| 【発明の名称】 |
トラクタ |
| 【発明者】 |
【氏名】野島 辰彦
【氏名】遠藤 豊春
【氏名】田中 武二
【氏名】木村 重治
【氏名】田村 智志
【氏名】宇山 昌樹
【氏名】錦織 将浩
【氏名】門脇 隆志
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| 【要約】 |
【課題】後進時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする後進時上昇制御スイッチと、旋回時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする旋回時上昇制御スイッチとを備えるトラクタにおいて、両上昇制御スイッチの操作性を向上させる。
【解決手段】後進時上昇制御スイッチ２４および旋回時上昇制御スイッチ２５を、操作頻度が高いポジションレバー１１と耕深設定ボリューム１９との間に並列状に配置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ポジションレバーで設定された設定高さを保つように作業部を自動的に昇降させるポジション制御手段と、耕深設定具で設定された設定深さを保つように作業部を自動的に昇降させる耕深自動制御手段と、機体後進時に作業部を自動的に上昇させる後進時上昇制御手段と、機体旋回時に作業部を自動的に上昇させる旋回時上昇制御手段とを備えるトラクタであって、該トラクタの運転席側方に、ポジションレバーおよび耕深設定具が前後方向に直列状に配置された操作パネルを設けると共に、該操作パネルに、後進時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする後進時上昇制御スイッチと、旋回時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする旋回時上昇制御スイッチとを設けるにあたり、両上昇制御スイッチを、ポジションレバーと耕深設定具との間に並列状に配置したことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】 請求項１において、操作パネルの耕深設定具後方位置に、左右方向に所定間隔を存して並列する複数の操作具列を配置するにあたり、該複数の操作具列を前後方向に位置をずらして配置したことを特徴とするトラクタ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体後進時や機体旋回時に作業部を自動的に上昇させる機能を備えたトラクタの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種トラクタのなかには、機体後進に伴う作業部の破損を防止すべく、機体後進時に作業部を自動的に上昇させる後進時上昇制御機能や、機体旋回毎の作業部上昇操作を軽減すべく、機体旋回時に作業部を自動的に上昇させる旋回時上昇制御機能を備えるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記各上昇制御機能は、作業条件に応じて解除できるようにすることが望ましいため、各上昇制御機能をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチを設けることが提案されるが、このスイッチの配置が適切でない場合には、操作性が低下することは勿論のこと、各上昇制御機能のＯＮ／ＯＦＦ状態を容易に確認できない不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、ポジションレバーで設定された設定高さを保つように作業部を自動的に昇降させるポジション制御手段と、耕深設定具で設定された設定深さを保つように作業部を自動的に昇降させる耕深自動制御手段と、機体後進時に作業部を自動的に上昇させる後進時上昇制御手段と、機体旋回時に作業部を自動的に上昇させる旋回時上昇制御手段とを備えるトラクタであって、該トラクタの運転席側方に、ポジションレバーおよび耕深設定具が前後方向に直列状に配置された操作パネルを設けると共に、該操作パネルに、後進時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする後進時上昇制御スイッチと、旋回時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする旋回時上昇制御スイッチとを設けるにあたり、両上昇制御スイッチを、ポジションレバーと耕深設定具との間に並列状に配置したことを特徴とするものである。つまり、操作頻度の高いポジションレバーと耕深設定具との間に両上昇制御スイッチを並列状に配置したため、両上昇制御スイッチの操作性を向上させることができる許りでなく、両上昇制御スイッチの位置確認やＯＮ／ＯＦＦ状態の確認も容易にすることができる。また、操作パネルの耕深設定具後方位置に、左右方向に所定間隔を存して並列する複数の操作具列を配置するにあたり、該複数の操作具列を前後方向に位置をずらして配置したことを特徴とするものである。つまり、左右に隣接する操作具同志の間隔を可及的に広くして操作性の向上を計ることができる許りでなく、外側列の操作具を見やすくして操作位置の確認も容易にすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介してロータリ等の作業機３が装着されている。そして、作業機３は、左右一対のリフトロッド４を介して昇降リンク機構２を吊持するリフトアーム５（リフトシリンダ６）の油圧作動に基づいて昇降する一方、左右何れかのリフトロッド４に介設されるリフトロッドシリンダ７の油圧作動に基づいて左右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】８は前記走行機体１に設けられる制御部であって、該制御部８は、所謂マイクロコンピュータ（ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されており、その入力側には、リフトアーム５の上下揺動角を検出するリフトアームセンサ９、リフトロッドシリンダ７の作動長さを検出するリフトロッドセンサ１０、ポジションレバー１１の操作位置を検出するポジションセンサ１２、リヤカバー３ａの揺動角に基づいて作業機３の耕深を検出する耕深センサ１３、走行機体１の左右傾斜を検出する傾斜センサ１４、機体後進操作を検出する後進検出センサ１５、ステアリングホイール１６の切れ角に基づいて機体旋回操作を検出する旋回検出センサ１７、耕深自動制御および