| 【発明の名称】 |
作業車の制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉川 研治
【氏名】杉本 吉昭
【氏名】岡部 伸行
【氏名】朝田 晃宏
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| 【要約】 |
【課題】制御規制手段によるポジション制御の実行禁止を容易に解除できるようにしながらも、その操作の際には運転者が違和感や戸惑いを感じ難くする。
【解決手段】制御装置１１が、作業装置１０の実高さ位置を目標高さ位置に合致させるポジション制御の実行禁止状態では、制御上限位置と目標高さ位置の少なくとも一方が実高さ位置より上位の状態で上昇スイッチ１８のワンショット操作が行われると、制御上限位置と目標高さ位置の高い側に実高さ位置を合致させる補助ワンショット上昇制御を実行し、制御上限位置と目標高さ位置の少なくとも一方が実高さ位置より下位の状態で下降スイッチ１９のワンショット操作が行われると、制御上限位置と目標高さ位置の低い側に実高さ位置を合致させる補助ワンショット下降制御を実行し、補助ワンショット上昇制御又は補助ワンショット下降制御の実行でポジション制御の実行禁止を解除するように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ポジション設定器により設定された作業装置の目標高さ位置と、ポジションセンサにより検出される前記作業装置の実高さ位置とが合致するように前記作業装置を昇降させるポジション制御を実行するポジション制御手段と、上昇スイッチのワンショット操作に基づいて、前記ポジション制御に優先して、上限設定器により設定された制御上限位置に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を上昇させるワンショット上昇制御を実行し、下降スイッチのワンショット操作に基づいて、前記ワンショット上昇制御の優先を解除して、前記目標高さ位置に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を復帰下降させるワンショット下降制御を実行するワンショット制御手段と、エンジン始動段階で、前記目標高さ位置と前記実高さ位置とが相違している場合に、前記ポジション制御の実行を禁止する制御規制手段とを備えた作業車の制御装置であって、前記制御規制手段によるポジション制御の実行禁止状態では、前記ワンショット制御手段は、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの少なくとも一方が前記実高さ位置よりも上方にある状態で、前記上昇スイッチのワンショット操作が行われると、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの高い側に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を上昇させる補助ワンショット上昇制御を実行し、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの少なくとも一方が前記実高さ位置よりも下方にある状態で、前記下降スイッチのワンショット操作が行われると、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの低い側に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を下降させる補助ワンショット下降制御を実行し、前記制御規制手段は、前記補助ワンショット上昇制御と前記補助ワンショット下降制御のうちのいずれか一方の実行に伴って、ポジション制御の実行禁止を解除するように構成してある作業車の制御装置。
【請求項２】 前記補助ワンショット下降制御の際には、前記作業装置を低速で下降させるように構成してある請求項１記載の作業車の制御装置。
【請求項３】 前記補助ワンショット上昇制御の際には、前記作業装置を低速で上昇させるように構成してある請求項１又は２記載の作業車の制御装置。
【請求項４】 前記補助ワンショット下降制御の実行中に前記上昇スイッチのワンショット操作が行われた場合には、その操作に伴って、前記ワンショット制御手段が前記補助ワンショット下降制御の実行を中止し、前記制御規制手段が前記ポジション制御の実行を再び禁止するように構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業車の制御装置。
