| 【発明の名称】 |
トラクタの取着装置の下方操縦ア―ム用持ち上げ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】ヘルベルト・コエネン
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| 【要約】 |
【課題】設計を簡単化し、調整の正確な同期化を保証し、更に他の調整の可能性を設ける、トラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置を提供する。
【解決手段】ピストン−シリンダユニット１１，１２ごとに、４つのポートおよび４つの切り換え位置を有する方向弁３３，３３’からなる切り換え回路が設けられ、そして方向弁３３，３３’の第１位置においてすべてのポートが遮断され、第２位置においてピストン端でのシリンダ室が圧力媒体供給源に接続されピストンロッド端でのシリンダ室が戻りラインに接続され、第３位置においてピストンロッド端でのシリンダ室が圧力媒体供給源に接続されピストン端でのシリンダ室が戻りラインに接続され、第４位置において両方のシリンダ室が戻りラインに接続される。切り換え回路２８，２８’は、方向弁３３，３３’に４つの位置の１つを取らせる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 下方操縦アームが、一端で、トラクタに枢着され、そして持ち上げ装置が、下方操縦アーム（２，２’２”，３，３’，３”）ごとに、前記下方操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）のそれぞれの枢動位置を示す位置信号を発生する位置記録装置（２５，２５’，２５”）と、下方操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）ごとに、一端（５，６，１３，１４，１４’，１５，１６，１６’）でトラクタ（１）に取着されかつ他端（５，６，１３，１４，１４’，１５，１６，１６’）で直接的または中間のレバー装置（４７，４８，４９，５０）を経由して間接的に下方操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）に作用する、ピストン端でシリンダ室（２３，２３’）およびピストンロッド端でシリンダ室（２４，２４’）を備えた油圧負荷可能な二重作用のピストン−シリンダユニット（１１，１１’，１１”，１２，１２’，１２”）と、ピストン−シリンダユニット（１１，１１’，１１”，１２，１２’，１２”）ごとに、４つのポート（３１，３１’，３２，３２’，３４，３４’，３５，３５’，３６，３６’）を備え、かつ少なくとも３つの切り換え位置に変換され得る方向弁（３３，３３’）を含む切り換え回路とを備えたトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置において、２つのポート（３１，３１’，３２，３２’）が前記ピストン−シリンダユニット（１１，１１’，１１”，１２，１２’，１２”）に接続されるのに役立ち、その中の第１のポート（３１，３１’）がピストン端でシリンダ室（２３，２３’）に接続され、第２ポート（３２，３２’）がライン（２９，２９’，３０，３０’）を経由してピストンロッド端でシリンダ室（２４，２４’）に接続されており、さらに、第３のポート（３４，３４’）が圧力媒体供給源（Ｐ）に接続されるのに役立ち、第４のポート（３６，３６’）が戻りライン（３７，３７’）に接続されるのに役立ち、前記方向弁（３３，３３’）の第１位置において、前記方向弁（３３，３３’）のすべてのポート（３１，３１’，３２，３２’，３４，３４’，３６，３６’）が遮断され、第２位置において、前記ピストン端で前記シリンダ室（２３，２３’）が前記圧力媒体供給源（Ｐ）に接続されかつ前記ピストンロッド端で前記シリンダ室（２４，２４’）が前記戻りライン（３７，３７’）に接続され、第３位置において、前記ピストンロッド端で前記シリンダ室（２４，２４’）が前記圧力媒体供給源（Ｐ）に接続されかつ前記ピストン端で前記シリンダ室（２３，２３’）が前記戻りライン（３７，３７’）に接続され、前記切り換え回路が、さらに、前記下方操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）の通常の位置に対応する案内値（Ｆ）を導入するための入力と、前記位置記録装置（２５，２５’，２５”）から到来する位置信号を導入しかつ前記下方操縦アーム（２．