| 【発明の名称】 |
紙筒苗群の分割装填装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠藤 雅博
【氏名】渡部 克裕
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| 【要約】 |
【課題】紙筒苗群を所要の大きさのブロックに容易に分割することができるとともに、それらのブロックを、予め多段に積み重ねられたいずれの運搬用苗箱に対しても簡単に装填することができる。
【解決手段】紙筒苗群を複数のブロックＰ１，Ｐ２に分割するとともに、それらのブロックＰ１，Ｐ２を運搬用苗箱９，９に同時に装填できる分割装填ユニットＢを、起立ガイドフレーム８にその前側において昇降自在に装架するとともに、その分割装填ユニットＢを、多段に積み上げた運搬用苗箱９…の高さに応じて昇降駆動することができる昇降駆動部Ａを設けている。また、起立ガイドフレーム８の後側に延出させた操作桿７５に、上記分割装填ユニットＢと昇降駆動部Ａの操作を行う操作部Ｃを配設している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 紙筒苗群を複数のブロックに分割するとともに、それらのブロックを運搬用苗箱に同時に装填することができるように構成した分割装填ユニットを、起立ガイドフレームにその前側において昇降自在になるように装架したこと、その分割装填ユニットを、多段に積上げた運搬用苗箱の高さに応じて昇降駆動することができる昇降駆動部を設けたこと、上記起立ガイドフレームの後側に延出させた操作桿に、上記分割装填ユニットと昇降駆動部の操作を行う操作部を配設したことを特徴とする紙筒苗群の分割装填装置。
【請求項２】 昇降駆動部は、バッテリ、モータ、及びこのモータの駆動によって起立ガイドフレームに沿って昇降する昇降基台を備えてなり、その昇降基台に上記分割装填ユニットが取り付けられている請求項１記載の紙筒苗群の分割装填装置。
【請求項３】 分割装填ユニットは、固定側フォーク部と、これに対し当接又は離間するように移動自在に配設された可動側フォーク部と、この可動側フォーク部を往復移動させる電動シリンダ等のアクチュエータとからなる請求項１又は２記載の紙筒苗群の分割装填装置。
【請求項４】 分割装填ユニットは、紙筒苗群の所定苗列の紙筒苗に刺込針を刺し込む固定側引剥し部と、その所定苗列に隣接位置する苗列の紙筒苗に刺込み針を刺し込む可動側引剥し部とを支持する針昇降支持枠を備えるとともに、この針昇降支持枠を、上記電動シリンダ等のアクチュエータによる可動側フォーク部の移動に従って昇降させる昇降用カムが設けられている請求項３記載の紙筒苗群の分割装填装置。
【請求項５】 分割装填ユニットは、固定側フォーク部と、これに対し当接又は離間するように移動自在に配設された可動側フォーク部と、上記固定側フォーク部及びこれに当接した可動側フォーク部に乗載された紙筒苗群の所定苗列の紙筒苗に刺込み針を刺し込む固定側引剥し部と、その所定苗列に隣接位置する苗列の紙筒苗に刺込み針を刺し込む可動側引剥し部と、上記可動側フォーク部及び可動側引剥し部を一体に往復移動する第１の電動シリンダ等のアクチュエータと、上記固定側引剥し部と可動側引剥し部とを一体に昇降させる第２の電動シリンダ等のアクチュエータとからなる請求項１又は２記載の紙筒苗群の分割装填装置。
【請求項６】 分割装填ユニットは、固定側フォーク部と可動側フォーク部に乗載している紙筒苗群のブロックを前側に押し出すプッシャー板を備えてなる請求項１，２，３，４又は５記載の紙筒苗群の分割装填装置。
【請求項７】 起立ガイドフレームの下端部に車輪が配設されており、この車輪を、踏込みペダルの踏み込みにより所定量だけ一方向に回転させる車輪定量回転機構が設けられている請求項１，２，３，４，５又は６記載の紙筒苗群の分割装填装置。