【請求項５】 前記補助ワンショット上昇制御の実行中に前記下降スイッチのワンショット操作が行われた場合には、その操作に伴って、前記ワンショット制御手段が前記補助ワンショット上昇制御の実行を中止し、前記制御規制手段が前記ポジション制御の実行を再び禁止するように構成してある請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業車の制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポジション設定器により設定された作業装置の目標高さ位置と、ポジションセンサにより検出される作業装置の実高さ位置とが合致するように前記作業装置を昇降させるポジション制御を実行するポジション制御手段と、上昇スイッチのワンショット操作に基づいて、前記ポジション制御に優先して、上限設定器により設定された制御上限位置に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を上昇させるワンショット上昇制御を実行し、下降スイッチのワンショット操作に基づいて、前記ワンショット上昇制御の優先を解除して、前記目標高さ位置に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を復帰下降させるワンショット下降制御を実行するワンショット制御手段と、エンジン始動段階で、前記目標高さ位置と前記実高さ位置とが相違している場合に、前記ポジション制御の実行を禁止する制御規制手段とを備えた作業車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような作業車の制御装置においては、前記制御規制手段を備えることにより、エンジンの始動段階で前記目標高さ位置と前記実高さ位置とが相違している場合に、エンジンの始動操作に伴ってポジション制御が実行されて作業装置が不測に昇降することを阻止し、それによって、その不測の昇降に起因した作業装置の他物との接触などを回避できるようにしている。
【０００３】従来、このような作業車の制御装置において、制御規制手段によりポジション制御の実行が禁止されている場合には、ポジション設定器の操作により前記目標高さ位置を前記実高さ位置に合致させる、あるいは、上昇スイッチのワンショット操作により前記ワンショット上昇制御を実行させることによって、制御規制手段によるポジション制御の実行禁止を解除できるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来技術によると、例えば、ポジション設定器の操作で制御規制手段によるポジション制御の実行禁止を解除する場合においては、前記目標高さ位置が前記実高さ位置よりも下方に位置していると、作業装置を下降させたい場合であっても、作業装置を上昇させる側の操作方向にポジション設定器を操作する必要があり、逆に、前記目標高さ位置が前記実高さ位置よりも上方に位置していると、作業装置を上昇させたい場合であっても、作業装置を下降させる側の操作方向にポジション設定器を操作する必要がある。一方、上昇スイッチのワンショット操作で制御規制手段によるポジション制御の実行禁止を解除する場合においては、ポジション設定器の操作よりも簡単な上昇スイッチのワンショット操作を行うだけで、制御規制手段によるポジション制御の実行禁止を容易に解除できるものの、作業装置を下降させたい場合であっても、上昇スイッチのワンショット操作を行う必要がある。
【０００５】つまり、上記の従来技術によると、ポジション制御の実行禁止を解除するための操作方向が、運転者が行おうとする作業装置の昇降操作方向と逆方向になる場合が多々あることから、運転者に違和感や戸惑いを感じさせ易いものとなっていた。
【０００６】又、エンジン停止状態での上限設定器の誤操作などによって、エンジン始動段階で前記制御上限位置が前記実高さ位置よりも低くなっている場合には、それによって、ワンショット上昇制御の実行が不可能となって上昇スイッチのワンショット操作でポジション制御の実行禁止を解除することができないことから、上昇スイッチの操作よりも面倒なポジション設定器の操作で、制御規制手段によるポジション制御の実行禁止を解除しなければならないようになっていた。
【０００７】本発明の目的は、制御規制手段によるポジション制御の実行禁止を容易に解除できるようにしながらも、その操作の際に運転者が違和感や戸惑いを感じ難くなるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、ポジション設定器により設定された作業装置の目標高さ位置と、ポジションセンサにより検出される前記作業装置の実高さ位置とが合致するように前記作業装置を昇降させるポジション制御を実行するポジション制御手段と、上昇スイッチのワンショット操作に基づいて、前記ポジション制御に優先して、上限設定器により設定された制御上限位置に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を上昇させるワンショット上昇制御を実行し、下降スイッチのワンショット操作に基づいて、前記ワンショット上昇制御の優先を解除して、前記目標高さ位置に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を復帰下降させるワンショット下降制御を実行するワンショット制御手段と、エンジン始動段階で、前記目標高さ位置と前記実高さ位置とが相違している場合に、前記ポジション制御の実行を禁止する制