| 【発明の名称】 |
耕耘機 |
| 【発明者】 |
【氏名】丹治 光彦
【氏名】中野 将憲
【氏名】早田 裕光
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| 【要約】 |
【課題】耕耘機において、主変速レバーやデフロックレバー等の操作手段が、クラッチレバーを操向ハンドルと一体的に握った状態でなければ操作しにくいようにして、該操作手段の誤操作を防止する。
【解決手段】耕耘機の動力を断接するクラッチと連係され、平面視ループ状の操向ハンドル５と一体的に握ることにより「接」位置となるクラッチレバー７を操作部９に有し、走行操作する操作手段（主変速操作手段６・デフロック操作手段８）を操作部９に設けた構成の耕耘機において、該クラッチレバーが「断」位置７' であるときは、上記操作手段６・８とクラッチレバー７が側面視で少なくとも一部重複するように配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 耕耘機の動力を断接するクラッチと連係され、平面視ループ状の操向ハンドルと一体的に握ることにより「接」位置となるクラッチレバーを操作部に有し、走行操作する操作手段を操作部に有する構成の耕耘機において、該クラッチレバーが「断」位置であるときは、上記操作手段とクラッチレバーが側面視で少なくとも一部重複するように配置したことを特徴とする耕耘機。
【請求項２】 上記操作手段を主変速操作手段としたことを特徴とする請求項１記載の耕耘機。
【請求項３】 上記操作手段をデフロック操作手段としたことを特徴とする請求項１記載の耕耘機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば中耕除草又は耕耘作業等を行う歩行型の耕耘機に関する。詳細には、該耕耘機の操作部において、操作しやすいレイアウトを提供し、誤操作を防止するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、走行輪を装設させるミッションケースの後方斜上方に走行ハンドルを設けた構成の、耕耘作業等を行う耕耘機の技術が公知となっている。また、以下のような構成の耕耘機も公知となっている。即ち、耕耘機の動力伝達経路に配置したクラッチを操作するためのクラッチレバーを操作部に装設しており、このクラッチレバーは非作業時は上方に跳ね上げられて「断」位置となるよう付勢され、該付勢力に抗してクラッチレバーをオペレータが押下すると「接」位置となるようにしており、クラッチレバーは操向ハンドルに沿うように形成されて、作業時においてはオペレータは操向ハンドルとクラッチレバーを一体的に握ることができるように構成している。所謂、デッドマンクラッチレバーとしている。以上構成により、作業時においては、オペレータは操向ハンドルとクラッチレバーを一体的に握ることにより、クラッチを「接」状態として、エンジンの動力を走行輪や作業機に伝達して、耕耘作業や草刈作業を行い、非作業時においてはオペレータは操向ハンドル及びクラッチレバーから手を離すことにより、クラッチレバーは上記付勢力により「断」位置とされ、動力の伝達が断たれて耕耘機が停止するように構成している。この構成により、クラッチレバーを握れば駆動し、離せば停止することから、駆動停止操作が理解しやすく、慣れない者でも楽に操作できる。また、万一ハンドルから手を離したときでもすぐに耕耘機の駆動が停止することとなるので、誤操作が防止されて、効率の良い作業を可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の耕耘機は、操作方法が理解し易いという点でかなり有用であったが、主変速装置を無段変速装置とした場合には、手を触れただけで前進または後進に変速されることがあり、クラッチレバーを握ると、突然動き出すおそれがあった。よって、更に操作方法の分かり易い耕耘機の技術が要望されていた。本発明はこのような観点からされたもので、主変速レバーやデフロックレバーが、クラッチレバーを操向ハンドルと一体的に握った状態でなければ操作しにくいような、操作部のレイアウトを提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、耕耘機の動力を断接するクラッチと連係され、平面視ループ状の操向ハンドルと一体的に握ることにより「接」位置となるクラッチレバーを操作部に有し、走行操作する操作手段を操作部に有する構成の耕耘機において、該クラッチレバーが「断」位置であるときは、上記操作手段とクラッチレバーが側面視で少なくとも一部重複するように配置したものである。
