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【発明の名称】 苗植付装置
【発明者】 【氏名】福本 仁志

【氏名】福高 恭史

【氏名】北 賢治

【要約】 【課題】畝に形成した植付穴に対して土部だけでなく苗葉をも納めて植付けるようにした土付苗を好適に移植可能な苗植付装置を提供する。

【解決手段】畝Rに突き刺すことで植付穴Hを形成し且つ下部側を開くことで内部に保持した土付苗Nを前記植付穴Hに植付ける植付体1を、前記植付穴Hに土付苗Nを放出するように下部側を開閉自在に構成した下筒3と、この下筒3の上側に設けられていて、該下筒3の開閉動作に連動して前記植付穴Hの上部側を押し広げるよう拡縮自在に構成した上筒6とで構成する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】 畝(R)に突き刺すことで植付穴(H)を形成し且つ下部側を開くことで内部に保持した土付苗(N)を前記植付穴(H)に植付ける植付体(1)を備えた苗植付装置において、前記植付体(1)は、前記植付穴(H)に土付苗(N)を放出するように下部側を開閉自在に構成した下筒(3)と、この下筒(3)の上側に設けられていて、該下筒(3)の開閉動作に連動して前記植付穴(H)の上部側を押し広げるよう拡縮自在に構成した上筒(6)とからなることを特徴とする苗植付装置。
【請求項2】 畝(R)に突き刺すことで植付穴(H)を形成し且つ下部側を開くことで内部に保持した土付苗(N)を前記植付穴(H)に植付ける植付体(1)を備えた苗植付装置において、前記植付体(1)は、水平方向に対をなす下部構成体(2,2)により構成され且つこの下部構成体(2,2)の上部側に備えた軸(4)回りに前記下部構成体(2,2)を回動することで下部側を開閉自在とした下筒(3)と、この下筒(3)の上側に設けられていて、水平方向に対をなす上部構成体(5,5)により構成され且つこの上部構成体(5,5)の下部側に備えた前記軸(4)回りに前記上部構成体(5,5)を回動することで上部側を水平方向に拡縮自在とした上筒(6)と、前記下筒(3)の開閉運動に連動して上筒(6)を拡縮運動する連動手段(7)とを備えていることを特徴とする苗植付装置。
【請求項3】 前記連動手段(7)は、前記軸(4)を挟んで斜め方向に対向する下部構成体(2)と上部構成体(5)とを互いに連結する連結部材(8)によって構成されていることを特徴とする請求項2に記載の苗植付装置。
【請求項4】 前記連動手段(7)は、前記横軸(4)を挟んで斜め方向に対向する下部構成体(2)と上部構成体(5)とを一体に形成することにより構成されていることを特徴とする請求項2に記載の苗植付装置。
【請求項5】 前記上筒(6)は、上部側へいくに従い拡縮方向に拡がった形状に形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の苗の植付装置。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機等に用いられる苗植付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】移植機の苗植付装置としては、下端先細りのカップ状に形成されていて内部に土付苗を保持可能な植付体を備え、該植付体を畝に突き刺して植付穴を形成するとともに下部側を開くことで内部に保持した苗を前記植付穴に植付けるようにしたものが、実開平5−74218号公報等により周知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】移植機によって植えつけられる作物の苗には、キャベツ,白菜等の野菜の苗のように、植付体により形成した植付穴に土付苗の土部のみを埋設し、葉部を畝から露出した状態に植付けるものや、タバコ等の苗のように、植付穴内に土部だけでなく葉部をも収めることで該葉部を霜害から保護した状態で植付けるものがあり、前記従来の苗植付装置は、キャベツ等の苗を対象として植付けるものであってタバコ等の苗を植付けるには不適であった。
