| 【発明の名称】 |
農業機械等の操作制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】永井 真人
【氏名】今井 征典
【氏名】脇野 崇
【氏名】宮内 康弘
【氏名】桜原 清文
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| 【要約】 |
【課題】トラクタ−（本機）に装着して各作業をする各作業機を操作する操作装置を同じものを使用し、更にこの操作装置の各操作手段の各表示部の表示を該各作業機毎に切換えて表示させようとするものである。
【解決手段】トラクタ−に装着して各種作業をする各作業機と、該作業機の各部を操作する各操作手段２５，２６、及び各表示部２５ａ，２６ａとを有する操作装置４を設け、選定して装着した該作業機を設定する設定手段２３の操作で、設定した該作業機の該各操作手段２５，２６に対応する表示に切換えて該各表示部２５ａ，２６ａへ表示する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 農作業の種類によって選定して装着する各作業機２，３，…と、該各作業機２，３，…の各部を操作する各操作手段２５，２６，…及び該各操作手段２５，２６，…部に各表示部２５ａ，２６ａ，…を有する操作装置４とを設けた農業機械において、該農業機械に選定して装着した該作業機２を設定する設定手段２３を該操作装置４に設けると共に、該設定手段２３の操作で設定した該作業機２の該各操作手段２５，２６，…に対応する機能表示に切換えて該各表示部２５ａ，２６ａ，…へ表示すべく制御する制御装置３０を設けたことを特徴とする農業機械等の操作制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、農業機械に農作業の種類によって選定して装着する作業機と、該作業機の各部を操作する各操作手段、及び各表示部を有する操作装置とを設けると共に、該操作装置には、選定して装着した該作業機を設定する設定手段を設け、この設定手段の操作で設定した該作業機の該各操作手段に対応する表示に切換えて該各表示部へ表示する制御装置を設けた技術であり、農業機械の操作制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】例えば、トラクタ−に装着する作業機で、野菜等に肥料等を散布する作業機は、液肥を散布するときは液肥散布作業機を選定して装着し、液肥散布の農作業を行うとき、又は粉肥を散布するときは粉肥散布作業機を選定して装着し、粉肥散布の農作業を行うときとがあるが、これら両作業機を操作する操作装置には、各操作手段、及び該各操作手段部には、この各操作手段の機能内容を表示する各表示部を設け、この各表示部へ機能内容を表示している。散布作業は該トラクタを走行させながら、表示の機能内容に応じて、これら各操作手段を順次操作し、液肥散布作業、又は粉肥散布作業を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】液肥散布作業機と粉肥散布作業機との両者の操作装置は、同じものを共用使用していることにより、各操作手段部の各表示部へ表示された機能表示内容が実際に操作する作業内容と相違することがあり、このために、操作する作業者に不信感をあたえることがあったが、この発明により、この問題を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、農作業の種類によって選定して装着する各作業機２，３，…と、該各作業機２，３，…の各部を操作する各操作手段２５，２６，…及び該各操作手段２５，２６，…部に各表示部２５ａ，２６ａ，…を有する操作装置４とを設けた農業機械において、該農業機械に選定して装着した該作業機２を設定する設定手段２３を該操作装置４に設けると共に、該設定手段２３の操作で設定した該作業機２の該各操作手段２５，２６，…に対応する機能表示に切換えて該各表示部２５ａ，２６ａ，…へ表示すべく制御する制御装置３０を設けたことを特徴とする農業機械等の操作制御装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】トラクタ−に装着して野菜等に肥料を散布する作業機には、液肥を散布するときは液肥散布作業機２を選定して装着し、液肥散布の農作業を行うとき、又は粉肥料を散布するときは粉肥散布作業機３を選定して装着し、粉肥散布の農作業とを行うことがあるが、これらいずれか一方、例えば、該液肥散布作業機２を該トラクタ−に装着して、液肥散布作業を行うときは、操作装置４に設けた設定手段２３を該液肥散布作業機２を設定する設定位置へ操作し、該トラクタ−を走行させながら、該液肥散布作業機２を設定したことにより、該操作装置４の各操作手段２５，２６，…の各表示部２５ａ，２６ａ，…には、該液肥散布作業機２に対応する機能表示に制御装置３０によって切換えされて、該各操作手段２５，２６，…の該各表示部２５ａ，２６ａ，…へ表示される。