| 【発明の名称】 |
管理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中野 将憲
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| 【要約】 |
【課題】機体の軽量小型化並びに取扱い作業性の向上などを図る。
【解決手段】走行輪（１）を装設させるミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設ける歩行作業用の管理機において、前記ミッションケース（２）後側にエンジン（１１）を搭載し、エンジン（１１）下側に走行輪（１）を配設させ、ミッションケース（２）下側に作業機（２４）を配設させたことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行輪を装設させるミッションケースの後方斜上方に操向ハンドルを設ける歩行作業用の管理機において、前記ミッションケース後側にエンジンを搭載し、エンジン下側に走行輪を配設させ、ミッションケース下側に作業機を配設させたことを特徴とする管理機。
【請求項２】 ミッションケースに油圧変速機を取付けると共に、低速正転または高速逆転させるＰＴＯ軸をミッションケースに設けたことを特徴とする請求項１に記載の管理機。
【請求項３】 エンジン及びミッションケースの後側下方に走行輪を取付け、エンジン及びミッションケースの前側下方に作業機を取付けたことを特徴とする請求項１に記載の管理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば中耕除草または耕耘作業などを行う歩行型の管理機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行輪を装設させるミッションケースの後方斜上方に操向ハンドルを設けて歩行作業を行う技術があるが、エンジンと作業機をミッションケースの前方と後方に振分けて設ける構造では、エンジンと反対側のミッションケース後方の作業者歩行位置近くに作業機を設ける必要があり、操向ハンドルの前後長さを短くして機体前後幅のコンパクト化を図ると、作業者の足が作業機のロータリ刃などに接触する不具合があり、機体の軽量小型化並びに伝動構造の簡略化などを容易に図り得ない等の問題がある。また、高速回転が必要で小石などが飛散し易い草刈と耕耘の両方を行う作業機の取付並びに駆動構造の簡略化を容易に行い得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行輪を装設させるミッションケースの後方斜上方に操向ハンドルを設ける歩行作業用の管理機において、前記ミッションケース後側にエンジンを搭載し、エンジン下側に走行輪を配設させ、ミッションケース下側に作業機を配設させたもので、エンジン及びミッションケースの配置で決定される機体重心を走行輪と作業機の間に位置させ、エンジン及びミッションケースの全高低下によって低重心に形成し得ると共に、操向ハンドルの前後長さを短くして機体前後幅のコンパクト化並びに作業者歩行スペースの確保または後作業機取付スペースの確保などを容易に行い得、機体の軽量小型化並びに取扱い作業性の向上などを容易に図り得るものである。
【０００４】また、ミッションケースに油圧変速機を取付けると共に、低速正転または高速逆転させるＰＴＯ軸をミッションケースに設けたもので、作業内容または作業場所に対処して走行輪を無段変速駆動によって常に適正速度で駆動し得ると共に、低速回転で行う耕耘作業と高速回転が必要な草刈作業をＰＴＯ軸操作だけで行い得、また作業機の転動反力に対向させる押下げ力を前記無段変速機重量を利用して容易に得られ、耕耘及び草刈の両方を行う作業機の取付及び駆動構造の簡略化を容易に図り得るものである。
【０００５】また、エンジン及びミッションケースの後側下方に走行輪を取付け、エンジン及びミッションケースの前側下方に作業機を取付けたもので、エンジン及びミッションケースの重量を走行輪と作業機に分担させ、走行輪と作業機の間に機体重心を位置させ、機体の重心低下並びに作業時の機体姿勢の安定性向上などを容易に図り得、また操向ハンドルを握る作業者が前方を目視して進路を確認し乍ら作業機の作業位置の確認も同時に行い得、耕耘または草刈などの作業性向上を容易に図り得るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１乃至図４に示す如く、左右一対の走行輪（１）をミッションケース（２）に車軸（３）を介して装設させ、ミッションケース（２）にハンドル台（４）を固定させ、ハンドル台（４）に操向ハンドル（５）を連結させ、ミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設け、変速レバー（６）、クラッチレバー（７）ＰＴＯレバー（８）などを操向ハンドル（５）の操作部（９）に取付けると共に、前記ミッションケース（２）に固定させるエンジン台（１０）にエンジン（１１）を上載させて固定させ、エンジン（１１）出力を無段変速する油圧変速機（１２）をミッションケース（２）後部の側面に固定させ、テンションクラッチ（１３）を介して張設させるベルト（１４）及びプーリ（１５）（１６）を介してエンジン（１１）の出力軸（１７）に油圧変速機（１２）の入力軸（１８）を連結させる。