２’．２”，３，３’，３”）のそれぞれの位置を示すための入力および前記案内値（Ｆ）を位置信号と比較する比較器（２７，２７’）を備えている電気切り換えユニット（２８，２８’）からなっており、前記切り換えユニット（２８，２８’）が、比較の結果の関数として、前記方向弁（３３，３３’）に少なくとも３つの位置の１つを取らせることを特徴とするトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項２】 下方操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）ごとに設けられた前記方向弁（３３，３３’）が、前記ピストン端での前記シリンダ室（２３，２３’）および前記ピストンロッド端での前記シリンダ室（２４，２４’）の両方が前記戻りライン（３７，３７’）に接続される第４位置に切り換えられることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項３】 同一の案内値（Ｆ）が前記２つの切り換えユニット（２８，２８’）に供給されることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項４】 前記２つの切り換えユニット（２８，２８’）が共通のセレクタスイッチ（４４）に接続され、この共通のセレクタスイッチによって、前記切り換えユニット（２８，２８’）が同一の案内値（Ｆ）または異なる案内値（Ｆ）に基づいて前記２本の操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）を制御するためにプログラムされ得ることを特徴とする請求項３に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項５】 前記２つの切り換えユニット（２８，２８’）が共通のセレクタスイッチ（４４）に接続され、この共通セレクタスイッチによって、前記切り換えユニット（２８，２８’）が特別な下方操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）に関して方向弁（３３，３３’）をまたは両方の下方操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）に関して前記方向弁（３３，３３’）を前記第４位置に切り換えるためにプログラムされ得ることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項６】 前記案内値（Ｆ）が設定要素（４１）によって手動で予め決定されることを特徴とする請求項３に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項７】 １手段が設けられ、この手段によって、前記２つの切り換えユニット（２８，２８’）の少なくとも一方が、横方向の傾斜を示しかつ前記案内値（Ｆ）に重畳される信号を備え得ることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項８】 前記トラクタ（１）の横方向傾斜を記録する傾斜センサが存在することを特徴とする請求項７に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項９】 前記セレクタスイッチ（４４）が、前記傾斜センサが作動される切り換え位置を有し、この傾斜センサが前記２つの切り換えユニット（２８，２８’）に供給される前記案内値（Ｆ）に重畳され得る信号を発生することを特徴とする請求項８に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項１０】 前記位置記録装置（２５，２５’，２５”）が、前記ピストン−シリンダユニット（１１，１１’，１１”）の前記ピストンロッド（２２，２２”）のそれぞれの延長された位置がそれによって記録され得る装置の形において設けられることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
