| 【発明の名称】 |
ロータリ耕耘装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】平野 隆司
【氏名】島田 卓之
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| 【要約】 |
【課題】ダストカバーを、耕耘軸に対して傾斜して設けたクロスロータ等に取り付けられた偏心爪に近接させるまで外径を大きく形成することにより草や藁の巻付を防止する。
【解決手段】草や藁等の巻き付きを防止するためのダストカバー４３を、耕耘軸３１に対して傾斜して設けたクロスロータ３５等に固設され、偏心爪４２ａ等の耕耘爪が装着される爪ホルダー３７ａに直接取り付け、該ダストカバー４３を爪ホルダー３７ａの略先端部まで延設した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、草や藁等の巻き付きを防止するためのダストカバーを、耕耘爪が装着される爪ホルダーに直接取り付け、該ダストカバーを爪ホルダーの略先端部まで延設したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】 センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、草や藁等の巻き付きを防止するためのダストカバーを、正面視にて、耕耘軸に対して傾斜して設けたクロスロータに装着される偏心爪の回転軌跡内に近接して配置し、該ダストカバーを偏心爪が装着される爪ホルダーの略先端部まで延設したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項３】 センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、耕耘軸と該耕耘軸に対して傾斜して設けたクロスロータとを一体的に回転可能に連結するための駆動ピンを、該クロスロータ外周部に固設したステーにロールピンを介して位置固定し、該駆動ピンとステーとの間に弾性部材を介装したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項４】 センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、正面視で同一回転位置に位置する、耕耘爪を装着するための爪ホルダーを複数設け、該複数の爪ホルダーを、側面視で互いに略等間隔に配置したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項５】 センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、耕耘軸に対して傾斜して設けたクロスロータの先端部を覆う、ダストカバーの表面若しくは裏面、又は、表面及び裏面の両方に、環状突起を形成したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラクタ等に装着されるセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であって、特に、耕耘軸に対して傾斜して設けられるクロスロータ部分の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、トラクタ等に装着されるロータリ耕耘装置は公知であり、左右中央部にチェーンケースを配置して駆動力を耕耘軸へ伝達するように構成したセンタードライブ式のロータリ耕耘装置がある。このセンタードライブ式のロータリ耕耘装置においては、チェーンケース下方に残耕ができることを防止するため、チェーンケースに隣接する爪軸を、耕耘軸に対して傾斜して設けるクロスロータとし、該クロスロータに装着した耕耘爪によりチェーンケース下方を耕耘するようにしている。