【請求項８】 車輪定量回転機構は、車輪と一体に回転するラチェットスプロケットと、踏込みペダルの踏み込みによりラチェットスプロケットに噛み合い、これを回転させるラックとを備えてなる請求項７記載の紙筒苗群の分割装填装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の紙筒をハニカム状に連綴して形成した育苗器によりビート等の苗を育成してなる紙筒苗群を、運搬用苗箱に装填できる大きさのブロックに分割し、かつ、その各ブロックを運搬用苗箱に押入装填する紙筒苗群の分割装填装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、この種の紙筒苗群の分割装填装置として既に特開平１０−１５０８０８号公報に記載のものを提案している。この分割装填装置は、図１６に示すように、固定掬い部１と、これの左右に配置され、かつ、その固定掬い部１に対し当接，離間するように各々摺動自在な可動掬い部２，３とを備えたものである。
【０００３】可動掬い部２，３を固定掬い部１に当接させた状態で、紙筒苗群４を掬い上げ、また、その掬い上げた状態で、可動掬い部２，３を固定掬い部１から離間させることにより、その紙筒苗群４を所要の大きさのブロック４ａ，４ｂ，４ｃに分割するようにしている。
【０００４】その分割されたブロック４ａ，４ｂ，４ｃ等は、所要の運搬用苗箱（図示しない）に各別に押入され、かつ、その運搬用苗箱は、それを運搬するときには、所定のパレットに多段に積み上げられ、フォークリフト等でそのパレットごと貨物自動車に移載するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の固定掬い部１と可動掬い部２，３は、上下に移動できる構成になっていないので、運搬用苗箱をパレット上に予め多段に積み上げておいて、その２段目以上の運搬用苗箱に対して、ブロック４ａ，４ｂ，４ｃの装填を行うことができない。
【０００６】このため、各ブロック４ａ，４ｂ，４ｃ等を装填した３０ｋｇあまりにもなる大重量の運搬苗箱を、人力によりパレット上に多段に積み上げ直さなければならず、大変な力仕事となっている。
【０００７】さらに、紙筒苗群４を分割するためには、差込み係入部５，６の移動を操作桿７を手動で操作することにより行い、また、可動掬い部２，３を移動させるには、上記の操作桿７とは別のハンドル（図示しない）を手動で操作する必要があるので、操作が極めて煩雑である。
【０００８】そこで本発明は、紙筒苗群を所要の大きさのブロックに容易に分割することができるとともに、それらのブロックを、予め多段に積み重ねられたいずれの運搬用苗箱に対しても簡単に装填することができる紙筒苗群の分割装填装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる紙筒苗群の分割装填装置の構成は、次の通りである。
■ 紙筒苗群を複数のブロックＰ１，Ｐ２に分割するとともに、それらのブロックＰ１，Ｐ２を運搬用苗箱９，９に同時に装填することができるように構成した分割装填ユニットＢを、起立ガイドフレーム８にその前側において昇降自在になるように装架している。
■ 分割装填ユニットＢを、多段に積み上げた運搬用苗箱９…の高さに応じて昇降駆動することができる昇降駆動部Ａを設けている。
■ 起立ガイドフレーム８の後側に延出させた操作桿７５に、上記分割装填ユニットＢと昇降駆動部Ａの操作を行う操作部Ｃを配設している。
【００１０】上記の昇降駆動部Ａとしては、これを、バッテリ２１、モータＭ、及びこのモータＭの駆動によって起立ガイドフレーム８に沿って昇降する昇降基台２２から構成し、その昇降基台２２に分割装填ユニットＢを取り付けた構成が好適である。
【００１１】分割装填ユニットＢとしては、固定側フォーク部３０と、これに対し当接又は離間するように移動自在に配設された可動側フォーク部３１と、この可動側フォーク部３１を往復移動させる電動シリンダ４２等のアクチュエータとを備えた構成とすることができる。
【００１２】また、分割装填ユニットＢとしては、紙筒苗群Ｐの所定苗列Ｐａの紙筒苗Ｐ′に刺し込む刺込み針６３…を備えた固定側引剥し部５１と、その所定苗列Ｐａに隣接位置する苗列Ｐｂの紙筒苗Ｐ′に刺し込む刺込み針６７を備えた可動側引剥し部５２とを取り付けた針昇降支持枠５０を備えた構成にし、これを、昇降カム５６によって、上記電動シリンダ４２等のアクチュエータによる可動側フォーク部３１の移動に従って昇降させるようにしてもよい。かつまた、この分割装填ユニットに、上記両フォーク部３０，３１上の紙筒苗群ＰのブロックＰ１，Ｐ２を前側に押し出すプッシャー板７１を備えると至便である。
【００１３】さらに、上記電動シリンダ４２と昇降用カム５６に代えて、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２を一体に往復移動する第１の電動シリンダ等のアクチュエータと、固定側引剥し部５１と可動側引剥し部５２とを一体に昇降させる第２の電動シリンダ等のアクチュエータとを備えた構成にしてもよい。