御規制手段とを備えた作業車の制御装置において、前記制御規制手段によるポジション制御の実行禁止状態では、前記ワンショット制御手段は、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの少なくとも一方が前記実高さ位置よりも上方にある状態で、前記上昇スイッチのワンショット操作が行われると、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの高い側に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を上昇させる補助ワンショット上昇制御を実行し、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの少なくとも一方が前記実高さ位置よりも下方にある状態で、前記下降スイッチのワンショット操作が行われると、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの低い側に前記実高さ位置が合致するまで前記作業装置を下降させる補助ワンショット下降制御を実行し、前記制御規制手段は、前記補助ワンショット上昇制御と前記補助ワンショット下降制御のうちのいずれか一方の実行に伴って、ポジション制御の実行禁止を解除するように構成した。
【０００９】〔作用〕通常、作業装置が接地位置もしくはその近くで停止している状態でポジション制御の実行が禁止されている場合には、前記制御上限位置及び前記目標高さ位置のうちのいずれか一方（特に前記制御上限位置）が前記実高さ位置よりも高くなっている可能性がかなり高く、又、運転者が作業装置の上昇操作を行う可能性もかなり高くなる。そこで、上記請求項１記載の発明では、上昇スイッチのワンショット操作に基づく補助ワンショット上昇制御の実行でポジション制御の実行禁止を解除できるようにしているのであり、これによって、作業装置を上昇させながらポジション制御の実行禁止を解除することができるようになる。
【００１０】逆に、作業装置が上限位置もしくはその近くで停止している状態でポジション制御の実行が禁止されている場合には、前記制御上限位置及び前記目標高さ位置のうちのいずれか一方（特に前記目標高さ位置）が前記実高さ位置よりも低くなっている可能性がかなり高く、又、運転者が作業装置の下降操作を行う可能性もかなり高くなる。そこで、上記請求項１記載の発明では、下降スイッチのワンショット操作に基づく補助ワンショット下降制御の実行でもポジション制御の実行禁止を解除できるようにしているのであり、これによって、作業装置を下降させながらポジション制御の実行禁止を解除することができるようになる。
【００１１】又、作業装置が中間位置もしくはその近くで停止している状態でポジション制御の実行が禁止されている場合には、運転者が作業装置の上昇操作を行うか下降操作を行うかの判別は難しいものの、前記制御上限位置が前記実高さ位置よりも高く、かつ、前記目標高さ位置が前記実高さ位置よりも低くなっている可能性がかなり高いことから、上昇スイッチのワンショット操作で補助ワンショット上昇制御を実行させるようにすれば、作業装置を上昇させながらポジション制御の実行禁止を解除することができ、逆に、下降スイッチのワンショット操作で補助ワンショット下降制御を実行させるようにすれば、作業装置を下降させながらポジション制御の実行禁止を解除することができるようになる。しかも、この場合においては、エンジン停止状態でのポジション設定器や上限設定器の誤操作などによって、前記制御上限位置が前記実高さ位置よりも低く、かつ、前記目標高さ位置が前記実高さ位置よりも高くなっていたとしても、作業装置を所望方向に昇降させながらポジション制御の実行禁止を解除することができるようになる。
【００１２】つまり、殆どの場合、エンジン始動後に行われる簡単な上昇スイッチもしくは下降スイッチのワンショット操作で、運転者の望む方向に作業装置を昇降させることによって、ポジション制御の実行禁止を解除できるようになることから、その解除操作の際に運転者に違和感や戸惑いを感じさせることがない。又、その解除操作方向が運転者の望む方向であることによって、その操作の入力意志を運転者に持たせることができるので、違和感や戸惑いを感じながら操作する場合に比較して、その操作の際に生じる虞のある不都合に対する注意力を十分に持たせることができるようになる。
【００１３】ところで、前記制御上限位置と前記目標高さ位置の双方が前記実高さ位置よりも低くなっている状態では、上昇スイッチのワンショット操作でポジション制御の実行禁止を解除することはできないものの、このような状態は主に作業装置が上限位置近くに位置している状態であり、このような状態において運転者が作業装置の上昇操作を行うことは稀である。しかも、この状態では、下降スイッチのワンショット操作を行うことによってポジション制御の実行禁止を簡単に解除することできるようになる。
