| 【発明の名称】 |
歩行型管理作業機の耕耘装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中 川 秀 明
【氏名】富 久 聡
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| 【要約】 |
【課題】耕耘装置の傾斜筒駆動方式として従来、水平方向に突出した駆動軸の先端に一本の長いピンを軸心に直交して取り付け、この一本のピンで傾斜筒を駆動して、傾斜筒に取り付けた耕耘爪を駆動回転するものがあったが、ピンが長くなると弱くなり、ピンの外径を大きくすると駆動軸に開孔したピン保持孔が大きくなって駆動軸の保持孔廻りの強度が低下し、あまり大きなピンとすることができなかった。
【解決手段】駆動ケース１下端から左右方向に夫れ夫れ駆動軸２，２を突設し、この突設内端側外周囲を覆うように傾斜支持ボス３を伝動ケース１側壁４に取り付け、外周部に複数箇所の凹部５，５を有する回転ロール６を駆動軸２の突設外端部に取り付け、さらに、傾斜支持ボス３と回転ロール６の外周囲に亘って傾斜筒７で覆い、傾斜筒７の内周側に複数本のピン８，８を突設し、傾斜筒７の外周囲に複数列の回転刃９，９．．取付ホルダー１０，１０．．を設けたことを特徴とする歩行型管理作業機の耕耘装置とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動ケース１下端から左右方向に夫れ夫れ駆動軸２，２を突設し、この突設内端側外周囲を覆うように傾斜支持ボス３を伝動ケース１側壁４に取り付け、外周部に複数箇所の凹部５，５を有する回転ロール６を駆動軸２の突設外端部に取り付け、さらに、傾斜支持ボス３と回転ロール６の外周囲に亘って傾斜筒７で覆い、傾斜筒７の内周側に複数本のピン８，８を突設し、傾斜筒７の外周囲に複数列の回転刃９，９．．取付ホルダー１０，１０．．を設けたことを特徴とする歩行型管理作業機の耕耘装置。
【請求項２】 傾斜筒７の外周囲に取り付ける複数列の回転刃９，９の一列をナタ刃９ａと直刃９ｂの一対としたことを特徴とする請求項１記載の歩行型管理作業機の耕耘装置。
【請求項３】 傾斜筒７の外側端に延長回転軸１１を取り付けると共に、延長回転軸１１廻りに掘削爪または螺旋等の土掘削移動体１２を配設したことを特徴とする請求項１記載の歩行型管理作業機の耕耘装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、歩行型管理作業機の耕耘装置に関するものである。この発明は、茶園や果樹園のように樹木を列状に植え付けながら、その表土上に剪定した樹木の枝が散乱した圃場での、耕耘作業を容易に行なおうとするものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、歩行型管理作業機の耕耘部構造において、傾斜爪軸と耕耘駆動軸の連動連結構造を構造簡単とし製造コストを低減できるための装置として、実用新案登録第２５０６０８４号公報で示すものがある。この従来例のものは、センタードライブ式の駆動ケースにおいて、左右両側方に突出する駆動軸の軸先端に長い一本のピンを軸心と直交方向に貫通保持し、ピン両端部を駆動軸外方に飛び出して取り付け、駆動軸外周に先ず耕耘軸を取り付け、それらの外周を覆う傾斜筒の先端に設けた貫通長孔部に、該一本のピンの両端飛び出し部を係合し、駆動軸を回転することで一本のピンの飛び出し端部を介して傾斜筒を駆動回転しようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のものは、一本の長いピンの飛び出し両端部であるピンの側壁と、そのピンが係合している傾斜筒の先端に設けた貫通長孔部間に、一回転ごとに摺動抵抗が作用しながら長いピンを駆動し動力伝達しているから、ピンが長くなって曲げ抵抗が弱くなり折れ曲がり易い耐久力の乏しい構造である。また、ピンを強くしようと、ピンの外径を大きくすると、駆動軸に開孔したピン保持孔が大きくなってしまい、駆動軸の保持孔廻りの強度が低下しあまり大きなピンとすることができなかった。