【０００６】請求項２においては、上記操作手段を主変速操作手段としたものである。
【０００７】請求項３においては、上記操作手段をデフロック操作手段としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明する。最初に、本発明の一実施例に係る耕耘機の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施例に係る耕耘機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図である。
【０００９】即ち、図１・図２に示す如く、この耕耘機は、左右一対の走行輪１・１をミッションケース２に車軸３・３を介して装設させ、ミッションケース２後部にハンドル台４下部を固定し、ハンドル台４上部に平面視ループ状の操向ハンドル５を連結させて、ミッションケース２の後方斜上方に操向ハンドル５が位置する構成としている。そして、クラッチレバー７や、主変速操作手段たる主変速レバー６や、デフロック操作手段たるデフロックレバー８や、エンジンの回転数を変更するアクセルレバー１０等を操向ハンドル５近傍の操作部９に取り付けている。主変速レバー６は後述するＰＴＯクラッチの断接操作兼用としており、レバーの前後傾動により耕耘機の前後進及び速度の変更操作を行い、左右傾動によりＰＴＯクラッチの断接操作を行うようにしている。
【００１０】また、図１に示すように、前記ミッションケース２上面の略水平面２ａ上にエンジン１１を載置固定し、エンジン１１の出力を無段変速する静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」）１２をミッションケース２後部の左右一側（本実施例では進行方向右側）側面に設け、エンジン１１の出力軸１７とＨＳＴ１２の入力軸１８とを、出力プーリ１５、入力プーリ１６、ベルト１４により連結している。エンジン１１の上部には燃料タンク３４を設けている。また、両軸１７・１８の動力伝達を断接するためのベルトテンションクラッチ１３が設けられ、該テンションクラッチ１３は図示せぬリンク機構、ワイヤー等を介して上記操作部９のクラッチレバー７に連係され、該クラッチレバー７によりテンションクラッチ１３の断接が操作される。また、テンションクラッチ１３の「断」への切替と連動して制動を行うブレーキがＨＳＴ１２の入力軸１８に配設され、クラッチ「断」操作直後の慣性力による回転を制動して、駆動停止を素早く行うようにしている。
【００１１】また、前記ミッションケース２は側面視「Ｌ」型に形成して、後側を下方に突出させて上下延設部１９とし、ミッションケース２後側の下部に左右の車軸３・３を軸支させ、ミッションケース２後部の上下延設部１９内に走行変速機構２０を設け、車軸３・３の略直上方に入力軸１８を配設させ、入力軸１８の略直上方に出力軸１７を配設させている。更に、エンジン１１の下方にはＨＳＴ１２を配設させ、ＨＳＴ１２の下方に車軸３・３を配設させ、エンジン１１の駆動力を上方から下方に伝えて走行輪１・１を駆動させる。この構成により、伝動レイアウトをシンプルとすることができ、メンテナンス性を向上させることができる。また、ミッションケース２をコンパクトとすることができ、機体の小型化をも図ることができる。
【００１２】さらに、前記ミッションケース２上部は前方に突出させて前後延設部２８とし、その前部にＰＴＯ軸２１を軸支させ、図２に示すようにミッションケース２前部左右にパイプ部材９９・９９を突出させ、該パイプ部材９９・９９を介して伝動ケース２２及びサイドフレーム２３をミッションケース２前部に固定させ、伝動ケース２２及びサイドフレーム２３を介して作業機２４を設け、ミッションケース２前側に作業機２４を装設させており、伝動ケース２２とサイドフレーム２３にロータリ軸２５の両端を回転自在に軸支し、該作業機２４はロータリ耕耘装置兼草刈り機としている。つまり、耕耘と草刈に兼用する複数の切削ロータリ刃２６・２６・・・をロータリ軸２５に取り付け、各切削ロータリ刃２６・２６・・・の上面及び左右をロータリカバー２７によって閉塞させている。
【００１３】また、前記ミッションケース２の前後延設部２８にはＰＴＯクラッチや正逆転切替機構や減速機構等からなるＰＴＯ変速機構２９を設け、前記入力軸１８前方にＰＴＯ軸２１を設けて作業機２４のロータリ軸２５に連結させ、切削ロータリ刃２６・２６・・・を走行輪１・１の前進側回転と同一方向（矢視Ａの方向。以下「正転方向」）に低速で回転させることによって耕耘作業を行わせる一方、上記と逆方向（以下「逆転方向」）に切削ロータリ刃２６・２６・・・を高速回転させて草刈作業を行わせる。
