| 【発明の名称】 |
歩行型移動農機のマーカー構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉田 美徳
【氏名】宗好 紀彦
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| 【要約】 |
【課題】従来、畝などの目印のない圃場で移植作業を行う場合には、移植機の直進性や特定の作業幅を確保するため、前作業として圃場全面に基準線をマーキングする必要があり非常な労力を要していた。基準線のかわりに前行程での車輪跡を目安にする場合もあったが作業者からは見にくい場合があった。また、棒状等のマーカーで走行中にマーキングする技術もあったが細くて見えにくく、直進精度も良くなかった。
【解決手段】前二輪を有する歩行型移動農機において、前右車輪４０の側方でトレッドの間隔だけ離間した位置に、上下動可能なマーカー車輪８３を設けると共に、前左車輪１２の左右中央の延長線上で機体前部にはマーカー棒８５を立設した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前二輪を有する歩行型移動農機において、左右一側の車輪の側方でトレッドの間隔だけ離間した位置に、上下動可能なマーカー車輪を設けたことを特徴とする歩行型移動農機のマーカー構造。
【請求項２】 前記左右の車輪の他側の車輪の左右中央の延長線上で、機体前部にマーカー棒を立設したことを特徴とする請求項１記載の歩行型移動農機のマーカー構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型移動農機、特に、野菜、たばこ等の幼苗を植え付ける移植機の走行の目印となる基準線を得るためのマーカー構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、畝などの目印のない圃場で移植作業を行う場合、移植機を直進走行させるために以下のような技術が採用されていた。すなわち、走行車輪の前方延長線上に、走行に必要な全ての基準線を、足跡や線引きなどにより前もってマーキングしておき、該基準線を目印に作業機を直進させる。あるいは、図１２に示すように、予め一本だけ基準線（以下「主基準線」とする）８０を設けておき、該主基準線８０を目安に移植機７９を走行させ、所定位置にて走行車輪４０を中心に右旋回させる。その後は、前行程で付いた走行車輪４０の車輪跡８１を次の基準線として移植機７９を直進させるようにし、以降はこれを繰り返すのである。また、田植機などでは、前行程の走行中に、棒状のマーカーで次行程の作業ライン上に基準線をマーキングしておき、次行程では該基準線を目印に作業機を直進させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、前もって圃場の全ての作業ラインに、走行の目印となる基準線を設けることは、非常に作業者の負担が大きいため、高齢化が進む農業界においては、作業効率の面からも基準線のマーキング作業を軽減・省略したい、との要望が強い。また、移植した幼苗の成長を阻害したり、圃場を荒らさないように、作業者は必ず左右何れかの車輪の後方を歩いて移植機７９を運転する必要があるため、図１２に示すように、前行程の車輪跡８１が立つ側と反対側の場合には、作業者８２の視線が機体により遮られ、車輪跡８１と走行車輪４０とが重なるラップ位置９０が非常に見にくくなる。そのため、車輪跡８１を目印とする運転が困難であり、直進走行性に劣る、という問題があった。さらに、棒状のマーカーで線引きする場合には、基準線は細くなるため、作業者からは見にくく、また、該マーカーは機体旋回時には機体中心から回動するため、圃場の凸凹によっては基準線が左右にずれることがある、という問題があった。本発明は、僅かな負担で、明瞭でしかも精度良い基準線をマーキングすることが可能な歩行型移動農機のマーカー構造を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。すなわち、請求項１においては、前二輪を有する歩行型移動農機において、左右一側の車輪の側方でトレッドの間隔だけ離間した位置に、上下動可能なマーカー車輪を設けたものである。