【０００４】つまり、駆動軸側から一本のピンを突設していたため、ピンが細い場合ピンの強度不足となり、ピンが太い場合駆動軸が強度不足となり、所定の強度を保持するには駆動軸の大きい、即ち、駆動軸外周の耕耘軸や、さらにその外周を覆う傾斜軸等も大きくなり、部品の小型化によるコストダウン性には効果が乏しいものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置のこのような欠点を解消しようとするものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、駆動ケース１下端から左右方向に夫れ夫れ駆動軸２，２を突設し、この突設内端側外周囲を覆うように傾斜支持ボス３を伝動ケース１側壁４に取り付け、外周部に複数箇所の凹部５，５を有する回転ロール６を駆動軸２の突設外端部に取り付け、さらに、傾斜支持ボス３と回転ロール６の外周囲に亘って傾斜筒７で覆い、傾斜筒７の内周側に複数本のピン８，８を突設し、傾斜筒７の外周囲に複数列の回転刃９，９．．取付ホルダー１０，１０．．を設けた。さらに、傾斜筒７の外周囲に取り付ける複数列の回転刃９，９の一列をナタ刃９ａと直刃９ｂの一対とした。また、傾斜筒７の外側端に延長回転軸１１を取り付けると共に、延長回転軸１１廻りに掘削爪または螺旋等の土掘削移動体１２を配設した歩行型管理作業機の耕耘装置の構成とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】図例は、この発明の一実施例を示すもので、茶園や果樹園等で樹木を列状に栽培している圃場を走行するに際し、圃場表面に剪定した樹木の枝が散乱していても次作業を簡単に行なえる。又、機械や人の移動や歩行を繰り返すことにより、列状樹木間の走行路面が荒れても、簡単に修正作業を行なえるようにする。
【０００７】歩行型耕耘機１３は機体の前後方向中間部に略上下に配設する伝動ケ−ス１４を強度メンバーの主体とし、伝動ケ−ス１４の下部に前方に向かって突出する前フレ−ム１５の後端部を取り付けている。この前フレ−ム１５の上面は取付座面となっており、エンジン１６を前後方向調節自在に搭載している。エンジン１６の左側方にはクランク軸に接続する駆動軸主軸１７が突出しており、この駆動主軸１７に駆動プ−リ１８が取り付けられている。前述した伝動ケ−ス１４上部左側には左右方向に軸支した入力軸１９の軸端が突出しており、この軸端に従動プ−リ２０を取り付けている。そして、駆動プ−リ１８と従動プ−リ２０間には、Ｖベルト，平ベルト，ロ−プ，チェーン等の駆動回転を伝達するものである動力伝達具２１（図例はＶベルト）が取り付けられている。そして、この動力伝達具２１は、テンションプ−リ２２により緊締力を調節可能としており、緊締時には動力を伝達し弛緩時には伝動切りとしてクラッチの作用を行っており、後述する走行クラッチレバー２３の操作により、ワイヤー２４とバネ２５を介してテンションア−ム２６を上動して動力伝達具２１を緊締する。３０は戻しバネであって、ワイヤー２４を緩めるとテンションアーム２６を下動する方向に動かすものである。
【０００８】エンジン１６に取り付けた駆動プ−リ１８と伝動ケ−ス１４に取り付けた従動プ−リ２０との間は離れており、回転する動力伝達具２１やテンションプ−リ２２から運転者の手や指を守るため板金製のケ−ス２７で外周部を覆っている。ケース２７の内側壁にはワイヤーケーブルのアウター部を係止する係止部２８と、運転者側の外部に配設したワイヤー２４の前端部をケース２７内に入れるための開口２９を設けている。