【００１４】起立ガイドフレーム８の下端部に車輪Ｔ，Ｔが配設されており、これらの車輪Ｔ，Ｔを、踏込みペダル８５の踏み込みにより所定量だけ一方向に回転させる車輪定量回転機構Ｄを設た構成としてもよい。具体的には、車輪Ｔ，Ｔと一体に回転するラチェットスプロケット８０と、踏込みペダル８５の踏み込みによりラチェットスプロケット８０に噛み合い、これを回転させるラック８４とから構成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明にかかる紙筒苗群の分割装填装置は、図１，２に示すように、起立ガイドフレーム８、これに搭載された昇降駆動部Ａ、上記起立ガイドフレーム８にその前側において昇降自在に装架された分割装填ユニットＢ、及びこれら昇降駆動部Ａと分割装填ユニットＢの操作を行う操作部Ｃからなる。
【００１６】起立ガイドフレーム８は、図１〜３に示すように、各々断面コ字形で長尺な１対のガイドレール８ａ，８ａを、互いの開口を向き合わせ、かつ、所要の間隔にして立設するとともに、それらガイドレール８ａ，８ａの上端部間に連結部材１０、中間部後面間に連結部材１１〜１３、また、下端部間に連結部材１４を横架してなるものである。
【００１７】連結部材１０の中央部には、昇降ワイヤ１６を巻き掛けるプーリ１７が取り付けられており、その昇降ワイヤ１６の一端は、後述するモータＭの駆動軸に固定したワイヤ巻取りドラム１５に巻き取られるようになっている。
【００１８】ガイドレール８ａ，８ａの下端部には、各々正面略コ字形の車輪支持枠１８，１８が、互いの開口が向き合うようにして取り付けられている。
【００１９】車輪支持枠１８，１８には、これらの後側に、横長方形の外側ブラケット１９，１９が固定されている。また、ガイドレール８ａ，８ａの外側面８ａ′，８ａ′には、外側ブラケット１９，１９に対向して、これらと同形の内側ブラケット２０，２０が配置されており、これら外側，内側ブラケット１９，２０間に、車輪Ｔ，Ｔを回転自在に支持している。なお、内側ブラケット２０，２０の後端部間には、平面コ字形の踏動用バー２０ａが跨架されている。
【００２０】昇降駆動部Ａは、同じく図１〜３に示すように、連結部材１２に載置されたモータＭ、連結部材１３に載置されたバッテリ２１、及びガイドレール８ａ，８ａに沿って昇降自在な昇降基台２２とからなる。
【００２１】昇降基台２２は、ガイドレール８ａ，８ａの前側に配置した１対のユニット取付け部材２３，２３と、これらの上端部間に横架し、かつ、上記ガイドレール８ａ，８ａの外幅よりも長い連結軸２４とからなるものである。
【００２２】各ユニット取付け部材２３は断面Ｌ字形で縦長のものであり、その一側片であるローラ取付け片２３ａの上下端部には、各ガイドレール８ａ内に配置した回転ローラ２５，２５が取り付けられており、また、その他側片であるユニット取付け片２３ｃの上下端部には、取付け孔２３ｂ，２３ｂが形成されている。
【００２３】連結軸２４の中央部には、前記プーリ１７に巻き掛けた昇降用ワイヤ１６の他端部を取り付けるワイヤ取付けブラケット２６が設けられており、両端部には、側面略く字形の掬い部取付け用ブラケット２７，２７が固定されており、それらの各下端部にねじ孔２７ａが形成されている。
【００２４】また、上記連結軸２４のワイヤ取付けブラケット２６と掬い部取付け用ブラケット２７，２７との間の部分には、後述する苗刺込み針部３２のリンク部材５３，５３の後端部を軸支するリンクブラケット２８，２８が固定されている。
【００２５】このような構成の昇降基台２２は、モータＭの回転駆動に従い、ガイドレール８ａ，８ａに沿って、換言すると、起立ガイドフレーム８の前側に沿って昇降する。
【００２６】分割装填ユニットＢは、固定機枠２９（図１参照）に固定された固定側フォーク部３０、その固定機枠２９に対し摺動自在に取り付けられた可動側フォーク部３１、及び固定機枠２９の上方に昇降自在に配設した苗刺込み針部３２からなる掬い部Ｂ１と、プッシャー部Ｂ２（図２参照）とからなるものである（図４，５）。
【００２７】固定機枠２９は、図１に示すように、上記ユニット取付け部材２３，２３に対し、これらの取付け孔２３ｂ，２３ｂのうち上側のものに上部横枠材３３を、また、下側のものに下部横枠材３４をそれぞれ横設してなる。