【００１４】さらに、この耕耘機は、前記作業機２４の耕耘作業と同時に畔立作業を行わせる後作業機３０を備え（図１）、ミッションケース２後面の後ヒッチ３１にヒッチピン３２を介して後作業機３０を着脱自在に設けるとともに、後作業機３０をヒッチピン３２回りに回転させて昇降自在としており、後作業機３０を下降着地させて畔立作業位置に支持させたり、ハンドル台４後側に後作業機３０を持ち上げて非作業位置に支持させる。
【００１５】次に、作業機２４の構成について、主に図３及び図４を参照して説明する。図３は耕耘機の前部に取り付けられる作業機の構成を示した側面図、図４は同じく平面図である。図５は作業機におけるロータリ刃の取り付け構成を示した側面図一部断面図である。
【００１６】即ち、作業機２４左右の適宜位置にて調高アーム３９・３９及びゲージフレーム３５・３５を支軸４０・４０を介して傾動自在に枢支し、ゲージフレーム３５・３５の先端は前方に突出されてゲージ輪３６・３６をそれぞれ方向転換自在に取り付け、ゲージフレーム３５を介してゲージ輪３６が昇降可能となるようにしている。更に、ゲージフレーム３５・３５にはブラケット８１を固定させ、平面視門型の前面カバー４５の左右両端部を該ブラケット８１に支軸４６・４６を介して回転自在に取り付けており、ゲージフレーム３５の上下傾動操作と連動して前面カバー４５の上昇又は下降が行われるようにしている。
【００１７】該前面カバー４５の左右側面上縁には板状部材８２を突出して、該板状部材８２にピン８３を突設する一方、上記調高アーム３９は、その前縁部に上下二つの凹部３９ａ・３９ｂを設けている。この構成により、上記ピン８３を上側凹部３９ａに係止することにより、ゲージフレーム３５を上方へ傾動させてゲージ輪３６を耕耘作業位置Ｎａへ上昇させた状態で保持固定できるようにしている。一方、ピン８３を下側凹部３９ｂに係止することにより、ゲージフレーム３５を下方へ傾動させてゲージ輪３６を草刈作業位置Ｎｂへ下降させた状態で保持固定できるようにしている。上記ゲージ輪３６の高さの変更は、前面カバー４５前部に設けた把持部８４をオペレータが握って昇降操作することにより行われる。また、上記ブラケット８１にはワイヤー８５が連結されて、ミッションケースのＰＴＯ変速機構２９に配設された、後述の正逆転切替クラッチスライダ（図６における符号７８）に連係されており、上記ゲージ輪３６が耕耘作業位置Ｎａにあるときは正転方向の低速回転がロータリ軸２５に伝達され、上記ゲージ輪３６が草刈作業位置Ｎｂにあるときは逆転方向の高速回転がロータリ軸２５に伝達されるようにしている。
【００１８】以上構成により、上記前面カバー４５の把持部８４をオペレータが握って持ち上げたときは、ゲージフレーム３５が上方へ傾動され、ゲージ輪３６が耕耘作業位置Ｎａまで上昇され、ロータリ軸２５のゲージ輪３６に対する相対高さが低くなって、耕耘作業に適した深さで切削ロータリ刃２６を地中に突入可能とするとともに、前面カバー４５も上昇退避されて耕耘作業の邪魔にならないようにしている。また、ブラケット８１によるワイヤーの張引が解除され、これに連動してＰＴＯ変速機構２９内の正逆転クラッチスライダ７８が摺動されてクラッチの係脱が行われ、この状態で耕耘機を駆動させた場合は上記ロータリ軸２５に正転方向（矢視Ａ）の低速回転が伝達されて、耕耘作業が行われるようにしている。一方、上記把持部８４を握って押下したときは、ゲージフレーム３５が下方へ傾動され、ゲージ輪３６が草刈作業位置Ｎｂまで下降され、ロータリ軸２５のゲージ輪３６に対する相対高さが高くなって草刈作業に適した位置となるとともに、前面カバー４５が下降してロータリカバー２７の前部を遮蔽して、刈り取られた草等が飛散するのを防止するようにしている。また、ブラケット８１がワイヤーを張引するので、連動してＰＴＯ変速機構２９内のクラッチの係脱が行われ、この状態で耕耘機が駆動された場合は上記ロータリ軸２５に逆転方向の高速回転が伝達されて、草刈作業が行われるようにしているのである。
【００１９】上記のように、耕耘機の草刈作業及び耕耘作業の切替操作を耕耘機前方の上記把持部８４により行うように構成していることにより、この切替操作は、オペレータが耕耘機後部の操作部９から一旦離れて、作業機２４前方にまわって把持部８４を操作することにより行わなければならないこととなる。このことは、耕耘機の操作部９のクラッチレバー７から手を離した状態で該切替操作をしなければならないことを意味するから、この切替は必ず作業機２４及び走行輪１・１に動力が伝達されない状態で行われることとなり、誤操作等が防止され、故障等の可能性も低くなるのである。
