| 【発明の名称】 |
耕深制御装置におけるワイヤの取付け構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】涌田 毅
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| 【要約】 |
【課題】簡単な構造且つ低コストで比較的正確にリヤカバーの揺動を検出する耕深制御装置におけるワイヤの取付け構造を提供することを課題としている。
【解決手段】リヤカバー１３の揺動により操作され、耕耘作業機の昇降を制御せしめるワイヤ２６のリヤカバー１３側のインナ２８が、作業機機体３側との間に設けられてリヤカバー１３を揺動自在に支持する吊りロッド１８の軸心に対して略平行に作動せしめられるように、ワイヤ２６を配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 耕耘用のロータリ（８）と、該ロータリ（８）の後方側に揺動自在に設けられ、耕耘面をならすリヤカバー（１３）とを備えた耕耘作業機をトラクタに昇降自在に連結し、該トラクタと耕耘作業機との間に、リヤカバー（１３）の揺動により操作されるワイヤ（２６）の作動に基づいて耕耘作業機を昇降せしめて耕耘作業における耕深を所定値に制御する耕深制御装置を設け、リヤカバー（１３）と作業機機体（３）側との間に、リヤカバー（１３）を揺動自在に支持する吊りロッド（１８）を設けたものにおいて、上記ワイヤ（２６）を、ワイヤ（２６）のリヤカバー（１３）側のインナ（２８）が吊りロッド（１８）の軸心に対して略平行に作動せしめられるように配置した耕深制御装置におけるワイヤの取付け構造。
【請求項２】 吊りロッド（１８）が、一端側がリヤカバー（１３）又は作業機機体（３）側のいずれか一方に揺動自在に軸支され、他端側がリヤカバー（１３）又は作業機機体（３）の他の一方側に回動自在に軸支された支軸（２２）に、該支軸（２２）の軸線に直交する方向にスライド自在に挿入支持されて設けられ、上記支軸（２２）に一体回動自在にワイヤ（２６）の受け（２４）を設け、ワイヤ（２６）におけるインナ（２８）を吊りロッド（１８）のスライド端側に取り付けるとともに、インナ（２８）が吊りロッド（１８）の軸心に対して略平行となるように、アウタ（２７）を受け（２４）に固定した請求項１の耕深制御装置におけるワイヤの取付け構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はトラクタと耕耘作業機との間に設けられた耕深制御装置を操作する耕深制御装置におけるワイヤの取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来耕耘用のロータリと、該ロータリの後方側に揺動自在に設けられ、耕耘面をならすリヤカバーとを備えた耕耘作業機をトラクタに昇降自在に連結し、該トラクタと耕耘作業機との間に、リヤカバーの揺動により操作されるワイヤの作動に基づいて耕耘作業機を昇降せしめて耕耘作業における耕深を所定値に制御する耕深制御装置を設けるとともに、リヤカバーと作業機機体側との間に、リヤカバーを揺動自在に支持する吊りロッドを設けたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そして図６に示されるように、リヤカバーａの揺動に応じてワイヤｂが操作されるように、リヤカバーａと作業機機体ｃとの間にリンク機構ｄを設け、揺動自在に支持されたリンクアームｅの一端にワイヤｂにおけるインナｆを取り付けていた。しかしリンクアームｅはリヤカバーａの揺動に応じて揺動するため、アウタｇに対してインナｆが湾曲せしめられて作動し、ワイヤｂ（インナｆ）が円滑に作動しない場合がある等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明の耕深制御装置におけるワイヤの取付け構造は、耕耘用のロータリ８と、該ロータリ８の後方側に揺動自在に設けられ、耕耘面をならすリヤカバー１３とを備えた耕耘作業機をトラクタに昇降自在に連結し、該トラクタと耕耘作業機との間に、リヤカバー１３の揺動により操作されるワイヤ２６の作動に基づいて耕耘作業機を昇降せしめて耕耘作業における耕深を所定値に制御する耕深制御装置を設け、リヤカバー１３と作業機機体３側との間に、リヤカバー１３を揺動自在に支持する吊りロッド１８を設けたものにおいて、上記ワイヤ２６を、ワイヤ２６のリヤカバー１３側のインナ２８が吊りロッド１８の軸心に対して略平行に作動せしめられるように配置したことを第１の特徴としている。
【０００５】また吊りロッド１８が、一端側がリヤカバー１３又は作業機機体３側のいずれか一方に揺動自在に軸支され、他端側がリヤカバー１３又は作業機機体３の他の一方側に回動自在に軸支された支軸２２に、該支軸２２の軸線に直交する方向にスライド自在に挿入支持されて設けられ、上記支軸２２に一体回動自在にワイヤ２６の受け２４を設け、ワイヤ２６におけるインナ２８を吊りロッド１８のスライド端側に取り付けるとともに、インナ２８が吊りロッド１８の軸心に対して略平行となるように、アウタ２７を受け２４に固定したことを第２の特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を応用した耕耘作業機（ロータリ作業機）の斜視図である。該ロータリ作業機は、トラクタの後方に３点リンクヒッチを介して連結されており、トラクタ側の油圧等による昇降機構により昇降自在に支持され、トラクタの走行に伴って圃場の耕耘作業を行う従来同様の構造を有したものであり、トラクタ側よりＰＴＯ動力が入力されるギヤケース１からパイプフレーム２が左右に突出して設けられて作業機機体３を構成している。