【０００３】例えば、図６に示すセンタードライブ式のロータリ耕耘装置６２においては、耕耘軸８１の左右中央部にスプロケット８２が固設されており、該スプロケット８２に巻回される、チェーンケース８０内のチェーン８３によって耕耘軸８１が回転駆動されている。該チェーンケース８０に隣接して、耕耘軸８１に対して傾斜して設けられる爪軸であるクロスロータ８５が配置され、該クロスロータ８５の外側方向には、耕耘軸８１と同軸に設けられる爪軸８４が配置されている。そして、クロスロータ８５には、耕耘軸８１の半径方向に対して傾斜状の複数の爪ホルダー８７を固設しており、各爪ホルダー８７に、それぞれ偏心爪９２及び途中に内向きの曲折部９２’ａを有する偏心爪９２’を装着している。クロスロータ８５より外側の耕耘軸８１上に設けた爪軸８４上には、耕耘軸８１の半径方向外側に突出する複数の爪ホルダー８６を固設し、各爪ホルダー８６に耕耘爪９１が装着されている。また、クロスロータ８５は、チェーンケース８０に取付固定された固定部８５ａと、耕耘軸８１と一体的に回転する駆動部８５ｃと、図示されないピンによって駆動部８５ｃと一体的に連結されるロータ部８５ｂとで構成されている。そして、該クロスロータ８５や偏心爪９２等に草や藁が巻き付くことを防止するために、固定部８５ａにダストカバー９４を取り付けるとともに、ロータ部８５ｂにダストカバー９３を取り付けていた。さらに、クロスロータ８５の先端部には、該先端部を覆うダストカバー９５を取り付けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、耕耘軸８１の半径方向におけるロータ部８５ｂから偏心爪９２・９２’までの距離（ロータ部８５ｂから偏心爪９２’の曲折部９２’ａまでの距離）は大きく、この間の偏心爪９２・９２’（爪ホルダー８７）をロータ部８５ｂに固設したダストカバー９３にて覆うべく、該ダストカバー９３を耕耘軸８１の半径方向に拡張するには、強度的に問題がある。そのため、ダストカバー９３の半径方向の大きさは小さく抑えざるを得ず、即ち、偏心爪９２・９２’（偏心爪９２’の場合、曲折部９２’ａ）に近接させるまで外径を大きく形成することができず、その分、ダストカバーから外側の偏心爪９２・９２’（爪ホルダー８７）の露出部分が大きくなり、草や藁の巻付防止効果が小さかった。また、クロスロータ８５の固定部８５ａに取り付けたダストカバー９４も外径が小さく、該クロスロータ８５に装着される偏心爪９２から離れた位置に取り付けられていたので、草や藁の巻付防止効果が小さかった。また、クロスロータ８５の駆動部８５ｃとロータ部８５ｂとを一体的に連結するピンは、その先端がロータ部８５ｂ内に埋没して外部へ突出していなかったので、分解整備時等に抜きにくくて作業に手間がかかる原因となっていた。また、クロスロータ８５に固設される爪ホルダー８７・８７’は、互いに側面視で点対称となる位置に配置されていなかったので、回転バランスをとることが困難であった。また、クロスロータ８５の先端部に取り付けられるダストカバー９５は、該クロスロータ８５と爪軸８４とに挟持されるような格好で取り付けられているが、該ダストカバー９５の表面及び裏面の平面度を高精度に確保したり、面圧を大きく確保することが困難で、高いシール性を得ることができなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、請求項１においては、センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、草や藁等の巻き付きを防止するためのダストカバーを、耕耘爪が装着される爪ホルダーに直接取り付け、該ダストカバーを爪ホルダーの略先端部まで延設した。
【０００６】また、請求項２においては、センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、草や藁等の巻き付きを防止するためのダストカバーを、正面視にて、耕耘軸に対して傾斜して設けたクロスロータに装着される偏心爪の回転軌跡内に近接して配置し、該ダストカバーを偏心爪が装着される爪ホルダーの略先端部まで延設した。
【０００７】また、請求項３においては、センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、耕耘軸と該耕耘軸に対して傾斜して設けたクロスロータとを一体的に回転可能に連結するための駆動ピンを、該クロスロータ外周部に固設したステーにロールピンを介して位置固定し、該駆動ピンとステーとの間に弾性部材を介装した。
【０００８】また、請求項４においては、センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、正面視で同一回転位置に位置する、耕耘爪を装着するための爪ホルダーを複数設け、該複数の爪ホルダーを、側面視で互いに略等間隔に配置した。