【００１４】又逆に、前記制御上限位置と前記目標高さ位置の双方が前記実高さ位置よりも高くなっている状態では、下降スイッチのワンショット操作でポジション制御の実行禁止を解除することはできないものの、このような状態は主に作業装置が接地位置近くに位置している状態であり、このような状態において運転者が作業装置の下降操作を行うことは稀である。しかも、この状態では、上昇スイッチのワンショット操作を行うことによってポジション制御の実行禁止を容易に解除することできるようになる。
【００１５】つまり、運転者の望む方向に作業装置を昇降させるための上昇スイッチもしくは下降スイッチのワンショット操作でポジション制御の実行禁止を解除することができない状態が稀に生じたとしても、このような場合には、望む方向とは逆方向に作業装置を昇降させる下降スイッチもしくは上昇スイッチのワンショット操作でポジション制御の実行禁止を容易に解除することができるようになる。
【００１６】〔効果〕従って、エンジン始動後に簡単な上昇スイッチもしくは下降スイッチのワンショット操作を行うだけで制御規制手段によるポジション制御の実行禁止を容易かつ確実に解除することができるとともに、その操作の際に運転者が違和感や戸惑いを感じることが殆どないことから、ポジション制御の実行禁止を解除する際の操作性の向上を大幅に図れるようになった。
【００１７】本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記補助ワンショット下降制御の際には、前記作業装置を低速で下降させるように構成した。
【００１８】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット下降制御の際に作業装置が急速下降することを防止でき、それによって、その下降制御中に作業装置が予想以上に下降することなどによって、作業装置が他物と接触する虞などが生じたとしても、それに対する回避措置が行い易くなる。
【００１９】〔効果〕従って、補助ワンショット下降制御でポジション制御の実行禁止を解除する際に、作業装置が他物に接触するなどの不都合が生じることを回避し易くすることができるようになった。
【００２０】本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記補助ワンショット上昇制御の際には、前記作業装置を低速で上昇させるように構成した。
【００２１】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット上昇制御の際に作業装置が急速上昇することを防止でき、それによって、その上昇制御中に作業装置が予想以上に上昇することなどによって、作業装置が他物と接触する虞などが生じたとしても、それに対する回避措置が行い易くなる。
【００２２】〔効果〕従って、補助ワンショット上昇制御でポジション制御の実行禁止を解除する際に、作業装置が他物に接触するなどの不都合が生じることを回避し易くすることができるようになった。
【００２３】本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記補助ワンショット下降制御の実行中に前記上昇スイッチのワンショット操作が行われた場合には、その操作に伴って、前記ワンショット制御手段が前記補助ワンショット下降制御の実行を中止し、前記制御規制手段が前記ポジション制御の実行を再び禁止するように構成した。
【００２４】〔作用〕上記請求項４記載の発明によると、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット下降制御中に作業装置が予想以上に下降して他物と接触する虞などが生じた場合には、本来より、その補助ワンショット下降制御を実行する際に操作される下降スイッチの極近くに配設されている上昇スイッチのワンショット操作で簡単かつ迅速に作業装置を停止させることができるようになる。
【００２５】〔効果〕従って、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット下降制御中に作業装置が他物に接触するなどの不都合が生じることを、より簡単かつ確実に回避できるようになった。
【００２６】本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記補助ワンショット上昇制御の実行中に前記下降スイッチのワンショット操作が行われた場合には、その操作に伴って、前記ワンショット制御手段が前記補助ワンショット上昇制御の実行を中止し、前記制御規制手段が前記ポジション制御の実行を再び禁止するように構成した。
【００２７】〔作用〕上記請求項５記載の発明によると、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット上昇制御中に作業装置が予想以上に上昇して他物と接触する虞などが生じた場合には、本来より、その補助ワンショット上昇制御を実行する際に操作される上昇スイッチの極近くに配設されている下降スイッチのワンショット操作で簡単かつ迅速に作業装置を停止させることができるようになる。