【００２８】固定側フォーク部３０は、上記上部横枠材３３（図１参照）に嵌装固定された上側横パイプ材３５と、下部横枠材３４（図１参照）に嵌装固定された下側横パイプ材３６の内端部間に、苗刺込み針部３２を上下移動自在に支持する起立パイプ材３７を固定するとともに、外端部側に起立支持部材３８を配設してなる枠体である（図４）。
【００２９】図４に示すように、下側横パイプ材３６の下面には、床面上の紙筒苗群Ｐの下側に差し込んで掬い上げるための複数本の掬い針部材３９…が、互いに一定間隔で配設されている。なお、上記紙筒苗群Ｐは、約１４００本の紙筒苗Ｐ′…で構成されており、ほぼ縦横３０×１２０cm、高さ１３cmの大きさであり、また、重量約７０kgのものである。
【００３０】上側横パイプ材３５と下側横パイプ材３６の外端部間には略三角形のリブ４０が固定されており、これには、シリンダ取付けブラケット４１を介して電動シリンダ４２の本体４２ａが横向きに固定されている。また、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの先端には、ガイドローラ４３がローラ軸４３ａを介して回転自在に取り付けられている。
【００３１】可動側フォーク部３１は、上記上部横枠材３３（図１参照）に摺動自在に嵌装する上側横パイプ材４４と、下部横枠材３４（図１参照）に摺動自在に嵌装する下側横パイプ材４５の内端部間に、上記苗刺込み針部３２を昇降自在に支持する起立パイプ材４６を固定するとともに、外端部側に起立支持部材４７を配設してなる枠体で、それは上記固定側フォーク部３０とほぼ対称形に構成されている。なお、５０は上側横パイプ材４４と下側横パイプ材４５の外端部間に固定された略三角形のリブである。
【００３２】また、下側横パイプ材４５の下面には、床面上の紙筒苗群Ｐの下側に差し込んで掬い上げるための複数本の掬い針部材４８…が、互いに一定間隔で配設されている。
【００３３】可動側フォーク部３１の起立パイプ材４６のほぼ中間部には、横向きにした押引用部材４９の基端部が固定されており、これの先端部には、上記ガイドローラ４３のローラ軸４３ａをガイドする横長ガイド孔４９ａが形成されている。
【００３４】苗刺込み針部３２は、図４，５に示すように、針昇降支持枠５０に、固定側引剥し部５１と可動側引剥し部５２とを配設してなる。
【００３５】針昇降支持枠５０は、上記リンクブラケット２８，２８（図１〜３，５参照）に基端部を軸支した１対のリンク部材５３，５３の各中間部と先端部との間に、連結部材５４，５５を横架してなるものである。
【００３６】中間部の連結部材５４には、下端部に昇降用カム５６を固定した１対のカム支持部材５７，５７の上端部が軸支されており、また、先端部の連結部材５５には、ブラケット５８，５８によってガイド部材５９が取り付けられている。なお、図５において６０で示すものは、針昇降支持枠５０とガイドレール８ａとの間に張設されて、針昇降支持枠５０の前側を常時下向きに付勢するスプリングである。
【００３７】固定側引剥し部５１は、図４に示すように、上記ガイド部材５９に嵌合固定された固定支持部材６１の内端部に、前側に水平に突出するアーム部材６２の基端部を固定するとともに、前記固定側フォーク部３０の起立パイプ材３７に上下摺動自在に挿入する垂下部材６４を垂設し、かつ、上記アーム部材６２の下面に複数本の刺込み針６３…を所要の間隔で列設している。
【００３８】可動側引剥し部５２は、ガイド部材５９に沿って摺動自在に嵌合された摺動支持部材６５の内端部に、前側に水平に突出するアーム部材６６の基端部を固定するとともに、前記可動側フォーク部３１の起立パイプ部材４６に対して上下摺動自在に挿入する垂下部材６８を垂設し、かつ、上記アーム部材６６の下面に複数本の刺込み針６７…を所要の間隔で列設している。
【００３９】上記昇降用カム５６は、図４に示すように正面山形のものであり、これの下面に、刺込み針昇降用斜面５６ａ、刺込み保持用面５６ｂ及び刺込み針昇降用斜面５６ｃからなる３つのカム面を形成しており、これらに、前記電動シリンダ４２のガイドローラ４３が摺接するようになっている。
【００４０】この昇降用カム５６は、刺込み針昇降用斜面５６ａ、刺込み保持用面５６ｂ及び刺込み針昇降用斜面５６ｃに摺接するガイドローラ４３の位置によって、針昇降支持枠５０を、リンクブラケット２８，２８（図１〜３参照）の後端部を中心とした所定の角度範囲内で回動させ、これにより、刺込み針６３…，６７…を昇降させるものである。