【０００９】また、請求項５においては、センタードライブ式に構成したロータリ耕耘装置において、耕耘軸に対して傾斜して設けたクロスロータの先端部を覆う、ダストカバーの表面若しくは裏面、又は表面及び裏面の両方に、環状突起を形成した。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。図１は本発明のロータリ耕耘装置を装着したトラクタを示す全体側面図、図２はロータリ耕耘装置のクロスロータ部を示す正面断面図、図３は同じく側面図、図４は駆動ピンの位置固定部分を示す平面図、図５はロータリ耕耘装置のクロスロータ先端部に取り付けられたダストカバーを示す正面断面図、図６は従来のロータリ耕耘装置のクロスロータ部を示す正面断面図である。
【００１１】まず、本発明のロータリ耕耘装置を装着したトラクタの概略構成について説明する。図１に示すトラクタ１８は、エンジンフレーム１５に前輪１３を懸架するとともに、ミッションケース１０に後輪１４を懸架して、該ミッションケース１０の上方にシート１６を配置し、該シート１６の前方にステアリングハンドル１７を配設している。該トラクタ１８の後端部には、アッパリンク１９とロアリンク２０・２０等とで構成される３点リンク式の作業機装着装置２１を設け、該作業機装着装置２１にロータリ耕耘装置１２を着脱可能に装着している。該ロータリ耕耘装置１２は、左右略中央部に設けられたチェーンケース３０によってエンジンからの駆動力が伝達され、これによりチェーンケース３０から左右両側に延設される耕耘軸３１が回転駆動されるようにしたセンタードライブ式のロータリ耕耘装置に構成されている。
【００１２】次に、ロータリ耕耘装置１２について説明する。図２に示すように、ロータリ耕耘装置１２においては、耕耘軸３１の左右略中央部にスプロケット３２が固設されており、該スプロケット３２に巻回される、チェーンケース３０内のチェーン３３によって耕耘軸３１が回転駆動されている。耕耘軸３１には、爪軸としてのクロスロータ３５がチェーンケース３０に隣接して設けられ、該耕耘軸３１に対して傾斜して配置されている。該クロスロータ８５には、内側に爪ホルダー３７ａ・３７ａが、外側に爪ホルダー３７ｂ・３７ｂが固設されており、該爪ホルダー３７ａには、クロスロータ３５の半径方向外側へ向かって突出する、即ち、耕耘軸３１の垂直方向に対して傾斜して設けられる耕耘爪である偏心爪４２ａが、爪ホルダー３７ｂには、同じく偏心爪４２ｂが装着されている。該爪ホルダー３７ａ・３７ａは、正面視において同一回転位置に位置しており、同じく爪ホルダー３７ｂ・３７ｂも、正面視において同一回転位置に位置している。
【００１３】前記クロスロータ３５は、外側ヘ進むに従って下方へ向かう方向に傾斜して配置されており、該クロスロータ３５の半径方向外側へ向かって突出する偏心爪４２ａ・４２ｂは、下方へ進むに従って内側へ向かう方向に傾斜して装着されている。なお、偏心爪４２ａは、爪ホルダー３７ａに装着した状態で爪ホルダー３７ａの先端より内向きクランク状に曲折している。以上の如く、偏心爪４２ａ・４２ｂを、耕耘軸３１の垂直方向に対して傾斜して装着することにより、チェーンケース３０の下方を耕耘可能として、残耕ができることを防止している。
【００１４】また、クロスロータ３５の外側方向には、耕耘軸３１と同軸に設けられる爪軸３４が配置されており、該爪軸３４には爪ホルダー３６・３６が固設されて、該爪ホルダー３６には、耕耘軸３１の半径方向外側へ突出する耕耘爪４１が装着されている。
【００１５】前記クロスロータ３５は、チェーンケース３０に取付固定された固定部３５ａと、耕耘軸３１とスプライン嵌合されて一体的に回転する駆動部３５ｃと、連結ピン４６により該駆動部３５ｃと一体的に連結される連結部３５ｄと、駆動ピン４７により該連結部３５ｄと一体的に連結されるロータ部３５ｂとで構成されており、耕耘軸３１の回転に伴ってロータ部３５ｂが回転駆動されるように構成している。該ロータ部３５ｂと駆動部３５ｃとの間には撓みシール部材４９が介装されている。
【００１６】そして、クロスロータ３５の固定部３５ａには、略皿形状に形成され、該クロスロータ３５や偏心爪４２等に草や藁が巻き付くことを防止するためのダストカバー４４が取り付けられ、ロータ部３５ｂには、同じくダストカバー４３が取り付けられている。さらに、クロスロータ３５の先端部（外側端部）には、略皿形状に形成され、該先端部を覆うダストカバー４５が取り付けられている。
【００１７】ダストカバー４３は、例えば、溶接等の手段によって爪ホルダー３７ａの内側側面に取り付けられており、該ダストカバー４３の周縁部４３ａは爪ホルダー３７ａの略先端部まで延設して外径を大きく構成し、偏心爪４２ａの曲折部に近接させている。また、ダストカバー４４は、例えば、クロスロータ３５の固定部３５ａを延設して一体状に形成したものであり、ボルトによりチェーンケース３０の基部に締止している。該ダストカバー４４の周縁部４４ａは爪ホルダー３７ａの略先端部まで延設して外径を大きく構成し、偏心爪４２ａの曲折部に近接させている。そして、ダストカバー４４の周縁部４４ａは、正面視において、偏心爪４２ａの回転軌跡の範囲Ｄ内に位置するように配置されている。