【０００５】請求項２においては、前記左右の車輪の他側の車輪の左右中央の延長線上で、機体前部にマーカー棒を立設したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の移植機の全体平面図、図２は同じく進行方向に対する左側面図、図３は同じく進行方向に対する右側面図、図４は同じく正面図、図５はマーカーパイプと六角パイプの連結部の正面図、図６は図７のＡ−Ａ断面図、図７はマーカー車輪の上下動の説明図、図８はマーカー車輪の対地角度の説明図、図９は主基準線に沿って走行中の状態を示す平面図、図１０は右側の作業ラインに旋回移動中の状態を示す平面図、図１１は左側の作業ラインに旋回移動中の状態を示す平面図、図１２は従来の方法で右側の作業ラインに旋回移動中の状態を示す平面図である。
【０００７】まず、本発明に係わるマーカー構造を設けた移植機の全体構成について、図１乃至図４により説明する。機体フレーム１の前部にエンジン２が載置固定され、該エンジン２の上部には燃料タンク３およびマフラ４が取付けられている。前記エンジン２の後方にミッションケース５が設けられ、該ミッションケース５には前記機体フレーム１の後部が取付けられて前方に突出し、その前端部にはバンパ６が設けられている。また、エンジン２の側部には、出力軸７からミッションケース５の入力軸へ動力を伝動する伝動ベルトが内装されたベルトカバー８が設けられている。
【０００８】前記ミッションケース５の側面には伝動チェーンが内装されたチェーンケース１０の上部が取付けられ、該チェーンケース１０の下部には車軸１１が一方向に向け突出している。該車軸１１には駆動車輪１２が装着され、該駆動車輪１２と、前記エンジン２およびミッションケース５とは正面視で上下方向に略同一範囲内に配置されることにより一輪管理機１３が構成されている。該一輪管理機１３の左右略中央の延長上、つまり、前記駆動車輪１２の左右中央線の延長上に、本発明のマーカー棒８５を垂直に立設している。該マーカー棒８５は本実施例では前記エンジン２の前上部より上方へ突出しているが、機体フレーム１やバンパ６や燃料タンク３等から上方へ突出する構成とすることも可能である。
【０００９】前記ミッションケース５上部にはエンジン２から駆動車輪１２への伝動回転を変速操作するチェンジレバー１４が設けられており、さらにミッションケース５の上部にはハンドル１５の基部が取付けられている。このハンドル１５には前記ベルトカバー８の伝動ベルトのテンションローラを操作して、伝動ベルトによるエンジン２からミッションケース５への動力伝達を断続するテンションクラッチレバー１６と、アクセルレバー１７とが取付けられており、さらに二股状に構成したハンドル１５の中間部の間をアーチ状に連結して作業者が移植作業の進行時に把時できるよう補助ハンドル１８が設けられている。
【００１０】前記一輪管理機１３の側方には移植部２０が設けられている。該移植部２０は移植開孔器２１及び苗供給器２２から構成され、フロントフレーム２３と、リアフレーム２４と、該フロントフレーム２３およびリアフレーム２４を前後で連結する左右一対の支持フレーム２５・２６と、フロント支持フレーム７１とによって支持されている。そして、該フロント支持フレーム７１及びリアフレーム２４は、一輪管理機１３の一側方に延出したフロント支軸２７及びリア支軸７０によってそれぞれ支持されるとともに、該フロント支軸２７及びリア支軸７０に対して左右方向にスライド固定自在に構成して、左右方向の植付位置を変更可能としている。
【００１１】また、リアフレーム２４は一輪管理機１３の通常の使用状態においてミッションケース５の後端に装着固定される耕耘ロータリの伝動チェーンケースに代えてその基部が取付けられた支持フレーム３１に保持され、該支持フレーム３１後部の扇板３２に対して上下動して、適当な位置で締付けハンドル３３により締付けることにより位置決め固定して、植付深さを調節できるようにしている。
【００１２】前記苗供給機２２は、エンジン２の動力により変速伝達機構を介して駆動される回転板３４と、該回転板３４の外周に取付けられた苗カップ３５と、苗を落下させる苗落下位置６１に対応した部分が欠落したリング状のガイド板３６と、該ガイド板３６の内面に接離することにより前記苗カップ３５の底部を開閉するシャッター３７とから構成されている。
【００１３】前記移植開孔器２１は、支持フレーム２５に軸支された回転板３８と、支持フレーム２６に軸支された回転板３９とにわたって複数個が支架されており、回転板３８と回転板３９とはその回転軸心が前後方向に偏心している。回転板３９は、エンジン２の動力により変速伝達機構を介して駆動されて回転し、移植開孔器２１が昇降する。
