| 【発明の名称】 |
管理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中野 将憲
【氏名】早田 裕光
【氏名】上村 慶治
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| 【要約】 |
【課題】草刈など地上作業を行う作業機の取付並びに駆動構造の簡略化などを図る。
【解決手段】走行輪（１）を装設させるミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設ける歩行作業用の管理機において、走行輪（１）の前方にロータリ軸（２５）を設けてロータリ刃（２６）を取付けると共に、ロータリ刃（２６）の回転軌跡側方にゲージ輪（３５）を支持高さ調節自在に取付けたことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行輪を装設させるミッションケースの後方斜上方に操向ハンドルを設ける歩行作業用の管理機において、走行輪の前方にロータリ軸を設けてロータリ刃を取付けると共に、ロータリ刃の回転軌跡側方にゲージ輪を支持高さ調節自在に取付けたことを特徴とする管理機。
【請求項２】 ゲージ輪の支持高さ調節中心をロータリ軸の軸芯上に設けたことを特徴とする請求項１に記載の管理機。
【請求項３】 ミッションケースの後部低位置に車軸を設けて走行輪を取付け、ミッションケースの前部高位置に伝動ケースを設けてロータリ軸を取付けたことを特徴とする請求項１に記載の管理機。
【請求項４】 走行輪を前進回転維持し、走行輪前進と同一方向回転または逆方向回転にロータリ軸の回転方向だけを切換えて駆動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の管理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば中耕除草または耕耘作業などを行う歩行型の管理機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行輪を装設させるミッションケースの後方斜上方に操向ハンドルを設けて歩行作業を行う技術があるが、ミッションケース前側にエンジンを設け、ミッションケース後側にヒッチを介して作業機を設け、作業機の後側にゲージ輪を取付けた場合、路面凸部にゲージ輪が乗り上げたり路面凹部にゲージ輪が嵌ることにより、作業機の対地高さが変化する不具合があり、例えば草刈作業のとき、刈残し草丈が不均一になると共に、高速回転させるロータリ刃が損傷したり、小石などを飛散させ易く、草刈など地上作業を行う作業機の取付並びに駆動構造の簡略化を容易に行い得ない等の問題がある。また、ミッションケースにエンジン台を取付けてエンジンを載せる構造では、エンジン台を省いて軽量化並びに製造コスト低減などを容易に行い得ないと共に、エンジンと反対側のミッションケース後方の作業者歩行位置近くに作業機を設けると、操向ハンドルの前後長さを短くして機体前後幅のコンパクト化を図ることにより、作業者の足が作業機のロータリ刃などに接触する不具合があり、機体の軽量小型化並びに伝動構造の簡略化などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行輪を装設させるミッションケースの後方斜上方に操向ハンドルを設ける歩行作業用の管理機において、走行輪の前方にロータリ軸を設けてロータリ刃を取付けると共に、ロータリ刃の回転軌跡側方にゲージ輪を支持高さ調節自在に取付けたもので、路面の凹凸などによるゲージ輪の上下動と略同一高さだけロータリ軸を昇降させ得、ロータリ刃の対地高さ調節を高精度で行い得、ロータリ刃による草刈によって刈残し草丈を均一に維持し得、ロータリ刃の損傷防止並びに小石などの飛散低減を容易に行い得、草刈など地上作業を行う作業機の取付並びに駆動構造の簡略化などを容易に図り得るものである。
【０００４】また、ゲージ輪の支持高さ調節中心をロータリ軸の軸芯上に設けたもので、ゲージ輪の取付け構造及び高さ調節構造の簡略化などを容易に行い得ると共に、ロータリ刃の左右外側面をゲージ輪によって閉塞し得、ロータリ刃による耕耘時に側方に土が飛出すのをゲージ輪によって阻止し得、ロータリ刃による草刈時に刈取る草と次工程の草とをゲージ輪によって分草し得、作業機構造の簡略化並びに取扱い操作性の向上などを容易に図り得るものである。