【０００７】また、前記ミッションケース（２）を前高後低に前方傾斜させて後側を下方に突出させ、ミッションケース（２）後側の下部に車軸（３）を軸支させ、ミッションケース（２）の後部延設部（１９）に走行変速機構（２０）を設け、エンジン（１１）の下方に車軸（３）を配設させ、エンジン（１１）の駆動力を車軸（３）に伝えて走行輪（１）を駆動させる。
【０００８】さらに、前記ミッションケース（２）前側を前方に突出させて前部に左右ＰＴＯ軸（２１）を軸支させ、左右伝動ケース（２２）（２３）をミッションケース（２）前部に固定させ、左右伝動ケース（２２）（２３）を介して作業機（２４）を設け、ミッションケース（２）前側に作業機（２４）を装設させるもので、左右伝動ケース（２２）（２３）にロータリ軸（２５）の両端部を回転自在に軸支させ、耕耘と草刈に兼用する複数の切削ロータリ刃（２６）をロータリ軸（２５）に取付け、各切削ロータリ刃（２６）の上面及び左右をロータリカバー（２７）によって閉塞させ、前記作業機（２４）を構成する。また、前記ミッションケース（２）の前部延設部（２８）にＰＴＯ変速機構（２９）を設け、前記入力軸（１８）前方にＰＴＯ軸（２１）を設けて作業機（２４）のロータリ軸（２５）に連結させ、走行輪（１）前進と同一方向回転の切削ロータリ刃（２６）正転によって耕耘作業を行わせる一方、切削ロータリ刃（２６）の逆転によって草刈作業を行わせる。
【０００９】さらに、前記作業機（２４）の耕耘作業と同時に畦立作業を行わせる後作業機（３０）を備え、ミッションケース（２）後面の後ヒッチ（３１）にヒッチピン（３２）を介して後作業機（３０）を着脱自在かつ高さ調節自在に設けると共に、ヒッチピン（３２）回りに回転させて昇降自在に後作業機（３０）を後ヒッチ（３１）に取付け、昇降切換ピン（３３）の差し換えにより、後作業機（３０）を下降着地させて畦立作業位置に支持させたり、操向ハンドル（５）後側に後作業機（３０）を持上げて非作業位置に支持させる。
【００１０】さらに、左右ゲージフレーム（３４）前部を作業機（２４）前方に突出させて左右ゲージ輪（３５）を方向転換自在に取付け、前記ゲージフレーム（３４）の後部をロータリ軸（２５）回りに回転自在に伝動ケース（２２）（２３）に取付け、図示しない調高ハンドルの回転操作によってロータリ軸（２５）回りにゲージフレーム（３４）を揺動させ、ゲージ輪（３５）を下降させて作業機（２４）を草刈作業位置に上昇支持させたり、ゲージ輪（３５）を上昇させて作業機（２４）を耕耘作業位置に下降支持させる。
【００１１】また、前記ロータリ軸（２５）に爪台（３６）を固定させ、爪台（３６）に支軸（３７）を介してロータリ刃（２６）を回転自在に軸支させ、ロータリ軸（２５）回転時に遠心力によって放射線方向にロータリ刃（２６）を突出させ、支軸（３７）回りの回転によって衝撃を吸収させるロータリ刃（２６）の高速逆転によって草刈を行わせると共に、前記爪台（４９）に後退ストッパ（３８）を固定させ、ロータリ軸（２５）を正転させて耕耘するとき、ロータリ刃（２６）を後退ストッパ（３８）に当接させ、耕耘抵抗に対してロータリ刃（２６）を後傾姿勢で固定支持させ、後退ストッパ（３８）を介して後退角を形成してロータリ刃（２６）を支持させて耕耘抵抗を低減させ乍ら耕耘力（深さ）を確保する。
【００１２】上記から明らかなように、走行輪（１）を装設させるミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設ける歩行作業用の管理機において、前記ミッションケース（２）後側にエンジン（１１）を搭載し、エンジン（１１）下側に走行輪（１）を配設させ、ミッションケース（２）下側に作業機（２４）を配設させ、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の配置で決定される機体重心を走行輪（１）と作業機（２４）の間に位置させ、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の全高低下によって低重心に形成すると共に、操向ハンドル（５）の前後長さを短くして機体前後幅のコンパクト化並びに作業者歩行スペースの確保または後作業機（３０）取付スペースの確保などを行い、機体の軽量小型化並びに取扱い作業性の向上などを図る。
