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【発明の名称】 苗移植機
【発明者】 【氏名】吉川 幸三

【氏名】橋場 正人

【氏名】金井 洋一

【氏名】本多 春義

【氏名】清野 祐治

【氏名】嶋田 進

【氏名】吉久 三男
【要約】 【課題】苗押込体への苗の付着により苗の連れ戻りが生じて該苗の供給が乱れ、苗植付装置による植付姿勢が悪化したり、欠株を生じたりする。

【解決手段】所定間隔毎に苗を搬送する第一苗搬送装置と該第一苗搬送装置により搬送されてきた苗を第二苗搬送装置の搬送始端部５１へ押し込んで供給する苗押込体６９と該苗押込体６９により供給された苗を搬送する前記第二苗搬送装置とを備える苗供給装置を設け、該苗供給装置から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置を設けた苗移植機において、苗押込体６９を上下動させる駆動カム８０により前記第一苗搬送装置の苗の搬送に伴って前記苗押込体６９が前記第二苗搬送装置側への苗の押込作動を繰り返すように構成すると共に、前記苗押込体６９の苗の押込作動の作動速度より押込前の状態に戻る戻り作動の作動速度を速くした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 所定間隔毎に苗を搬送する第一苗搬送装置１６と該第一苗搬送装置１６により搬送されてきた苗を第二苗搬送装置１７の搬送始端部５１へ押し込んで供給する苗押込体６９と該苗押込体６９により供給された苗を搬送する前記第二苗搬送装置１７とを備える苗供給装置を設け、該苗供給装置から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置１８を設けた苗移植機において、前記第一苗搬送装置１６の苗の搬送に伴って前記苗押込体６９が前記第二苗搬送装置１７側への苗の押込作動を繰り返すように構成し、前記苗押込体６９の苗の押込作動の作動速度より押込前の状態に戻る戻り作動の作動速度が速いことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、所定間隔毎に苗を搬送する第一苗搬送装置と該第一苗搬送装置により搬送されてきた苗を第二苗搬送装置の搬送始端部へ押し込んで供給する苗押込体と該苗押込体により供給された苗を搬送する前記第二苗搬送装置とを備える苗供給装置を設け、該苗供給装置から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置を設けた苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実公平１−４２９７７号公報に示されるように、所定間隔毎に苗を搬送する第一苗搬送装置と該第一苗搬送装置により搬送されてきた苗を第二苗搬送装置の搬送始端部へ押し込んで供給する苗押込体と該苗押込体により供給された苗を搬送する前記第二苗搬送装置とを備える苗供給装置を設け、該苗供給装置から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置を設けた苗移植機の構成が知られている。そして、この構成において、前記苗押込体の作動により前記第一苗搬送装置から前記第二苗搬送装置への苗の受け継ぎを円滑にすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の苗移植機において、上記第一苗搬送装置から搬送される苗と苗との時間間隔を短くして単位時間当たりの上記苗植付装置に供給する苗を多くすることにより、苗の植付作業能率を向上させることができる。ところが、前記第一苗搬送装置から搬送される苗と苗との時間間隔を短くすると、それに伴って上記苗押込体の作動時間間隔を短くしなければならず、これにより前記苗押込体の押込作動の作動速度をむやみに速くすると、逆に苗押込体の押込作動による苗の供給が乱れ、苗植付装置による植付姿勢が悪化したり苗の植付において欠株を生じたりする恐れがある。