【請求項１１】 前記位置記録装置（２５，２５’，２５”）が、前記トラクタ（１）に対して関連の下方操縦アーム（２，２’，２”，３，３’，３”）のそれぞれの角度的位置を記録する回転角度センサを構成することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタまたは自己駆動器具の取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】それらの後方で、または任意に、また、それらの前方で、トラクタまたは自己駆動器具はこのトラクタまたは自己駆動器具の長手方向軸線に対して反対の方向にずれるように配置される下方操縦アームからなっている取着装置を備えている。前記下方操縦アームの一端は連接可能であり、とくに実質上水平の軸線のまわりに枢動可能であるように後方および／または前方に取着される。加えて、僅かな横方向の枢動可能性が存在する。それらの自由端で、下方操縦アームは取着されるべき器具との接続を設けるための結合手段を備えている。下方操縦アームを枢動可能にするために、持ち上げ装置が設けられ、すなわち、下方操縦アームに取着される器具は持ち上げ装置によって支持されかつ地面に対して上昇または下降される。
【０００３】そのうえ、取着されるべき器具および用途の型の結果として、持ち上げ装置は、或る範囲まで、下方操縦アームを横方向に自由に動き得るようにさせねばならない。他の用途において、垂直方向への自由な枢動可能性が必須である。とくに、トラクタまたは器具に一体にされかつ持つ上げ軸の端部に接続される２本の平行な持ち上げアームからなる種々の型の持ち上げ装置が存在している。持ち上げ軸それ自体は駆動装置によって枢動され、その結果、したがって、持ち上げアームは円弧において動く。持ち上げアームの端部には、下方操縦アームに接続される持ち上げ支柱が固定される。加えて、持ち上げ軸は２本の持ち上げアームの同期を保証している。適応性を改善するために、とくに後方に配置された持ち上げ装置は持ち上げ支柱の長さを調整するための精密調整手段を備えている。
【０００４】さらに、任意に、下方操縦アームとの堅固な接続または接続解除および自由な垂直可動性を許容する構体が通常設けられる。前記構体は器具を左右に揺れさせるための垂直浮動通路、すなわち、緊張開放作業を許容するために横方向傾斜の補償を許容している。
【０００５】床に取着される持ち上げ装置の場合において、下方操縦アームは揺動体を形成するように通常互いに接続され、そして２本の油圧持ち上げ支柱の形の駆動装置が下方操縦アームに直接接続される。横方向傾斜を補償するための垂直の自由度が結合要素の細長い孔によって設けられる。
【０００６】かかる構体は、例えば、国際特許第９６／０３０２４号に記載されている。２本の油圧持ち上げ支柱が共通の油圧ラインによってポンプまたは圧力供給源に接続され得る。これは、圧力レベルが両方の油圧持ち上げ支柱に関して同一でありかつそれらが両方とも同一量の圧力媒体で供給されることを意味している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した型の持ち上げ装置は種々の設計を有するけれども、それらは、２本の下方操縦アームの同期運動が補償されかつ垂直の自由度が利用可能であるために共通の特徴を有している。油圧持ち上げ支柱は、正確な均一の作業が、漏洩が同一の圧力レベルにも拘わらず異なる設定を導き得るため保証されないという不都合がある。
【０００８】本発明の目的は、一方で、従来技術の解決に比して持ち上げ装置の主要な作動に関連して持ち上げ装置の設計を簡単化し、かつ他方で、調整に関連して正確な同期化を保証しそして最後に、さらに他の調整の可能性を設けることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目的は、下方操縦アームが、一端で、トラクタに枢着され、そして持ち上げ装置が、下方操縦アームごとに、前記下方操縦アームのそれぞれの枢動位置を示す位置信号を発生する位置記録装置と、下方操縦アームごとに、一端において、トラクタに取着されかつ他端で、直接的または中間のレバー装置を経由して間接的に下方操縦アームに作用しそしてピストン端でシリンダ室およびピストンロッド端でシリンダ室からなる油圧負荷可能な、二重作用(doppelwirkende)のピストン−シリンダユニットと、ピストン−シリンダユニットごとに、４つのポートを備え、かつ少なくとも３つの切り換え位置に変換され得る方向弁からなる切り換え回路とを備えたトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置において、２つのポートが前記ピストン−シリンダユニットに接続されるのに役立ち、その中の第１のポートがピストン端でシリンダ室に接続され、第２ポートがラインを