【０００５】また、ミッションケースの後部低位置に車軸を設けて走行輪を取付け、ミッションケースの前部高位置に伝動ケースを設けてロータリ軸を取付けたもので、ミッションケースと伝動ケースによって機体フレームを構成して走行輪とロータリ刃を近接させて配置し得、機体の軽量小型化並びに伝動構造の簡略化などを容易に図り得るものである。
【０００６】また、走行輪を前進回転維持し、走行輪前進と同一方向回転または逆方向回転にロータリ軸の回転方向だけを切換えて駆動するように構成したもので、前記同一方向回転によって耕耘作業を行い得、前記逆方向回転によって草刈作業を行い得、管理作業範囲の拡大並びに取扱い操作性の向上などを容易に図り得るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１乃至図６に示す如く、左右一対の走行輪（１）をミッションケース（２）に車軸（３）を介して装設させ、ミッションケース（２）後部にハンドル台（４）下部を固定させ、ハンドル台（４）上部に操向ハンドル（５）を連結させ、ミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設け、変速レバー（６）、クラッチレバー（７）ＰＴＯレバー（８）などを操向ハンドル（５）の操作部（９）に取付けると共に、前記ミッションケース（２）上面の略水平面（１０）にエンジン（１１）を上載させて固定させ、エンジン（１１）出力を無段変速する油圧変速機（１２）をミッションケース（２）後部の側面に固定させ、テンションクラッチ（１３）を介して張設させるベルト（１４）及びプーリ（１５）（１６）を介してエンジン（１１）の出力軸（１７）に油圧変速機（１２）の入力軸（１８）を連結させる。
【０００８】また、前記ミッションケース（２）を側面視Ｌ形に形成して後側を下方に突出させ、ミッションケース（２）後側の下部に車軸（３）を軸支させ、ミッションケース（２）後部の上下延設部（１９）に走行変速機構（２０）を設け、車軸（３）の略直上に入力軸（１８）を配設させ、入力軸（１８）の略直上に出力軸（１７）を配設させるもので、エンジン（１１）の下方に油圧変速機（１２）を配設させ、油圧変速機（１２）の下方に車軸（３）を配設させ、エンジン（１１）の駆動力を上方から下方に伝えて走行輪（１）を駆動させる。
【０００９】さらに、前記ミッションケース（２）前側を前方に突出させて前部にＰＴＯ軸（２１）を軸支させ、伝動ケース（２２）とサイドフレーム（２３）をミッションケース（２）前部に固定させ、伝動ケース（２２）及びサイドフレーム（２３）を介して作業機（２４）を設け、ミッションケース（２）前側に作業機（２４）を装設させるもので、伝動ケース（２２）とサイドフレーム（２３）にロータリ軸（２５）の両端部を回転自在に軸支させ、耕耘と草刈に兼用する複数の切削ロータリ刃（２６）をロータリ軸（２５）に取付け、各切削ロータリ刃（２６）の上面及び左右をロータリカバー（２７）によって閉塞させ、前記作業機（２４）を構成する。また、前記ミッションケース（２）前部の前後延設部（２８）にＰＴＯ変速機構（２９）を設け、前記入力軸（１８）前方にＰＴＯ軸（２１）を設けて作業機（２４）のロータリ軸（２５）に連結させ、走行輪（１）前進と同一方向回転の切削ロータリ刃（２６）正転によって耕耘作業を行わせる一方、切削ロータリ刃（２６）の逆転によって草刈作業を行わせる。
【００１０】さらに前記作業機（２４）の耕耘作業と同時に畦立作業を行わせる後作業機（３０）を備え、ミッションケース（２）後面の後ヒッチ（３１）にヒッチピン（３２）を介して後作業機（３０）を着脱自在に設けると共に、ヒッチピン（３２）回りに回転させて昇降自在に後作業機（３０）を後ヒッチ（３１）に取付け、昇降切換ピン（３３）の差し換えにより、後作業機（３０）を下降着地させて畦立作業位置に支持させたり、ハンドル台（４）後側に後作業機（３０）を持上げて非作業位置に支持させる。
