| 【発明の名称】 |
田植機のマーカ収納フック |
| 【発明者】 |
【氏名】松岡 秀樹
【氏名】西 陽一朗
【氏名】加藤 祐一
【氏名】前川 智史
【氏名】土井 邦夫
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| 【要約】 |
【課題】乗用田植機の苗載台下部の左右側端部をガードするサイドバンパーに略前後方向の軸芯まわりに回動可能に線引きマーカを取付け、苗載台を支持するフレームにマーカ収納フックを取付け、線引きマーカの上方位置で確実に収納できるようにする。
【解決手段】前記バンパー８５を左右に摺動可能に支持するとともに、マーカ収納フック１３０を前後方向の軸芯まわりに回動可能に支持し、マーカ収納フックの取付け基部をコイルバネとしてマーカ収納フックを機体の左右内方へ付勢した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台下部の左右側端部をガードするサイドバンパーに略前後方向の軸芯まわりに回動可能に線引きマーカを取付け、苗載台を支持するフレームにマーカ収納フックを取付けた乗用田植機において、前記サイドバンパーを左右に摺動可能に支持するとともに、マーカ収納フックを前後方向の軸芯まわりに回動可能に支持したことをことを特徴とする田植機のマーカ収納フック。
【請求項２】 前記マーカ収納フックを機体の左右内方へ付勢したことを特徴とする請求項１記載の田植機のマーカ収納フック。
【請求項３】 前記マーカ収納フックの取付け基部をコイルバネとしたことを特徴とする請求項２記載の田植機のマーカ収納フック。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機の植付部の側部に装着されて、圃場に線引きを行う線引きマーカを収納支持する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】田植機における線引きマーカは機体の左右外端部となる苗載台を保護するサイドバンパーや植付フレーム等の外端部に設けられ、外下方に広げたり上方へ収納できるように回動可能に支持されている。そして、多条植え用の田植機においては輸送時にはその苗載台左右端部を内側へ折り畳んだり、取り外したりしてコンパクトに収納し、それに合わせてサイドバンパーを内方へ収納させる技術も公知となっていた。また、線引きマーカを上方へ回動させた収納状態に係止しておくために、苗載台を左右に摺動可能に支持させたフレーム上側部にマーカ収納用のフックが設けられる。該フックの基部は植付フレーム上側部に固設した取付板に支持されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、線引きマーカを上方に回動してフックに係止する際に、手荒な扱いをしてフックに無理な力がかかると、フックが永久変形したり、該フックにより係止された線引きマーカも変形して、走行部に対する線引きマーカの位置や、土中への挿入量も変化して、圃場端で回行して次に植付作業を行うときの目標となる線がズレたり、明瞭に表れないことがあった。また、前記サイドバンパーを外方へ張り出した位置と、後方へ折り畳んで内方へ収納させた両位置において、線引きマーカと前記フックとの相対位置が大きくズレて、フックに無理な力がかかって前記のようにフック及び線引きマーカが永久変形したり、無理に引っ掛けた状態で機体を走行させると、フックから線引きマーカが外れて外側に広がり、輸送時に他の障害物に引っ掛けて損傷する恐れがあった。また、前記フックの基部は取付板に支持する構成のため、部品数が増え、この板状の基部にフックを溶着させた後に取付板に組み付けるといった煩雑な組立構成となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、苗載台下部の左右側端部をガードするサイドバンパーに略前後方向の軸芯まわりに回動可能に線引きマーカを取付け、苗載台を支持するフレームにマーカ収納フックを取付けた乗用田植機において、前記サイドバンパーを左右に摺動可能に支持するとともに、マーカ収納フックを前後方向の軸芯まわりに回動可能に支持したものである。また、前記マーカ収納フックを機体の左右内方へ付勢したものである。また、前記マーカ収納フックの取付け基部をコイルバネとしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の植付フレームを備えた田植機の全体側面図、図２は分割苗載台を主苗載台上に収納した後面図、図３は植付部の側面図、図４は植付フレームの正面図、図５はサイドバンパーに配した線引きマーカを示す正面図一部破断図、図６は線引きマーカの支持構成を示す部分正面図、図７は同じく部分平面部、図８はマーカストッパの正面図、図９は同じく斜視図、図１０は線引きマーカを収納するフックの支持構成を示す正面図、図１１は同じく側面図、図１２は線引きマーカをフックで係止した状態を示す正面図である。
