| 【発明の名称】 |
植付同時作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石飛 芳夫
【氏名】芝田 哲男
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| 【要約】 |
【課題】動力取出機構付の移植機を動力取出ケースを取り外すことにより、対地作業機を装着しない標準型の移植機に簡単に切り換えると共に、標準型の移植機を対地作業機付の移植機に同一な走行機体を利用して簡単な構成で提供する。
【解決手段】走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に走行機体１から回転駆動可能に設けた対地作業機５を装着する移植機の後輪１ｂの駆動ケース１０に、対地作業機５の動力取出用の開口部を形成し、該開口部に対地作業機５の動力取出ケース８６を着脱可能に構成した植付同時作業機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に走行機体１から回転駆動可能に設けた対地作業機５を装着する移植機において、前記後輪１ｂの駆動ケース１０に、対地作業機５の動力取出用の開口部を形成し、該開口部に対地作業機５の動力取出ケース８６を着脱可能に構成してなる植付同時作業機。
【請求項２】 動力取出ケース８６の変速用の切換レバー８Ｌを、後輪１ｂの上方を覆うリヤカバー２１に形成した切欠部２２内を挿通し、上方へ操作可能に突出させる請求項１の植付同時作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、代掻田植機あるいは不耕起田植機等の移植機における対地作業機の伝動構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、植付同時作業機の一例である代掻と苗の植付けとを同時に行なう代掻同時田植機は、前輪及び後輪を有する走行機体の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置を油圧昇降リンク方式の昇降機構を介して支持し、この植付装置の前側に高さ調節可能に支持したロータリ軸に複数の代掻きロータを備えた代掻装置を装着した構成となっている。
【０００３】そして代掻装置は、走行機体側の後輪を回転駆動する後輪伝動ケースから延設させた代掻装置伝動用の伝動軸（ＰＴＯ）によって駆動される伝動構造を構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構成による代掻同時田植機は、走行機体側の後輪を回転駆動する後輪伝動ケースに、代掻装置伝動用の代掻伝動軸並びにその変速を司る動力伝動機構が設けられている。従って、代掻と同時に植付作業を行わないで植付作業のみを行う標準仕様の田植機にしたい場合には代掻装置を外すことができるが、重量構造体である代掻装置用の動力伝動機構はそのまま残さざるを得ないことから、機体の軽量化を図ることができない等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来の装置の持つ課題を解決するために本発明の植付同時作業機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に走行機体１から回転駆動可能に設けた対地作業機５を装着する移植機において、前記後輪１ｂの駆動ケース１０に対地作業機５の動力取出用の開口部を形成し、該開口部に対地作業機５の動力取出ケース８６を着脱可能に構成している。
【０００６】また、動力取出ケース８６の変速用の切換レバー８Ｌを、後輪１ｂの上方を覆うリヤカバー２１に形成した切欠部２２内を挿通し、上方へ操作可能に突出させるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１において、乗用型の移植機Ａとして示す一例である植付同時作業機（代掻同時田植機）は、前輪１ａ，後輪１ｂを有する走行機体１上に、前方からエンジンＥを搭載し、その後部にハンドル及び座席シートからなる運転席２を備え、そして機体１の後部で植付け深さ自動制御用の油圧シリンダ機構によって昇降可能に構成した昇降機構３のトップリンク３０，ロアリンク３１の端部に、対地作業機としての代掻装置５を備えた植付装置６の植付装置６の植付機枠（支持フレーム）６０を連結し、上記代掻装置５と植付装置６とを運転席２に設けた昇降レバー２０の操作によって、上記昇降機構３を介して昇降可能に構成している。