【００２０】また、前記左右のパイプ部材９９・９９のうち一側の中途部に固定させる受け台４１に調高ハンドル軸４２ａが回転自在及び摺動不能に取り付けられ、該調高ハンドル軸４２ａの前端にはネジ部４４が設けられる一方、左右の調高アーム３９・３９はその上部を連結パイプ８０により連結され、該連結パイプ８０の中途部に取り付ける螺着子４３に上記ネジ部４４を螺挿し、調高ハンドル軸４２ａ後端に基端を固設する調高ハンドル４２の回転操作によって支軸４０回りにゲージフレーム３５を揺動させ、ゲージ輪３６の高さの細かい調整が行えるようにしている。
【００２１】また、図３・図４に示すように、前記ロータリ軸２５には爪台４９を固定させ、爪台４９に支軸５０を介して切削ロータリ刃２６を枢支しており、草刈作業時にはロータリ軸２５を逆転方向（矢視Ａと逆方向）に高速回転させることにより、切削ロータリ刃２６は遠心力によって放射線方向に保持されながら回転するようにしている。また、草刈作業時に切削ロータリ刃２６が石等に当たっても、その衝撃は、切削ロータリ刃２６の支軸５０回りの回転によって吸収されるようにしており、作業機２４の破損を防止する構成となっている。一方、前記爪台４９には後退ストッパ５１が固設されており、ロータリ軸２５を矢視Ａ方向に正転させて耕耘作業を行うときは、切削ロータリ刃２６が該ストッパ５１に当接して、切削ロータリ刃２６を後傾姿勢で保持させるようにしており、形成される後退角により耕耘抵抗を低減させるとともに、耕耘力（耕耘深さ）を確保するようにしている。
【００２２】次に、ミッションケース２の上下延設部１９内に配設された、上述の走行変速機構２０を説明する。図６はミッションケース内部の伝動系の構成を示した平面断面展開図である。
【００２３】即ち、図６に示す如く、上記ＨＳＴ１２には、その出力軸５２の回転方向及び回転速度を変更するためのトラニオンレバー１２ａが装設され、該トラニオンレバー１２ａは、ワイヤーやリンク機構等を介して、上記操作部９の主変速レバー６に連係される。そして該ＨＳＴ１２の出力軸５２にはパイプ状の減速出力軸５３が相対回転不能に取り付けられ、該減速出力軸５３の外周面にはギア５３ａが刻設される。また、上記減速出力軸５３下方（図６における上方）には減速中間軸６５が配設され、該減速中間軸６５にはギア６６が固定され、該ギア６６は上記減速出力軸５３のギア５３ａに噛合される。上記減速中間軸６５にはギア６５ａが形設され、該ギア６５ａは、上記減速出力軸５３上に遊嵌した減速最終軸７０上に固定したギア６７に噛合される。該減速最終軸７０にはスプロケット６８が一体的に形設されており、該スプロケット６８は、左右車軸３・３を差動的に結合するボールデフ機構５５に設けられた入力スプロケット６９に、走行駆動チェーン５４を介して連動連結される。ボールデフ機構５５には、操作部に配設された上述のデフロックレバー８に連係される、デフロック機構５５ａが配設される。
【００２４】以上構成により、入力プーリ１６を介して入力軸１８に入力されたエンジン１１の動力は、ＨＳＴ１２にて回転速度及び回転方向の制御が行われた後、出力軸５２から減速出力軸５３→ギア５３ａ→ギア６６→減速中間軸６５と伝達されて減速された後、ギア６５ａ→ギア６７→減速最終軸７０と伝達され、スプロケット６８から走行駆動チェーン５４を経由し、ボールデフ機構５５を介して左右車軸３・３を駆動する。
【００２５】次に、ミッションケース２の前後延設部２８内に配設された、上述のＰＴＯ変速機構２９を説明する。即ち、図６に示すように、上記入力軸１８にはＰＴＯ出力スプロケット７１が一体的に形設され、該入力軸の前方に設けられた伝動軸７２には入力スプロケット７３が相対回転自在に遊嵌され、両スプロケット７１・７３はＰＴＯ入力チェーン５６を介して連動連結される。そして、上記伝動軸７２にはＰＴＯクラッチスライダ７４が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該クラッチスライダ７４には爪クラッチ７４ａを設けている。従って、ＰＴＯクラッチスライダが図６における右方向へ摺動することにより、上記爪クラッチ７４ａが上記入力スプロケットに係合し、ＰＴＯクラッチが「接」となり、入力スプロケット７３の回転が該ＰＴＯクラッチスライダ７４を介して伝動軸７２に伝達される。また、ＰＴＯクラッチスライダ７４には逆転ギア７７が固定される。このＰＴＯクラッチスライダは、リンク機構を介して上記操作部９の主変速レバー６に連係されており、該主変速レバー６を機体左右方向に傾動することによってＰＴＯクラッチの断接操作が行えるようにしている。