【０００４】一方、低速で苗を植え付けるようなときに、前記苗押込体の作動速度が遅くなると、苗押込体の押込前の状態に戻る戻り作動において該苗押込体への苗の付着により苗の連れ戻りが生じて該苗の供給が乱れ、苗植付装置による植付姿勢が悪化したり苗の植付において欠株を生じたりする恐れがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、所定間隔毎に苗を搬送する第一苗搬送装置１６と該第一苗搬送装置１６により搬送されてきた苗を第二苗搬送装置１７の搬送始端部５１へ押し込んで供給する苗押込体６９と該苗押込体６９により供給された苗を搬送する前記第二苗搬送装置１７とを備える苗供給装置を設け、該苗供給装置から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置１８を設けた苗移植機において、前記第一苗搬送装置１６の苗の搬送に伴って前記苗押込体６９が前記第二苗搬送装置１７側への苗の押込作動を繰り返すように構成し、前記苗押込体６９の苗の押込作動の作動速度より押込前の状態に戻る戻り作動の作動速度が速いことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】
【発明の効果】よって、上記苗押込体が苗の押込作動の作動時間より押込前の状態に戻る戻り作動の作動時間が短くなるように作動するので、前記戻り作動において速く作動させて苗押込体による苗の連れ戻りを抑えることができ、上記第一苗搬送装置の苗の搬送ピッチに対して前記押込作動において遅く作動させて苗の供給を安定させることができ、苗植付装置による植付姿勢が悪化したり苗の植付において欠株を生じたりするのを抑制することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、玉ねぎ苗を圃場に移植する乗用型の苗移植機１であり、走行車体２の後側に４条植えの苗植付部３が装着されている。走行車体２は、左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を装着し、これらの前後輪４，４，５，５を駆動して走行する。略中央に操縦席６を備え、該操縦席６の前側にステアリングハンドル７を設けている。この走行車体２の後部に、リンク機構８を介して前記苗植付部３を装着し、油圧昇降シリンダ９の伸縮により上下に昇降可能に設けている。また、該苗植付部３は、走行車体２側から植付伝動軸１０を介して動力を伝達し作動する構成となっている。尚、操縦席６の右側に設けた植付・昇降レバ−１１により、苗植付部３の駆動の入切及び苗植付部３の昇降が行えるようになっている。
【０００８】４条植えの苗植付部３は、苗箱搬送装置１２，１２、第一苗取出装置１３，１３、一斉苗搬送装置１４，１４、第二苗取出装置１５，１５、第一苗搬送装置１６，１６、第二苗搬送装置１７…及び苗植付装置１８…を備えている。各２条毎の苗箱搬送装置１２に複数枚の苗箱が充填され、該苗箱搬送装置１２により第一苗取出位置１９に搬送された苗箱Ａの横一列のポットｐ…から、第一苗取出装置１３により苗が一斉に押し出される。押し出された苗は一斉苗搬送装置１４の苗ホルダ−１４ａに保持されて弧を画くような軌跡で下降搬送され、第二苗取出装置１５で第一苗搬送装置１６上に抜き落される。抜き落された苗は、第一苗搬送装置１６によりその左右両端に左右半分ずつに分かれて横送りされ、その横送りされた苗が第二苗搬送装置１７，１７により下方へ搬送される。そして、第二苗搬送装置１７，１７で搬送された苗が苗植付装置１８，１８へ供給され、苗植付装置１８，１８により苗を圃場に植え付けていく構成である。また、苗植付部３の下部には、左右に４条分またがるように設けた整地ロ−ラ２０を設けており、圃場面を整地しながら滑走する構成である。