【００１８】このように、ダストカバー４３を爪ホルダー３７ａに取り付けるとともに、該ダストカバー４３の周縁部４３ａを爪ホルダー３７ａの略先端部まで延設して外径を大きく構成することにより、ダストカバー４３の強度を確保しつつ、その周縁部４３ａを偏心爪４２ａの内向き曲折部に近接させることができ、草や藁の巻付防止効果を高めて十分な効果を得ることが可能となる。また、ダストカバー４４の周縁部４４ａを爪ホルダー３７ａの略先端部まで延設して外径を大きく構成して偏心爪４２ａの曲折部に近接させるとともに、その周縁部４４ａが偏心爪４２ａの回転軌跡（即ち、偏心爪４２ａの曲折部の回転軌跡）の範囲Ｄ内に位置するように配置することにより、草や藁の巻付防止効果を高めて十分な効果を得ることが可能となる。
【００１９】図３に示すように、駆動部３５ｃと連結部３５ｄとを一体的に連結する前記連結ピン４６は、本例の場合２箇所に設けられており、互いに等間隔で配置されている。同じく、連結部３５ｄとロータ部３５ｂとを一体的に連結する駆動ピン４７は、本例の場合２箇所に設けられており、互いに等間隔で配置されている。即ち、駆動ピン４７・４７は、それぞれ略１８０度対称となるように配置されているのである。このように、該連結ピン４６と駆動ピン４７とによって、駆動部３５ｃ、連結部３５ｄ、及び、ロータ部３５ｂを一体的に連結することにより、耕耘軸３１の回転に伴って、偏心爪４２ａ・４２ｂが回転駆動するように構成しているのである。
【００２０】また、図３、図４に示すように、駆動ピン４７はロータ部３５ｂの外周から半径方向外側に突出しており、その突出した先端部がロールピン５２を介してロータ部３５ｂ外周部に固設されたステー５１に位置固定されている。即ち、ロールピン５２をステー５１と駆動ピン４７とに貫通させ、該駆動ピン４７が外側へ抜け出さないように係止しているのである。そして、ステー５１と駆動ピン４７との間にゴム状部材や合成樹脂部材等の弾性部材５３を介装して、該ステー５１と弾性部材５３とを、及び、該駆動ピン４７と弾性部材５３とを当接させている。
【００２１】このように、駆動ピン４７をロータ部３５ｂの外周部に突出させ、ロータ部３５ｂ外周部に固設したステー５１にロールピン５２を介して位置固定することにより、ロータリ耕耘装置１２の分解整備時等に、ロールピン５２を駆動ピン４７から抜き去ると、該駆動ピン４７を、突出部分を把握してロータ部３５ｂから容易に抜き去ることができるので、分解整備性の向上を図ることができる。
【００２２】また、ステー５１と駆動ピン４７との間に弾性部材５３を介装することにより、ステー５１と駆動ピン４７との間で発生する振動や騒音を吸収して防止することができる。さらに、ステー５１と駆動ピン４７との間に水分が侵入して残留することを防いで防錆効果を奏することができるとともに、ステー５１と駆動ピン４７との摩擦による磨耗を防止することが可能となる。
【００２３】また、図３に示すように、偏心爪４２ａを装着する爪ホルダー３７ａは、本例の場合、２箇所に設けられており、互いに略等間隔で配置されている。即ち、爪ホルダー３７ａ・３７ａは、それぞれ略１８０度対称となるように配置されている。同じく、偏心爪４２ｂを装着する爪ホルダー３７ｂは、本例の場合、２箇所に設けられており、互いに略等間隔で配置されている。即ち、爪ホルダー３７ｂ・３７ｂは、それぞれ略１８０度対称となるように配置されている。尚、爪ホルダー３７ａと爪ホルダー３７ｂとの配置位置には相関関係はなく、互いに任意の位置に配置することができる。また、爪ホルダー３７ａ・３７ｂは３箇所以上に設けることも可能であり、例えば、３箇所に設けた場合は、それぞれが略１２０度間隔で配置されることとなる。
【００２４】このように、正面視で同一回転位置に位置する複数の爪ホルダー３７ａ・３７ａ、及び、爪ホルダー３７ａ・３７ｂを、側面視において互いに略等間隔で配置することにより、偏心爪４２ａ・４２ａ及び偏心爪４２ｂ・４２ｂをバランス良く配置してクロスロータ３５に装着することができ、偏心爪４２ａ・４２ｂを円滑に回転駆動することが可能となる。また、爪ホルダー３７ａ・３７ａに溶接等で取り付けられているダストカバー４３の取付位置を略等間隔に配置することができ、該ダストカバー４３を精度良く取り付けることが可能となる。