この表示された機能内容に応じて、これら各操作手段２５，２６，…を順次操作して液肥散布作業を行う。
【０００６】又、前記粉肥散布作業機３をトラクタ−に装着したときは、操作装置４に設けた設定手段２３を粉肥散布作業機３を設定する設定位置へ操作すると、前記と同じように、該操作装置４の各操作手段２５，２６，…の各表示部２５ａ，２６ａ，…には、該粉肥散布作業機３に対応する機能表示に制御装置３０によって切換されて、該各操作手段２５，２６，…の該表示部２５ａ，２６ａ，…へ表示される。この表示された機能内容に応じて、これら各操作手段２５，２６，…を順次操作して液肥散布作業を行う。
【０００７】
【発明の効果】装着した各作業機２，３，…によって、操作装置４に設けた設定手段２３を操作して、装着した該作業機２、又は３を設定すると、この設定により、該操作装置４に設けた各操作手段２５，２６，…の各表示部２５ａ，２６ａ…には、装着した該作業機２、又は３に対応する機能表示に制御装置３０で切換えされて表示されることにより、機能表示内容と実際に操作する作業内容とが相違することがなくなり、作業者は安心して各操作を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】トラクタ−１の後部には、作業機とし、例えば、野菜等に液肥料を散布する液肥散布作業機２、及び粉肥料を散布する粉肥散布作業機３等のいずれか一方を装着して、肥料の散布作業を行う構成である。これら液肥散布作業機２と、粉肥散布作業機３との両者を操作可能とすべく操作装置４にして、共用使用可能にした構成である。この操作装置４を図示して説明する。尚、該液・粉肥散布作業機２，３以外の其の他に薬剤を散布する薬剤散布作業機（図示せず）等も該トラクタ−１に装着して薬剤散布作業等を行うことができる構成である。
【０００９】前記トラクタ−１は、図３で示す如く走行車体５の下側には、左右一対の前輪６、及び後輪７を回転自在に軸支して設けた構成である。該走行車体５上側には、エンジン８と、操縦者が操縦席９に搭乗して操作するハンドル１０等を設けた構成である。前記トラクタ−１の後部には、図３で示す如く作業機である粉肥料を栽培中の野菜等へ散布する粉肥散布作業機３を装着した状態を示すものである。又、この粉肥散布作業機３を取り外して、液肥を栽培中の野菜に散布する液肥散布作業機２を装着することができる構成である。
【００１０】前記作業機の粉肥散布作業機３は、図３で示す如く走行車体５の上側で操縦席９の後側には、左右両側に枠部材１１を設け、この枠部材１１間の上部には、粉肥粒を貯留する肥料タンク１２を設け、この肥料タンク１２の下部には、繰出ロ−ル室１３を設け、この繰出ロ−ル室１３内には、該貯留タンク１２内の肥料を繰出す繰出ロ−ル１３ａを回転自在に軸支して設けた構成である。
【００１１】前記枠部材１１の後側の左右両側には、支持枠１４を設け、この支持枠１４の下端部には、主パイプ１５を左右方向に固着して設けると共に、この主パイプ１５の左右両側には、粉肥料を散布する散布孔１８を下側部に多数設けた左・右ブ−ム１６，１７を前部へ回動自在に設けた構成である。前記肥料タンク１２の下側の後部側には、送風フアン羽根１９ａを回転自在に軸支した送風フアン１９を設けた構成である。該送風フアン１９の外周部と、主パイプ１５との間には、主送風パイプ２０を設け、該送風フアン１９から発生する起風を主パイプ１５内へ送風する構成である。該送風フアン１９の前側壁と、繰出ロ−ル室１３との間には、送風パイプ２１を複数本設け、又、該繰出ロ−ル室１３と、該主パイプ１５との間には、肥料パイプ２１ａを設けた構成である。