【００１３】また、ミッションケース（２）に油圧変速機（１２）を取付けると共に、低速正転または高速逆転させるＰＴＯ軸（２１）をミッションケース（２）に設け、作業内容または作業場所に対処して走行輪（１）を無段変速駆動によって常に適正速度で駆動させ、低速回転で行う耕耘作業と高速回転が必要な草刈作業をＰＴＯ軸（２１）操作だけで行い、また作業機（２４）の転動反力に対向させる押下げ力を前記無段変速機（１２）重量を利用して得られ、耕耘及び草刈の両方を行う作業機（２４）の取付及び駆動構造の簡略化を図ると共に、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の後側下方に走行輪（１）を取付け、エンジン（１１）及びミッションケースの前側下方に作業機（２４）を取付け、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の重量を走行輪（１）と作業機（２４）に分担させ、走行輪（１）と作業機（２４）の間に機体重心を位置させ、機体の重心低下並びに作業時の機体姿勢の安定性向上などを図り、また操向ハンドル（５）を握る作業者が前方を目視して進路を確認し乍ら作業機（２４）の作業位置の確認も同時に行い、耕耘または草刈などの作業性向上を図る。
【００１４】さらに、前記油圧変速機（１２）の変速出力軸（３９）に、高低速切換ギヤ（４０）と走行駆動チェン（４１）とボールデフ機構（４２）とで形成する前記走行変速機構（２０）を介して、左右の車軸（３）を連結させ、左右の走行輪（１）を前進駆動させると共に、前記入力軸（１８）に連結させるＰＴＯ入力チェン（４３）にＰＴＯ爪クラッチ（４４）を介しブレーキ板（４５）を係脱自在に連結させ、ブレーキ板（４５）をＰＴＯ変速軸（４６）に摺動自在に係合軸支させる。また、高速逆転ギヤ（４７）及び逆転爪クラッチ（４８）を介してＰＴＯ変速軸（４６）に高速回転出力用の左ＰＴＯ軸（２１）を連結させ、左伝動ケース（２２）内部にプーリ（４９）（５０）を介して張設させる伝動ベルト（５１）によって左ＰＴＯ軸（２１）をロータリ軸（２５）に連結させ、逆転爪クラッチ（４８）入操作によってロータリ軸（２５）を高速逆転させてロータリ刃（２６）を草刈駆動させると共に、低速正転チェン（５２）及び正転爪クラッチ（５３）を介してＰＴＯ変速軸（４６）に高速回転出力用の右ＰＴＯ軸（２１）を連結させ、右伝動ケース（２３）内部にスプロケット（５４）（５５）を介して張設させる伝動チェン（５６）によって右ＰＴＯ軸（２１）をロータリ軸（２５）に連結させ、正転爪クラッチ（５３）入操作によってロータリ軸（２５）を低速正転させてロータリ刃（２６）を耕耘駆動させる。
【００１５】さらに、前記左ＰＴＯ軸（２１）に加圧板（５７）を係合軸支させ、前記ＰＴＯ爪クラッチ（４４）を切ったときにこの切操作によってブレーキ板（４５）を加圧板（５７）に圧接させ、ＰＴＯ変速軸（４６）との摩擦連結によって左ＰＴＯ軸（２１）を制動してロータリ刃（２６）の慣性力による回転を減速させる。また、前記無段変速機（１２）の変速切換並びに高低速切換ギヤ（４０）の各操作を変速レバー（６）によって行い、テンションクラッチ（１３）の入切操作をクラッチレバー（７）によって行うと共に、ＰＴＯ爪クラッチ（４４）の係脱と正転及び逆転爪クラッチ（４８）（５３）の係脱の各操作をＰＴＯレバー（８）によって行い、走行輪（１）と作業機（２４）側にエンジン（１１）動力を各別に伝えて駆動し、耕耘作業時にロータリ刃（２６）を回転させて一定の耕深を確保した後、走行輪（１）を駆動して前進させることにより、耕耘開始時に急発進（ダッシュ走行）を防いで耕深が浅くなるのを防止できる。
【００１６】上記から明らかなように、回転駆動するロータリ軸（２５）にロータリ刃（２６）を設ける管理機において、前記ロータリ軸（２５）両端部にＰＴＯ駆動入力用の左右伝動ケース（２２）（２３）を設け、左右伝動ケース（２２）（２３）の一方を選択する切換操作だけで回転数などが異なるＰＴＯ駆動力をロータリ軸（２５）に入力し、取扱い操作性の向上並びにＰＴＯ伝動機能の向上並びに多機能作業機の取付などを図ると共に、高剛性の左右伝動ケース（２２）（２３）によってミッションケース（２）にロータリ軸（２５）を支持させ、従来のヒッチ機構を不要にして機体の小型軽量化並びに製造コスト低減並びに作業機（２４）取付及びＰＴＯ駆動の各構造の簡略化を行う。
【００１７】また、左右伝動ケース（２２）（２３）の一方を介してロータリ軸（２５）を耕耘駆動すると共に、もう一方の伝動ケース（２２）を介してロータリ軸（２５）を草刈駆動させ、ロータリ軸（２５）の耕耘駆動に適した駆動力及び回転数とロータリ軸（２５）の草刈駆動に適した駆動力及び回転数を左右伝動ケース（２２）（２３）の使い分けによって得られ、ＰＴＯ伝動機能の向上並びにＰＴＯ駆動構造の簡略化などを図る。また、左右伝動ケース（２２）（２３）の一方に伝動チェン（５６）を張設させて耕耘駆動力を伝えると共に、もう一方の伝動ケース（２２）に伝動ベルト（５１）を張設させて草刈駆動力を伝え、ロータリ軸（２５）の耕耘駆動に適した駆動力及び回転数とロータリ軸（２５）の草刈駆動に適した駆動力及び回転数を、左右伝動ケース（２２）（２３）に設ける伝動チェン（５６）と伝動ベルト（５１）の使い分けによって得られ、ＰＴＯ伝動機能の向上並びにＰＴＯ駆動構造の簡略化などを図る。
