| 【発明の名称】 |
コンバイン用自動方向制御のセンサ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸
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| 【要約】 |
【課題】従来の構成は、図３に示すように、ロットｃの前部（センサＳ側）を高くして、順次後方に至るにしたがって下方に低く傾斜した構成になっていた。したがって、従来型のロットｃは、後部の地面に接近した部分に、雑草や藁屑、及び泥土が溜って作動が鈍くなり、検出情報の正確な伝達ができない課題があった。
【解決手段】本発明は、上述した課題を解決するために、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、走行車体１の前進方向に突出して、低位置から上方へ回動する穀稈引起しラグ２を有する縦引起し装置３を前部に配置する。該縦引起し装置３の下部から前方側に延長して分草杆４を設ける。該分草杆４の後方で、かつ、前記縦引起し装置３の下方位置に軸受された上下方向のセンサ軸５には、下部に穀稈の株元を検出する方向センサＳを軸着し、上部に連動ロット６を接続して設ける。該連動ロット６は、後部上方に延長してその後部をセンサスイッチボックス７に接続して構成したコンバイン用自動方向制御のセンサ装置とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体１の進行方向に突出して、低位置から上方へ回動する穀稈引起しラグ２を設けた縦引起し装置３が前部に配置され、該縦引起し装置３の下部から前方側に延長した分草杆４が設けられ、該分草杆４の後方で、かつ、前記縦引起し装置３の下方位置に軸受された上下方向のセンサ軸５には、下部に穀稈の株元を検出する方向センサＳが軸着され、上部に連動ロット６が接続して設けられ、該連動ロット６は、後部上方に延長してその後部をセンサスイッチボックス７に接続して構成したコンバイン用自動方向制御のセンサ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン用自動方向制御のセンサ装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインにおいて、穀稈引起しラグａ’を進行方向に突出する縦引起し装置ａを装備した仕様の場合、自動方向制御のセンサｓは、図３に示すように、縦引起し装置ａの下方に回動自由に取り付け、後方のセンサスイッチボックスｂまで検出情報を伝達する連動ロットｃを介装して構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来型は、図３に示すように、連動ロットｃの前部（センサＳ側）を高くして、順次後方に至るにしたがって下方に低く傾斜した構成になっていた。したがって、従来型の連動ロットｃは、後部の地面に接近した部分に、雑草や藁屑、或いは、泥土が溜って作動が鈍くなり、検出情報の正確な伝達ができない課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行車体１の前進方向に突出して、低位置から上方へ回動する穀稈引起しラグ２を設けた縦引起し装置３が前部に配置され、該縦引起し装置３の下部から前方側に延長して分草杆４が設けられ、該分草杆４の後方で、かつ、前記縦引起し装置３の下方位置に軸受された上下方向のセンサ軸５には、下部に穀稈の株元を検出する方向センサＳが軸着され、上部に連動ロット６が接続して設けられ、該連動ロット６は、後部上方に延長してその後部をセンサスイッチボックス７に接続して構成したコンバイン用自動方向制御のセンサ装置とした。
【０００５】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成されているから、従来型の課題を解決して、圃場に植っている稲株を的確に検出できるものでありながら、連動ロットは、雑草や藁屑はもちろん泥土が溜ることがほとんどなく、常時円滑に作動して検出情報を正確に伝達できる特徴を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。まず、コンバインは、図４に示すように、ゴムを素材として無端帯状に成型加工した左右一対のクロ−ラ８を、下部の接地側に装備した走行車体１上に脱穀装置９を搭載し、その前部に刈取前処理装置１０を設け、刈取脱穀作業ができる構成としている。
【０００７】そして、脱穀装置９は、従来から公知のとおり、上側には扱胴を軸架した扱室を設け、その下側には揺動選別棚や圧風唐箕等の選別機能部材を設けた選別室を配置して、脱穀選別作用を行なう構成としている。そして、刈取前処理装置１０は、前部低位置に刈取装置１１を設け、その刈取装置１１から刈取穀稈を脱穀装置９に搬送する穀稈搬送装置１２を設けて構成している。
【０００８】そして、縦引起し装置３は、図１および図４に示すように、刈取前処理装置１０の前側に傾斜状態に設け、縦方向に回動する穀稈引起しラグ２によって倒伏穀稈を引き起こす構成としている。すなわち、縦引起し装置３は、穀稈引起しラグ２が、下部の低位置から走行車体１の進行方向に向かって突出し、更に、上方へ引き起こし回動をする構成としている。