【００２６】更に伝動軸７２には耕耘側出力スプロケット７５が一体的に形設され、該スプロケット７５は、伝動軸７２前方に軸支された上述のＰＴＯ軸２１に相対回転自在に取り付けられたスプロケット７６に、低速正転チェーン６１を介して連動連結される。そして、ＰＴＯ軸２１には正逆転切替クラッチスライダ７８が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該正逆転切替クラッチスライダ７８には、耕耘側入力爪クラッチ７８ａと草刈側入力ギア７８ｂとを設けている。
【００２７】以上の構成により、正逆転切替クラッチスライダ７８が図６における右方向へ摺動したときは、上記逆転ギア７７と草刈側入力ギア７８ｂとの噛合が解除され、上記スプロケット７６に耕耘側入力爪クラッチ７８ａが係合して、該スプロケット７６の回転が正逆転切替クラッチスライダ７８を介してＰＴＯ軸２１に伝達されて、上述のロータリ軸２５を低速で正転させ、耕耘作業を行わせる。一方、正逆転切替クラッチスライダが図６における左方向へ摺動した場合は、上記スプロケット７６と耕耘側入力爪クラッチ７８ａの係合が解除され、上記逆転ギア７７と草刈側入力ギア７８ｂとが噛合されて、逆転ギア７７の回転が正逆転切替クラッチスライダ７８を介してＰＴＯ軸２１に伝達されて、上述のロータリ軸２５を高速逆転させて、草刈作業を行わせるのである。
【００２８】即ち、入力軸１８からＰＴＯ出力スプロケット７１→ＰＴＯ入力チェーン５６→入力スプロケット７３→ＰＴＯクラッチスライダ７４と伝達された動力は、二手に分岐されて、一方は伝動軸７２→スプロケット７５→低速正転チェーン６１→スプロケット７６と減速されながら伝達され、他方は逆転ギア７７にて増速及び回転方向の正逆変換を行う。そして、スプロケット７６又は逆転ギア７７の動力が択一的に正逆転切替クラッチスライダ７８に入力されて、ＰＴＯ軸２１に低速正転又は高速逆転の動力を伝達しているのである。
【００２９】また、図４に示すように、上記ＰＴＯ軸２１は前記パイプ部材９９・９９のうち一側の内部を挿通して伝動ケース２２内に突出されて、該突出部分にはスプロケット９０が取り付けられる一方、作業機のロータリ軸２５には基軸９１を介してスプロケット９２が相対回転不能に取り付けられており、伝動チェーン６３により両スプロケット９０・９２が連動連結されて、ＰＴＯ軸２１の回転をロータリ軸２５に伝達している。更には、ミッションケース内壁には制動部材５８が設けられており、前記ＰＴＯクラッチスライダ７７が「断」となったときは、該制動部材５８を上記逆転ギア７７の側面に圧接させて制動作用を行わせて、特に草刈作業におけるＰＴＯクラッチ「断」操作直後の、切削ロータリ刃２６の慣性力による回転を素早く停止するようにしている。
【００３０】次に、本発明の要部たる上記操作部９のレイアウトについて詳説する。図７は操作部の各レバーのレイアウトを示した側面図である。
【００３１】即ち、図２に示すように、この耕耘機の操向ハンドル５は平面視ループ状としており、該操向ハンドル５にクラッチレバー７の両端を枢支して、該クラッチレバー７も平面視ループ状に構成して操向ハンドル５の形状に合わせている。該クラッチレバー７は非作業時においては図略の付勢バネにより上方に起立されて、図７の符号７' に示す「断」位置とされており、オペレータが該付勢バネに抗してクラッチレバー７を押下して「接」位置としたときは、クラッチレバー７が上記操向ハンドル５に略沿うように構成して、オペレータがクラッチレバー７を操向ハンドル５と一体的に握ることが可能な構成としている。主変速レバー６は上記ＨＳＴ１２のトラニオンレバー１２ａに連係され、前後傾動により耕耘機の前後進及び速度調整を行うものであり、本実施例では更にこのレバー６はＰＴＯ変速機構２９内のＰＴＯクラッチスライダ７４に連係されて、ＰＴＯクラッチの断接操作兼用とされ、左に傾動するとＰＴＯクラッチが「接」とされ、右に傾動するとＰＴＯクラッチが「断」とされるように構成している。デフロックレバー８は機体の中央に配置されて、左右どちらからでも容易に操作できるようにしており、該デフロックレバー８は、前方に傾動すると「直進」位置８ｓとなって、上記デフロック機構５５ａが作動して、片側の走行輪１のスリップを防止する構成としており、後方に傾動すると「旋回」位置８ｔとなって、上記デフロック機構５５ａが解除されて、旋回をスムーズに行えるようにしている。
【００３２】そして、図７に示すように、該クラッチレバー７が上記「断」位置７' であるときは、上記主変速レバー６とクラッチレバー７が側面視で少なくとも一部重複するように配置しているのである。この構成により、クラッチレバーが「断」位置７' であるときは、該クラッチレバー７が邪魔になって主変速レバー６を操作しづらいレイアウトを提供でき、クラッチ１３を切った状態で主変速レバー６を操作する誤操作が防止されるように構成している。