【０００９】ところで、この苗移植機１で使用される苗を育苗する苗箱Ａは、プラスチック製の可撓性の苗箱であり、図３、図４、図５に示されるような形状になっている。即ち、小さいポットｐ…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部ａ…が互いに連結し底部ｂ…側が独立した形状に成形されている。また、苗箱Ａの長手方向に沿う左右の端縁部Ａａ・Ａａには、ポットｐ…の長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ａｂ…が設けられている。各ポットｐ…の底部ｂ…には、後述する第一苗取出装置１３，１３の苗押出しピン１３ａ，１３ａが底部側から侵入できる切れ目ｃ…が設けられている。Ａｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。育苗は、各ポットｐ…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こうして各ポットｐ…毎に一株づつ育苗された苗箱Ａは、苗植付部３の苗箱搬送装置１２，１２の苗箱供給部２１，２１に苗箱Ａごと装填され、底部側から第一苗取出装置１３，１３の苗押出しピン１３ａ，１３ａで押し出されて苗が取り出される。
【００１０】苗箱搬送装置１２は、各２条毎に設けられ、後下がりに傾斜した苗箱供給部２１と、その苗箱供給部２１から後側下方へ苗箱を搬送した後、更に前側上方へ苗箱を搬送する苗箱搬送部２２と、それに続いて前記苗箱供給部２１の下方へ空箱を搬送する空箱搬送部２３とからなる構成である。また、前記空箱搬送部２３の出口には、そこから排出される空箱を複数枚重ねた状態で収容できる空箱収容枠２４を設けている。前記苗箱搬送部２２は植付伝動軸１０からの動力を各条に伝達する植付伝動ケ−ス２５によりその上側に支持された左右の伝動ケ−ス２６ａ，２６ｂ及びその両伝動ケ−ス２６ａ，２６ｂを接続するフレ−ム２７で支持固定され、前記フレ−ム２７の上側に固定された苗箱供給部支持フレ−ム２８で苗箱供給部２１、空箱搬送部２３及び空箱収容枠２４を支持している。
【００１１】苗箱搬送装置１２の苗箱搬送部２２には、第一苗取出位置１９で苗箱を係止しながら間歇的に苗箱Ａをポット横一列分ずつ搬送する苗箱縦送り装置３０，３０を設けている。該苗箱縦送り装置３０，３０は、苗箱端縁の前記苗箱送り用の角孔Ａｂ…に作用すべく、苗箱搬送路に沿って往復作動する送り爪３０ａ，３０ａと、それに連動して係脱する係止爪３０ｂ，３０ｂを備えている。この苗箱縦送り装置３０の作動は、各２条毎の副植付伝動ケ−ス３１の各左側部に突出する苗箱縦送り駆動軸３２と連動連結して作動する構成である。
【００１２】前記第一苗取出装置１３は、前記苗箱搬送装置１２により搬送されてくる苗箱から、その第一苗取出位置１９のポット内の苗をスライド作動する苗押出しピン１３ａで苗箱の横一列分ずつ押し出す構成である。該第一苗取出装置１３は、副植付伝動ケ−ス３１の各左側部に突出する苗取出及び搬送の駆動軸３３に連動連結している。すなわち、該駆動軸３３に一体回転する駆動ア−ム３４が、伸縮ロッド３５を介して左伝動ケ−ス２６ａに内蔵する押出し作動部３６の押出し作動軸３７に一体回転するよう取り付けられている作動ア−ム３８と連結し、押出し作動軸３７と押出し作動部３６内で一体回転するように設けられている扇形のピニオンギアが苗押出しピン１３ａと一体的に設ける押出し軸３９，３９のラック（図示せず）にかみあっている。尚、右伝動ケ−ス２６ｂにも押出し作動部３６を内蔵し、フレ−ム２７に内蔵する前記押出し作動軸３７の回転により作動する。よって、駆動軸３３の回転駆動により、押出し軸３９，３９がスライド作動する構成である。また、苗押出しピン１３ａは、苗箱Ａの横方向のポットｐ…に対して同数同ピッチで設けられていて、押出しピンガイド４０の押出し孔４０ａ…及び苗箱Ａの横一列分のポットの底部の切れ目Ａｃ…を突き抜けて作動し、横一列分の苗を押し出す。尚、苗を押し出した後、苗箱縦送り装置３０，３０が作動する前に該押出しピン１３ａを引き戻す構成である。