傾斜自動制御のＯＮ−ＯＦＦ操作具を兼ねる自動切換スイッチ１８、耕深自動制御の目標耕深設定操作具である耕深設定ボリューム１９、傾斜自動制御の目標傾斜設定操作具である傾斜設定ボリューム２０、作業機３の上げ高さ設定操作具である上げ高さ設定ボリューム２１、制御モード切換操作具であるモード切換スイッチ（作業機切換スイッチ）２２、リフトアーム手動操作具であるリフトアーム手動スイッチ２３、後進時上昇制御のＯＮ−ＯＦＦ操作具である後進時上昇制御スイッチ２４、旋回時上昇制御のＯＮ／ＯＦＦ操作具である旋回時上昇制御スイッチ２５等が所定の入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側には、リフトアーム用電磁油圧バルブ２６の上昇用ソレノイド２６ａおよび下降用ソレノイド２６ｂ、リフトロッド用電磁油圧バルブ２７の伸長用ソレノイド２７ａおよび縮小用ソレノイド２７ｂ、前輪増速クラッチ用電磁油圧バルブ２８の前輪増速用ソレノイド２８ａ等が所定の出力インタフェース回路を介して接続されている。
【０００７】即ち、前記制御部８は、ポジションレバー１１で設定された設定高さを保つように作業機３を自動的に昇降させるポジション制御、耕深設定ボリューム１９で設定された設定深さを保つように作業機３を自動的に昇降させる耕深自動制御、傾斜設定ボリューム２０で設定された設定傾斜を保つように作業機３を自動的に左右傾斜させる傾斜自動制御、旋回操作時に前輪回転を増速させる旋回時前輪増速制御、機体旋回時に作業機３を自動的に上昇させる旋回時上昇制御、機体後進時に作業機３を自動的に上昇させる後進時上昇制御等の制御プログラムを備えている。
【０００８】２９は運転席３０の一側方に前後方向を向いて配設される操作パネルであって、該操作パネル２９の前側（前下り円弧部）には、前記ポジションレバー１１が前後方向揺動操作自在に配設されると共に、その後方直列位置には、所定の間隔を存して耕深設定ボリューム１９が配設されている。つまり、操作頻度の高いポジションレバー１１および耕深設定ボリューム１９は、運転席３０に着座したオペレータが操作し易い前側位置に優先的に配置されているが、さらに、ポジションレバー１１と耕深設定ボリューム１９との間には、後進時上昇制御スイッチ２４および旋回時上昇制御スイッチ２５が左右並列状に配設されている。従って、操作頻度の高いポジションレバー１１および耕深設定ボリューム１９の操作エリア内に両上昇制御スイッチ２４、２５を集中的に配置することができ、その結果、両上昇制御スイッチ２４、２５の操作性を向上させることができる許りでなく、前を見たまま両上昇制御スイッチ２４、２５の位置確認をしたり、ＯＮ／ＯＦＦ操作することが可能になり、しかも、その位置はオペレータが目視し易い位置であるため、両上昇制御スイッチ２４、２５のＯＮ／ＯＦＦ状態も容易に確認することが可能になる。尚、前記各上昇制御スイッチ２４、２５は、モニタランプが組み込まれた自動復帰型スイッチであり、スイッチ操作毎にＯＮ／ＯＦＦが反転すると共に、ＯＮ／ＯＦＦ状態をモニタランプで確認することができるようになっている。
【０００９】また、前記操作パネル２９における耕深設定ボリューム１９の後方位置は、一段低い平坦面に形成されると共に、前述した自動切換スイッチ１８、傾斜設定ボリューム２０、上げ高さ設定ボリューム２１、モード切換スイッチ２２およびリフトアーム手動スイッチ２３が開閉自在なカバー３１で覆蓋自在に配設されるが、前記傾斜設定ボリューム２０、上げ高さ設定ボリューム２１およびリフトアーム手動スイッチ２３は、操作パネル２９の後部外側に直列状に配置されて外側操作具列を構成する一方、自動切換スイッチ１８およびモード切換スイッチ２２は、操作パネル２９の後部内側に直列状に配置されて内側操作具列を構成している。つまり、耕深設定ボリューム１９の後方位置に複数の操作具を配置するにあたり、左右方向に所定間隔を存して並列する一対の操作具列を構成しているが、左右一対の操作具列は前後方向に位置をずらして配置されているため、左右に隣接する操作具同志の間隔を可及的に広くして操作性の向上を計ることができると共に、外側列の操作具を見やすくして操作位置も容易に確認することができるようになっている。
【００１０】叙述の如く構成されたものにおいて、ポジションレバー１１で設定された設定高さを保つように作業機３を自動的に昇降させるポジション制御機能と、耕深設定ボリューム１９で設定された設定深さを保つように作業機３を自動的に昇降させる耕深自動制御機能と、機体後進時に作業機３を自動的に上昇させる後進時上昇制御機能と、機体旋回時に作業機３を自動的に上昇させる旋回時上昇制御機能とを備えるものであるが、運転席３０の側方に、ポジションレバー１１および耕深設定ボリューム１９が前後方向に直列状に配置された操作パネル２９を設けると共に、該操作パネル２９に、後進時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする後進時上昇制御スイッチ２４と、旋回時上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする旋回時上昇制御スイッチ２５とを設けるにあたり、両上昇制御スイッチ２４、２５を、操作頻度が高いポジションレバー１１と耕深設定ボリューム１９との間に並列状に配置したため、両上昇制御スイッチ２４、２５の操作性を向上させることができる許りでなく、両上昇制御スイッチ２４、２５の位置確認やＯＮ／ＯＦＦ状態の確認も容易にすることができる。
【００１１】また、操作パネル２９における耕深設定ボリューム１９の後方位置に、左右方向に所定間隔を存して並列する一対の操作具列を配置するにあたり、該一対の操作具列を前後方向に位置をずらして配置したため、左右に隣接する操作具同志の間隔を可及的に広くして操作性の向上を計ることができる許りでなく、外側列の操作具を見やすくして操作位置の確認も容易にすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月１０日（１９９９．６．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３５０５０１（Ｐ２０００−３５０５０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１９日（２０００．１２．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６３４８７ |
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