【００３３】また、該クラッチレバー７が上記「断」位置７' で、上記デフロックレバー８が「直進」位置８ｓにあるときは、デフロックレバー８とクラッチレバー７が側面視で少なくとも一部重複するように配置している。この構成により、クラッチレバーが「断」位置７' であるときは、該クラッチレバー７が邪魔になってデフロックレバー８を操作しづらいレイアウトを提供でき、クラッチ１３を切った状態でデフロックレバー８を操作する誤操作が防止されるように構成しているのである。尚、本実施例では、デフロックレバー８が「直進」位置８ｓにあるときのみクラッチレバー７と側面視で重複し、「旋回」位置８ｔにあるときはクラッチレバー７と側面視で重複していないが、「旋回」位置８ｔにあるときもクラッチレバー７と側面視で重複する構成も可能であり、上記実施例に限定するものではない。
【００３４】次に、ＰＴＯクラッチの断接操作兼用とした主変速レバー６の構成について説明する。図８は操作部の平面図、図９は操向ハンドルの平面図（操作台を図示せず）、図１０は操作部の背面図、図１１は操作部の右側面図、図１２は同じく要部拡大図、図１３はワイヤーケーブルを示す図である。
【００３５】図８及び図９に示すように、前記操向ハンドル５には左右方向にパイプ１３２が横設され、該パイプ１３２は平面視ループ状の操向ハンドル５を補強するとともに、中央右寄りに前記操作部９の主変速レバー６等を配設する操作台１３０を載置している。操作台１３０は図に示すように、パイプ１３２に固設された２本の支持プレート１３１・１３１上に取付けられており、該操作台１３０には、主変速レバー６、デフロックレバー８等が配置されている。デフロックレバー８は操作台１３０上において、機体中央側へ配置させており、操向ハンドル５の左右方向で略中央に位置させている。これにより、オペレータは左右どちらの手でもデフロックレバー８の操作が可能であり、また、操向ハンドル５が本実施例の如くループ形状の場合等は、ハンドルの左右側部に位置して操作することがあるが、この場合においてもデフロックレバー８が操作しやすくなっており、作業性を向上させている。
【００３６】そして図８及び図１０に示すように、主変速レバー６のレバーシャフト６ａが操作台１３０に設けられたレバーガイド孔１４０を貫通して下方に延設し、下部が右側に屈曲して、その端部にワイヤー支持板１４１を固設している。レバーガイド孔１４０は図８で示すように、ＨＳＴ１２の回転方向、回転数を制御する変速操作用の主変速用ガイド孔１４０ａと、草刈作業及び耕耘作業用の作業用ガイド孔１４０ｂがそれぞれ前後方向に配列されている。そして主変速レバー６は主変速用ガイド孔１４０ａ内の中立位置１４０Ｎにおいて、ＨＳＴ１２の出力を遮断して耕耘機を停止させ、中立位置１４０Ｎよりも前方側に傾動させることで前進増速し、中立位置１４０Ｎよりも後方側に傾動させた場合には、後進増速するようにしている。そして中立位置１４０Ｎと前記作業用ガイド孔１４０ｂの後端が連結されてＰＴＯクラッチ切換路１４０ｃを形成している。作業用ガイド孔１４０ｂは、ＰＴＯクラッチ切換路１４０ｃの連結部より前方のみに穿設されているので、ＰＴＯクラッチ「接」の状態で後進側へ変速されることはなく、また、作業用ガイド孔１４０ｂの前後方向の長さを主変速用ガイド孔１４０ａより短く構成し、作業中には高速走行とならないよう適切な作業速度（以下、作業速とする）を確保できるようにしている。
【００３７】また、前記ワイヤー支持板１４１は図１０乃至図１２に示すように、２枚の円板を接合したもので、その外周端部をそれぞれ外方側に屈曲させることにより、ワイヤー支持板１４１の外周部に断面略Ｖ字状のワイヤ溝１４１ａを形成している。そして、該ワイヤ溝１４１ａにワイヤケーブル１４４を巻回し、ワイヤ溝１４１ａの後端側の固定点１４１ｂにおいてワイヤケーブル１４４を固定し、ワイヤ支持板１４１の略上下端１４１ｕ・１４１ｄから前下方に向けて該ワイヤケーブル１４４を延設している。そして、該ワイヤケーブル１４４は後述するブラケット１４２のワイヤ支持部１４２ｕ・１４２ｄにおいて支持され、アウタワイヤ１４４ａ・１４４ａに被装されて、さらに延設して前述したＨＳＴ１２のトラニオンレバー１２ａに連結されＨＳＴ１２の回転数及び回転方向の制御を行うのである。