【０００８】上記植付装置６は、図２（Ａ）及び図４に示すように植付機枠６０に苗載台６１及び５条植付分の植付爪６２ａを有する植付部（植付ケース）６２を配置した伝動ケース（植付伝動ケース）６３並びに角筒状の植付横機枠（横支持フレーム）６５を一体的に装着している。そして伝動ケース６３内には各植付部６２に伝動する伝動軸６３ａを軸支し、この伝動軸６３ａは走行機体１側の駆動ケース１０に設けた駆動軸（ＰＴＯ軸）１１から自在接手１２ａを有する植付伝動軸１２によって、伝動ケース６３に内装されたベベルギヤ等を介して入力駆動するように構成している。
【０００９】また、この伝動ケース６３の下方には、均し板の機能と滑走機能を持つ複数のフロート６Ｆを前後の支持リンク６ａ，６ｂを介して上下動可能に設けている。また、対地作業機の一実施形態として示す「代掻装置５」は、各フロート６Ｆの前方において植付巾に横設されたロータリ軸５０の両側を、後述する支持機構７のメタル部５０ａを介して回転自在で且つ植付装置６の昇降動作に伴い連動して一体的に昇降動作することができるように支持している。そしてロータリ軸５０の中央部に前記駆動ケース１０から、後述する着脱可能な動力取出機構８の取出軸８０を介して回転変速可能に伝動するようにしている。
【００１０】この代掻装置５は、異なる長さの籠型形状のロータ５ａ〜５ｅを取付間隔５Ｋを有して固定している。そしてこれらの各取付間隔５Ｋによって代掻時にロータ５ａ〜５ｅに前進回転に伴って生ずる泥水流を後方に円滑且つ速やかに逃がして代掻装置５による泥水流の前押しを抑制できるようにしている。そして両外側の取付間隔５Ｋ内で前記メタル部５０ａを設けると共に、中央部の取付間隔５Ｋ内に前記取出軸８０から代掻伝動軸８１と自在接手８２を介して伝動される伝動ケース５１を設置して、ロータリ軸５０を伝動しながら支持するようにしている。
【００１１】このように配置されたロータ５ａ〜５ｅは、後方に配置されている各植付部６２の植付爪６２ａの前方において植付条を的確に代掻し、平らに代掻きされた圃場に植付爪６２ａによって苗の植付けを良好に行わせることができる。なお、図３及び図５に示す５２は、ロータ５ａ〜５ｅの上方及び側方を一連に覆い泥水の飛散を防止するように設けたロータカバーである。
【００１２】次に、図２を参照して走行機体１から代掻装置５を伝動するための「動力取出機構８」を説明する。この実施形態による動力取出機構８は、エンジンＥ側から後方に延設された入力軸１１を備え後輪１ｂを支持伝動する車軸駆動ケース１０ａと一体的な前記駆動ケース１０と、該駆動ケース１０の下部に着脱可能で且つ内部に図示しない変速機構を内装設置して、その切換レバー（変速レバー）８Ｌを有する取出ケース（動力取出ケース）８６等とから構成している。
【００１３】即ち、上記動力取出機構８は、駆動ケース１０から取出ケース８６を取り外したときは、この駆動ケース１０の開放された開口部を別途準備された平板状のカバー（不図示）を取付ネジ８Ｎによって固定して代掻装置５を装着しない標準型の乗用移植機として構成することができるものである。一方、代掻装置５付の作業機Ａを構成する場合には、上記走行機体１を利用して上記のようにカバーを取り外した状態において、開放された開口部に上記取出ケース８６を、入力軸１１に取付けている伝動ギヤと取出軸８０に取着している被伝動ギヤ（変速ギヤ）とを噛合させながら接合し、駆動ケース１０と取出ケース８６とを取付ネジ８Ｎによって固定する。
【００１４】また、動力取出機構８を取付けた状態で、駆動ケース１０から代掻装置５の動力を入り切り或いは回転変速を行う変速操作用の切換レバー８Ｌは、図２（Ｂ）及び図３に示すようにリヤカバー２１に形成した切欠部２２内を通して上方に突出させている。
【００１５】そしてこの切換レバー８Ｌを運転席２側に可及的に接近させて切換操作を行い易くすることができるようにしていると共に、左右の後輪１ｂの間で機体の略中央部に設置された駆動ケース１０の下部に、取出ケース８６を直付け状態で取付けることにより、機体バランスを良好に保ち、機体の走行安定性を維持することができると共に、標準型の走行機体１に対しても後付け作業によって代掻装置５を装備した移植機Ａに簡単に変更することができるものである。
【００１６】また、この実施形態で示すリヤカバー２１は、座席シート側から両側の後輪１ｂ上方を一体的に覆うと共に、この後輪１ｂの上方を覆う部分に足載せ用のステップ面２１ａを形成したリヤステップカバーを兼ねるように構成し、更にこのリヤカバー２１の後辺を上記左右のステップ面２１ａの間において凹入状に成形して前記切欠部２２を設けている。
【００１７】そして切換レバー８Ｌは、昇降機構３のトップリンク３０とロアリンク３１との間を通して上記欠部２２の右方内側にその握り部を近接させてリヤカバー２１の上方に突出させて運転席２の後方で右側に接近させて操作し易くしている。尚、上記切欠部２２は図示例の切欠凹入させたものに限ることなく切換レバー８Ｌを挿入して操作可能な長孔とすることもできる。