【０００９】伝動ケ−ス１４の上端部にはハンドルフレ−ム３１が設けられ、該ハンドルフレ−ム３１から後方斜め上方に向かってハンドルパイプ３２が突出している。ハンドルパイプ３２の突出後端側は、左右を連結したループ状のハンドルとしており、このハンドルパイプ３２の後端部廻りについて、以下説明する。強度メンバ−の主体部である伝動ケ−ス１４に、下部を取り付けて上方に突設するハンドルフレ−ム３１に前端部を取り付けたハンドルパイプ３２は、図４，図５，図６で示すように、左右に分割したハンドルパイプ３２ａ，３２ｂの後端縁部を中央金具３３の左右壁面に溶接一体化してル−プ状に連結した中空材金属製のハンドルパイプ３２としている。そして、左右方向中央の中央金具３３上部後方に保持パイプ３４を、ハンドルパイプ３２の後端部の軸心と同方向に並べ、中央金具３３下部にハンドルパイプ３２の後端部の軸心と直交方向に後方突出状に支持パイプ３５を溶接して、後部中央の部材を一体化している。
【００１０】中央金具３３には、軸心前後方向向きに上下のスライド孔３６，３７が開口されている。上スライド孔３６は、中央金具３３上部後方に配設した保持パイプ３４前壁まで貫通し開口しており、下スライド孔３７の後部にはこの孔を軸心位置として支持パイプ３５が同心円の外周方向に溶接されている。また、上下スライド孔３６，３７には、側面視後方開口のＵ字状としたスライド金具３８が前後方向移動自在に取り付けられている。Ｕ字状のスライド金具３８の上部軸３８ａ後端はロックピン３９として保持パイプ３４内に突入可能としている。ロックピン３９は先端の小径部３９ａと、それに隣接する大径部３９ｂとから成っている。スライド金具３８の下部軸３８ｂ後端には、握りのボ−ル４０が取り付けられている。
【００１１】前述した支持パイプ３５内の下部軸３８ｂ廻りには、弾性バネ４１が取り付けられており、この弾性バネ４１は圧縮状態として座金４２とナット４３により下部軸３８ｂの突出後端部に設けたボルト４４部に沿って軸肩部まで締め付けられている。ボ−ル４０はネジ止め後、ロ−ルピンや止め輪等の係止具で下部軸３８ｂ先端部に係止されている。
【００１２】そして、軸心を左右方向とした保持パイプ３４の中空部には、伸縮移動自在に直線状のスライドハンドル４５を挿入している。スライドハンドル４５の両端には、夫れ夫れグリップであるゴム製握りを取り付けている。スライドハンドル４５の前壁面には、図７で示すように左右方向中央の小穴４６と側方の複数小穴４７，４７．．と、全ての小穴を連結する幅狭の連結溝４８が開口されている。
【００１３】中央小穴４６または側方小穴４７，４７．．の何れかにロックピン３９の大径部３９ｂが係合しているときは、スライドハンドル４５はロックされており側方移動しないような、大径部３９ｂと小穴４６，４７の大きさとしている。ロックピン３９が前方に移動して、中央小穴４６または側方小穴４７，４７．．の何れかにロックピン３９の小径部３９ａが位置したときは、小径部３９ａをスライドハンドル４５の幅狭の連結溝４８より小径にしておくことにより、スライドハンドル４５は連結溝４８に沿って側方に直線状に伸縮方向移動ができる。
【００１４】スライド金具３８は、握りのボ−ル４０を運転者が弾性バネ４１に逆らって前方に押すことにより、ロックピン３９の大径部３９ｂがスライドハンドル４５の小穴４６，４７から外れる。押しの移動量が大き過ぎると、ロックピン３９の小径部３９ａがスライドハンドル４５から外れて、スライドハンドル４５が遊転して側方への伸縮移動が安定しないから、座金４２を支持パイプ３５より径大とし、座金４２と支持パイプ３５後端間の間隔を小径部３９ａの前後方向長さよりも小さくすることで安定して使用できる。