【００１３】一斉苗搬送装置１４は、前記第一苗取出装置１３により押し出された横一列分の苗を苗ホルダ−１４ａにより受け取って、第二苗取出装置１５の苗取出位置に下降させて搬送する装置である。この一斉苗搬送装置１４は、副植付伝動ケ−ス３１の各右側部に突出する前記苗取出及び搬送の駆動軸３３に一体回転する駆動ア−ム４１が伸縮ロッド４２を介して右伝動ケ−ス２６ｂに内蔵する苗ホルダ−作動部４３へ動力を伝達し、該苗ホルダ−作動部４３から伝動ケ−ス２６ａ，２６ｂの各左右両外側部に設けられるスイングア−ム４４…と一体回転する一方のスイング軸４５に連動連結する。このスイングア−ム４４…の先端は苗ホルダ−１４ａの左右側端に固着する支持プレ−ト４６，４６に枢着し、スイング軸４５，４５を回動軸としてスイング作動するスイングア−ム４４…と支持プレ−ト４６，４６とにより平行リンクを構成する。よって、駆動ア−ム４１が駆動回転すると苗ホルダ−１４ａは、上方の苗受取り位置と苗取出位置との間を弧を描くような軌跡で往復移動する。尚、駆動ア−ム４１の駆動回転によりスイングア−ム４４…が上動し、苗ホルダ−１４ａが第一苗取出位置１９に至るとスイングア−ム４４，４４がストッパ−体４７，４７に当たって止まる。駆動ア−ム４１は尚も回転してスイングア−ム４４…を上動させようとするが、伸縮ロッド４２が伸長してスイングア−ム４４，４４がストッパ−体４７，４７によって停止されたままとなる。よって、スイングア−ム４４，４４がストッパ−体４７，４７に当たって停止された状態にある間は、苗ホルダ−１４ａは第一苗取出位置１９に位置し、第一苗取出装置１３により押し出された苗を受け取る。
【００１４】この一斉苗搬送装置１４は、第一苗取出装置の苗押出しピン１３ａの突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホルダ−１４ａが第一苗取出位置１９に位置して停止し、苗押出しピン１３ａの引っ込み作動が完了すると下動し始める。そして、第一苗搬送装置１６が前回受けた苗をちょうど搬送し終えたときに一斉苗搬送装置１４が搬送する苗が第二苗取出装置１５により第一苗搬送装置１６上に受け渡されるように作動する。その後、再び苗ホルダ−１４ａが上動して第一苗取出位置１９に戻る。
【００１５】第二苗取出装置１５は、一斉苗搬送装置１４が苗抜取り位置に下降してきたとき、苗ホルダ−１４ａに保持される苗を苗抜取り具１５ａで抜き出して、第一苗搬送装置１６の苗横送りベルト１６ａ・１６ａ上に落とす装置である。苗抜取り具１５ａは櫛状に形成されていて、苗抜取り位置に移動してきた苗ホルダ−１４ａに保持される苗を受け止め苗ホルダ−１４ａのみを通過させて苗を抜き出すように設けられている。また、苗抜取り具３３ａは、苗ホルダ−１４ａから苗を抜き出した直後に、副植付伝動ケ−ス３１からの動力により下動して第一苗搬送装置１６の苗横送りベルト１６ａ・１６ａ上に強制的に落とすようになっている。
【００１６】第一苗搬送装置１６は、第二苗取出装置１５により抜き落とされた横一列分の苗を苗横送りベルト１６ａ・１６ａ上に受けて左右半分づつ左右の第二苗搬送装置１７，１７の苗搬送始端部５１，５１に搬送する装置である。この第一苗搬送装置１６は、植付伝動ケ−ス２５の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸５２，５２に駆動ロ−ラ５３，５３を一体回転するよう連結し、該駆動ロ−ラ５３，５３とその左右内側に回転自在に支持された従動ロ−ラ５４，５４とに苗横送りベルト１６ａ・１６ａを巻き掛けて、左右の苗横送りベルト１６ａ・１６ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動するように作動するようになっている。また、苗横送りベルト１６ａの外周面には、回動軸方向に沿って並ぶ複数の突起５５…が設けられ、苗がこの突起５５…の左右間に挟まれた状態で第二苗取出装置１５により抜き落とされ搬送される。苗横送りベルト１６ａ・１６ａの回転作動は、苗植付装置１８，１８が苗を一株づつ植え付けていくタイミングに合わせて苗を搬送する。尚、左右の苗横送りベルト１６ａ・１６ａ間には、断面山形状の部材５６が設けられて隙間を覆っている。