経由してピストンロッド端でシリンダ室に接続されており、さらに、第３のポートが圧力媒体供給源に接続されるのに役立ちかつ第４のポートが戻りラインに接続されるのに役立ち、前記方向弁の第１位置において、前記方向弁のすべてのポートが遮断され、第２位置において、前記ピストン端で前記シリンダ室が前記圧力媒体供給源に接続されそして前記ピストンロッド端で前記シリンダ室が前記戻りラインに接続され、第３位置において、前記ピストンロッド端で前記シリンダ室が前記圧力媒体供給源に接続されかつ前記ピストン端で前記シリンダ室が前記戻りラインに接続され、前記切り換え回路が、さらに、前記下方操縦アームの通常の位置に対応する案内値を導入するための入力と、前記位置記録装置から到来する位置信号を導入しかつ前記下方操縦アームのそれぞれの位置を示すための入力および前記案内値を位置信号と比較する比較器を備えている電気切り換えユニットからなっており、前記切り換えユニットが−比較の結果の関数として−前記方向弁に少なくとも３つの位置の１つを取らせることを特徴とするトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置を設けることによって達成される。
【００１０】この実施形態の利点は、設計が簡単化される一方、追加の機能が設けられるということである。そのうえ、正確な設定が下方操縦アームのそれぞれの実際の位置が予め定めた名目上の位置と比較され、かつ調整が名目上の位置が目途とされるような方法において行われるため保証される。これは、また、両方の下方操縦アームが同一または予め定められた位置を取ることを意味している。加えて、ピストン−シリンダユニットを個々に制御することができることにより、例えば、横方向の傾斜を補償するために独立して２つの下方操縦アームを設定することが可能である。
【００１１】本発明のさらに他の実施形態によれば、下方操縦アームごとに設けられた方向弁が、ピストン端でのシリンダ室およびピストンロッド端でのシリンダ室の両方が戻りパイプに接続される第４位置に切り換えられることが提案されている。例えば、ピストン−シリンダユニットが「戻り」に切り換えられるならば、すなわち、ピストン−シリンダユニットがそれ自体自由に設定され得るならば、器具は、また、力のない方法において結合解除される。そのうえ、機械的解決による場合である、運転席を離れねばならない作業者なしに浮動通路を設定することができる。
【００１２】同期して調整されるような下方操縦アームを許容するために、同一のまたは異なる案内値が２つの切り換えユニットに供給されることが提案される。
【００１３】本発明による解決を完全にするために、種々の作動モードの選択を許容しかつ利用法の切り換えユニットに作用するセレクタスイッチが設けられる。２つの切り換えユニットはかくして下方操縦アームが同一の案内値または異なる案内値によって制御されるように予めプログラムされ得る。さらに、２つの切り換えユニットが共通のセレクタスイッチに接続され、この共通のセレクタスイッチによって、前記切り換えユニットが特別な下方操縦アームに関して１方向弁をまたは両方の下方操縦アームに関して前記方向弁を第４位置に切り換えるためにプログラムされ得ることが提案される。
【００１４】第４位置において、ピストンロッド端でのシリンダ室と両方のピストン−シリンダユニットのピストン端でのシリンダ室との間でかつ前記室と戻りラインとの間で圧力媒体の交換が行われる。好適な実施形態において、案内値は、とくに設定要素によって、手動で予め決定される。作業者は、したがって、下方操縦アームの所望の位置を予め決定することができる。横方向傾斜は下方操縦アームに異なる案内値を使用することにより補償され得る。
【００１５】とくに、トラクタが横方向に傾斜されるとき、トラクタに対して器具を一直線に整列するために、また、例えば、トラクタの横方向の傾斜を記録する傾斜センサを使用する事が可能で、かつ加えて、２つの切り換えユニットの少なくとも一方が、横方向の傾斜を示している案内値に重畳される信号を備え得る手段を設けることができる。１つの型の補償は運転者自体が横方向の傾斜に目視で接近することにより可能である。例えば、地面に最も地階下方操縦アームが予め決めた案内値にしたがって制御され、これに反して他の下方操縦アームがさらに持ち上げられている方向においてのみ適合させられることを決定することが可能である。