【００４１】プッシャー部Ｂ２は、図１，２に示すように、前記連結軸２４の両端部に取り付けた掬い部取付け用ブラケット２７，２７の上端部に、両側脚部６９ａ，６９ａを軸支された正面門形の押出し用ハンドル６９と、この押出し用ハンドル６９の下端部に、後端部を軸支された連結ロッド７０，７０と、この連結ロッド７０，７０の前端部に軸支され、前記固定側フォーク部３０と可動側フォーク部３１上に乗載したブロックＰ１，Ｐ２を前側に押し出すプッシャー板７１と、押出し用ハンドル６９の脚部６９ａ，６９ａとリンクブラケット２８，２８との間に張架された引張りスプリング７２，７２とからなる。
【００４２】起立ガイドフレーム８の後側には、図１，２に示すように、連結部材１３の上面に下端部を固定した１対の操作桿７５，７５が延設されており、これら操作桿７５，７５と各ガイドレール８ａとの間には連結部材７３，７４が配設されている。
【００４３】それら操作桿７５，７５の後端部には、各々角度変更可能なハンドル７６，７６が取り付けられており、これらのうち、一方のハンドル７６にはボックス型の操作部Ｃ（図２参照）が配設されている。
【００４４】この操作部Ｃに設けられているスイッチ（図示しない）を操作することにより、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの伸縮駆動と、モータＭの駆動軸の正逆回転とを行なうことができるようにしてある。
【００４５】次に、図４〜１１を参照して、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの伸縮に伴う、可動側フォーク部３１、固定側引剥し部５１、可動側引剥し部５２及び針昇降支持枠５０の動作について説明する。
【００４６】図４，６に示すように、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂを最も引き込んでいるとき、ガイドローラ４３は、昇降用カム５６の刺込み針昇降用斜面５６ａの下端部に当接している。
【００４７】このとき、可動側フォーク部３１は、これの下側横パイプ材４５の内端が、固定側フォーク部３０の下側横パイプ材３６の内端に当接して、これらの上に紙筒苗群Ｐを乗載することができる位置、すなわち紙筒苗群載置位置（イ）に移動されている。
【００４８】また、このように可動側フォーク部３１が紙筒苗群載置位置（イ）に移動されているとき、可動側引剥し部５２は固定側引剥し部５１に当接し、かつ、それらの刺込み針６３…，６７…が、固定側フォーク部３０と可動側フォーク部３１に乗載されている紙筒苗群Ｐの紙筒苗Ｐ′…の上方位置、すなわち待機位置（ロ）に移動している。
【００４９】電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂを伸出させると、ガイドローラ４３は、昇降用カム５６の刺込み針昇降用斜面５６ａに沿って移動する。
【００５０】このとき、昇降用カム５６は、針昇降支持枠５０とガイドレール８ａとの間に張設されたスプリング６０の引張り力により、それの前側が下向きに移動し、従って、可動側引剥し部５２と固定側引剥し部５１とが下降する。
【００５１】また、電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂの上記伸出に伴って、ガイドローラ４３のローラ軸４３ａは、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの一端部側から他端部側に向けて移動する。
【００５２】伸縮ロッド４２ｂを引き続き伸出させると、ガイドローラ４３は、図７に示すように、昇降用カム５６の刺込み針昇降用斜面５６ａから刺込み保持用面５６ｂに移動する。これにより、針昇降支持枠５０は、これの前側が最も下側に移動した位置、すなわち、可動側引剥し部５２と固定側引剥し部５１の刺込み針６３…，６７…が、紙筒苗群Ｐの紙筒苗Ｐ′…に最も深く刺し込まれる苗引剥し開始位置（ハ）に移動する。