【００１８】次に、上記のように構成した代掻装置５を植付装置６の昇降動作と連動させると共に、代掻装置５の代掻き作業高さを上下調節させる支持機構７について説明する。この支持機構７は、代掻装置５の巾に沿って平行状に配設された植付横機枠６５（図３，４）と、この植付横機枠５６から立設された上記植付機枠６０と、ロータリ軸５０の両側を軸支するメタル部５０ａを下部に設けた後述する支持杆７０とを有している。
【００１９】そして上記植付機枠６０の上部に横軸７２を回動可能に支持し、この横軸７２の両端に固着したリンクアーム７１で上記支持杆７０を連結支持している。そしてこの横軸７２に設けた操作レバー７Ｌと、この操作レバー７Ｌを位置決め案内するように植付機枠６０に固定したレバーガイド７３を設けている。更に、上記植付機横機枠６５から前方に突設されて端部に支持杆７０の中途部を支持して横振れを防止しながら上下方向にスライド可能に案内する支持部（ガイド）７５を有する支持部材７５ａと、上記横軸７２の両側に係止されると共にロータカバー５２に下端部を取付けて代掻装置５を上方に付勢支持するスプリング７６等から構成されている。なお、上記支持杆７０はパイプ材で構成されている。
【００２０】そして、上記植付機枠６０は、図２（Ａ）に示すように側面視でヘ字状に屈曲させながら前傾状に立設し、その上部に苗載台６１を横方向に往復移動可能に支架すると共に、下部に植付横機枠６５と伝動ケース５１とを一体的に設けて剛体枠を形成している。
【００２１】また、植付横機枠６５の両側から突設した支持部材（支持腕）７５ａの先端に形成した支持部７５は、上方の横軸７２と下方のロータリ軸５０を連結する軸線に沿って後方に傾斜して設けてあり、この支持部７５内にはメタル部５０ａを有する下部支持杆７０ａをスライド可能に挿通している。そしてこの下部支持杆７０ａの上部をリンクアーム７１に連結する上部支持杆７０ｂと連結ピン７０ｃで切離可能に連結し、支持杆７０を下部支持杆７０ａと上部支持杆７０ｂとによって直線状に構成している。
【００２２】また、上記支持杆７０で支持される代掻装置５は、横軸７２とロータカバー５２との間に設けたスプリング７６によっても上方に持上げるように付勢支持されている。従って、上記のように構成した代掻装置５の支持機構７は、植付機枠６０と支持部７５と支持杆７０とが互いに組付け連結されたとき、側面視において「三角形状」に形成されて剛体枠になることから、代掻装置５を安定して支持することができ、更に枠構造を可及的に小部材で構成して軽量化を図り、後輪１ｂと植付装置６との間にコンパクトに纏めて設置することが可能となる。その結果、植付装置６を走行機体１に近接して設置することができ、機体長を短くすることができる。
【００２３】また、代掻装置５の高さ調節操作を行う操作レバー７Ｌは、図３（Ａ，Ｂ）に示すように植付機枠６０に固着したレバーガイド７３に縦溝状に穿設したガイド溝７７に案内されて、横軸７２を中心に回動する際の位置決めを確実に行うことができるようにしている。即ち、図示例のレバーガイド７３は、そのガイド溝７７の下方に代掻装置５の代掻作業高さ（代掻高さ）を複数段に調節係止可能な調節溝７７ａを複数山谷状に形成すると共に、上方に代掻装置５を地面から離間させて路上走行姿勢に引き上げる走行高さに位置決め係止する係合溝７７ｂを長溝状に形成している。
【００２４】このレバーガイド７３の構成により、代掻と同時に植付作業を行う際に、操作レバー７Ｌをガイド溝７７の最下段の調節溝７７ａに係止すると、代掻装置５は最下降して代掻き高さを低くした状態で深代掻きを行うことができ、更に操作レバー７Ｌを上段の調節溝７７ａに係止すると代掻き高さを高くした浅代掻きを行うことができ、圃場の状態に適応した代掻作業を良好に行うことができる。
【００２５】また、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂ内に位置させると、代掻装置５がスプリング７６の弾性で引上げ付勢支持された自由状態であることから、操作レバー７Ｌは図３（Ｂ）に示すように、係合溝７７ｂの上端部に接当して、代掻装置５の植付装置６に対する上昇方向への移動（上動）を規制することができる。