【０００６】まず、本発明の植付フレームを８条の乗用田植機に適用した実施例について図１より全体構成から説明する。乗用田植機Ａは走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３前部と、座席１３左右両側及び座席１３後方をステップとしている。
【０００７】そして、前記運転席１３の側部には走行変速レバー３０や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設され、前記座席１３後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【０００８】また、前記植付部４は図１、図３、図４に示すように、苗載台１６や植付爪１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付センターケース２０より後述する植付フレーム２３等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より左右両側方へ連結パイプ２９を突設してチェーンケース２１を固設し、該チェーンケース２１・２１・・・を平行に後方へ突出して、該チェーンケース２１の後部に一方向に回転させるロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。こうして、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【０００９】また、前記植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１０】そして、前記苗載台１６は、図２に示すように、進行方向右外側の二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６Ｄとし、機体中央側の固定された六条分の苗載台を主苗載台１６Ｍとしており、前記分割苗載台１６Ｄを着脱可能に構成して、該分割苗載台１６Ｄを取り外して主苗載台１６Ｍの後部上に載置して係合し、収納可能に構成している。
【００１１】次に苗載台１６を支持する植付フレーム２３の構成について、その概略を図４より説明する。植付フレーム２３は左右水平方向に配置する横杆２３ａと、該横杆２３ａの左右両側に連結して上下方向に配置する縦杆２３ｂ・２３ｂよりなり、正面視略門型に構成されている。該縦杆２３ｂ・２３ｂの上部と該横杆２３ａの中途部より立設したステー２３ｄ・２３ｄ上に前記上ガイドレール１９を嵌合して支持するシュー２４・２４・・・が配置されている。
【００１２】また、前記縦杆２３ｂ・２３ｂの下部は両側のチェーンケース２１・２１、または、チェーンケース２１・２１を連結する連結パイプ２９に固設されている。前記横杆２３ａの左右中央部の下部には略三角形状の取付プレート２３ｃ・２３ｃが固設され、該取付プレート２３ｃ・２３ｃにセンターフレーム６１の上端が固設されている。
【００１３】また、前記センターフレーム６１の連結プレート６１ｂ下部は前記植付センターケース２０の上面及び前面にかけて固定した取付ブラケット６３に固設され、該植付センターケース２０の下部両側より連結パイプ２９・２９が側方に突設されて、前記植付フレーム２３とによって四角形状に連結固定して、この四角形の左右中途部をセンターフレーム６１と取付ブラケット６３と植付センターケース２０によって縦方向に連結して強度アップを図っている。
【００１４】そして更に、前記取付プレート２３ｃ・２３ｃと縦杆２３ｂ・２３ｂ下部との間の対角線方向には、ターンバックル式の緊張ロッド６４・６４を配置して、ターンバックルを回動して締め付け、両側を引っ張り上げることを可能としている。
【００１５】また、図５、図６に示すように、左右外側のチェーンケース２１の前上方にはサイドパンパー８５が左右にスライド可能に支持されている。前記チェーンケース２１前上部にステー１２１等を介して第二Ｕ字ガイド９７を配置する。また、前記縦杆２３ｂ下部よりステー８８を介して第一Ｕ字ガイド９６を配置する。該第一Ｕ字ガイド９６と第二Ｕ字ガイド９７は左右軸芯が等しく、かつ前後の傾きが異なり、該第一Ｕ字ガイド９６と第二Ｕ字ガイド９７内に正面視略Ｌ字状のサイドバンパー８５の長パイプ８５ｃが摺動可能に挿通される。前記サイドバンパー８５の長パイプ８５ｃの外側端からは、図３に示すように、短パイプ部８５ｄを後ろ斜め下方に延出して、下ガイドレール１８端部の外方へ延出し、畦際での植付け作業や畦越えなどの際には、前記苗載台１６下部を側方からの衝突より保護するようにしている。