【００１４】前記フロント支軸２７には走行車輪４０が左右方向スライド固定自在に支持されており、該走行車輪４０は伝動軸４１、揺動伝動ケース４２、伝動ケース４３内の伝達機構を介してエンジン２の動力により駆動される。そして、走行車輪４０は伸縮調節手段６６の調節ハンドル４４を回すことにより上下方向に移動調節され、傾斜地等での機体の水平補正を可能としている。
【００１５】また、フロント支軸２７の走行車輪４０側端には六角パイプ７７を固設し、該六角パイプ７７にはマーカーパイプ７８を介して本発明のマーカー輪８３を上下動可能に連結し、さらに、該マーカー輪８３と前記走行車輪４０との間隔はトレッドに等しく構成している。
【００１６】支持フレーム２５・２６の後部には左右一対の鎮圧輪４５・４６が上下回動自在に取付けられ、リアフレーム２４に上端が連結されたロッド４７により吊支されるとともに、スプリング４８により下方に向け付勢されている。
【００１７】前記支持フレーム３１には、駆動車輪１２の後方に位置する補助輪４９が取付けられている。該補助輪４９は調整ハンドル５０により上下方向に調整が可能で、植付深さを微調整できるとともに、左右方向に揺動自在であり、固定ハンドル５１を弛めてストッパ５２の位置を変更して固定することで揺動範囲を変更できるようにしている。
【００１８】一輪管理機１３および移植部２０の上方には、苗カップ３５に供給する苗を載置保管するための苗置き台５４・５５が各々備えられており、移植部２０の上方の苗置き台５５は、移植作業時には機体外側方向へ回動可能とされている。また一輪管理機１３上方の苗置き台５４には、エンジン２のリコイルスタータ５６のロープノブ５７の係止部５８が設けられている。
【００１９】次に、本発明のマーカー構造について、図４乃至図８により説明する。走行輪４０側の前記フロント支軸２７端部には上下方向に貫通孔７７ａを設けた六角パイプ７７を固設し、該六角パイプ７７の内径よりも小径であって上下方向に貫通孔７８ａを設けた連結パイプ７８ｂを前記マーカーパイプ７８の一端から突出させ、該連結パイプ７８ｂを前記六角パイプ７７に遊挿する。さらに、貫通孔７７ａ・７８ａには、該貫通孔７７ａ・７８ａよりも小径で平頭の頭部７６ａを有する連結ピン７６を上方から遊挿し、前記六角パイプ７７の下面から突出させた下部にはピン孔７６ｂを設け、該ピン孔７６ｂには割ピン８４を側方から挿入・固定するようにしている。このように、マーカーパイプ７８の一端から突出された連結パイプ７８ｂと機体側部に固設した六角パイプ７７間を、遊びを有する状態で連結することにより、該遊びの範囲でマーカーパイプ７８は上下動することができるのである。従って、図７に示すように、前記マーカーパイプ７８の他端に連結されたマーカー輪８３も上下動可能に構成されており、圃場１９の凸凹に追従できるため、常に一定圧力でマーカー輪８３が圃場１９を押圧するため、均一な基準線をマーキングすることができる。
【００２０】また、前記マーカーパイプ７８は図１に示すように、平面視略クランク状に曲げられて、他端にマーカー輪８３が回転自在に支持され、該マーカー輪８３と走行輪４０との間の距離を走行輪４０と駆動車輪１２との間の距離と一致させている。よって、マーカー輪８３は回動自在なため、従来の棒状マーカーの如く圃場１９からの抵抗を受け、機体の車輪がスリップして蛇行し、走行の直進性が害されるといった恐れがない。さらに、車輪を使用するため、従来の棒状マーカーよりも太くて見やすい基準線をマーキングすることができるのである。
【００２１】また、前記マーカーパイプ７８の他端とマーカー輪８３との間には、上下位置調整可能に支持パイプ８８が介設されている。該支持パイプ８８は外筒８８ａと内筒８８ｂとからなり、該内筒８８ｂは前記マーカーパイプ７８他端を連結した外筒８８ａにより上下動可能に支持され、該外筒８８ａに設けた固定ネジ８７を螺挿することにより、内筒８８ｂを外筒８８ａに固定する構成となっている。