【０００９】そして、分草杆４は、縦引起し装置３の下部から前方側に突出させ、圃場の穀稈を分草しながら縦引起し装置３側へ誘導できる構成としている。つぎに、自動方向制御の方向センサＳは、図１および図２に示すように、分草杆４の背後の支持枠１３に軸受した上下方向のセンサ軸５の下部に、基部を軸着して左右両側（図２参照）に突出させ、圃場に植っている稲株を検出する構成としている。そして、連動ロット６は、前部を揺動杆１４を介して前記センサ軸５の上部に接続し、後方に延長してその後端部をセンサスイッチボックス７に連結して構成している。
【００１０】この場合、連動ロット６は、図１に示すように、センサ軸５の上部の比較的高い位置から後方に延長し、順次高く上方側に傾斜して後方の高い位置にあるセンサスイッチボックス７に連結して方向センサＳの検出情報を伝達する構成としている。そして、センサスイッチボックス７は、伝達された検出情報を走行車体１の制御部に入力する構成としている。
【００１１】以上の構成によって、コンバインは、従来から公知であるように、方向センサＳの検出情報に基づいて制御部において比較演算しながら制御し、圃場の稲株に沿った自動方向制御が行われる構成となっている。１５は穀稈引起し装置（引起しラグ１５ａが横方向に回動する構成）、１６はグレンタンク、１７は排出オ−ガ−を示す。
【００１２】別実施例１別実施例１は、前部搬送装置２０の穂先搬送装置２０ａを、搬送穀稈の稈長に応じて上下調節して、搬送の安定化と円滑化を図らんとするものである。まず、前部搬送装置２０は、図５に示すように、穀稈を搬送ラグ２１で係合しながら搬送する穂先搬送装置２０ａと、穀稈を挟持状態で搬送する株元搬送装置２０ｂとから構成し、前側の掻込搬送装置２２と後側の扱深さ調節搬送装置２３との間に設けられている。
【００１３】そして、株元搬送装置２０ｂは、図５及び図６に示すように、後部側から回転動力が入力され、前部側の回転軸２４を伝動する構成としている。そして、回転軸２４は、図６に示すように、掻込搬送装置２２と穂先搬送装置２０ａとを伝動する構成としている。この場合、穂先搬送装置２０ａは、上記回転軸２４から横軸２５を介して伝動される穂先軸２６によって駆動される構成にして、その横軸２５を支点軸にして後部を上下方向に調節できる構成としている。
【００１４】２７は調節モ−タであって、穂先搬送装置２０ａの後部との間をロット２８で連結して上下に調節する構成としている。そして、調節モ−タ２７は、扱深さ調節搬送装置２３の後部に設けたポテンショメ−タ２９の検出結果に基づいて正逆転駆動される構成としている。すなわち、穂先搬送装置２０ａは、扱深さ調節搬送装置２３の調節角度をポテンショメ−タ２９が検出し、それに応じて調節モ−タ２７が正逆転駆動されることにより、ロット２８を介して上下に調節される構成になっている。
【００１５】なお、扱深さ調節搬送装置２３は、稈長検出センサＳの検出結果に基づいて扱ぎ深さ制御が行わる構成としている。図面において、３０は分草杆、３１は穀稈引起し装置、３２は刈取装置、３３はフィ−ドチエンである。別実施例１は、以上のように構成されているから、掻込搬送装置２２によって掻き込まれ刈取装置３２によって刈り取られた穀稈は、前部搬送装置２０に受継がれて後方上部に搬送される。そのとき、搬送穀稈は、穂先搬送装置２０ａが稈長に応じて後部側が上下に調節されて、穀稈の株元と穂先側とを株元搬送装置２０ｂと穂先搬送装置２０ａとによって、安定良く保持しながら搬送することができる。
【００１６】つぎにその作用について説明する。まず、コンバインは、エンジンを始動して、脱穀装置９と刈取前処理装置１０の回転各部を伝動しながら前進させて作業を開始する。すると、圃場の穀稈は、走行車体１の前進にともなって前部低位置の分草杆４によって分草された後、進行方向に向かって回動している穀稈引起しラグ２によって引き起こされ、それに後続する引起しラグ１５ａが横方向に回動する穀稈引起し装置１５によって更に引き起こされる。このようにして、穀稈は、倒伏状態から直立状に引き起され、刈取前処理装置１０の刈取装置１１に達して刈り取られ、穀稈搬送装置１２によって後方上方に搬送されて脱穀装置９に供給される。
【００１７】そして、穀稈は、脱穀装置９によって脱穀処理される。以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫して順次グレンタンク１６に収集貯留する。さて、このような作業中において、コンバインは、左右一対の方向センサＳが圃場に植っている稲株を検出して、連動ロット６からセンサスイッチボックス７に情報が伝達される。そして、図外の制御部は、センサスイッチボックス７から入力された検出情報と、予め記憶させている基準値とを比較演算しながら制御信号を出力して自動方向制御を行なうものである。
【００１８】このような自動制御の工程において、連動ロット６は、図１に示すように、後ろ上がりに構成しているから、雑草や藁屑の絡みつきがなくなり、更に、泥土が溜ることもほとんどなく、常時円滑に作動して方向センサＳの検出情報を的確にセンサスイッチボックス７に伝達することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１月２０日（１９９９．１．２０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２０９９０３（Ｐ２０００−２０９９０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月２日（２０００．８．２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１２１５４ |
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