【００１６】加えて、セレクタスイッチが、傾斜センサが作動される切り換え位置からなりそしてそれによって発生される信号が２つの切り換えユニットに供給される案内値に重畳され得ることが提案される。また、構成要素および取着された器具が過剰な負荷に従わされるのを阻止するために案内値間の最大の差異を特定化することができる。最後に、器具が搬送方向に持ち上げられるとき、一定の持ち上げ位置から上方に一直線にされるような備えがなされている。
【００１７】下方操縦アームを設定するために、ピストン−シリンダユニットのピストンロッドのそれぞれ延長された位置を記録することができる装置を使用することができる。
【００１８】しかしながら、トラクタに対して関連の下方操縦アームのそれぞれの角度的位置を記録する回転角度センサによって示されるような位置記録装置が可能である。
【００１９】図面は本発明の種々の実施形態を示している。原則として、前記実施形態は後方取着装置および前方取着装置の両方に適する。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は後方取着装置を有するトラクタ後部を示している。２本の下方操縦アーム２，３が設けられている。トラクタ１の後部を見ると、右方の下方操縦アームが右方へ向かって移動されかつ左方の下方操縦アームがトラクタの長手方向軸線から離れて左方へ向かって移動されることが見られ得る。両方の下方操縦アーム２，３は横方向軸線４のまわりでトラクタ後部のそれぞれの軸受ブロック７，８に接続端５，６で枢動可能に支持されており、その結果結合フック９，１０を備えた端部は、より大きなまたはより小さい範囲に、トラクタ１が位置決めされる地面に近づくように移動され得るか、または地面から離れて動かされ得る。枢動軸線４のまわりに２本の下方操縦アーム２，３を動かすために、各下方操縦アーム２，３はピストン−シリンダユニット１１，１２と連係する。
【００２１】これらのピストン−シリンダユニット１１，１２はヨーク形状(gabelfoermigen)の取着端１３，１４によって関連の下方操縦アーム２，３に作用している。ピストン−シリンダユニットの他の接続端１５，１６によって、それらはトラクタの後方に固定された支持ブロック１７，１８に保持されている。前記構体は、例えば、関連のピストン−シリンダユニット１１，１２のハウジングに枢動可能に接続されかつ加えて、下方操縦アーム２，３を調整するときすべての側でピストン−シリンダユニット１１，１２を自由に設定させるために枢動軸線４に対して平行に延びる軸線のまわりにそれぞれのブロック１７，１８に枢動可能に接続される中間連接要素からなっている。
【００２２】そのうえ、取着端５，６の領域において、２本の下方操縦アームはそれらの長手方向軸線のまわりに僅かに傾斜可能である。
【００２３】取着装置を完成させるために、また、関連の器具の上方取着手段によって係合される上方操縦アーム１９が設けられている。２つの結合フック９，１０は受容されるような器具の下方取着要素によって係合される。
【００２４】２つのピストン−シリンダユニット１１，１２からなっている持ち上げ装置の作動を図２に関連してより詳細に説明する。
【００２５】右方および左方の下方操縦アーム２，３およびそれらの関連の切り換え手段を作動させるための２つのピストン−シリンダユニット１１，１２は同一に設計され、その結果、以下で、同一の作動は左方の下方操縦アーム３と連係するピストン−シリンダユニットに関連してのみ説明される。ピストン−シリンダユニット１２はハウジング２０を備え、このハウジングはこれから突出しているピストンロッド２２を備えたピストン２１を調整可能に受容している。ピストンロッド２２は左方の下方操縦アームに接続されるように取着端１４を支持しかつハウジング２０はトラクタ端に設けられる支持ブロックに接続されるように取着端１６を支持している。
【００２６】さらに他の説明のために、ピストン端においてシリンダ室は参照符号２３で示され、これに反してピストンロッド端においてシリンダ室は参照符号２４で示されている。図２において、ピストン−シリンダユニットは完全に短くされた位置において示されている。すなわち、ピストン端でのシリンダ室２３は最小を占有し、これに反してピストンロッド端でのシリンダ室２４は最大を占有している。そのうえ、位置記録装置２５はピストン−シリンダユニット１２に一体にされている。位置記録装置２５はハウジング２０内のピストンロッド２２の短くされたおよび延長された位置を表し、取着端１４，１６の連接点間に得られる長さを示す信号を発生している。位置記録装置２５は切り換えユニット２８の比較器２７に信号ライン２６によって接続されている。