【０００７】そして該パイプフレーム２の一方（左）の外端部にチェーンケース４が、他方（右）の外端部にサイドフレーム６がそれぞれ一体的に設けられており、上記サイドフレーム６とチェーンケース４の下部間に、耕耘爪７が取り付けられた爪軸からなるロータリ８が回転自在に軸支されている。なおギヤケース１の上端側には前述の３点リンクヒッチとの連結部が形成せしめられたトップマスト９が固着されている。
【０００８】また上記ロータリ８は上方及び後方側がロータリカバー１１により覆われているが、該ロータリカバー１１は従来同様チェーンケース４及びサイドフレーム６側に支持されてロータリ８の前方及び上方側を覆うメインカバー１２と、該メインカバー１２の後端側に揺動自在に支持されてロータリ８の後方側を覆う略へ字形断面のリヤカバー１３とにより構成されている。
【０００９】そしてロータリ作業機は従来同様、チェーンケース４からの駆動力により爪軸を回転せしめ、これによりロータリ８（耕耘爪７）を回転させ、圃場の耕耘作業を行い、リヤカバー１３により耕耘面をならす構造となっており、耕深は前述の昇降機構によるロータリ作業機の昇降制御により設定されるように構成されている。
【００１０】このとき上記昇降機構はリヤカバー１３の揺動により（リヤカバー１３をセンサとして）作動する耕深制御装置によって作動制御されており、リヤカバー１３の揺動を感知して昇降機構によりロータリ作業機を上下昇降せしめ、耕深を所定値に自動制御するように構成されている。
【００１１】一方ロータリ作業機は図１〜図３に示されるように、左右のパイプフレーム２に略コの字状断面の支持ブラケット１６が、リヤカバー１３の上面に吊りブラケット１７が各固着されているとともに、両ブラケット１６，１７間には杆状の吊りロッド１８が軸支されており、また吊りロッド１８は一端が支持ブラケット１６に支点軸１９を介して回動自在に、他端側が後述するように吊りブラケット１７にスライド及び回動自在に各支持されている。
【００１２】すなわち上記吊りブラケット１７は対向する２枚のプレート２１からなるが、両プレート２１間には支軸２２が回動自在に軸支されており、上記吊りロッド１８のスライド側の端部が、該支軸２２に支軸２２の軸線と交差（略直交）する方向にスライド自在に挿入されている。
【００１３】以上のようにリヤカバー１３は作業機機体３側（パイプフレーム２）との間に設けられた吊りロッド１８により揺動自在に支持されており、リヤカバー１３の揺動に応じて支軸２２が軸線を中心に回転するとともに、吊りロッド１８のスライド側の端部が支軸２２をスライドし、リヤカバー１３の揺動に応じて吊りロッド１８の支軸２２からの突出長さが変動する。
【００１４】なお従来同様吊りロッド１８には加圧スプリング２３が外嵌せしめられており、リヤカバー１３は所定以上の揺動時には、加圧スプリング２３によりリヤカバー１３の自重以上の荷重で圃場面をならす構造となっている。
【００１５】一方上記支軸２２の少なくとも一端側はプレート２１から突出しているが、該支軸２２の端部には略Ｌ字状をなす受け２４が固定されており、該受け２４にはリヤカバー１３の揺動を耕深制御装置側に伝動するワイヤ２６のアウタ２７が固定されている。そして該ワイヤ２６のインナ２８は吊りロッド１８におけるスライド端にピン２９を介して取り付けられている。
【００１６】このときアウタ２７から突出しているインナ２８が、平面視又は側面視、或いは平面視及び側面視において吊りロッド１８の軸心に対して略平行となるように、アウタ２７が受け２４に取り付けられている。
【００１７】これにより図４，図５に示されるようにリヤカバー１３の揺動に応じて吊りロッド１８の支軸２２からの突出長さが変動し、ワイヤ２６（インナ２８）が押し引き操作され、リヤカバー１３の揺動が昇降制御側に伝動され、前述のようにロータリ作業機の昇降が制御されるが、リヤカバー１３の揺動時に支軸２２が回動（揺動）するため、受け２４が支軸２２と一体的に揺動しながらインナ２８が作動する。
【００１８】このためアウタ２７から突出するインナ２８は、吊りロッド１８と略平行を保った状態で作動し、インナ２８が湾曲又は屈曲すること無く、ほぼ直線上にスムーズに作動するため、リヤカバー１３の揺動の検出精度が比較的高く、このためリヤカバー１３の揺動（揺動変動）を昇降制御側に比較的高精度で伝動することができ、昇降制御が効率よく、比較的正確に行われる。
【００１９】特にリヤカバー１３の揺動の検出部分が吊りロッド１８の支持機構と兼用されているため、他にリヤカバー１３の揺動を検出する検出リンク等を設けたもの等に比較して、構造が簡単で、部品点数も少なくなり、つまり簡単な構造且つ低コストで比較的正確なリヤカバー１３の揺動検出機構が提供される。
【００２０】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によると、耕深制御装置のリヤカバー側のワイヤが、リヤカバーの揺動に伴ってスライド移動する吊りロッドに対して平行に操作されるため、ワイヤの作動がスムーズとなり、検出精度が向上するためより正確に耕深制御を行うことができるという利点がある。また吊りロッドの作動によりワイヤを操作せしめる構造とすることで、リヤカバーの揺動を他の検出用のリンクを使用して検知するものに比較して構造が簡単で、低コストとなるという効果もある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２４日（１９９９．３．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２７０６０６（Ｐ２０００−２７０６０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−７９４２８ |
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