【００１７】第二苗搬送装置１７は、前記第一苗搬送装置１６で搬送されてくる苗を受け継いで下方に搬送する構成となっており、左右の苗縦送りベルト１７ａ，１７ａにより苗の床部ｔを挟持して搬送するようになっている。この第二苗搬送装置１７は、前記第一苗搬送装置１６の駆動軸５７と一体回転するスプロケット５８からチェーン５９，６０、カウンタスプロケット６１，６２等を介して下端部の駆動ローラ６３と一体回転する従動スプロケット６４を駆動して、前記苗縦送りベルト１７ａを駆動するようになっている。前記苗縦送りベルト１７ａは、下端部の駆動ローラ６３と上端部の従動ローラ６５とに巻き掛けられると共に、上下中間位置のガイドローラ６６により下部において鉛直方向に苗を搬送するようになっている。尚、前記苗縦送りベルト１７ａには、前記ガイドローラ６６の回動軸６６ａ回りに回動付勢されるテンションアーム６７の先端部にテンションローラ６８を設けている。尚、前記従動ロ−ラ６５は、苗植付部３の基部フレ−ム７１に固着したプレ−ト６５ａに取り付けられている。
【００１８】そして、第二苗搬送装置１７の苗搬送始端部５１には、苗押込体６９を設けている。この苗押込体６９は苗押込体取付アーム７０に取り付けられ、前記苗押込体取付アーム７０は苗植付部３の基部フレーム７１から後方に延びる左右のフレーム７２，７２の後端部を繋ぐ左右方向の後部フレーム７３に固着した取付プレート７４に回動可能に設けられている。苗押込体取付アーム７０の回動支点軸７０ａに対して反対側の端部にはカムローラ７５を設けている。一方、植付伝動ケ−ス２５の左端に突出する駆動スプロケット５０からチェーン７６を介して前記苗押込体取付アーム７０の回動支点軸７０ａと一体回転する従動スプロケット７７が駆動され、前記回動支点軸７０ａと一体回転する各条のカウンタスプロケット７８…を介して各条のカム駆動スプロケット７９…が駆動されることにより、各条の駆動カム８０…を回転駆動する構成となっている。この駆動カム８０に前記カムローラ７５が当接することにより、苗押込体取付アーム７０が揺動して苗押込体６９を上下に揺動させ、該苗押込体６９が第一苗搬送装置１６により第二苗搬送装置１７の苗搬送始端部５１に苗が搬送されてくるタイミングに合わせて下方に移動して苗の床部ｔに当接した状態で強制的に苗を第二苗搬送装置１７に送り込むようになっている。尚、苗押込体取付アーム７０には引張スプリング８１を設けており、この引張スプリング８１により苗押込体６９が押込前の状態に戻る側に苗押込体取付アーム７０が回動付勢されて常にカムローラ７５と駆動カム８０が当接するようになっている。この苗押込体６９を設けることにより、第一苗搬送装置１６から第二苗搬送装置１７への苗の受け継ぎにおいて苗の自由落下によるものでなく強制的に苗が受け継がれるので、第二苗搬送装置１７の苗と苗との搬送間隔を安定させて苗の植付株間を安定させることができる。
【００１９】前記駆動カム８０は、図１２視で定速で左回転するようになっており、該カム８０の頂点８０ａに対して回転上手側となる苗押込作動側のカム面８０ｂをゆるやかに構成すると共に回転下手側となる戻り作動側のカム面を急な傾斜面８０ｃに構成し、苗押込体６９の押込作動の作動速度より押込前の状態に戻る戻り作動の作動速度が速くなるようになっている。尚、前記駆動カム８０には苗押込体６９を押込前の状態で該カム８０の有効半径が変化しない停止部８０ｄを設け、該停止部８０ｄにより苗押込体６９を押込前の状態で所定時間停止させるようになっている。
【００２０】また、苗押込体６９は、該苗押込体６９の長孔６９ａ，６９ａを通した締付ボルト８２，８２により苗押込体取付アーム７０に取り付けられた構成となっている。前記長孔６９ａ，６９ａは屈曲しており、これにより苗押込体取付アーム７０に対する苗押込体６９の取付角度を変更できるようになっている。苗押込体６９の取付角度を変更することにより該苗押込体６９の下端６９ｂの前後傾斜角度を変更して調節でき、第二苗搬送装置１７への苗の供給姿勢が適正となるように調節することができる。尚、通常、苗押込体６９の下端６９ｂは、苗の床土部ｔが重いために苗の葉ｈ側が高くなる後上がりの状態で供給される傾向のある苗に対して、後下がりに構成して苗が真直に前後方向に向くように調節され、後述する左右の苗挾持ディスク８３，８３により構成される苗植付装置１８の植付において苗の植付姿勢が適正になるように調節することができる。