【００２７】ピストン−シリンダユニット１２は圧力媒体ライン２９，３０によって方向弁３３の２つのポート３１，３２に接続されている。圧力媒体ライン２９はしたがってピストン端でのシリンダ室２３と第１ポート３１との間に接続を設け、第２の圧力媒体ライン３０はピストンロッド端でのシリンダ室２４と方向弁の第２ポート３２との間に接続を設けている。方向弁３３は２つのさらに他のポート、すなわち、ポンプＰまたは他の圧力媒体供給源によって供給される圧力ライン３５に接続される第３ポート３４を備え、また、第４ポート３６が圧力の少ない方法において戻りライン３７によってタンク３８に接続されている。方向弁３３は４つの位置を取ることができかつポート３１，３２，３４，３６間の種々の接続を確立または遮断する電磁的に調整可能な弁である。
【００２８】このために、方向Ａまたは方向Ｂに調整可能であるが、図はすべてのポート３１，３２，３４，３６が互いに接続解除されている基本的な位置を示している。考え得る切り換え位置の１つを取るための方向弁３３の運動は切り換えユニット２８からそれらの切り換えパルスを受信する適宜な制御ライン３９，４０によって行われる。制御ライン４２を経由して、切り換えユニット２８の比較器２７は、それとピストン−シリンダユニット１２が連係する下方操縦アームの上昇した位置が設定され得る手動で制御可能な設定要素４１によって案内値Ｆを備えることができる。方向弁３３は第１の位置、すなわち、切り換え位置「０」において示され、すべてのポート３１，３２，３４，３６は遮断されている。
【００２９】切り換え位置「Ｉ」において、圧力ライン３５はポート３４およびポート３１によって圧力媒体ライン２９にそしてこの圧力媒体ライン２９によってピストン端でのシリンダ室２３に接続され、その結果ピストンロッド２２はハウジング２０から外へ動く。方向弁３３の位置「ＩＩ」において、圧力ライン３５は、ポート３４によってポート３２へかつ関連の圧力媒体ライン３０によってピストンロッド端でのシリンダ室２４へ接続され、その結果ピストンロッド２２はハウジング２０内へ動いている。これは持ち上げられている関連の下方操縦アームに対応している。
【００３０】方向弁３３の位置「ＩＩＩ」において、圧力ライン３５のおよびポート３４の接続は遮断される。圧力媒体ライン２９および３０は第４ポート３６によってタンク３８に通じている戻りライン３７に接続され、その結果圧力媒体の自由な交換が可能である、すなわち、ピストンロッドはハウジング２０内にかつその外に自由に動くことができる。
【００３１】ピストン−シリンダユニット１１はピストン−シリンダユニット１２に関連して説明された設計と同一の設計を有している。それゆえ、ピストン−シリンダユニット１２の説明は、また、ピストン−シリンダユニット１１の説明に適用し、そしてピストン−シリンダユニット１２の構成要素に対応するピストン−シリンダユニット１１の構成要素は同一の参照符号が付され、区別するためにアポストロフィが付されている。
【００３２】設定要素４１は、また、制御ライン４３を介して切り換えユニット２８’に作用している。これは、切り換えユニット２８’が、また、制御ライン４２を経由して、切り換えユニット２８に供給される同一のまたは異なる案内値Ｆを備えていることを意味している。加えて、制御ライン４５，４６を経由して両方の切り換えユニット２８および２８’に作用するセレクタスイッチ４４が設けられる。このセレクタスイッチ４４は異なる作動モードの設定を許容している。例えば、第１の選択された位置において、両方の下方操縦アームの同期調整が望ましい作動モードを達成することができる。これは、２つのピストン−シリンダユニット１１，１２の長さの同一の変化が要求されていることを意味している。このことは、また、設定要素４１によって２つの切り換えユニット２８，２８’に供給される案内値Ｆが両方のピストン−シリンダユニット１１，１２に関して同一であることを意味しており、その結果案内値からの２つのピストン−シリンダユニット１１および１２のずれは−ずれの大きさの関数として−それぞれの長さ設定を達成することができるように制御されている個々の方向弁３３，３３’を導いている。