【００２５】また、図５に示すように、クロスロータ３５の先端部に取り付けられるダストカバー４５は、クロスロータ３５の駆動部３５ｃと爪軸３４とに挟持されるような格好で取り付けられている。この挟持部分におけるダストカバー４５の表面である外側面、及び、裏面である内側面に環状突起４５ａを形成している。この環状突起４５ａは、ダストカバー４５の表面又は裏面のどちらか一方のみに形成することも可能であり、表面に形成した環状突起４５ａと、裏面に形成した環状突起４５ａとの径の大きさには、互いに相関関係はなく、両環状突起４５ａ・４５ａの径は任意に決定することができる。
【００２６】ダストカバー４５の表面側に形成された環状突起４５ａは、爪軸３４の内側端面に圧接しており、ダストカバー４５の裏面側に形成された環状突起４５ａはクロスロータ３５の駆動部３５ｃや撓みシール４９の部分の外側端面に圧接している。このように、ダストカバー４５に環状突起４５ａを形成することにより、該ダストカバー４５の、爪軸３４やクロスロータ３５との接触圧力を高めることができる。従って、ダストカバー４５と爪軸３４やクロスロータ３５との間にＯリング等のシール部材を別に設けることなく、該ダストカバー４５のシール性を向上することができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。即ち、請求項１記載の如く、ダストカバーを爪ホルダーに直接取り付け、該ダストカバーを、耕耘爪が装着される爪ホルダーの略先端部まで延設したので、ダストカバーの強度を確保しつつ、その周縁部を耕耘爪に近接させることができ、草や藁の巻付防止効果を高めて十分な効果を得ることが可能となる。
【００２８】さらに、請求項２記載の如く、ダストカバーを、正面視にてクロスロータに装着される偏心爪の回転軌跡内に近接して配置し、該ダストカバーを偏心爪が装着される爪ホルダーの略先端部まで延設したので、該ダストカバーの外径を大きく構成して偏心爪に近接させることができ、草や藁の巻付防止効果を高めて十分な効果を得ることが可能となる。
【００２９】さらに、請求項３記載の如く、耕耘軸とクロスロータとを一体的に回転可能に連結するための駆動ピンを、該クロスロータ外周部に固設したステーにロールピンを介して位置固定したので、ロータリ耕耘装置の分解整備時等に、ロールピンを駆動ピンから抜き去ると、該駆動ピンをクロスロータから容易に抜き去ることができるので、分解整備性の向上を図ることができる。また、駆動ピンとステーとの間に弾性部材を介装することにより、該ステーと駆動ピンとの間で発生する振動や騒音を吸収して防止することができる。さらに、ステーと駆動ピンとの間に水分が侵入して残留することを防いで防錆効果を奏することができるとともに、ステーと駆動ピンとの摩擦による磨耗を防止することが可能となる。
【００３０】さらに、請求項４記載の如く、正面視で同一回転位置に位置する爪ホルダーを複数設け、該複数の爪ホルダーを、側面視で互いに略等間隔に配置したので、該爪ホルダーに装着される耕耘爪をバランス良く配置してクロスロータに取り付けることができ、耕耘爪を円滑に回転駆動することが可能となる。また、爪ホルダーに溶接等で取り付けられているダストカバーの取付位置を略等間隔に配置することができ、該ダストカバーを精度良く取り付けることが可能となる。
【００３１】さらに、請求項５記載の如く、クロスロータの先端部を覆うダストカバーの表面若しくは裏面、又は、表面及び裏面の両方に、環状突起を形成したので、ダストカバーの、爪軸やクロスロータとの接触圧力を高めることができる。従って、ダストカバーと、爪軸やクロスロータとの間にＯリング等のシール部材を別に設けることなく、該ダストカバーのシール性を向上することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマーディーゼル株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月３０日（１９９８．１０．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１３５００２（Ｐ２０００−１３５００２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年５月１６日（２０００．５．１６） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３１０４１８ |
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