【００２２】従って、図８に示すように、マーカーパイプ７８の他端を固設した外筒８８ａを上下に摺動させ、外筒８８ａの圃場１９からの高さを変更することにより、支持パイプ８８の走行方向に対する角度を更新することができる。すなわち、マーカー車輪８３から圃場１９の表面に及ぶ圧力の方向を変えることができるため、硬さや凸凹などの圃場１９の表面状況に適したマーキングを行うことが可能となるのである。そして、これらは簡単な構造で実施することができ、部品点数の減少によるコスト低減や、メンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００２３】次に、このマーカー構造の作用について、図９乃至図１１により説明する。図９に示すように、前もって主基準線８０をマーキングしておき、該主基準線８０と、移植機７９の前部に立設させたマーカー棒８５とを目安に、作業者８２は移植機７９を直進走行させることができ、それと並行して、従来の走行輪４０の車輪跡８１とは別に明瞭なマーカー輪跡８９をマーキングすることができるのである。また、畦に沿って走行することもできる。
【００２４】そして、移植機７９を右側の作業ラインに移動させる場合には、図１０に示すように、右サイドクラッチを切って、右側の走行車輪４０の駆動を停止し、左側の駆動車輪１２のみを駆動して走行車輪４０を中心に右旋回させるが、前述の如く走行車輪４０とマーカー輪８３との間隔はトレッドの間隔と同一であるため、右旋回後には、走行車輪４０は当該車輪跡８１上を、マーカー輪８３は主基準線８０上を、また、マーカー棒８５直下の駆動輪１２は前記マーカー輪跡８９上に位置することとなる。その結果、今度は、マーカー輪跡８９にマーカー棒８５を合わせることにより、移植機７９を直進走行させることができる。
【００２５】引き続いて、移植機７９を左側の作業ラインに移動させる場合には、図１１に示すように、両サイドクラッチを切って、左側の駆動車輪１２を中心に右旋回させるが、この場合も、駆動輪１２は前記と同一のマーカー輪跡８９上に位置することとなり、該マーカー輪跡８９にマーカー棒８５を合わせることによって、移植機７９を直進走行させることができるのである。この場合も、走行と並行して、移植機７９の右側方には二本目のマーカー輪跡８９がマーキングされるのである。
【００２６】以上のような構成とすることにより、本発明においては、図１２に示す従来例のように、死角位置にある走行車輪４０と車輪跡８１との接触位置９０を見て走行する場合に比べ、移植機７９の機体よりも上方に突出させたマーカー棒８５を太くて明瞭なマーカー輪跡８９に合わせて走行するため、非常に精度良く直進走行することができるのである。但し、作業後はマーカーパイプ７８を外して邪魔にならないようにするが、マーカーパイプ７８または六角パイプ７７を上方または後方へ折り畳む構成とすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１のように、前二輪を有する歩行型移動農機において、左右一側の車輪の側方でトレッドの間隔だけ離間した位置に、上下動可能なマーカー車輪を設けたので、予め一本の基準線の線引きさえしていれば、後行程においては、圃場の表面状況にかかわらず、走行とともに明瞭でしかも高精度の基準線を自動的にマーキングすることができ、基準線のマーキング作業による手間を省略し作業性を向上させることができる。
【００２８】請求項２のように、前記左右の車輪の他側の車輪の左右中央の延長線上で、機体前部にマーカー棒を立設したので、一方の車輪跡を踏んで作業するときに、死角位置にある一側の車輪を走行跡やマーキングに合わせて走行する場合に比べ、機体よりも上方に突出させたマーカー棒合わせて走行するため、非常に精度良く直進走行することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９８３３０
【氏名又は名称】石川島芝浦機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月９日（１９９８．１２．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１６６３１５（Ｐ２０００−１６６３１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月２０日（２０００．６．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３４９６１３ |
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