【0004】すなわち、タバコ等の苗は植付穴内に葉部をも収めることから大径で深い植付穴を形成する必要あるが、従来の植付体では小径の浅い植付穴しか形成することができず、また、大径で深い植付け穴を形成するために、植付体の外径を大きく形成し且つ畝に深く突き刺すようにしたとすれば、植付体内で苗の倒れが生じる恐れがあるとともに、畝に突き刺す際の抵抗が大きくなり、植付体の駆動機構等に負担をかけることとなってしまう。
【0005】また、単に植付体を畝に突き刺して植付穴を形成するだけでは植付穴の側面が崩れやすく、崩れた土が植付穴内の葉部に被さると、該葉部を傷めて枯れ等の原因になるとともに、苗の活着性と生育性を阻害してしまうという問題があった。特にタバコ等の作物においては葉部が製品となることから、この植付穴の土崩れの問題は製品価値を左右する重要な問題であった。
【0006】本発明は上記問題点に鑑み、畝に形成した植付穴に対して土部だけでなく苗葉をも納めて植付けるようにした土付苗を好適に移植可能な苗植付装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、本発明に係る苗植付装置は、畝Rに突き刺すことで植付穴Hを形成し且つ下部側を開くことで内部に保持した土付苗Nを前記植付穴Hに植付ける植付体1を備えた苗植付装置において、前記植付体1は、前記植付穴Hに土付苗Nを放出するように下部側を開閉自在に構成した下筒3と、この下筒3の上側に設けられていて、該下筒3の開閉動作に連動して前記植付穴Hの上部側を押し広げるよう拡縮自在に構成した上筒6とからなることを特徴としている。
【0008】また、本発明に係る苗植付装置は、畝Rに突き刺すことで植付穴Hを形成し且つ下部側を開くことで内部に保持した土付苗Nを前記植付穴Hに植付ける植付体1を備えた苗植付装置において、前記植付体1は、水平方向に対をなす下部構成体2,2により構成され且つこの下部構成体2,2の上部側に備えた軸4回りに前記下部構成体2,2を回動することで下部側を開閉自在とした下筒3と、この下筒3の上側に設けられていて、水平方向に対をなす上部構成体5,5により構成され且つこの上部構成体5,5の下部側に備えた前記軸4回りに前記上部構成体5,5を回動することで上部側を水平方向に拡縮自在とした上筒6と、前記下筒3の開閉動作に連動して上筒6を拡縮運動する連動手段7とを備えていることを特徴としている。
【0009】上記の苗植付装置によれば、植付体1を構成する下筒3及び上筒6を畝Rに突き刺すことで植付穴Hを形成し、下筒3を開くことにより内部に保持した土付苗Nを植付穴Hに放出する。このとき、下筒3の開閉動作に連動して上筒6が拡縮することから、下筒3を開くことによって上筒6も拡がり、植付穴Hの上部側を押し拡げながら植付穴の側面を押し固める。
【0010】このような作用によって、タバコ等の苗Nのように土部だけでなく葉部をも植付穴Hに収めるようにしたものにあっては、上筒6によって押し広げられた植付穴上部に好適に葉部を収めることができるとともに、植付穴Hの側面が押し固められるために、土が崩れて葉部に被さるようなことも防止できるようになっている。
【0011】また、畝Rに突き刺す際には、下筒3及び上筒6を閉じた状態とできることから突刺し抵抗が小さくなり、植付体1の駆動機構等に与える負担も小さくなる。上記の連動手段7としては、前記軸4を挟んで斜め方向に対向する下部構成体2と上部構成体5とを互いに連結する連結部材8によって構成するか、又は、前記横軸4を挟んで斜め方向に対向する下部構成体2と上部構成体5とを一体に形成することにより構成するのが好ましく、これによって簡素な構造で上筒6と下筒3との連動がなされるようになる。
【0012】また、本発明に係る前記植付体1の前記上筒6は、上部側へいくに従い拡縮方向に拡がった形状に形成されていることを特徴とし、これによって土付苗Nの苗葉を収める容積を広く形成できるとともに、植付穴Hの上部側面を緩やかな傾斜面に形成できて土崩れの防止が確実に図れるようになっている。