【００３３】これらは信号ライン２６を経由して比較器２７へ位置記録装置２５によって通される制御信号が案内値Ｆに対応する大きさにおいて再生されるとき達成される。次いで、切り換え位置「０」がとられる。ピストンロッド２２が伸張されるかまたは短くされることを要求するずれの場合において、方向弁３３は他の２つの切り換え位置「Ｉ」または「ＩＩ｝の一方へ切り換えられる。２つの下方操縦アームの浮動運動が許容される位置にセレクタスイッチ４４が切り換えられる場合に、両方の方向弁３３が位置「ＩＩＩ」に切り換えられる。同一の案内値が２つの下方操縦アームを作動するために設定要素４１によって予め決められるならば、両方の下方操縦アームが同一位置に動かされる。
【００３４】この装置は、追加の値がトラクタの傾斜された位置の結果として重畳(Ueberlagerung)され得る横方向傾斜センサを追加的に使用することにより完成される。セレクタスイッチ４４は、また、かかる制御機能を設けて２つの切り換えユニット２８，２８’に影響を及ぼすことができる。傾斜センサによって切り換えユニット２８または２８’に追加的に供給される信号は次いで重畳されている案内値Ｆを導くことができ、したがって、ピストン−シリンダユニット１１，１２の一方により大きいまたはより短い長さを取らせる。
【００３５】図３は図１および図２に比べて変更されている実施形態を示している。また、２本の下方操縦アーム２’，３’およびその上に配置された上方操縦アーム１９’を示してるいる。同様に見ることができるのは、２本の下方操縦アーム２’，３’の各々ピストン−シリンダユニット１１’，１２’と連係しているということである。図３によるピストン−シリンダユニット１１’，１２’はこれらが位置記録装置として長さ測定装置を含まないために図２によるピストン−シリンダユニット１１，１２と異なる。位置記録装置２５’は２本の下方操縦アーム２’，３’の枢動軸線４’上に配置されかつ２本の下方操縦アーム２’，３’の角度的位置を記録する回転角度センサの形において設けられ、その角度的位置は同一の枢動位置を示している。位置記録装置２５”によって発生された信号はそれぞれの切り換えユニットに供給される。
【００３６】図４はさらに他の実施形態を示し、この実施形態において、２本の下方操縦アーム２”，３”が、その長さが調整不能である、簡単な持ち上げ支柱４７，４８によって、共通の枢動軸線５１のまわりに枢動可能に調整できるが、相対的に同期されることがない２本のレバーアーム４９，５０に接続されている。２本のレバーアーム４９，５０は２つのピストン−シリンダユニット１１”および１２”によって負荷され、その結果２本の下方操縦アーム２”および３”は中間のレバー駆動装置を経由して２本の持ち上げ支柱４７，４８および関連のレバーアーム４９，５０によって作動される。２つのピストン−シリンダユニット１１”および１２”は図２に関連して説明されたように設計され得る。下方操縦アーム２”，３”の位置を記録することに関するかぎり、また、図３に関連して説明されたような設計を設けることができる。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、一方で、従来技術の解決に比して持ち上げ装置の主要な作動に関連して持ち上げ装置の設計を簡単化し、他方で、調整に関連して正確な同期化を保証しそして最後に、さらに他の調整の可能性を設けることができるトラクタの取着装置の下方操縦アーム用持ち上げ装置を提供することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９１０２０７２４
【氏名又は名称】ジー・ケー・エヌ・ヴアルテルシャイト・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
【氏名又は名称原語表記】ＧＫＮ ＷＡＬＴＥＲＳＣＨＥＩＤ ＧＭＢＨ
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| 【出願日】 |
平成１１年１２月２４日（１９９９．１２．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７３８７４
【弁理士】
【氏名又は名称】萩野 平 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２０１５０２（Ｐ２０００−２０１５０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月２５日（２０００．７．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３６７９８９ |
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