【００３８】また、図８で示すようにワイヤ支持板１４１が固設される前記レバーシャフト６ａの端部は、さらに延設してワイヤ支持板１４１の右側部に配設されるブラケット１４２を貫通し、摩擦部材、ボルト等でブラケット１４２を支持し、ある程度の抵抗を与えながら、ブラケット１４２に対してレバーシャフト６ａが相対回転可能となるように構成している。ブラケット１４２は前面板１４２ａ及び側板１４２ｂより構成される平面視略Ｌ字状の部材であり、側板１４２ｂの後端部がレバーシャフト６ａに回転摺動自在に支持されている。一方、図８及び図９で示すように前記パイプ１３２には、前記支持プレート１３１・１３１間に支持ブラケット１３３を装着している。支持ブラケット１３３は平面視略Ｕ字状の部材であり、その前後のプレート１３３ｆ・１３３ｒが上方に突出しており、その突出した部位においてパイプ１３２を前後から挟みこむようにして取付けられている。そして、図１２等で示すように支持ブラケット１３３はパイプ１３２から下方に向けて延設し、その下部において、前後プレート１３３ｆ・１３３ｒ間にパイプ１３４ｂを支持固定し、該パイプ１３４ｂ内に回転自在に回動支点ピン１３４ａを挿嵌している。そして、該回動支点ピン１３４ａの後端部に前記ブラケット１４２の前面板１４２ａを固設しているのである。
【００３９】以上の構成により、主変速レバー６、ワイヤ支持板１４１、ブラケット１４２が回動支点ピン１３４ａを中心に図１０に示す矢視Ｒ３方向に一体的に回動可能としている。また、主変速レバー６を前後方向に傾動させることにより、主変速レバー６及びワイヤ支持板１４１が、該主変速レバー６とワイヤ支持板１４１の固設部を回動中心として、図１１及び図１２における矢視Ｒ６方向に回動する。これによって、ワイヤケーブル１４４のトラニオンレバー１２ａに対する操作が行われ、ＨＳＴ１２の回転数及び回転方向の調整を可能としているのである。
【００４０】このように、ＨＳＴ１２の操作を行うワイヤケーブル１４４は、インナケーブルであるワイヤケーブル１４４を支持しているワイヤ支持板１４１と、アウタワイヤ１４４ａを支持しているブラケット１４２が、ユニットとして一体構成になっている。これにより、主変速ワイヤであるワイヤケーブル１４４のＰＴＯクラッチ操作によるねじれを防止し、主変速操作の信頼性を確実なものとしている。また、図１３に示すように、本実施例においては１本のワイヤケーブル１４４に対して２本のアウタワイヤ１４４ａ・１４４ａをセットする構成としているので、従来２本必要であったワイヤケーブル１４４を１本とすることで、部品点数を削減し、低コスト化が図れた。
【００４１】また、前記ブラケット１４２の側板１４２ｂには、該側板１４２ｂの側面に対して略垂直方向にピン１４３が突設され、該側板１４２ｂの右側部方向に延設している。一方、前記支持ブラケット１３３の下部に取付けられたパイプ１３４ｂの右側部には支持軸１３５が固設されている。支持軸１３５は図８で示すように、左端をパイプ１３４ｂに固設するとともに、前面側を支持ブラケット１３３の前プレート１３３ｆに固定して右方向に延設し、その右端の外周には回動パイプ１５０ａを遊嵌している。そして該回動パイプ１５０ａの右端には主変速レバーＰＴＯクラッチ連動用の連動プレート１５０が固設されている。連動プレート１５０は図１１及び図１２に示すように、側面視略三角形状のプレートであり、その後部側には、ガイド溝１５０ｂが形成されており、該ガイド溝１５０ｂには、前記ブラケット１４２に突設されたピン１４３を挿嵌している。
【００４２】以上の構成により、主変速レバー６を図１０における矢視Ｒ４方向に回動させて、主変速用ガイド孔１４０ａ側からＰＴＯクラッチ切換路１４０ｃを経由して、作業用ガイド孔１４０ｂ側に移動させた場合には、回動支点ピン１３４ａを中心にレバーシャフト６ａ、ワイヤ支持板１４１、ブラケット１４２、ピン１４３が一体的に矢視Ｒ３方向で図の上方側に回動する。これによってピン１４３が連動プレート１５０のガイド溝１５０ｂに係止された状態で、矢視Ｒ３方向で図の上方側に回動し、このピン１４３の回動運動によって、連動プレート１５０が支持軸１３５を回動中心として、図１１及び図１２における矢視Ｒ５方向に回動するのである。そして、連動プレート１５０の前下部には前述したＰＴＯクラッチ機構の操作用ケーブルである前記ワイヤケーブル１０６が連結されており、該連動プレート１５０の回動に伴い、ワイヤケーブル１０６を後方側（図１１及び図１２における右方向）に引張ることによってＰＴＯクラッチ「接」の切換が行われるのである。