【００２８】〔効果〕従って、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット上昇制御中に作業装置が他物に接触するなどの不都合が生じることを、より簡単かつ確実に回避できるようになった。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】図１には、作業車の一例である農用トラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、ディーゼルエンジン１、ミッションケース２、左右一対の前輪３と後輪４、ステアリングホイール５、及び、運転座席６、などを備えて構成されるとともに、その後部に、油圧式のリフトシリンダ７の作動により昇降揺動するリフトアーム８や３点リンク機構９などを介して、ロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置１０が昇降自在に連結されるようになっている。尚、図１では、作業装置１０としてロータリ耕耘装置を例示している。
【００３１】図１〜３に示すように、トラクタにはマイクロコンピュータからなる制御装置１１が搭載されている。リフトアーム８の揺動支点部には、リフトアーム８の昇降揺動角を作業装置１０の実高さ位置として検出する回転式のポテンショメータからなるポジションセンサ１２が装備されている。３点リンク機構９の左右のロアリンク９Ａをトラクタの後部に連結する各取付ピン１３には、牽引負荷を検出する磁歪式のピンセンサからなるドラフトセンサ１４が内蔵されている。運転座席６の右側方には、前後揺動操作可能に配備されたポジションレバー１５Ａと、その揺動操作角を検出する回転式のポテンショメ−タからなるレバーセンサ１５Ｂとから構成されたポジション設定器１５、及び、ポジションレバー１５Ａを操作案内するガイド溝１６Ａが形成された操作パネル１６が配備されている。操作パネル１６には、制御装置１１が実行する昇降制御モードをポジション制御モードとドラフト制御モードとに切り換える２位置切り換え式のモード切換スイッチ１７、自動復帰型の押しボタンスイッチからなる上昇スイッチ１８と下降スイッチ１９、ドラフト制御モードにおいて牽引負荷の変化量に対する作業装置１０の動き量を設定する回転式のポテンショメータからなるドラフト比設定器２０、作業装置１０の制御上限位置を設定する回転式のポテンショメータからなる上限設定器２１、及び、作業装置１０の下降速度を設定する回転式のポテンショメータからなる下降速度設定器２２、などが配備されている。
【００３２】図２に示すように、制御装置１１には、ポジション制御手段１１Ａ、ドラフト制御手段１１Ｂ、ワンショット制御手段１１Ｃ、及び、制御規制手段１１Ｄ、などが制御プログラムとして備えられている。
【００３３】ポジション制御手段１１Ａは、モード切換スイッチ１７がポジション制御位置に設定された場合に、ポジション設定器１５からの情報を作業装置１０の目標高さ位置として入力するとともに、そのポジション設定器１５により設定された作業装置１０の目標高さ位置と、ポジションセンサ１２により検出される作業装置の実高さ位置とが合致するように作業装置１０を昇降させるポジション制御を実行するように構成されている。尚、前記目標高さ位置は所定の不感帯を有するものである。
【００３４】ドラフト制御手段１１Ｂは、モード切換スイッチ１７がドラフト制御位置に設定された場合に、ポジション設定器１５からの情報を目標牽引負荷として入力するとともに、そのポジション設定器１５により設定された目標牽引負荷と、ドラフトセンサ１４により検出される実牽引負荷と、ドラフト比設定器２０により設定されたドラフト比に基づいて、実牽引負荷がポジション設定器１５により設定された目標牽引負荷に維持されるように作業装置１０を昇降させるドラフト制御を実行するように構成されている。尚、前記目標牽引負荷は所定の不感帯を有するものである。
【００３５】ワンショット制御手段１１Ｃは、上昇スイッチ１８のワンショット操作に基づいて、ポジション制御及びドラフト制御に優先して、上限設定器２１により設定された制御上限位置に前記実高さ位置が合致するまで作業装置１０を上昇させるワンショット上昇制御を実行し、下降スイッチ１９のワンショット操作に基づいて、ワンショット上昇制御の優先を解除して、ポジション制御時には前記目標高さ位置に前記実高さ位置が合致するように、又、ドラフト制御時には前記実牽引負荷が前記目標牽引負荷に維持されるように、作業装置１０を復帰下降させるワンショット下降制御を実行するように構成されている。又、ワンショット制御手段１１Ｃは、ワンショット上昇制御による作業装置１０の上昇途中で下降スイッチ１９のワンショット操作が行われると、その時点の高さ位置で作業装置１０を停止させるようになっている。逆に、ワンショット下降制御による作業装置１０の下降途中で上昇スイッチ１８のワンショット操作が行われると、作業装置１０を前記制御上限位置まで上昇させるようになっている。更に、ドラフト制御時において、下降スイッチ１９の押圧操作が継続されると、作業装置１０を自重下降させるフローティング状態を現出し、その操作が解除されるとドラフト制御状態に復帰させるようになっている。尚、前記制御上限位置は所定の不感帯を有するものである。