【００１６】また、前記長パイプ部８５ｃの上面からヒレ部８５ａを垂設し、該ヒレ部８５ａの上下略中央位置にはガイド溝８５ｂを左右方向に開口し、前記Ｕ型ガイド９７に螺合するノブネジ８６をガイド溝８５ａ内に挿通螺装し、ノブネジ８６を締めてヒレ部８５ａを固定でき、緩めてサイドバンパー８５を左右に摺動させた後所定位置で固定できるようにしている。なお、サイドバンパー８５を図６の二点鎖線のように収納するときには、延長した下ガイドレールは前方へ回動して収納され、前記苗載台１６の収納と合わせて左右幅を狭めるようにしている。
【００１７】この植付部４の左右方向の最も外側に突出されるサイドバンパー８５に線引きマーカ１３０が収納・張出可能に支持される。即ち、図３、図５〜図７に示すように、サイドバンパー８５の長パイプ部８５ｃの外端部の近傍位置に線引きマーカ１３０の起伏板１００が枢支軸１０１に枢支される。該枢支軸１０１は、苗載台１６の前上がり傾斜に対して直交する略前後向きであり、線引きマーカ１３が苗載台１６の直前位置で左右に回動可能に支持される。また、前記枢支軸１０１後部外周にマーカ用コイルバネ１０３を外嵌して、その両端部を起伏板１００後面に設けた係止具１０４とサイドバンパー８５下面に係止して、線引きマーカ１３０を左右外方へ張出す方向へ付勢している。
【００１８】更に、前記係止具１０４には先端部に緩衝用のバネを設けたマーカ引上用ワイヤ９３が係止される。一方、前記起伏板１００前面にローラ１０６が枢支され、該ローラ１０６が長パイプ部８５ｃ上に配置した後述するマーカストッパ１１０に係合するようにしている。
【００１９】前記マーカストッパ１１０は、図８、図９に示すように、正面視で略「く」字状に、平面視クランク状に形成した二枚の板部材を、その一側部を合わせて接合し、その接合した部分の下面にストッパー溝を形成して係合部１１０ａを形成し、他側部を枢支部１１０ｂとしている。この枢支部１１０ｂは前後に開かれて、この開放面がサイドバンパー８５を跨ぎ、前記枢支軸１０１と平行な支点軸１１１によって枢支している。
【００２０】また、前記支点軸１１１の前部外周にストッパ用コイルバネ１１２を外嵌し、該ストッパ用コイルバネ１１２の両端部をサイドバンパー８５下面とマーカストッパ１１０途中部の上面とに係止し、マーカストッパ１１０上部が外側（前記ローラ１０６側）へ回動するように付勢している。
【００２１】更に、マーカストッパ１１０上部の途中部にロック解除用ワイヤー１１３の一端がピンを介して連結され、該ロック解除用ワイヤー１１３の他端は前述した植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１に連結されている。
【００２２】また、植付部４を上昇させるとマーカ引上用ワイヤ９３が引っ張られて、線引きマーカ１３０が上昇回転して引き上げられる。そして、この上昇位置で起伏板１００のローラ１０６がマーカストッパ１１０のストッパー溝に係止され、線引きマーカ１３０を上昇回動させた収納位置に保持することができる。
【００２３】このように構成して、線引きマーカ１３０を下げて圃場に線を引く場合には、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１を左右何れか一方に操作することで、操作下側のロック解除用ワイヤー１１３が引っ張られ、マーカストッパ１１０が上昇してフック溝に係止していたローラ１０６が外れ、線引きマーカ１３０が自重とマーカ用コイルバネ１０３の付勢力で外下方に張り出される。そして、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１の操作を放すと、ストッパ用コイルバネ１１２の付勢力でマーカストッパ１１０が回動され、マーカストッパ１１０の係合部１１０ａ先端部でローラ１０６を下方へ押し付ける。つまり、前記線引きマーカ１３０にはマーカ用コイルバネ１０３による下方への付勢力に加え、ストッパ用コイルバネ１１２による付勢力が加えられ、下方への抑えつけ線引きマーカ１３０が浮き上がることなく、常に圃場に突っ込んで確実に線を引くようにしている。
【００２４】次に、前記線引きマーカ１３０を引き上げた収納位置で、苗載台１６左右端部の直前方に係止して、走行時や格納時に邪魔にならないようにするマーカ収納フック１１６について説明する。図１０〜図１２に示すように、マーカ収納フック１１６は植付フレーム２３（縦杆２３ｂ）上部のシュー２４を取付けた取付板１１５に支持される。即ち、取付板１１５前面に直交して略前後方向に枢支軸１１７を突設し、該枢支軸１１７を中心として回動可能にマーカ収納フック１１６が支持される。前記枢支軸１１７は、前記縦杆２３ｂを苗載台１６前面に沿って傾斜状に立設したことで、枢支軸１１７と前記線引きマーカ１３０の回動支点とした枢支軸１０１とが平行に支持され、線引きマーカ１３０の回動平面とマーカ収納フック１１６の回動平面とを略一致させている。