【００４３】このように本実施例においては、ＨＳＴ１２の回転数及び回転方向を制御することにより車速の操作を行う主変速レバー６が、ＰＴＯクラッチの断接切換用操作レバーとして兼用されている。このため操作が簡単で作業性がよく、また、操作部９のレバー本数を削減することが可能となり、操作部９をコンパクトな構成とすることができ、耕耘機の小型化を可能とした。そして、耕耘機の走行移動中においては、ＰＴＯクラッチ「断」の状態を維持し、ＰＴＯクラッチ「接」の状態においては、前述した作業速を維持できるので、誤動作の防止と、安定した作業を可能としているのである。また、前述したように、主変速レバー６によるＰＴＯクラッチ「接」側への操作は、必ず主変速レバー６が主変速用ガイド孔１４０ａ内の中立位置１４０Ｎを経由した場合のみ操作可能とする構成としたので、高速移動中などに誤ってＰＴＯクラッチ「接」の操作が行われる等、誤動作を防止することができ、安定した作業を可能としているのである。
【００４４】そして、ワイヤケーブル１０６は前述したＰＴＯクラッチ機構のばね力によって常時クラッチ「断」側へ付勢されているので、この付勢力によってワイヤケーブル１０６が前方側（図１１及び図１２における左方向）に常時付勢されている。これによって、前記連動プレート１５０は矢視Ｒ５方向とは逆方向に回動するため、ブラケット１４２に突設されたピン１４３を下方側に回動させ、主変速レバー６を図１０における右方向、つまり主変速用ガイド孔１４０ａ側に傾動させるのである。このような構成としたことで、オペレータの意図しない操作によって、主変速レバー６がＰＴＯクラッチ「接」の方向へ切り換わることがなく、誤操作を防止することができ、作業性を安定して良好に維持するようにしている。
【００４５】また、主変速レバー６が作業用ガイド孔１４０ｂ内を前後方向に傾動操作される場合には、主変速レバー６は主変速用ガイド孔１４０の中立位置１４０Ｎよりも前方側でのみ傾動することとなるので、作業中に誤って後進側への操作をすることがなく安定した作業が可能となっている。そして、主変速レバー６による主変速用ガイド孔１４０内における傾動操作と、作業用ガイド孔１４０ｂ内における傾動操作は、側面視においてレバーのストレート部延長上に回動軸心があるためレバーの左右傾動によるレバーのレバーガイドからの突出長さが変化しないので操作性がよい。
【００４６】また、作業用ガイド孔１４０ｂ内の前後方向中央よりもやや前方で、左側部には、図８で示すように係止ガイド１４０Ｓが突設している。この係止ガイド１４０Ｓを設けたことによって、ＰＴＯクラッチ「接」の状態で高速側へ主変速レバー６を傾動させるためには、オペレータが積極的に係止ガイド１４０Ｓを避けて主変速レバー６を前方側へ傾動させる操作を行わなければならないので、前述した低速正回転で行われる耕耘作業中に誤って、車速を高速にすることなく作業性が向上した。このようにして、主変速レバー６を係止ガイド１４０Ｓの手前側で操作することにより耕耘作業を行い、係止ガイド１４０Ｓよりも前方側で操作することにより草刈作業を行うようにしているのである。
【００４７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４８】即ち、請求項１に示す如く、耕耘機の動力を断接するクラッチと連係され、平面視ループ状の操向ハンドルと一体的に握ることにより「接」位置となるクラッチレバーを操作部に有し、走行操作する操作手段を操作部に有する構成の耕耘機において、該クラッチレバーが「断」位置であるときは、上記操作手段とクラッチレバーが側面視で少なくとも一部重複するように配置したので、クラッチレバーが「断」位置であるときは、該クラッチレバーが邪魔になって操作手段が操作しづらい構成であるので、クラッチレバーから手を離した状態で操作手段を操作してしまう誤操作が防止されるのである。
【００４９】請求項２に示す如く、上記操作手段を主変速操作手段としたので、クラッチレバーが「断」位置であるときは、該クラッチレバーが邪魔になって主変速操作手段が操作しづらい構成であるので、クラッチレバーから手を離した状態で主変速操作手段を操作する誤操作が防止されるのである。
【００５０】請求項３に示す如く、上記操作手段をデフロック操作手段としたので、クラッチレバーが「断」位置であるときは、該クラッチレバーが邪魔になってデフロック操作手段が操作しづらい構成であるので、クラッチレバーから手を離した状態でデフロック操作手段を操作する誤操作が防止されるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月７日（１９９９．６．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３４２００３（Ｐ２０００−３４２００３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１５９３６０ |
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