【００５３】苗引剥し開始位置（ハ）に移動した刺込み針６３…は、紙筒苗群Ｐの分割予定線Ｌを挟む一方の苗列Ｐａをなす紙筒苗Ｐ′…に、その上方から刺し込まれ、また、苗引剥し開始位置（ハ）に移動された刺込み針６７…は、紙筒苗群Ｐの分割予定線Ｌを挟む他方の苗列Ｐｂをなす紙筒苗Ｐ′…に、その上方から刺し込まれる。また同時に、ガイドローラ４３のローラ軸４３ａが、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの他端部に当接する。
【００５４】さらに伸縮ロッド４２ｂを伸出させると、図８に示すように、ガイドローラ４３は、刺込み保持用面５６ｂの一端部から他端部に移動し、同時に、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの他端部に当接したローラ軸４３ａによって押引用部材４９が押進される。これにより、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２が、それぞれ固定側フォーク部３０及び固定側引剥し部５１から離間する方向に移動する。
【００５５】従って、固定側フォーク部３０と可動側フォーク部３１に乗載されている紙筒苗群Ｐは、刺込み針６３…，６７…が刺し込まれた、図７に示す分割予定線Ｌを挟んで隣接位置する苗列Ｐａ，Ｐｂの間から引き剥がされて、図８に示すように２つのブロックＰ１とＰ２に分割される。
【００５６】伸縮ロッド４２ｂを引き続き伸出させると、ガイドローラ４３は、刺込み保持用面５６ｂから刺込み針昇降用斜面５６ｃに移動し、さらに、その針昇降用斜面５６ｃに沿って移動する。この移動により、針昇降支持枠５０は、その前側が次第に上向きに移動し、すなわち、刺込み針６３…，６７…が、図９に示すように、ブロックＰ１，Ｐ２の苗列Ｐａ，Ｐｂの紙筒苗Ｐ′…から、その上方に抜き出されるように移動する。
【００５７】また、横長ガイド孔４９ａの他端部に当接したローラ軸４３ａによって、押引用部材４９を押進することにより、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２が、それぞれ固定側フォーク部３０及び固定側引剥し部５１からさらに離間させられる。
【００５８】そして、ガイドローラ４３が刺込み針昇降用斜面５６ｃの下端部に移動したときに、刺込み針６３…，６７…は、ブロックＰ１，Ｐ２の紙筒苗Ｐ′…から、これらの上方に完全に抜き出された引剥し完了位置（ニ）に移動する。
【００５９】また、可動側フォーク部３１は、これに乗載されているブロックＰ２と、固定側フォーク部３０に乗載されているブロックＰ１とを、運搬用苗箱９に同時に装填できる間隔だけ離れた引剥し完了位置（ホ）に移動する。
【００６０】電動シリンダ４２の伸縮ロッド４２ｂを縮退させると、ガイドローラ４３は、刺込み針昇降用斜面５６ｃに沿って移動する。これにより針昇降支持枠５０は、その前側が下向きに移動する。
【００６１】このとき、ローラ軸４３ａは、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの他端部から一端部に向けて移動するだけなので、刺込み針６３…，６７…は、これらの間隔を一定に保持したまま下降することになる。
【００６２】図１０に示すように、ガイドローラ４３が、刺込み針昇降用斜面５６ｃから刺込み保持用面５６ｂの他端部に移動したとき、そのガイドローラ４３のローラ軸４３ａが、押引用部材４９の横長ガイド孔４９ａの一端部に当接する。従って、引き続き伸縮ロッド４２ｂを縮退することにより、図１１に示すように、ローラ軸４３ａによって可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２が一体となって引き戻される。
【００６３】さらに伸縮ロッド４２ｂを縮退させると、ガイドローラ４３が、刺込み針昇降用斜面５６ａの上端部から下端部に向けて移動する。これにより、針昇降支持枠５０は、これの前側が上向きに移動し、また、ローラ軸４３ａ及び押引用部材４９によって、可動側フォーク部３１及び可動側引剥し部５２を引き続き引き戻すので、刺込み針６３…，６７…は互いの間隔を狭めながら上昇し、図１１に示す位置から図６に示す待機位置（ロ）に復帰する。
【００６４】次に、紙筒苗群Ｐを掬い上げて、これを２つのブロックＰ１，Ｐ２に分割し、さらに、これらを運搬用苗箱９，９に装填する一連の作業について、図１２，１３を参照して説明する。