【００２５】また、該マーカ収納フック１１６は弾性を有する線状の鋼材を屈曲成形したものであり、一端部がコイル状に形成されてコイルバネ部１１６ｂとし前記枢支軸１１７外周に巻回し、他側はコイルバネ部１１６ｂより接線方向に伸延して、端部をＵ字状に屈曲させてフック部１１６ａとしている。前記コイルバネ部１１６ｂの端部を取付板１１５に係止し、フック部１１６ａを略上内方に突出している。
【００２６】このように構成し、前記線引きマーカ１３０を収納した状態に係止するには、マーカ収納フック１１６のフック部１１６ａを枢支軸１０１を中心として外方に回動させ、上方に回動した線引きマーカ１３０の棒状の支持杆９９の途中部が係止できるのである。この時、マーカ収納フック１１６の枢支軸１０１が前述した如く線引きマーカ１３０の回動支点の枢支軸１０１と平行であり、フック部１１６ａが上方に回動した線引きマーカ１３０の回動軌跡を横断でき、線引きマーカ１３０の支持杆９９を必ずフック部１１６ａで係止でき、マーカ収納フック１１６を前後にたわませるといった無理な力をかけることなく線引きマーカ１３０が収納状態に保持される。
【００２７】また、走行時の振動が線引きマーカ１３０に伝わり左右にブレても、コイルバネ部１１６ｂにてフック部１１６ａを上内方に付勢して、フック部１１６ａから線引きマーカ１３０が外れないように保持している。更に、このフック部１１６ａで線引きマーカ１３０を係止した状態で、サイドバンパー８５を前述した如く内側へ摺動し、線引きマーカ１３０も内側へ移動されても、この移動方向と前記フック部１１６ａの回動方向が等しく、図１２の二点鎖線のように、フック部１１６ａから線引きマーカ１３０が外れることがないのである。言い換えればサイドバンパー８５を左右方向に摺動させたどの位置においても、内上方に付勢したマーカ収納フック１１６で確実に線引きマーカ１３０を係止できるのである。
【００２８】また、このマーカ収納フック１１６に内方への付勢力を付与する部材をマーカ収納フック１１６自身に設けたコイルバネ部１１６ｂとしたので、部品数を削減でき、また溶接等の製造行程をなくすことができ、製造コストが下げられのである。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、苗載台下部の左右側端部をガードするサイドバンパに略前後方向の軸芯まわりに回動可能に線引きマーカを取付け、苗載台を支持するフレームにマーカ収納フックを取付けた乗用田植機において、前記サイドバンパを左右に摺動可能に支持するとともに、マーカ収納フックを前後方向の軸芯まわりに回動可能に支持したので、マーカ収納フックを前後にたわませることなく上方へ回動させた線引きマーカを係止でき、マーカ収納フックに無理な力を加えて塑性変形させることがなく、また、上方に回動させた線引きマーカが倒れる外方向の力をマーカ収納フックで確実に受けることができ、安定して支持できるのである。また、サイドバンパーが摺動される左右方向とマーカ収納フックの回動方向も等しく、サイドバンパーを摺動させたどの位置においても、マーカ収納フックで確実に線引きマーカを係止できるのである。
【００３０】また、請求項２記載の如く、前記マーカ収納フックを機体の左右内方へ付勢したので、機体が振動して線引きマーカが左右にブレても、マーカ収納フックを内方に付勢させて線引きマーカが外れないように抑え付けることができ、確実に収納でき、圃場外での運搬時等に線引きマーカが外れて外方へ広がり他の障害物にぶつけて折り曲げる等の損傷をなくすことができる。特に、サイドバンパーを内方へスライドさせて収納可能にした構成においては、サイドバンパーとともに線引きマーカが内側に移動しても、それに合わせてマーカ収納フックが内方に回動して外れることなく係止できるのである。
【００３１】また、請求項３記載の如く、前記マーカ収納フックの取付け基部をコイルバネとしたので、このコイルバネでフックを内方へ回動可能に付勢して、線引きマーカの係止する性能を向上することができるとともに、この付勢力を付与する部材をマーカ収納フック自身として同一部材で兼用した構成となり、部品数を削減し、機体側への取付けを簡単とし、製造コストを下げられる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２３日（１９９９．４．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０００１２（Ｐ２０００−３０００１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３１日（２０００．１０．３１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１６６９０ |
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