【0013】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図4は、本発明に係る苗植付装置24を備えた移植機10を示しており、該移植機10は、走行体11の後方に移植装置12及び操縦ハンドル13を有する歩行型であって、畝Rを跨いでその長手方向に走行しながらソイルブロック苗(土付苗)Nを畝Rに所定間隔をおいて植付けるものである。
【0014】なお、移植機10の進行方向を前後方向といい、進行方向に直行する横方向を左右方向という。走行体11は、ミッションケース14の前部に前方突出状に架台15を取付固定し、この架台15上にエンジン16を搭載するとともに左右両側に前輪17及び後輪18を備えている。また、前記前輪17及び後輪18は、架台15に対して上下揺動自在に設けられ、架台15に備えた水平制御用のシリンダ19、及び高さ調整用のシリンダ20によって上下に揺動駆動されるようになっている。
【0015】エンジン16の動力はミッションケース14に伝達されるとともに、該ミッションケース14の左右側部及び後部から突出するPTO軸21、22とミッションケース14の左右側部から突出する左右車輪伝導軸23とから取り出されるようになっている。そして、前記移植装置12はPTO軸21、22からの動力により駆動され、前記後輪18は、車輪伝導軸23からの動力により駆動される。
【0016】前記後輪18は伝導ケース37の下端部に備えられ、この伝導ケース37の上端が車輪伝導軸23に上下揺動自在に備えられている。また、前記前輪17は、アーム部材38を介して架台15の前部に上下揺動自在に支持されている。図6に示すように、前記伝導ケース37の上端には第1突片39が設けられるとともに、アーム部材38の上端には第2突片40が設けられ、第1、第2突片39、40は第1連動ロッド41によって連結されている。
【0017】また、第1突片39には、第2連動ロッド42の後端が連結され、第2連動ロッド42の前端は、架台15に前後移動自在に支持された横軸43に連結されている。この横軸43の前側には、前記高さ調整用シリンダ20が配置され、該調整用シリンダ20のシリンダロッド20a先端が前記横軸43に連結されている。
【0018】したがって、高さ調整用シリンダ20を伸縮することによって横軸43が前後に移動し、この横軸43の前後動によって第2連動ロッド42、第1突片39、伝導ケース37を介して後輪18が上下に移動するとともに、第1連動ロッド41、第2突片40、アーム部材38を介して前輪17も上下に移動し、走行体11の高さが調整されるようになっている。なお、走行体11の高さ調整は畝Rの高さに応じてなされるようになっており、この畝高さを検出する検出部材(図示略)がミッションケース14の下側に設けられている。
【0019】図7にも示すように、前記架台15には、高さ調整用シリンダ20の縮み側の作動を規制するストッパー手段44が設けられており、該ストッパー手段44は、高さ調整用シリンダ20のシリンダチューブ20bとシリンダロッド20aの先端との間に嵌め込まれる正面U字状のストッパー部材45と、該ストッパー部材45を作用位置と退避位置に操作可能とする操作手段46とを備える。
【0020】前記操作手段46は、架台15に固定された基板47と、該基板47を上下に貫通する操作ロッド48と、該操作ロッド48の先端部を屈曲して形成したレバー部材49と、ストッパー部材44と基板47との間に介装された圧縮コイルスプリングよりなる付勢部材50と、ストッパー部材45を退避位置で保持する保持部材51とを備えている。
【0021】前記ストッパー部材45を退避位置に保持するには、付勢部材50に抗してレバー部材49によりストッパー部材45を引き下げ、レバー部材49を保持部材51の先端に係合させるようにする。ストッパー部材44を作用位置にするには、上記と逆の操作でレバー部材49を保持部材51から外すことで、付勢部材50の付勢でストッパー部材45が高さ調整用シリンダ20側に進出し、シリンダチューブ20bとロッド20a先端間に入りこんで、シリンダ20の縮みが規制されるのである。