【００１５】また、平面視で略直線状に左右方向に一本の棒としたスライドハンドル４５に対し、ハンドルパイプ３２の後端左右両側部は前方に向かって略３０度程度斜め方向に逃げており、左右後部に三角形状の空間部４９を構成している。そして、所定幅の幅方向直線間隔部Ａとしたハンドルパイプ３２は、前端部に向かって幅狭の傾斜間隔部を経てハンドルフレ−ム３１への取付幅Ｂとしている。
【００１６】ハンドルパイプ３２の前端部は、ボルトやピン軸等の支軸によりハンドルフレ−ム３１に取り付けられており、この支軸を中心にハンドルパイプ３２の後端部を上下方向調節自在としている。５０は上下動ロックピンであり、ハンドルパイプ３２の前端下方のホルダ−筒５１に、前後方向伸縮自在に取り付けられている。また、右側ハンドルパイプ３２ｂの幅方向直線間隔部Ａ前部にはレバーが取り付けられており、このレバーを操作して上下動ロックピン５０をワイヤを介して前後させ、ハンドルパイプ３２の高さを適所に調節できる。５２は対応するロックプレ−トであり、ハンドルフレ−ム３１側に設けている。
【００１７】さらに、右側ハンドルパイプ３２ｂの空間部４９前方にはスロットルレバ−が配設され、スロットルレバ−を操作することによりエンジン１６の回転を図示しない連動具を介して調節する。左側ハンドルパイプ３２ａの空間部４９前方には、エンジン停止スイッチが設けられ、スイッチを押すとエンジン１６を停止できる。
【００１８】また、左右の空間部４９，４９前方の幅方向直線間隔部Ａ後端部には、左右方向への回動軸心が設けられており、回動軸心部に走行クラッチレバ−２３の前端軸部を回動自由に取り付けている。平面視で前方開口「コ」字状の走行クラッチレバ−２３は、その後端部が略６０度程度の角度間で上下方向に回動自在としており、最下降操作時は図４で示すようにスライドハンドル４５の上面接触近傍まで下降し、その左右空間部４９，４９後方で片手で両部材を同時に握ることを可能としている。この走行クラッチレバ−２３は、前述したようにテンションプ−リ２２を上下方向移動操作するテンションア−ム２６との間をワイヤー２４で連動連結しており、走行クラッチレバ−２３をスライドハンドル４５の上面接触近傍側の矢印「ハ」方向に下降回動操作すると、駆動プ−リ１８と従動プ−リ２０間を駆動回転し、走行クラッチレバ−２３から手を離すと内部の戻しバネ３０の加重により、テンションア−ム２６を下動しながら走行クラッチレバ−２３を反矢印「ハ」方向に上動回動し、動力伝達を切りとする。５３はワイヤー取付後端部であり、走行クラッチレバ−２３左側方部の前後方向中間に設けると共に、ワイヤーケーブルのアウター後部を左ハンドルパイプ３２ａの幅方向直線間隔部Ａ前部の係止部５４に固定している。
【００１９】平面視で略前方開口「コ」字状としている走行クラッチレバー２３は、その後部左右方向操作部を、前述したようにクラッチ入り操作時にはスライドハンドル４５の軸部と重合させて、左右いずれの空間部４９後方部でも運転者が片方の手で握ることができる構成としており、また、ハンドルパイプ３２の左右方向中央部である中央金具３３上方部分には、前方に迂回させた迂回前突部５５を設けている。
【００２０】次に、ハンドルパイプ３２の基端側に位置する伝動ケース１４や、下部に位置するロータリ耕耘装置５６の駆動ケース１等について説明する。伝動ケ−ス１４は、鉄系材やアルミ系の合金材等の材質であって、鋳物やダイキャスト等の加工法で製作されている。そして、内部には図示しない複数の伝動歯車から成る変速部を内装しており、変速レバー５７を操作して必要な変速比の回転を伝動ケ−ス１４下端の車軸部に伝え、左右に突出した車軸に取り付けた左右の走行車輪５８，５８を駆動回転して、歩行型耕耘機１３は矢印「イ」方向に前進する。