【００６５】まず、床面上の紙筒苗群Ｐを掬い上げるときには、分割装填ユニットＢを、ガイドレール８ａ，８ａの最も下側に移動させておく。本装置を紙筒苗群Ｐの近傍に移動した状態で、踏動用バー２０ａを足で前に押し出して本装置を前進させ、掬い針部材３９（図６参照），４８…を紙筒苗群Ｐの下側に差し込む。これにより掬い部Ｂ１に紙筒苗群Ｐを乗載する。
【００６６】掬い部Ｂ１に紙筒苗群Ｐを乗載した後、本装置を多段積みされている運搬用苗箱９…の近傍に移動するまでの間に、操作部Ｃを操作して、掬い部Ｂ１に乗載した紙筒苗群Ｐを、上述のようにして２つのブロックＰ１（図８参照），Ｐ２に分割する。
【００６７】２つのブロックＰ１，Ｐ２を、２段目以上に積み重ねられている運搬用苗箱９，９に装填する場合には、図１３に示すように、装填しようとしている運搬用苗箱９，９の高さに応じて、分割装填ユニットＢをガイドレール８ａ，８ａに沿って上昇させて、所定の高さに移動する。
【００６８】そして、分割装填ユニットＢを、すなわち、ブロックＰ１，Ｐ２を運搬用苗箱９，９に対向させた状態にして、プッシャー部Ｂ２の押出し用ハンドル６９を操作することにより、ブロックＰ１，Ｐ２を２つの運搬用苗箱９，９に同時に装填する。
【００６９】なお、本発明は前述した実施形態に限るものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能である。上記においては、踏動用バーを足で前に押し出して本装置を前進させ、これにより、掬い針部材を紙筒苗群の下側に差し込むように構成したものを示したが、図１４，１５に示すように、車輪を一定角度だけ回転させる車輪定量回転機構Ｄによって、掬い針部材を紙筒苗群の下側に差し込むようにしてもよい。
【００７０】図１４は車輪定量回転機構Ｄを搭載した本発明装置の他の実施形態を示す正面図、図１５はその側面図である。なお、図示の車輪定量回転機構Ｄを除く他の部分については、図１〜１３において説明したものとほぼ同じ構成になっているので、それらと同等の部分に同一の符号を付して説明を省略し、ここでは、主に車輪定量回転機構Ｄについて説明する。
【００７１】車輪定量回転機構Ｄの構成は次の通りである。前記車輪支持枠１８，１８には、これの後側に前述した外側ブラケット１９と同形の車輪支持ブラケット７７，７７が固定され、また、ガイドレール８ａ，８ａの外側面８ａ′，８ａ′には、車輪支持ブラケット７７，７７よりも大きな横長方形のペダル支持板７８，７８が固定されている。
【００７２】車輪支持ブラケット７７，７７には、車軸７９が回転自在に軸架されており、その車軸７９の両端部に、車輪支持ブラケット７７，７７とペダル支持板７８，７８との間において、車輪Ｔ，Ｔとラチェットスプロケット８０，８０が配設されている。
【００７３】ペダル支持板７８，７８の後端部間には、ペダル支持軸８１が回転自在に軸架されており、これの両端部には、扇形板８２の弧状辺縁に、ラチェットスプロケット８０に噛み合うチェーン８３を沿設してなるラック８４が固定されている。また、ペダル支持軸８１の中間部には、側面く字形の踏込みペダル８５の下端部側が固定されている。なお、８６は、踏込みペダル８５を常時上方向に引っ張るスプリングである。
【００７４】踏込みペダル８５をスプリング８６に抗して１回踏み込むと、ラック８４によって、これに噛み合うラチェットスプロケット８０とともに車軸７９及び車輪Ｔ，Ｔが所定角度だけ回動し、これにより本装置が、紙筒苗群Ｐを掬い上げられる所定距離だけ前進する。
【００７５】上記踏み込みを中止すると、踏込みペダル８５はスプリング８６により元の位置に復帰するが、ラチェットスプロケット８０は空回転するために、車輪Ｔ，Ｔが後進駆動するようなことがない。
【００７６】また、分割装填ユニットを検出するユニット検出センサを、運搬用苗箱の高さに一致した間隔でガイドレールに沿って多段に配列し、操作部の駆動スイッチを操作した後、それらのユニット検出センサで分割装填ユニットを検出するごとに、モータを自動的に停止させるようにしてもよい。この場合には、運搬用苗箱の高さに合わせて分割装填ユニットを停止させられるので、その昇降操作をさらに容易に行うことができる。
【００７７】上記においては、電動シリンダと昇降用カムとを組み合わせて、可動側フォーク部及び可動側引剥し部を移動させるとともに、固定側引剥し部と可動側引剥し部の昇降を行わせる例について説明したが、これら電動シリンダと昇降用カムに代えて、可動側フォーク部と可動側引剥し部とを一体に往復移動させる第１の電動シリンダと、固定側引剥し部と可動側引剥し部とを一体に昇降させる第２の電動シリンダとを設けた構成にしてもよい。