【0022】このようなストッパー手段44を備えることで、移植機10の不使用時や輸送時等に、走行体11が自然に下降するようなこともなく高さが維持でき、植付装置等が地面に接触して損傷するようなことを確実に防止できるのである。前記移植装置12は、畝Rに土付苗Nを植付ける苗植付装置24と、土付苗Nを苗植付装置24に供給する苗供給装置25とを備え、走行体11の後方に装着された移植フレーム26に支持されている。
【0023】図4に示すように、移植フレーム26は、ミッションケース14の後部に固定された固定フレーム27と、該固定フレーム27の下側に設けられていてPTO軸21に上下揺動自在に枢着された可動フレーム28とからなり、前記苗植付装置24は可動フレーム28に支持され、苗供給装置25は、固定フレーム27に支持されるようになっている。
【0024】前記苗供給装置25は、多数の土付苗Nが育苗された苗トレイTを後傾斜状に載置して支持するとともに縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置29と、この苗トレイ送り装置29上の苗トレイTから土付苗Nを一つづつ取り出して苗植付装置24の植付体1へ供給する苗取出爪30とを備えている。前記苗植付装置24は、畝Rに突き刺して内部に保持した土付苗Nを畝Rに植付ける植付体(植付筒)1を備え、該植付体1は、図5に示すように、可動フレーム28に対して揺動リンク機構31を介して支持され、上下に長い略楕円軌跡を描きながら移動し、その軌跡の上端側で土付苗Nが供給され、軌跡の下端側で植付体1が畝Rに突入するようになっている。
【0025】前記植付体1は、図1及び図2に示すように、畝Rに突き刺すことにより植付穴Hを形成するようになっており、本発明に係る植付体1は、タバコ等の苗のように、植付穴H内に土付苗Nの土部N1だけでなく葉部N2をも収めて植付けるようにした作物に対して好適に利用できるものとなっている。この植付体1は、下端先細りのカップ状(有底筒状)に形成された下筒3と、該下筒3の上側に設けられていて上下に貫通する筒状に形成された上筒6とで構成され、前記下筒3は、前後一対の下部構成体2,2を突き合わせることにより構成されていて、各下部構成体2,2は、上部に備えた左右方向の軸4によって前後に揺動自在に支持されている。
【0026】前記上筒6は、前後一対の上部構成体5,5を突き合わせることにより構成されていて、各上部構成体5,5は、下部に備えた前記軸4によって前後に揺動自在に支持されている。また、上筒6の前後外側面は、下筒3の前後外側面がなす畝面に対する傾斜よりも緩やかな傾斜面に形成されており、これによって上筒6は上部側にいくに従い前後方向に拡がった形状に形成されるようになっている。
【0027】前記軸4を挟んで斜め方向に対向する下部構成体2と上部構成体5とはそれぞれ、連結部材8によって互いに連結されており、交差する2つの連結部材8はその交差部分で前記軸4によって連結されるようになっている。したがって、下部構成体2,2を軸4回りに揺動することで下筒3の下端を開閉すると、これに連動して上部構成体5,5が揺動し、上筒6が前後方向に拡縮するようになっている。
【0028】ここに、前記連結部材8は、下筒3の開閉動作に連動して上筒6を拡縮動作する連動手段7を構成している。揺動リンク機構31を介して植付体1を移動軌跡の下端側へ移動したとき、図2に示すように、下筒3及び上筒6の略全体が畝Rに突き刺さって植付穴Hが形成され、そして、図1に示すように、開閉具(図示略)によって下筒3を開くことで前記植付穴に苗が放出される。
【0029】このとき、前記上筒6は、下筒3に連動して上部側が前後に拡がり、植付穴Hの上部側面を前後側方に押圧することで、該植付穴H上部を前後方向に押し拡げるとともに、側面の土を押し固めるようになっている。このよう形成された植付穴Hは、図3に示すように、下部側が下筒3によって小さく形成され上部側が上筒6によって前後に傾斜状に拡がった略すり鉢状となり、植付穴Hの下部に土付苗Nの土部N1を苗倒れすることなく好適に収めることができるとともに、植付穴H上部には土付苗Nの葉部N2も好適に収まり、しかも、植付穴H上部の側面は押し固められた状態であるために、土が崩れて葉部N2に被さるようなことも防止しているのである。