【００２１】左右方向中央に配設する伝動ケ−ス１４後部には、ヒッチ５９が同じく左右方向中央に配設されており、ヒッチ５９の突出後端部にセンタードライブ式としたロ−タリ耕耘装置５６の駆動ケ−ス１外周廻りに設けたフランジ部の前縁上部が取り付けられている。駆動ケース１の上部と伝動ケース１４の上部間には板金製のカウンターケース７５が取り付けられており、図示しない連動連結具を介して伝動ケース１４から出力する駆動力を駆動ケース１に伝達している。
【００２２】駆動ケ−ス１は板金製であって、鉄板を絞り加工した左右の半ケースを「もなか」状に左右対向して合わせ、合せ部をボルト，ナット等の締付具で締め付けてケースを構成している。そして、ケースの内部空間上部には回転数を高速または低速に変速する高低変速部６０を内装しており、その回転を、上部軸６１に対し回転自在に取り付けている上スプロケット６２に伝える。
【００２３】駆動ケース１下部には駆動軸２をベアリング６３を介して軸承する傾斜支持ボス３を、ケース左右の側壁４，４に内方からボルト，ネジ等の締付具６４で夫れ夫れ分解可能に取り付けている。この左右の傾斜支持ボス３，３のベアリング６３，６３間に軸承した駆動軸２が、軸端を傾斜支持ボス３の外方端部から長く突出状に取り付けられている。また、駆動軸２の左右方向中央部には下スプロケット６５が一体的に取り付けられており、前述した上スプロケット６２の駆動回転力をチェーン等の連動具６６を介して駆動伝動している。
【００２４】尚、駆動軸２は、駆動ケース１内の上下スプロケット６２，６５の動力伝達方向と略平行面とした側壁４の面に対し直交方向に軸突出している。また、傾斜支持ボス３は、内端面を駆動ケース１の側壁４と同一面としているが、外端面６７やベアリング取付筒面６８やシール取付筒面６９側を、駆動軸２に対し所定角度「θ」外方が下がった角度に傾斜している。
【００２５】駆動軸２の突出端部は、小径としたスプライン軸７０と、その外方のネジ部７１の構成としている。このスプライン軸７０部に、外周二箇所に軸心方向に沿って切欠いた溝である凹部５を有する回転ロール６のスプライン孔を係合し、平座金やバネ座金やナット７２等をネジ部７１に装着し締め付けている。傾斜支持ボス３の外端部に設けたシール取付筒面６９とベアリング取付筒面６８外周囲から回転ロール６の外周囲間に亘って、傾斜筒７を装着しており、この傾斜筒７について説明する。
【００２６】円筒状の傾斜筒７は、長手方向の中間部近傍に駆動軸心に向かう取付孔７６，７６を反対側まで貫通して二箇所開口しており、この取付孔７６に、ピン８を内方に一定長さ突出状に挿入し外端を溶接している。このピン８の突出先端は半球状の摺動曲面７８としており、このピン８，８間に回転ロール６の凹部５，５が位置して係合している。また、傾斜筒７の外周には、内方と外方の二面の列に回転刃９，９．．を取り付けるように、取付ホルダー１０，１０．．を一体溶接している。
【００２７】内方の回転面となる内方取付ホルダー１０ａは、図２の側面図で示すように上下方向に一対溶接され、外方の回転面となる外方取付ホルダー１０ｂは左右方向に一対溶接され、両二面の列の取付ホルダー１０は側面視で駆動回転方向に９０度ずらして回転時の掘削衝撃を分散している。傾斜筒７の外側方の開口は、外端部に取り付けた蓋体７９により閉鎖されている。
【００２８】傾斜筒７の着脱について説明する。駆動軸２は、駆動ケース１の下部にベアリング６３，６３とシール７７，７７を介して左右の傾斜支持ボス３，３により支持されており、左右の軸端を傾斜支持ボス３の外端面６７からさらに外方に突出している。傾斜筒７の内端筒部にシールリング７３とベアリング７４を挿入した状態で、前述した傾斜支持ボス３の外端面６７側から角度「θ」を保って、ベアリング７４内周とベアリング取付筒面６８間の嵌合部に傾斜筒７を打ち込んでいく。