【００１８】さらに、図１に示す如く、機体を水平に支持させている状態下で、車軸（３）よりも前側にエンジン（１１）を配置させ、ロータリ軸（２５）の略直上にミッションケース（２）前部及び油圧変速機（１２）を配置させることにより、機体が前傾する耕耘作業時、ロータリ軸（２５）の略直上にエンジン（１１）を移動させてロータリ軸（２５）の機体重量負担を大きくし、ロータリ刃（２６）の耕耘力を確保して硬い土の耕起または深耕作業を行える。
【００１９】また、図５及び図６に示す如く、機体を水平に支持させる草刈作業時、車軸（３）の略直上にエンジン（１１）を配置させることにより、車軸（３）を中心とした機体の前後重量バランスを良好にし、図１に比べて操向ハンドル（５）操作力を軽減できると共に、耕耘作業時、ロータリ軸（２５）直上に油圧変速機（１２）を配置させて耕耘力を確保できる。
【００２０】また、図７及び図８に示す如く、車軸（３）と作業機（２４）の間に油圧変速機（１２）を配置させ、油圧変速機（１２）の地上高さを低くすることにより、機体重心を低くして機体の横転角度を大きくし、傾斜地を横断走行する土手の草刈作業なども安定良く行える。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、走行輪（１）を装設させるミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設ける歩行作業用の管理機において、前記ミッションケース（２）後側にエンジン（１１）を搭載し、エンジン（１１）下側に走行輪（１）を配設させ、ミッションケース（２）下側に作業機（２４）を配設させたもので、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の配置で決定される機体重心を走行輪（１）と作業機（２４）の間に位置させ、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の全高低下によって低重心に形成できると共に、操向ハンドル（５）の前後長さを短くして機体前後幅のコンパクト化並びに作業者歩行スペースの確保または後作業機（３０）取付スペースの確保などを容易に行うことができ、機体の軽量小型化並びに取扱い作業性の向上などを容易に図ることができるものである。
【００２２】また、ミッションケース（２）に油圧変速機（１２）を取付けると共に、低速正転または高速逆転させるＰＴＯ軸（２１）をミッションケース（２）に設けたもので、作業内容または作業場所に対処して走行輪（１）を無段変速駆動によって常に適正速度で駆動できると共に、低速回転で行う耕耘作業と高速回転が必要な草刈作業をＰＴＯ軸（２１）操作だけで行うことができ、また作業機（２４）の転動反力に対向させる押下げ力を前記無段変速機（１２）重量を利用して容易に得ることができ、耕耘及び草刈の両方を行う作業機（２４）の取付及び駆動構造の簡略化を容易に図ることができるものである。
【００２３】また、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の後側下方に走行輪（１）を取付け、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の前側下方に作業機（２４）を取付けたもので、エンジン（１１）及びミッションケース（２）の重量を走行輪（１）と作業機（２４）に分担させ、走行輪（１）と作業機（２４）の間に機体重心を位置させ、機体の重心低下並びに作業時の機体姿勢の安定性向上などを容易に図ることができ、また操向ハンドル（５）を握る作業者が前方を目視して進路を確認し乍ら作業機（２４）の作業位置の確認も同時に行うことができ、耕耘または草刈などの作業性向上を容易に図ることができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月１９日（１９９９．３．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２６２１０３（Ｐ２０００−２６２１０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月２６日（２０００．９．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−７４９２１ |
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