【００７８】具体的には、第１の電動シリンダの本体を横向きにして、固定側フォーク部に取り付けるとともに、それの伸縮ロッドと可動側フォーク部とを連結する。これにより、伸縮ロッドの伸縮に従って、可動側フォーク部を、固定側フォーク部に対し当接又は離間するように往復移動させることができる。
【００７９】また、昇降基台に第２の電動シリンダの本体を垂直にして取り付けるとともに、これの伸縮ロッドと可動支持枠とを連結する。これにより、伸縮ロッドの伸縮に従って、固定側引剥し部と可動側引剥し部とを一体に昇降させることができる。
【００８０】上記においては、電動シリンダを使用した例について説明したが、空圧，油圧等の流体圧シリンダ、その他の適宜のアクチュエータを採用することができる。
【００８１】
【発明の効果】請求項１〜８記載の紙筒苗群の分割装填装置によれば、紙筒苗群を所要の大きさのブロックに容易に分割することができるとともに、それらのブロックを、予め多段に積み重ねられたいずれの運搬用苗箱に対しても容易に装填することができる。
【００８２】請求項１〜８記載の発明で得られる上記共通の効果の他、各請求項記載の発明によれば次の各効果を得ることができる。
【００８３】請求項２記載の紙筒苗群の分割装填装置によれば、昇降駆動部を、バッテリ、モータ、及びこのモータの駆動によって起立ガイドフレームに沿って昇降する昇降基台から構成し、その昇降基台に分割装填ユニットを取り付けているので、分割装填ユニットを自動的に昇降させることができる。
【００８４】請求項３記載の紙筒苗群の分割装填装置によれば、分割装填ユニットを、固定側フォーク部と、これに対し当接又は離間するように移動自在に配設された可動側フォーク部と、この可動側フォーク部を往復移動させる電動シリンダ等のアクチュエータとから構成しているので、従来のように、紙筒苗群の分割を人力で行う必要がない。
【００８５】請求項４記載の紙筒苗群の分割装填装置によれば、電動シリンダ等のアクチュエータと昇降用カムの組み合わせにより、可動側フォーク部と可動側引剥し部の移動と、固定側引剥し部と可動側引剥し部の昇降を行っているので、掬い部を簡易に構成することができる。
【００８６】請求項５記載の紙筒苗群の分割装填装置によれば、第１の電動シリンダ等のアクチュエータにより、可動側フォーク部及び可動側引剥し部を一体に往復移動し、また、第２の電動シリンダ等のアクチュエータにより、固定側引剥し部と可動側引剥し部とを一体に昇降させているので、可動側フォーク部及び可動側引剥し部の移動のタイミングと、固定側引剥し部と可動側引剥し部の昇降のタイミングとを容易に調整することができる。
【００８７】請求項６記載の紙筒苗群の分割装填装置によれば、固定側フォーク部と可動側フォーク部上の紙筒苗群のブロックをプッシャー板により前側に押し出し、対応する運搬用苗箱に簡単かつ確実に装填できる。
【００８８】請求項７，８記載の紙筒苗群の分割装填装置によれば、踏込みペダルを踏み込むだけで、本装置を、紙筒苗群を掬い上げることができる距離だけ前進させられるので、紙筒苗の掬上げ動作を楽に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３０４５５
【氏名又は名称】株式会社サークル鉄工
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| 【出願日】 |
平成１０年８月２０日（１９９８．８．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２４７６
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 信市
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６０２２２（Ｐ２０００−６０２２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２９日（２０００．２．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２３４６４１ |
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