【００１２】前記繰出ロ−ル１３ａで繰出された粉肥料は、送風フアン１９から発生する起風が送風パイプ２１、及び肥料パイプ２１ａを経て主パイプ１５内へ送風されることにより、この粉肥料は該主パイプ１５内ヘ送入される。又、該送風フアン１９から発生する起風が主送風パイプ２０を経て該主パイプ１５内へ送風されることにより、この主パイプ１５内へ送入された粉肥料は、この主パイプ１５から左・右ブ−ム１６，１７の各散布孔１８から噴出され、栽培中の野菜へ散布する構成である。図３は該左・右ブ−ム１６，１７は折り畳み状態の図示であるが、散布のときは左・右ブ−ムシリンダ１６ａ，１７ａは、該主パイプ１５に略平行状態に回動され、保持されて肥料を散布する構成である。又、作業時以外のときは折り畳まれて収納状態になる構成である。
【００１３】前記液肥散布作業機２は、粉肥散布作業機３と略同じ形態であり、このために図示は省略する。前記操作装置４は、箱形状に形成して、ハンドル１０部、又は操縦席９の横部等に装着した構成であり、この箱体の横側板２２ａの外側面には、図１〜図３で示す如くトラクタ−１に装着して各種作業を行う作業機である。例えば、液肥散布作業機２を選定して装着したか、又は粉肥散布作業機３を選定して装着したかにより、装着したこれらいずれか一方の液肥散布作業機２、又は粉肥散布作業機３を設定するロ−タリ−スイッチ方式の設定手段２３を設けた構成である。この設定手段２３の近傍部には、設定するこれら液・粉肥散布作業機２，３を表示する表示部２４を設け、この表示部２４には、「液」、及び「粉」を表示した構成であり、この表示の「液」位置、又は「粉」位置へ該設定手段２３を操作すると、これら液肥散布作業機２、又は粉肥散布作業機３のいずれか一方が設定できる構成である。尚、機種別（大きさ別）等による設定位置を設けた構成とするもよい。
【００１４】前記操作装置４の箱体の表面板２２ｂの外側面には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の各操作手段２５，２６，２７，２８等を設けると共に、ロ−タリ−スイッチ方式の操作手段２９を設けた構成である。これら各操作手段２５，２６，２７，２８，２９の近傍部の表示部２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａには、設定手段２２を「液」位置へ操作して液肥散布作業機２を設定したときは、操作装置４に内装した後逑する制御装置３０により、図１−（イ）で示す如く表示に切換え制御して表示する構成である。又、該設定手段２２を「粉」位置へ操作して粉肥散布作業機３を設定したときには、該制御装置３０により、図１−（ロ）で示す如く表示に切換え制御して表示する構成である。
【００１５】図１−（イ）で示す如く前記液肥散布作業機２を装着して、この液肥散布作業機２を設定したときには、制御装置３０により、操作手段２５，２６の表示部２５ａ，２６ａには、左・右ブ−ム１６，１７を回動操作する左・右ブ−ムシリンダ１６ａ，１７ａの始動を表示するために、左ブ−ムと、右ブ−ムとが表示される。操作手段２７の表示部２７ａには、上下と表示される。操作手段２８の表示部２８ａには、散布ＯＮ・ＯＦＦと表示される。操作手段２９の表示部２９ａには、散布する圧力を調節するために、散布圧力と表示される構成であり、これらの表示に該制御装置３０により、切換え制御される構成である。
【００１６】図１−（ロ）示す如く前記粉肥散布作業機３を装着して、この粉肥散布作業機３を設定したときには、制御装置３０により、操作手段２５，２６の表示部２５ａ，２６ａには、左ブ−ムと、右ブ−ムと表示される。操作手段２７の表示部２７ａには、繰出ロ−ル１３ａを回転駆動する繰出モ−タ１３ｂを始動、及び停止操作のために、繰り出しＯＮ・ＯＦＦと表示される。操作手段２８の表示部２８ａには、主スイッチＯＮ・ＯＦＦと表示される。操作手段２９の表示部２９ａには、繰出し量と表示される構成であり、これらの表示は該制御装置３０により、切換え制御される構成である。
【００１７】前記制御装置３０は、図２で示す如く設定手段２３、及び各操作手段２５，２６，２７，２８，２９等の操作が入力されるＣＰＵ３１を設けた構成である。このＣＰＵ３１により、各表示部２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの表示が切換え制御されると共に、繰出ロ−ル１３ａを回転駆動する繰出モ−タ１３ｂ，左・右ブレ−ム１６，１７を回動操作する左・右ブ−ムシリンダ１６ａ，１７ａ、送風フアン１９を回転駆動する送風モ−タ１９ｂ、液肥を移送する液肥移送圧力装置を回転駆動する圧力モ−タ３２、及び液肥の移送量を調節する圧力バルブ３３等を始動、及び停止制御する構成である。