【００１１】そして、図２のように、走行輪（１）を装設させるミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設ける歩行作業用の管理機において、前記ミッションケース（２）上面の略水平面（１０）にエンジン（１１）を載置させ、ミッションケース（２）上面を従来エンジン台として兼用してエンジン（１１）を装着し、エンジン（１１）とミッションケース（２）によって形成する機体幅の縮少並びにエンジン（１１）取付け構造のコスト低減及び軽量化などを図ると共に、ミッションケース（２）後側を下方に突出させて下部に車軸（３）を軸支させて走行輪（１）を設け、ミッションケース（２）前側に作業機（２４）駆動用のＰＴＯ軸（２１）を軸支させ、ミッションケース（２）を側面視で横向きＬ形に形成して両端部に車軸（３）とＰＴＯ軸（２１）を離間させて配置し、ミッションケース（２）の上下幅縮少及び軽量化並びに機体重心低下などを行うと共に、ミッションケース（２）の小型化並びに車軸（３）及びＰＴＯ軸（２１）の伝動スペースの確保などを図る。
【００１２】また、エンジン（１１）駆動力を伝えるミッションケース（２）の入力軸（１８）前方にＰＴＯ軸（２１）を設けて作業機（２４）に連結させると共に、前記入力軸（１８）の下方に車軸（３）を設けて走行輪（１）を軸支させ、入力軸（１８）を中心に車軸（３）とＰＴＯ軸（２１）の伝動スペースを縦方向と横方向に分けて形成し、ミッションケース（２）の小型化並びに操向ハンドル（５）荷重の軽減などを図ると共に、ミッションケース（２）後部の上下延設部（１９）に走行変速機構（２０）を設け、ミッションケース（２）前部の前後延設部（２８）にＰＴＯ変速機構（２９）を設け、ミッションケース（２）の入力軸（１８）に対して低位置に車軸（３）を設けて走行変速機構（２０）を配置し、前記入力軸（１８）と略同一高さ位置にＰＴＯ軸（２１）を設けてＰＴＯ変速機構（２９）を配置し、ミッションケース（２）の小型化並びに前記各変速機構（２０）（２９）の設置スペースの確保及び組立分解作業性の向上などを図るもので、ミッションケース（２）に設ける油圧変速機（１２）をエンジン（２）の下方に配設させ、前記油圧変速機（１２）の下方に車軸（３）を配設させ、上方のエンジン（１１）から中間の油圧変速機（１２）を介して下方の車軸（３）に走行駆動力を縦方向に伝達し、ミッションケース（２）及び油圧変速機（１２）の取付け構造の小型化並びに車軸（３）を中心とする前後左右方向の機体重量バランスの向上などを図る。
【００１３】また、正逆転の切換によって耕耘作業と草刈作業を行う切削ロータリ刃（２６）を作業機（２４）に設け、切削ロータリ刃（２６）を正転または逆転させ乍ら前進走行させ、切削ロータリ刃（２６）の正逆転切換だけで同一の作業機（２４）によって耕耘と草刈を行うと共に、適正耕耘深さと適正草刈高さを設定し、管理作業範囲の拡大並びに取扱い操作性の向上などを図ると共に、畦立などを行う後作業機（３０）を着脱自在に取付ける後ヒッチ（３１）をミッションケース（２）後面に設け、走行輪（１）の前方の作業機（２４）と後方の後作業機（３０）とによって耕耘と畦立などの一連の作業を行わせ、走行輪（１）の前方または後方に集中させて作業機（２４）（３０）を配備する不具合をなくし、走行輪（１）を中心とする機体前後バランスの向上並びに操向ハンドル（５）荷重の軽減などを図る。
【００１４】さらに、左右ゲージフレーム（３４）に左右ゲージ輪（３５）を方向転換自在に取付け、前記伝動ケース（２２）及びサイドフレーム（２３）に左右支軸（３６）を設け、前記ロータリ軸（２５）と同一軸芯上に左右支軸（３６）を配置させ、伝動ケース（２２）及びサイドフレーム（２３）に前記支軸（３６）を介してゲージフレーム（３４）を回動自在に取付けると共に、前記伝動ケース（２２）及びサイドフレーム（２３）に固定させる左右受台（３７）に左右調高ハンドル（３８）を取付け、左右調高ハンドル（３８）の回転操作によって伸縮させる左右調高ロッド（３９）に左右ゲージフレーム（３４）を連結させ、調高ハンドル（３８）の回転操作によってロータリ軸（２５）の軸芯回りにゲージフレーム（３４）を揺動させ、ゲージ輪（３５）を下降させて作業機（２４）を草刈作業位置に上昇支持させたり、ゲージ輪（３５）を上昇させて作業機（２４）を耕耘作業位置に下降支持させる。
【００１５】また、前記ロータリ軸（２５）に爪台（４０）を固定させ、爪台（４０）に爪軸（４１）を介してロータリ刃（２６）を回転自在に軸支させ、ロータリ軸（２５）回転時に遠心力によって放射線方向にロータリ刃（２６）を突出させ、爪軸（４１）回りの回転によって衝撃を吸収させるロータリ刃（２６）の高速逆転によって草刈を行わせると共に、前記爪台（４０）に後退ストッパ（４２）を固定させ、ロータリ軸（２５）を正転させて耕耘するとき、ロータリ刃（２６）を後退ストッパ（４２）に当接させ、耕耘抵抗に対してロータリ刃（２６）を後傾姿勢で固定支持させ、後退ストッパ（４２）を介して後退角を形成してロータリ刃（２６）を支持させて耕耘抵抗を低減させ乍ら耕耘力（深さ）を確保する。
