動軌跡を耐えず目的の軌跡を描かさせて正確な移植を行うことができる。
【００２６】請求項２記載の如く、前記第二ロータリーケースへ駆動伝達する第一ロータリーケース内のギヤ比と、移植アームへ駆動伝達する第二ロータリーケース内のギヤ比とを異なるようにし、例えば第一ロータリーケース内のギヤ比を２とし、第二ロータリーケース内のギヤ比を２分の１とすることで、移植爪を支持する移植アームが畝に対して水平を維持した状態で、移植爪を正確な軌跡を描かして移植させており、移植爪が対地的に傾くことがなく、植付け時の姿勢を維持した状態で上下に回動軌跡を描かれており、移植爪内の苗が途中で零れ落ちる等の不具合がなく、また、機体の苗トレイや苗ポットより自動的に苗を受け継ぐ機構を有する場合にも、苗の受け継ぎが正確に保たれるのである。
【００２７】請求項３記載の如く、前記第一ロータリーケースの両端部に配置するギヤ間と第二ロータリーケースの両端部に配置するギヤ間とを異なる長さとし、移植爪を回転運動させたので、例えば、単に上下に昇降させる構成では、移植爪の下降時に機体の走行に引きずられて移植爪で溝を堀り、該溝に苗が落下させて苗の姿勢が悪くなる不具合があるが、移植爪を楕円または円状の軌跡を描いて回動駆動させることができ、機体を走行駆動させた状態で畝に溝でなく移植孔を開けてその孔に正しい姿勢で苗を落下させることができ、苗の移植精度を高くたもつことができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年８月２０日（１９９８．８．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−６０２３０（Ｐ２０００−６０２３０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２９日（２０００．２．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２３４５３３ |
|