【００１８】前記トラクタ−１のクラッチペタル３４部には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のクラッチ用リミットスイッチ３４ａを設け、該クラッチ３４の切で該クラッチ用リミットスイッチ３４ａがＯＮ状態になる構成である。ＰＴＯチェンジレバ−３５部には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のＰＴＯ用リミットスイッチ３５ａを設け、該ＰＴＯ用チェンジレバ−３５位置が中立（ニュ−トラル）位置で該ＰＴＯ用リミットスイッチ３５ａがＯＮ状態になる構成である。
【００１９】前記トラクタ−１には、各種作を行う各作業機を装着したときには、この作業機を始動、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の制御スイッチ３６を設けている。この作業機を操作する操作制御電源において、クラッチ用・及びＰＴＯ用のリミットスイッチ３４ａ，３５ａがＯＮ状態のときには、電源が入状態になる構成である。又、作業中の操作部とは電源を分けると共に、停止時の該操作部にのみ該各リミットスイッチ３４ａ，３５ａのＯＮ状態と、このＯＮ状態のときに電源入となる構成である。
【００２０】前記作業機を装着状態のときのこの作業機の操作制御電源の作用を、図４で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明すると、該作業機の装着で作業が開始され（Ｓ−１０１），（Ｓ−１０２）へ進み、（Ｓ−１０２）〜（Ｓ−１０４）は図示の如く制御され、制御スイッチがＯＮか判定され（Ｓ−１０５）、ＹＥＳと判定されると作動される（Ｓ−１０６）。ＮＯと判定されると停止される（Ｓ−１０７）。
【００２１】従来は、作業中に誤操作により、前記作業機が作動することがあり、非常に危険であったが、これにより、誤操作によっても、作動することがなくなり、安全に作業を行うことができる。前記トラクタ−１の後部の左右両側に装着したハロ−装置３７は、図５、及び図６で示す如く折り畳み自在な構成であり、この折り畳み自在の調節方式は、電動油圧モ−タ式と、ＰＴＯ駆動油圧モ−タ式、及びトラクタ−外部油圧方式等があり、これらの方式においては、該トラクタ−１の操作装置３８と、該ハロ−装置３７の操作装置３９ａ、又はスイッチボックス３９ｂ、又は外部油圧バルブ３９ｃとは、図７で示す如く接続させて作動させる構成であり、スロ−プセンサ４０の検出は該操作装置３８へ入力する構成である。
【００２２】又、前記ハロ−装置３７を折り畳み自在に手動調節する方式は、図５，図６,及び図８で示す如く挿入孔４１ａを複数個設けたダンパ４１には、回動自在で切欠部４２ａを複数個設けたホルダ４２を重合させる構成であり、この重合後に該切欠部４２ａと、該挿入孔４１ａとには、ロックピン４３を挿入して、手動でこのハロ−装置３７を保持する構成であり、該ロックピン４３の抜き差しにより、手動で折り畳み自在にした構成である。開閉の途中位置であっても各位置へ容易にロック可能な構成である。
【００２３】前記ハロ−装置３７の折り畳みの自動制御を、図９で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明すると、作業が開始され（Ｓ−２０１），（Ｓ−２０２）へ進み、（Ｓ−２０２）〜（Ｓ−２０５）は図示の如く制御され、作業終了か判断され（Ｓ−２０６）、ＮＯと判定されると（Ｓ−２０４）へ戻る。ＹＥＳと判定されるとＥＮＤとなる（Ｓ−２０７）。
【００２４】これにより、前記トラクタ−１（本機）が大きく傾斜したとき、又は前記ハロ−装置３７を折り畳み中に本機の傾斜が変化したときに、このハロ−装置３７を自動的に停止、又は容易に中断させることができる。前記トラクタ−１の操作装置３８、又は変速するＨ速スイッチ４４と、ハロ−装置３７の操作装置３９ａ、又はスイッチボックス３９ｂ、又は外部油圧バルブ３９ｃとは、図１０で示す如く接続させて作用させる構成である。このＨ速スイッチ４４の操作で高速度走行のときには、該ハロ−装置３７の折り畳み制御を規制する構成である。