【００１６】上記のように、走行輪（１）を装設させるミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設ける歩行作業用の管理機において、前記ミッションケース（２）前部に伝動ケース（２２）を介して作業機（２４）を取付け、作業機（２４）を高さ調節操作する調高ハンドル（３８）を設け、作業機（２４）対地高さをミッションケース（２）の前側で変更させると共に、調高ハンドル（３８）操作によって作業機（２４）を希望高さに支持し、作業機（２４）支持構造の簡略化並びに作業機（２４）支持高さ調節操作性の向上などを行う。
【００１７】また、正逆転の切換によって耕耘作業と草刈作業を行う切削ロータリ刃（２６）を作業機（２４）に設け、切削ロータリ刃（２６）を正転または逆転させ乍ら前進走行させ、切削ロータリ刃（２６）の正逆転切換だけで同一の作業機（２４）によって耕耘と草刈を行うと共に、適正耕耘高さと適正草刈高さを設定し、管理作業範囲の拡大並びに取扱い操作性の向上などを図ると共に、伝動ケース（２４）にゲージフレーム（３４）を介してゲージ輪（３５）を昇降自在に設け、作業機（２４）調高操作によってゲージ輪（３５）を昇降させ、走行輪（１）とゲージ輪（３５）の間に伝動ケース（２２）とゲージフレーム（３４）を介して作業機（２４）を支持させ、作業機（２４）の伝動構造及び支持高さ構造の簡略化を行うと共に、例えば高速回転が必要で小石などが飛散し易い草刈と低速回転で行う耕耘の両方に兼用可能な機体の軽量小型化などを図る。
【００１８】さらに、走行輪（１）を装設させるミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設ける歩行作業用の管理機において、走行輪（１）の前方にロータリ軸（２５）を設けてロータリ刃（２６）を取付けると共に、ロータリ刃（２６）の回転軌跡側方にゲージ輪（３５）を支持高さ調節自在に取付け、路面の凹凸などによるゲージ輪（３５）の上下動と略同一高さだけロータリ軸（２５）を昇降させ、ロータリ刃（２６）の対地高さ調節を高精度で行い、ロータリ刃（２６）による草刈によって刈残し草丈を均一に維持し、ロータリ刃（２６）の損傷防止並びに小石などの飛散低減を行い、草刈など地上作業を行う作業機の取付並びに駆動構造の簡略化などを図るもので、ゲージ輪（３５）の支持高さ調節中心をロータリ軸（２５）の軸芯上に設け、ゲージ輪（３５）の取付け構造及び高さ調節構造の簡略化などを行うと共に、ロータリ刃（２６）の左右外側面をゲージ輪（３５）によって閉塞し、ロータリ刃（２６）による耕耘時に側方に土が飛出すのをゲージ輪（３５）によって阻止し、ロータリ刃（２６）による草刈時に刈取る草と次工程の草とをゲージ輪（３５）によって分草し、作業機構造の簡略化並びに取扱い操作性の向上などを図る。
【００１９】また、ミッションケース（２）の後部低位置に車軸（３）を設けて走行輪（１）を取付け、ミッションケース（２）の前部高位置に伝動ケース（２２）を設けてロータリ軸（２５）を取付け、ミッションケース（２）と伝動ケース（２２）によって機体フレームを構成して走行輪（１）とロータリ刃（２６）を近接させて配置し、機体の軽量小型化並びに伝動構造の簡略化などを図ると共に、走行輪（１）を前進回転維持し、走行輪（１）前進と同一方向回転または逆方向回転にロータリ軸（２５）の回転方向だけを切換えて駆動し、前記同一方向回転によって耕耘作業を行い、前記逆方向回転によって草刈作業を行い、管理作業範囲の拡大並びに取扱い操作性の向上などを図る。
【００２０】さらに、図６に示す如く、前記油圧変速機（１２）の変速出力軸（４３）に、高低速切換ギヤ（４４）と走行駆動チェン（４５）とボールデフ機構（４６）とで形成する前記走行変速機構（２０）を介して、左右の車軸（３）を連結させ、左右の走行輪（１）を前進駆動させると共に、前記入力軸（１８）に連結させるＰＴＯ入力チェン（４７）にＰＴＯ爪クラッチ（４８）を介しブレーキ板（４９）を係脱自在に連結させ、ブレーキ板（４９）をＰＴＯ変速軸（５０）に摺動自在に係合軸支させ、高速逆転ギヤ（５１）と低速正転チェン（５２）と正逆転切換爪クラッチ（５３）を介してＰＴＯ変速軸（５０）に前記ＰＴＯ軸（２１）を連結させ、前記ＰＴＯ変速機構（２９）を形成し、伝動ケース（２２）の伝動チェン（５４）を介してＰＴＯ軸（２１）にロータリ軸（２５）を連結させ、ロータリ刃（２６）を低速で正転させて耕耘作業を行う一方、ロータリ刃（２６）を高速で逆転させて草刈作業を行う。