【００３６】制御規制手段１１Ｄは、キースイッチ２３の操作によるエンジン始動段階、トラクタの後部に配備された外部スイッチ２４による作業装置１０の手動昇降操作段階、又は、モード切換スイッチ１７の操作段階において、前記目標高さ位置と前記実高さ位置とが相違する場合には、ポジション制御の実行を禁止するように構成されている。つまり、制御規制手段１１Ｄの制御作動によって、キースイッチ２３によるエンジン１の始動操作後、外部スイッチ２４による作業装置１０の昇降操作後、又は、モード切換スイッチ１７の操作後に、ポジション制御が実行されて作業装置１０が不測に昇降することを阻止できるようになっている。
【００３７】制御規制手段１１Ｄによるポジション制御の実行禁止状態においては、ワンショット制御手段１１Ｃは、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの少なくとも一方が前記実高さ位置よりも上方にある状態〔図４の（イ）〜（ハ）参照〕で、上昇スイッチ１８のワンショット操作が行われると、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの高い側に前記実高さ位置が合致するまで作業装置１０を上昇させる補助ワンショット上昇制御を実行し、又、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの少なくとも一方が前記実高さ位置よりも下方にある状態〔図４の（ロ）〜（ニ）参照〕で、下降スイッチ１９のワンショット操作が行われると、前記制御上限位置と前記目標高さ位置のうちの低い側に前記実高さ位置が合致するまで作業装置１０を下降させる補助ワンショット下降制御を実行するように構成されている。一方、制御規制手段１１Ｄは、ワンショット制御手段１１Ｃによる補助ワンショット上昇制御と補助ワンショット下降制御のうちのいずれか一方が実行されるのに伴って、ポジション制御の実行禁止を解除するように構成されている。
【００３８】つまり、上昇スイッチ１８及び下降スイッチ１９は、制御規制手段１１Ｄによるポジション制御の実行禁止を解除する解除スイッチとして機能するように構成されており、これによって、簡単な上昇スイッチ１８もしくは下降スイッチ１９のワンショット操作を行うだけで、制御規制手段１１Ｄによるポジション制御の実行禁止を容易に解除できるようになっている。又、前記制御上限位置と前記目標高さ位置の双方が前記実高さ位置よりも上方にある状態〔図４の（イ）参照〕で作業装置１０を下降させたい場合と、前記制御上限位置と前記目標高さ位置の双方が前記実高さ位置よりも下方にある状態〔図４の（ニ）参照〕で作業装置１０を上昇させたい場合、以外の殆どの場合では、運転者の望む方向に作業装置１０を昇降させるための上昇スイッチ１８もしくは下降スイッチ１９のワンショット操作でポジション制御の実行禁止を解除することができるようになっており、もって、殆どの解除操作の際に、運転者に違和感や戸惑いを感じさせないようにすることができるとともに、その操作の入力意志を運転者に持たせることができるようになっている。
【００３９】ワンショット制御手段１１Ｃは、補助ワンショット下降制御の際には作業装置１０を低速で下降させ、又、補助ワンショット上昇制御の際には作業装置１０を低速で上昇させるように構成されている。これによって、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット下降制御又は補助ワンショット上昇制御の際に作業装置１０が急速下降又は急速上昇することを防止できるようになっており、これによって、その下降制御中又は上昇制御中に作業装置１０が予想以上に下降又は上昇することなどによって、作業装置１０が他物と接触する虞などが生じたとしても、それに対する回避措置が行い易くなっている。
【００４０】又、補助ワンショット下降制御の実行中に上昇スイッチ１８のワンショット操作が行われた場合には、その操作に伴って、ワンショット制御手段１１Ｃが補助ワンショット下降制御の実行を中止し、制御規制手段１１Ｄがポジション制御の実行を再び禁止するように構成されている。逆に、補助ワンショット上昇制御の実行中に下降スイッチ１９のワンショット操作が行われた場合には、その操作に伴って、ワンショット制御手段１１Ｃが補助ワンショット上昇制御の実行を中止し、制御規制手段１１Ｄがポジション制御の実行を再び禁止するように構成されている。これによって、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット下降制御中に作業装置１０が予想以上に下降して他物と接触する虞などが生じた場合には、本来より、その補助ワンショット下降制御を実行する際に操作される下降スイッチ１９の極近くに配設されている上昇スイッチ１８のワンショット操作で簡単かつ迅速に作業装置１０を停止させることができ、又逆に、ポジション制御の実行禁止を解除する補助ワンショット上昇制御中に作業装置１０が予想以上に上昇して他物と接触する虞などが生じた場合には、本来より、その補助ワンショット上昇制御を実行する際に操作される上昇スイッチ１８の極近くに配設されている下降スイッチ１９のワンショット操作で簡単かつ迅速に作業装置１０を停止させることができるようになっている。