【００２１】また、苗押込体６９の下部の第一苗搬送装置１６側の側面は、下方にいくにつれて第一苗搬送装置１６から離れる側に傾斜した傾斜面６９ｃで構成されている。この傾斜面６９ｃにより、苗押込体６９が押込作動したときに苗が良好に押し込まれずに苗押込体６９と第一苗搬送装置１６の苗縦送りベルト１６ａとの間に挟まった苗を苗押込体６９の戻り作動で上方にはじき飛ばさないようにしている。従って、苗押込体６９が押込作動した状態で次に押し込む苗が苗押込体６９の側面と接触する状態となっても、該苗が苗押込体６９の戻り作動で上方にはじき飛ばされずに該苗が前記傾斜面６９ｃにより苗押込体６９の下方に案内されて供給され苗の植付において欠株が生じるのを防止することができる。
【００２２】苗植付装置８３は、苗の葉ｈを挟持する左右の苗挟持ディスク８３，８３により構成され、前端部８３ｂ，８３ｂにおいて第二苗搬送装置１７の下部で鉛直方向に搬送される苗の葉ｈを挟持して苗を受け継ぎ、左右の苗挟持ディスク８３，８３の回転により苗の葉ｈを挟持した状態で苗を搬送して下端部８３ｃ，８３ｃで前記左右の苗挟持ディスク８３，８３が離れて苗を鉛直姿勢で放出し、圃場に苗を植え付けるようになっている。第二苗搬送装置１７の苗縦送りベルト１７ａの駆動ローラ６３の駆動軸８４には一体回転するディスク駆動スプロケット８５を設け、該ディスク駆動スプロケット８５の歯が苗挟持ディスク８３の円周方向に配列したラック孔８６…に挿入されており、前記ディスク駆動スプロケット８５の回転駆動により苗挟持ディスク８３が回転駆動する構成となっている。尚、図１４に示すように、前記ラック孔８６…は、苗挟持ディスク８３の円周側ｗ１が該ディスク８３ａの内側ｗ２に対して幅広になっている。尚、苗挟持ディスク８３ａは、ディスク支持プレート８７に設けたディスク回動軸８８回りに回転するようになっている。また、前記ディスク支持プレート８７は、左右方向の回動軸８９回りに回動可能な揺動フレーム９０に固着されている。
【００２３】前記揺動フレーム９０には作溝体９１を固着して設けている。この作溝体９１は、後方にいくにつれて幅広となるような平面視Ｖ字型のプレ−トにより構成され、下端部が土壌内に突入した状態で機体を前進させることにより作溝していく構成となっている。また、苗植付装置１８の左右には、それぞれ鎮圧輪９２，９２を設けている。この左右の鎮圧輪９２，９２は、苗挟持ディスク８３，８３のディスク支持プレート８７，８７に設けた鎮圧輪回動軸９３，９３に遊転するように設けられ、機体の前進に伴って回転しながら下端部で植え付けた苗の側方の土壌を鎮圧していく構成となっている。尚、前記ディスク支持プレート８７の後端部と後部フレーム７３に固着した取付プレート７４との間には伸縮可能な連結ロッド９４を各条毎に設けると共に、該連結ロッド９４に該ロッド９４が伸長するように付勢する圧縮スプリング９５を設けており、この圧縮スプリング９５により鎮圧輪９２の鎮圧荷重を保つ構成となっている。
【００２４】以上により、苗植付装置１８、作溝体９１及び鎮圧輪９２，９２が、各条毎に一体で左右方向の回動軸８９回りに回動するように構成されている。これにより、走行車体２の植付・昇降レバ−１１の操作により高さが設定された苗植付部３の基部に対して各条毎に苗植付装置１８、作溝体９１及び鎮圧輪９２，９２が圃場面の追従して上下動するので、苗植付部３全体を上下動するのと比較してこの上下動部分が軽量化され苗植付装置１８、作溝体９１及び鎮圧輪９２，９２が圃場面の凹凸に良好に追従するばかりでなく、機体の左右方向における圃場面の凹凸又は傾斜に対しても良好に追従する。