【００２１】さらに、前記ＰＴＯ軸（２１）に加圧板（５５）を係合軸支させ、前記ＰＴＯ爪クラッチ（４８）を切ったときにこの切操作によってブレーキ板（４８）を加圧板（５５）に圧接させ、ＰＴＯ変速軸（５０）との摩擦連結によってＰＴＯ軸（２１）を制動してロータリ刃（２６）の慣性力による回転を減速させる。また、前記無段変速機（１２）の変速切換並びに高低速切換ギヤ（４４）の各操作を変速レバー（６）によって行い、テンションクラッチ（１３）の入切操作をクラッチレバー（７）によって行うと共に、ＰＴＯ爪クラッチ（４８）の係脱と正逆転切換爪クラッチ（５３）の係脱の各操作をＰＴＯレバー（８）によって行い、走行輪（１）と作業機（２４）側にエンジン（１１）動力を各別に伝えて駆動し、耕耘作業時にロータリ刃（２６）を回転させて一定の耕深を確保した後、走行輪（１）を駆動して前進させることにより、耕耘開始時の急発進（ダッシュ走行）を防ぎ、耕深が浅くなるのを防止できる。
【００２２】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、走行輪（１）を装設させるミッションケース（２）の後方斜上方に操向ハンドル（５）を設ける歩行作業用の管理機において、走行輪（１）の前方にロータリ軸（２５）を設けてロータリ刃（２６）を取付けると共に、ロータリ刃（２６）の回転軌跡側方にゲージ輪（３５）を支持高さ調節自在に取付けたもので、路面の凹凸などによるゲージ輪（３５）の上下動と略同一高さだけロータリ軸（２５）を昇降させることができ、ロータリ刃（２６）の対地高さ調節を高精度で行うことができ、ロータリ刃（２６）による草刈によって刈残し草丈を均一に維持でき、ロータリ刃（２６）の損傷防止並びに小石などの飛散低減を容易に行うことができ、草刈など地上作業を行う作業機の取付並びに駆動構造の簡略化などを容易に図ることができるものである。
【００２３】また、ゲージ輪（３５）の支持高さ調節中心をロータリ軸（２５）の軸芯上に設けたもので、ゲージ輪（３５）の取付け構造及び高さ調節構造の簡略化などを容易に行うことができると共に、ロータリ刃（２６）の左右外側面をゲージ輪（３５）によって閉塞でき、ロータリ刃（２６）による耕耘時に側方に土が飛出すのをゲージ輪（３５）によって阻止でき、ロータリ刃（２６）による草刈時に刈取る草と次工程の草とをゲージ輪（３５）によって分草でき、作業機構造の簡略化並びに取扱い操作性の向上などを容易に図ることができるものである。
【００２４】また、ミッションケース（２）の後部低位置に車軸（３）を設けて走行輪（１）を取付け、ミッションケース（２）の前部高位置に伝動ケース（２２）を設けてロータリ軸（２５）を取付けたもので、ミッションケース（２）と伝動ケース（２２）によって機体フレームを構成して走行輪（１）とロータリ刃（２６）を近接させて配置でき、機体の軽量小型化並びに伝動構造の簡略化などを容易に図ることができるものである。
【００２５】また、走行輪（１）を前進回転維持し、走行輪（１）前進と同一方向回転または逆方向回転にロータリ軸（２５）の回転方向だけを切換えて駆動するように構成したもので、前記同一方向回転によって耕耘作業を行うことができ、前記逆方向回転によって草刈作業を行うことができ、管理作業範囲の拡大並びに取扱い操作性の向上などを容易に図ることができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月１９日（１９９９．３．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２６２１０２（Ｐ２０００−２６２１０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月２６日（２０００．９．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−７４９１８ |
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