【００２９】次に、傾斜筒７の外端開口側からスナップリングである止め輪８０を挿入し、工具を用いて傾斜支持ボス３の外端面６７近傍に設けた取付係止溝に、止め輪８０を挿入し取り付けている。これにより、傾斜支持ボス３に対し傾斜筒７の脱落を防止しながら、傾斜支持ボス３廻りに回転自在に傾斜筒７を取り付けている。そして、外端開口側から回転ロール６を、凹部５がピン８の突出先端の半球状の摺動曲面７８に係合するように傾斜筒７を回転しながら、駆動軸２のスプライン軸７０部に取り付け、平座金とバネ座金を介しナット７２を駆動軸２のネジ部７１に締め込み、蓋体７９で傾斜筒７の開口を閉鎖すると駆動機構の組立ては完了する。分解は、前記の逆に行なえば良い。
【００３０】傾斜筒７の外周囲に取り付ける内外列の複数回転刃９，９．．を、内方列の回転面とした上下方向一対の内方取付ホルダー１０ａ，１０ａにおいて、一方の刃をナタ刃９ａとし他方の刃を直刃９ｂとする。また、外方列の回転面とした上下方向一対の外方取付ホルダー１０ｂ，１０ｂにおいても、同様に一方の刃をナタ刃９ａとし他方の刃を直刃９ｂとしている。
【００３１】ナタ刃９ａも直刃９ｂも、側面視の形状は図９で示すように略同じであるが、背面視の形状は次のように異なる。図９で矢印「ロ」方向に回転するナタ刃９ａは、側面視で後退角のついた先端刃部８１が駆動ケース１方向に曲がり込んだ通常の泥土掘削用の耕耘爪であり、曲がり込んだ先端刃部８１によって泥土を幅広く掘削する。直刃９ｂは単に側面視で後退角のついたナイフ様の刃であって、背面視では直線状である。この直刃９ｂは、圃場表面に散乱放置した剪定樹木を細かく細断しようとするものである。
【００３２】通常の茶園の樹木は列状に並列に植え付けられており、この樹木列の間を歩行型耕耘機１３により走行し表土を掘削する。この場合左右の傾斜筒７，７のみを取り付けて掘削する場合、図例では、耕耘幅が３０ｃｍ程度の幅狭のものとしている。樹木列間に剪定された茶木の枝や葉が散乱している時、耕耘走行に伴い直刃９ｂで地表面の枝や葉を細断しながら、ナタ刃９ａにより掘削する耕耘泥土中に両回転刃９で協同して、撹拌埋め込みを行なうから、土壌中の水分や細菌により枝葉の腐食を進行でき腐葉土への変化が容易となる。また、内方列をナタ刃９ａと直刃９ｂの組み合わせとして傾斜筒７に傾斜状に取り付けているから、刃の変形が少ないぶん枝葉の巻き付きを少なくしながら駆動ケース１下部の残耕がなく、回転刃９での深耕が容易となる。この掘削作業時には、図示しないが散布装置を取り付けて、同時に肥料や薬剤等の粉剤を掘削泥土中に散布しても良い。
【００３３】次に、広幅作業について、図１，図３，図８に基づいて説明する。傾斜筒７の外側端に取り付けている蓋体７９を取り外し、この取付ボルト８３を利用して延長回転軸１１の内端に設けたフランジ８２を取り付ける。傾斜筒７内のピン８，８部や回転ロール６の凹部５，５等の摺動面にはモリブデン入りのグリース等の潤滑剤や潤滑油等が封入されており、内外の各端部にはシールが取り付けられている。蓋体７９の内部にも筒シール８８が取り付けられており、蓋体７９を着脱しても封入された潤滑剤や油はシールされている。延長回転軸１１廻りには、掘削爪または螺旋等の土掘削移動体１２を配設している。
【００３４】図例の土掘削移動体１２は、単なるナタ刃の耕耘爪であって、傾斜筒７の傾斜角「θ」の延長上に延びだした延長回転軸１１に複数設けた、爪取付ホルダーに取り付けられており、掘削回転して泥土を駆動ケース１方向に移動しつつ全幅間の耕耘泥土表面を均平化する。この幅広作業時の掘削幅は７０ｃｍ程度としており、列状に並列された茶木の樹木根元部の泥土を樹間の踏み固められた通路側に移動すると共に、樹木間全幅の表土を掘削砕土して膨軟にし、表土の凹凸を均平化する。