【0030】また、前記植付体1は、苗供給装置25から苗Nを受け取る際、及び畝Rに突き刺す際に下筒3及び上筒6を閉じた状態としているために、植付体1内での苗Nの倒れが防止できるとともに、突刺抵抗も小さくなって揺動リンク機構31等に与える負担も小さくすることができるのである。なお、前記連動手段7としては、連結部材8を備えずに、軸4を挟んで斜めに対向する下部構成部材2と上部構成部材5とを一体に形成し、一体に形成された下部構成部材2と上部構成部材5との連設部分を軸4で連結することにより構成することも可能である。
【0031】図5に示すように、前記苗植付装置24を支持する可動フレーム28の後端部と、固定フレーム27の後端部とは内部圧を可変設定可能なダンパ装置32により連結されており、ダンパ装置32は、前記植付体1を畝Rに突き刺して植付穴Hを形成する際に、畝Rからの反力により植付体1が跳ね上がったとき、この跳ね上がりによる可動フレーム28の急激な動きを吸収できるようになっている。
【0032】また、本実施形態にかかる移植機10には、畝Rの固さに応じて前記ダンパ装置32の強さを可変調節する調整手段33を備えている。この調整手段33は、前記可動フレーム28の先端部の軸受部に設けられていて該可動フレーム28の上下揺動量を検出するポテンショメータ等の検出手段34と、この検出手段34による検出値と可動フレーム28の揺動速度とに基づいて可動フレーム28の揺動加速度を算出するとともにこの算出値からダンパ装置32の強さを制御する制御手段35とを備えている。
【0033】前記植付体1を畝Rに突き刺した場合、畝Rが固いと上記反力が大きくなって植付体1が急速に跳ね上がり、可動フレーム28の揺動加速度が大きくなって苗Nの植付深さが浅くなってしまう恐れが生じるが、このような場合には、前記調整手段33によってダンパ装置32の強さを強く調整し、前記跳ね上がりを抑えるようにしている。また、畝Rが軟らかい場合には、植付体1の跳ね上がりが小さく可動フレーム28の揺動加速度も小さくなることから、ダンパ装置32の強さを小さく設定して植付体1の突刺しによる畝Rの変形等を防止するようにしている。
【0034】図4及び図8〜11に示すように、前記苗供給装置25の苗トレイ送り装置29は、苗トレイTを載置する苗載せ台52を備え、該苗載せ台52は、前記ハンドル13に対してレールを介して左右方向移動自在に支持され、横送り機構によって間欠左右移動自在とされている。前記苗載せ台52は、苗トレイTの底部を支持する底板53と、該底板53の左右側部に備えた左右側板54と、該側板54間の上部及び下部に架設された縦送り従動軸55及び縦送り駆動軸56と、該縦送り従動軸55と縦送り駆動軸56との左右側部に設けたスプロケット57、58に捲回された搬送チェーン59と、前記縦送り駆動軸56を間欠駆動する縦送り駆動機構等により構成されている。
【0035】そして、前記搬送チェーン59から左右内方に突出した搬送ピン59aを苗トレイTの前後ポット部P間に嵌合させながら該苗トレイTを底板53上にセットし、縦送り駆動機構の作動で搬送チェーン59を回送させることで苗トレイTを間欠的に縦送り可能であり、縦送りすることによって横一列のポット部Pを苗取出爪30による苗取出位置の横並び位置へ移動できるようにしている。
【0036】図8及び図9に示すように、前記苗載せ台52の前部(下部)は、縦送り駆動軸56を中心とした円弧状に形成されており、この円弧部に沿って苗トレイTを弯曲、反転するためのガイド部材60が、苗載せ台52の左右側部及び中央部に設けられている。左右両側部のガイド部材60には、苗トレイTのポット部Pが底板53から浮き上がるのを防止する押さえ部材61が設けられており、この押さえ部材61は、弾性変形可能な鋼棒材を折曲して形成され、基部側61aがガイド部材60に取付固定され、中途部61bが苗トレイTの上面に当接してこれを弾圧し、先端部61cは苗トレイT上から上側に離反しながら左右外方に屈曲し、該屈曲端部が左右側板54を貫通することで支持されるようになっている。