【００２６】そして、係合溝７７ｂ内に位置決めされた操作レバー７Ｌは、図５に示すように例えば植付装置６が走行姿勢に最上昇することに伴い代掻装置５も上動した際に、この代掻装置５のロータリ軸５０と植付伝動軸１２とが接当したとしても、この接当抵抗によって代掻装置５はスプリング７６に抗して下方側に退避移動した状態となる。従って、係合溝７７ｂ巾内において操作レバー７Ｌが図３（Ｂ）の矢印方向に自由に移動して逃がすことができるので、ロータリ軸５０と植付伝動軸１２の無理な接当を防止して、スプリング７６の弾性力によって形成される軽い接当状態で植付装置６と代掻装置５とを上昇姿勢（走行姿勢）に良好に支持することができる。
【００２７】従って、代掻装置５と植付伝動軸１２の接当による互いの損傷を防止することができ、両者を可及的に近接配置することができるのでコンパクトな移植機Ａを簡単な構成により製作することができる等の利点がある。以上のように構成した移植機Ａは、耕起され湛水された圃場において植付装置５を下降して、滑走体からなるフロート６Ｆを地表上を滑走させながら、代掻装置５を代掻伝動軸８１によって回転させて代掻を行い、また植付装置５の植付け深さを昇降機構３によって上下コントロールさせると共に、操作レバー７Ｌによる代掻高さを調節し、そして代掻きされたのち均平に均された圃場面に対して、苗を一定深さに良好に植え付けることができるものである。
【００２８】一方、後輪１ｂを伝動支持する駆動ケース１０の下部に直付け状態で取付けられた動力取出機構８は、左右の後輪１ｂの間で機体の略中央部に設置されているので、機体重心を高くすることなく機体の走行安定性を向上させて代掻同時植付作業を良好に行わせることができる。
【００２９】また、動力取出機構８の変速等の操作は、リヤステップカバーを兼ねるリヤカバー２１に形成した切欠部２２内を通して切換レバー８Ｌが上方に突出されていることにより、切換レバー８Ｌを運転席２側から無理な姿勢をとることなく的確に操作して代掻同時植付作業を能率よく行うことができる。更に、後付けによって装着される動力取出機構８用の切換レバー８Ｌを簡単且つ廉価な構成を以て設置することができる等の利点がある。
【００３０】そして、上記のように構成した動力取出機構８付の移植機Ａを、代掻装置５を装着しない標準型の移植機として使用したい場合は、駆動ケース１０の下方の広い空間部において取出ケース８６（図２）を簡単に取り外すことができると共に、駆動ケース１０の開放された開口部を平板状のカバーで簡単に閉鎖することによって、標準型の移植機を簡単に構成することができる。
【００３１】また、この構成による標準型の移植機は同一な走行機体１で動力取出機構８を装着すると共に、植付装置６に代掻装置５を後付け作業によって装着することにより代掻同時植付作業が可能な移植機Ａを、簡単且つ廉価な構成で提供することができる等の利点がある。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
１）請求項１の発明により、走行機体の後部に苗を植付ける植付装置を支持すると共に、該植付装置の前側に走行機体から回転駆動可能に設けて代掻き等の作業を行う対地作業機を装着する移植機において、後輪を伝動支持する駆動ケースに対地作業機の動力取出用の開口部を形成し、該開口部に対地作業機の動力取出ケースを着脱可能に構成したことにより、動力取出機構付の移植機を、動力取出ケースを取り外すことにより、対地作業機を装着しない標準型の移植機に簡単に切り換えることができる。
【００３３】また、上記標準型の移植機を利用して、代掻同時植付作業等を行うことができる対地作業機付の移植機に切り換えることができるので、同一な走行機体を利用して簡単で廉価な構成で提供することができる。
２）請求項２の発明により、走行機体に動力取出機構を装着するとき、動力取出ケースの変速用の切換レバーを、後輪の上方を覆うリヤカバーに形成した切欠部内を挿通し上方へ突出させることにより、切換レバーの設置を簡単な構成を以て設置することができる。そしてこの切換レバーを運転席側に近接させることができるので、この切換レバーを運転席側から無理な姿勢をとることなく簡単且つ的確に操作することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１８日（１９９８．６．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６８６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−４６１６（Ｐ２０００−４６１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月１１日（２０００．１．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１７１１７０ |
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