【００３５】このように延長回転軸１１の取付けは、傾斜筒７の外側端の蓋体７９を外し、そこに延長回転軸１１のフランジ８２を取り付けるだけで済み、フランジ８２で筒シール８８の外側を強固に覆っているので、傾斜筒７内に水や泥が浸入する恐れがない。また、延長回転軸１１の駆動力伝動も取付ボルト８３を利用しているだけで済み、着脱容易な安価な構成にできながら駆動伝達は確実に行なえる。
【００３６】側面視で左右の傾斜筒７，７上方から後方に亘って、耕耘カバ−８４が取り付けられている。耕耘カバ−８４の後端には幅狭耕耘幅の全体に亘って、背面図で示すようにゴム垂れ８５が吊るされており、掘削泥土の後方への飛散を少なくしている。さらに、ゴム垂れ８５の両側端部には、左右のゲ−ジ輪８６，８６を夫れ夫れ設けた両尾輪として、ロータリ耕耘装置５６の後部を支えている。この両尾輪の高さを調節することにより、ロ−タリ耕耘装置５６の耕耘掘削深さを変更調節自在にしている。
【００３７】歩行型耕耘機１３は左右側面が凹凸状になっているので、栽培作物間を走行時に作物を傷めないように、図８，図１０で示すように護葉カバ−８７で機体の前方から左右両側方を覆っており、側方への突起をなくしている。護葉カバ−８７は、平面視略「コ」字状としており、歩行型耕耘機１３の適所に設けた取付部に取り付けており、その全幅は後端部で示すと、幅狭耕耘幅である傾斜筒７，７上方を覆う程度の幅としており、延長回転軸１１，１１上部は露出させている。
【００３８】この構成により、列状に並列された茶園の樹木間を歩行型耕耘機１３により走行する際に、次年度のために剪定された太い枝を圃場表面に散乱させていても、直刃９ｂで太い枝を細断しながらナタ刃９ａで掘削した泥土中に拡散し埋め込むことにより、枝の腐食が進行しやすくなる。
【００３９】
【発明の作用効果】この発明は、前述したように、駆動ケース下端から左右方向に夫れ夫れ駆動軸を突設し、この突設内端側外周囲を覆うように傾斜支持ボスを伝動ケース側壁に取り付け、外周部に複数箇所の凹部を有する回転ロールを駆動軸の突設外端部に取り付け、さらに、傾斜支持ボスと回転ロールの外周囲に亘って傾斜筒で覆い、傾斜筒の内周側に複数本のピンを突設し、傾斜筒の外周囲に複数列の回転刃取付ホルダーを設けたので、ピンの径を大きくしても駆動軸が従来のように弱くならない。
【００４０】また、傾斜筒の外周囲に取り付ける複数列の回転刃の一列をナタ刃と直刃の一対としたので、駆動軸一回転ごとに剪定後放置された圃場の太い枝を細断しながら掘削泥土中に拡散し埋め込めるから、枝の腐食が進行し圃場泥土の活性化が早くなる。さらに、傾斜筒の外側端に延長回転軸を取り付けると共に、延長回転軸廻りに掘削爪または螺旋等の土掘削移動体を配設したので、列状に並列された茶木の樹木根元部の泥土を樹間の踏み固められた通路側に移動すると共に、全幅を掘削砕土して膨軟にすることができ、茶木の成長促進をうながせ収穫量が多くなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１月１１日（１９９９．１．１１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２０１５０１（Ｐ２０００−２０１５０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月２５日（２０００．７．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−４４４７ |
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