【0037】左右各押さえ部材61の苗トレイT縦送り方向後方側には、苗トレイTの底板53からの浮き上がりを規制する規制部材62が配置され、該規制部材62は、弾性変形可能な鋼棒材を折曲して形成され、中途部62bが苗トレイTの上面に当接する押さえ部とされ、基部(後端部)62aが側板54に取付けられる取付部とされている。
【0038】図10及び図11にも示すように、前記規制部材62の押さえ部62bより先端側(前端側)には、前記押さえ部材61の先端部61cの下側に入り込んで規制部材62の浮き上がりを抑える第1係止部63と、側板54上部の折り返し縁部54aの裏側に入り込んで規制部材62の浮き上がりを抑える第2係止部64とが屈曲形成され、さらに、先端側には、アーチ状のつまみ部65が形成されている。
【0039】前記取付部62aは、ボルト66によって側板54に左右方向に回動自在に取り付けられており、つまみ部65を介して規制部材62を左右内方側に回動するとともに、苗トレイT側に押さえつけながら第1、第2係止部63、64をそれぞれ押さえ部材61及び側板54の縁部54aに係合させることで確実に規制部材62及び苗トレイTの浮き上がりを防止することができるようになっている。
【0040】また、取付部62aを介して規制部材62を一旦左右内方側に回動することで、第1、第2係止部63、64の係合を外し、さらに、規制部材62を上に持ち上げながら左右外方に回動することで、規制部材62を苗載せ台52の底板53上から退避し、該底板53上に苗トレイTを補給可能としている。苗載せ台52の底板53には、前記規制部材62の近傍に位置して苗トレイTの通過を検出する検出手段67が設けられ、この検出手段67は、苗トレイTのポット部Pの底部に当接する当接部材68と、この当接部材68をポット部P側へ付勢する付勢部材69と、マイクロスイッチ等の接触センサ70とから構成されている。
【0041】そして、前記検出手段67は、ポット部Pの底部が当接部材68を押し下げることによって接触センサ70を押圧し、苗トレイTの存在を検出可能であり、苗トレイTの最後のポット部Pが当接部材68上を通過することで当接部材68が押し上がって接触センサ70の押圧が解除され、このときに報知ブザー、ランプ等を作動することで作業者に苗トレイTの補給時期を知らせることが可能となっている。
【0042】前記のように、検出手段67が規制手段62の近傍に設けられているので、苗トレイTの浮き上がりによる検出手段67の誤作動が防止できるようになっている。本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能であり、苗植付装置の植付体として上記実施形態では上筒及び下筒を前後方向に開閉(拡縮)自在としているが、左右方向に開閉(拡縮)自在としてもよく、前後左右に開閉(拡縮)自在としてもよい。
【0043】また、本発明にかかる苗植付装置は、歩行型の移植機だけでなく乗用型移植機にも採用でき、2条植、3条植等の多条植移植機にも採用可能である。また、植付体の上部に操作ハンドル部を設けた簡易手動式の移植具にも採用可能である。
【0044】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、畝に突き刺して植付穴を形成する植付体を下筒と上筒とで構成し、下筒の開閉に連動して上筒を拡縮自在としたので、上筒を拡げることで植付穴を押し拡げながら植付穴の側面を押し固めることが可能となり、タバコ等の土付苗のように土部だけでなく葉部をも植付穴に収めるようにした作物の移植を好適に行えるようになる。
【出願人】 【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成10年8月5日(1998.8.5)
【代理人】 【識別番号】100061745
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
【公開番号】 特開2000−50709(P2000−50709A)
【公開日】 平成12年2月22日(2000.2.22)
【出願番号】 特願平10−221786