【００２５】また、苗植付装置１８の苗挾持ディスク８３，８３が第二苗搬送装置１７から苗を受け継ぐ該ディスク８３，８３の前端部８３ｂ，８３ｂと略同じ高さに前記左右方向の回動軸８９を設けているので、苗植付装置１８の上下動により苗挾持ディスク８３，８３の前端部８３ｂ，８３ｂの苗受け継ぎ位置の機体に対する前後方向の移動量を小さくでき、前記苗挾持ディスク８３，８３の前端部８３ｂ，８３ｂが前後に移動することで前記苗挾持ディスク８３，８３の該ディスク８３，８３の径方向における苗の葉ｈの挾持位置が異なることを抑制しており、苗植付装置１８の上下動により苗の植付深さが大きく変化しないように構成している。また、苗挾持ディスク８３のラック孔８６…とディスク駆動スプロケット８５とが噛み合う噛み合い部が前記左右方向の回動軸８９と略同じ高さに設けられているので、苗植付装置１８の上下動により前記噛み合い部において上下方向の前記ラック孔８６…の配列に対してディスク駆動スプロケット８５が苗挾持ディスク８３の径方向に大きく移動するのを抑制した構成となっており、苗植付装置１８を上下動しても前記ラック孔８６…と前記ディスク駆動スプロケット８５との噛み合いを良好に維持できる。更に、図１４に示すように、前記ディスク駆動スプロケット８５は、該スプロケット８５の駆動軸８４に対して前後のストッパ９７，９７間で摺動自在に設けられており、苗植付装置１８を上下動しても前記ラック孔８６…との噛み合いを円滑に維持できるようにしている。
【００２６】尚、苗挾持ディスク８３は、ばね鋼材で構成されており、可撓性を有する構成となっている。従って、苗挾持ディスク８３の前端部８３ｂから下端部８３ｃにかけての外周部となる苗挾持部分は、左右の苗挾持ディスク８３，８３が互いに撓んだ状態で接触している。これにより、左右の苗挾持ディスク８３，８３による苗の挾持力を向上させることができると共に、図１３に示すように機体平面視においてディスク駆動スプロケット８５との噛み合い部において前記ディスク駆動スプロケット８５の駆動軸８４と苗挾持ディスク８３との交叉角を小さく両者が平行に近い状態にすることができ、前記噛み合い部の伝動において抵抗が小さく円滑に伝動できるようにしている。尚、前記苗挾持ディスク８３をばね鋼材に限らず炭素鋼材やゴム材等で構成することにより、該苗挾持ディスク８３が可撓性を有するように構成してもよいものである。
【００２７】ところで、この苗移植機１は、図１１に示すように、各条の第二苗搬送装置１７の駆動ロ−ラ６３，６３、ガイドロ−ラ６６，６６及びテンションロ−ラ６８，６８を一体で左右方向に移動させると共に、それぞれの条の苗植付装置１８、作溝体９１及び鎮圧輪９２，９２をそれに対応させて左右方向の回動軸８９に沿って移動させることにより、条間を調節できる構成となっている。そして、第二苗搬送装置１７の条間調節構成について説明すると、各条の第二苗搬送装置１７の駆動ロ−ラ６３，６３、ガイドロ−ラ６６，６６及びテンションロ−ラ６８，６８を一体的に取り付けたロ−ラ取付部材９８が苗植付部３の基部フレ−ム７１に上下左右計４本の締付ボルト９９…により取り付けられ、この締付ボルト９９…を弛めてロ−ラ取付部材９８を左右方向に移動させ所望の位置で前記締付ボルト９９…を締め付けて固定する。尚、前記基部フレ−ム７１には前記締付ボルト９９…が案内される左右方向のガイド孔（図示せず）を設けており、前記ガイド孔に沿って前記締付ボルト９９…を移動させることによりロ−ラ取付部材９８の左右位置を変更できるようになっている。これにより、条間を変更しても、前記駆動ロ−ラ６３，６３の機体に体する高さが変化せずまた第二苗搬送装置１７の下部の搬送方向を鉛直方向に維持しているので、第二苗搬送装置１７から苗植付装置１８への苗の受け継ぎに影響を与えず苗の受け継ぎの状態を同じ状態で適正に維持できる。
【００２８】尚、この発明の実施の形態は玉ねぎ苗の苗移植機に関するものであるが、本発明は玉ねぎ苗の苗移植機に限定するものではない。また、この発明の実施の形態は４条植えの苗移植機に関するものであるが、本発明は４条植えに限定するものではない。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１０年８月１７日（１９９８．８．１７）
【代理人】
【公開番号】 特開２０００−６０２２９（Ｐ２０００−６０２２９Ａ）
【公開日】 平成１２年２月２９日（２０００．２．２９）
【出願番号】 特願平１０−２３０８４２