【００２５】前記ハロ−装置３７の折り畳み（開閉）制御を、図１１で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明すると、作業開始され（Ｓ−３０１）、該ハロ−装置３７の開閉作動が開始され（Ｓ−３０２）、主変速はＨ速か、又はＭ速かを判定され（Ｓ−３０３）、ＹＥＳ（Ｈ速）と判定されると該ハロ−装置３７の作動を不可として該ハロ−装置３７は停止され（Ｓ−３０４），（Ｓ−３０３）へ戻る。又、（Ｓ−３０３）でＮＯ（Ｍ速）と判定されると該ハロ−装置３７の作動を可として作動が継続される（Ｓ−３０５）。
【００２６】従来は路上走行時、及び作業時共に、高速走行のときの前記ハロ−装置３７の開閉操作は、本機に対しても、又、操縦者以外の人に対して危険であったが、これにより、これらの問題点を解消することができた。前記トラクタ−１のＰＴＯ軸４５ａ回転部には、このＰＴＯ軸４５ａの回転数を検出する回転センサ４５、又はＰＴＯ用スイッチ（変速スイッチ）４６を設けた構成である。該回転センサ４５、及びＰＴＯ用スイッッチ（変速スイッチ）４６は、図１２で示す如くトラクタ−１の操作装置３８、又はハロ−装置３７の操作装置３９ａを介して外部油圧バルブ３９ｃ、及びスイッチボックス３９ｂを接続させて作動させる構成である。
【００２７】前記ハロ−装置３７の折り畳み（開閉）制御は、図１３で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明すると、作業が開始され（Ｓ−４０１）、該ハロ−装置３７の開閉作動が開始され（Ｓ−４０２）、ＰＴＯ軸４５ａの回転数が所定の低速回転以下か判定され（Ｓ−４０３）、ＮＯと判定されると、該ハロ−装置３７の作動が停止され（Ｓ−４０４），（Ｓ−４０３）へ戻る。ＹＥＳと判定されると該ハロ−装置３７の作動を可として作動が継続される（Ｓ−４０５）。
【００２８】折り畳み式の前記ハロ−装置３７では、爪クラッチ３７ａ駆動で該ハロ−装置の略中央部で噛合する構成であり、該ハロ−装置３７を折り畳むと駆動が切れ、又、開くと噛合する構成としていることにより、ＰＴＯ軸４５ａが高速回転中に、該ハロ−装置３７を開状態にして爪クラッチ３７ａを噛合させると、爪クラッチ３７ａが破損したり、又、作業者が危険であったが、これにより、これらの問題点を解消することができた。
【００２９】前記トラクタ−１の左右両側のハロ−装置３７の上側には、図６で示す如く障害物等を検出する上センサ４７，４７を設けると共に、横側には、横センサ４８，４８を設けた構成である。図１４で示す如く各上センサ４７、各横センサ４８、及びＰＴＯ用スイッチ（変速スイッチ）４６は、該トラクタ−１用の操作装置３８へ入力される構成であり、この操作装置３８には、シフトスイッチ４９、外部油圧バルブ３９ｃ、ハロ−装置３７用の操作装置３９ａ、スイッチボックス３９ｂ、モニタ５０、アラ−ム５１等を接続させて作動させる構成である。
【００３０】前記ハロ−装置３７の折り畳み（開閉）制御中、各上センサ４７、及び各横センサ４８の検出による制御は、図１５で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明すると、作業が開始され（Ｓ−５０１）、該ハロ−装置３７を開閉のときは、（Ｓ−５０２）へ進み、（Ｓ−５０２）〜（Ｓ−５０５）は図示の如く制御され、該ハロ−装置３７は通常の開作動が継続される（Ｓ−５０６）。
【００３１】又、前記トラクタ−（本機）１が走行のときは、（Ｓ−５０７）へ進み、（Ｓ−５０７）〜（Ｓ−５１３）は図示の如く制御され、走行速度をＭ速以下にシフトダウンされる（Ｓ−５１７）。これにより、前記ハロ−装置３７と障害物との距離に応じて、該ハロ−装置３７の開閉制御と、トラクタ−１の走行速度制御とを行うことが可能となり、障害物による破損を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年５月１７日（１９９９．５．１７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３１６３１１（Ｐ２０００−３１６３１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１３５７６５ |
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