【００４１】尚、図２に示す符号２５は、作業装置１０の昇降操作の際に制御装置１１によって作動制御される電磁制御弁であり、制御装置１１の制御作動に基づいて、リフトシリンダ７に対する作動油の流動方向及び流動量を調節するようになっている。又、図３に示す符号２６は、ポジションレバー１５Ａとの接当によりポジション設定器１５の下降方向への操作を規制するストッパであり、符号２７は、そのストッパ２６をガイド溝１６Ａに沿って移動させることによって、ポジション設定器１５の操作範囲を変更する下限設定ダイヤルである。
【００４２】図２に示すように、制御装置１１には、エンジン１への吸気路に装備された吸気加熱用のヒータ２８、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ２９、及び、エンジン回転数を検出する回転センサ３０が接続されるとともに、キースイッチ２３の操作位置、並びに、水温センサ２９及び回転センサ３０からの検出情報に基づいてヒータ２８の作動を制御する吸気加熱制御手段１１Ｅが制御プログラムとして備えられている。
【００４３】吸気加熱制御手段１１Ｅは、キースイッチ２３のＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作に伴って起動されると、先ず、水温センサ２９により検出されるエンジン冷却水の温度（以下、水温と略する）が所定温度（例えば４０度）に達しているか否かを判断する。そして、水温が既に所定温度に達している場合にはヒータ２８を作動させないようにし、逆に、水温が所定温度に達していない場合には、ヒータ２８を作動させてプレヒートを開始させるとともに、その時の水温に応じたプレヒート時間を設定し、プレヒート時間が経過するか経過中に水温が所定温度に達すると、ヒータ２８を停止させてプレヒートを終了させるようになっている。つまり、プレヒートによりエンジン始動性の向上を図りながらも、過剰なプレヒートによる余分な電力消費を回避できるようにしている。又、プレヒート中にキースイッチ２３をＯＮ位置からＳＴ位置に操作するエンジン始動操作が行われると、その操作の間、一時的にヒータ２８を停止させるとともに、回転センサ３０からの検出に基づいてエンジン１が起動されたか否かを判断する。そして、エンジン１が起動されていない場合には、その操作後にヒータ２８の作動によるプレヒートを再開し、逆に、エンジン１が起動された場合には、その操作後にプレヒートに代えてヒータ２８の作動によるアフターヒートを開始し、その後、予め設定されたアフターヒート時間が経過するとアフターヒート時間を終了するようになっている。尚、アフターヒート時間は、青白煙軽減効果を確保する点から比較的長い時間（例えば１分）に設定されている。つまり、エンジン始動操作の間、電力消費量の比較的に大きいヒータ２８を一時的に停止させることから、電力不足によりエンジン１がかかり難くなる不都合が生じることを回避できるようになっている。又、エンジン１の起動を監視して、エンジン始動操作の際にエンジン１が起動されなかった場合にヒータ２８の作動時間が長くなるアフターヒートが開始されることを阻止していることから、エンジン停止状態での不必要な電力消費によってエンジン１がかかり難くなる、あるいは、充電不足によってバッテリが上がるなどの不都合の発生を防止できるようになっている。
【００４４】尚、吸気加熱制御手段１１Ｅとしては、オルタネータ（図示せず）の発電を監視することによりエンジン１が起動されたか否かを判断し、その判断に基づいてエンジン始動操作後にプレヒートを再開するかアフターヒートを開始するかを選択実行するように構成されたものであってもよい。
【００４５】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 作業車としては田植機や藺草移植機などであってもよい。
■ 作業車としては、ディーゼルエンジン１に代えてガソリンエンジンが搭載されたものであってもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月２４日（１９９８．１２．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１８８９１１（Ｐ２０００−１８８９１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月１１日（２０００．７．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３６７０２９ |
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