| 【発明の名称】 |
目砂すり込み装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】原田 勇
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| 【要約】 |
【課題】走行機体に昇降可能にメインフレームを吊設し、該メインフレームに進行方向に対して左右に伸延して、左右に所定量往復動させる揺動すり込み部を設け、そのすり込み精度を高くする。
【解決手段】前記ブラシ２４・２５の毛先を左右に所定量往復動させるプレート４６を水平状に設け、該プレートに左右及び前後方向に複数の孔４６ａ・４６ａ・・・を開口して、該孔内にブラシの毛先を通してブラシの上下途中部を左右に往復動させるようにガイドしたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に対して昇降可能にメインフレームを吊設し、該メインフレームに進行方向に対して左右方向に伸延するブラシを支持するとともに、前記メインフレームに揺動アームを支持し、該揺動アームをブラシに沿って下方へ延出し、該揺動アーム上部を左右揺動駆動部と連結し、揺動アーム下部にプレートを略水平方向に固定し、該プレートに多数の開口部を設け、該開口部にブラシ先端を挿入し、ブラシの揺動をガイドしたことを特徴とする目砂すり込み装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴルフ場、特にグリーン上に撒いた目砂のすり込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】グリーン芝の保守作業として、刈り込みを行った後や通気性を向上するためにコアリング（穴開け）を行った後に、目砂を撒いて前記穴内や芝の葉の間に目砂をすり込むようにしていた。この目砂のすり込みはレーキ状のブラシで人手によって行われていたが、人手が多く必要であり、時間がかかり作業性が悪かったので、機械的にすり込みができるようにした技術がある。例えば、特開平８−８９００９号や特願平９−２０７８５号に示される如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の技術では、ブラシを進行方向に対して左右方向に配置し、該ブラシの上下途中部を仕切るように複数の棒体を前後方向に横設し、これらの複数の棒体に区画片を枠組みして一体的に左右に揺動させてブラシの毛先を左右揺動させる構成により、撒かれた目砂を均一に分散させていた。しかし、ブラシはトラクタ等の走行機体に牽引されるため、ブラシの毛先は進行方向に対して後方に向けて撓んでしまい、毛先が接地面に対して直角に当たらないために、目砂のすり込み性能が悪くなっていた。また、前記ブラシの撓みを小さくするために硬い素材とすることが考えられるが、ブラシを左右に揺動させる揺動力が増大して所要馬力も大きくする必要があり不経済となっていた。さらに、この揺動力に比例して、ブラシ自身が有する持ち上げ分力が大きくなるため、牽引時にはブラシが上下振動し、すり込み作用面が波打ってすり込み精度が悪くなるという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行機体に対して昇降可能にメインフレームを吊設し、該メインフレームに進行方向に対して左右方向に伸延するブラシを支持するとともに、前記メインフレームに揺動アームを支持し、該揺動アームをブラシに沿って下方へ延出し、該揺動アーム上部を左右揺動駆動部と連結し、揺動アーム下部にプレートを略水平方向に固定し、該プレートに多数の開口部を設け、該開口部にブラシ先端を挿入し、ブラシの揺動をガイドしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の目砂すり込み装置の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は揺動すり込み部の側面図、図４は同じく平面図、図５は同じく正面図、図６はロアプレートの斜視図、図７は揺動ブラシ内側の段差部位置の毛先の揺動作用構成の平面図、図８は同じく側面図である。
【０００６】図１、図２において、本発明の目砂すり込み装置６２の全体構成から説明する。目砂すり込み装置６２は走行機体６３の前部に作業機装着装置を介して装着されて、牽引されながら作業を行うようにしている。１は走行機体６３の前輪、２は運転部のステップであり、前輪１より前方に牽引アーム３・３とリフトアーム４・４が突出され、該リフトアーム４・４の基部（後部）には図示しない油圧シリンダーのピストンロッドと連結されて、目砂すり込み装置６２を昇降できるようにしている。
【０００７】目砂すり込み装置６２は、メインフレーム５・５と該メインフレーム５・５に吊設される複数の揺動すり込み部６０と、該メインフレーム５・５の後フレーム５ｂにアーム５６で連結された均しすり込み部６１とからなり、該メインフレーム５・５は前フレーム５ａと後フレーム５ｂと左右のフレーム５ｃ・５ｃによって平面視で略四角形状に構成されて、左右２個配置している。
【０００８】また、前記メインフレーム５・５の後フレーム５ｂ・５ｂ上にはリフト台８・８が固設され、該リフト台８・８上には逆Ｕ字状に構成したリフトフック９・９が上方に突出され、前記リフトアーム４・４の前端に形成した係合部４ａ・４ａが係合できるようにしている。こうして、リフトアーム４を油圧シリンダーによって上方へ回動すると、リフトフック９・９が係合部４ａ・４ａに係合して持ち上がり、メインフレーム５を持ち上げて目砂すり込み装置６２を上昇させることができる。
【０００９】前記前フレーム５ａの両側には、前接地輪支持フレーム１２・１２が下方に突設され、該前接地輪支持フレーム１２・１２の下端には前接地輪１０が回転自在に配置され、また、前記後フレーム５ｂ・５ｂの両側からも、下方に後接地輪支持フレーム１４が突設され、該後接地輪支持フレーム１４・１４の下端には後接地輪１１が回転自在に配置されて、左右の後接地輪１１・１１と前記前接地輪１０・１０でメインフレーム５を支えているため、地表面の凹凸に追随できるようになっている。
【００１０】また、前記前フレーム５ａ・５ａと、前記牽引アーム３・３の前端に形成された逆Ｕ字状金具１３・１３とが枢結され、メインフレーム５・５で目砂すり込み装置６２前部を牽引できるようにしている。
【００１１】前記後フレーム５ｂから後下方には連結アーム５６が突設され、該連結アーム５６後端部に均しすり込み部６１が連結され、揺動すり込み部６０とともに牽引できるようにしている。
【００１２】また、前記後フレーム５ｂ上には支持台１８・１８が載設され、該支持台１８・１８上には油圧または電気で駆動されるモーター１９・１９が載置固定され、各モーター１９には変速装置が付設され、この変速装置の出力軸にはプーリー２０が固設されている。一方、モーター１９の前方には、後述するギアボックス２１に位置を合わせてプーリー２２が回転自在に支持され、該プーリー２２と前記プーリー２０との間にはテンションローラ２３を介しベルトが巻回され動力を伝達し、後述するギアボックス２１に動力を伝えられるようにしている。
【００１３】次に、揺動すり込み部６０の構成を説明する。揺動すり込み部６０はメインフレーム５内に左右方向に複数組配置することができるが本実施例では左右に２組を配設した構成としている。それぞれの揺動すり込み部６０は左右長さの異なる揺動ブラシ２４・２５を前後一対で平行に配設して、隣り合う側の端部位置は前後方向でずらせて配置している。即ち、進行方向の右側の揺動すり込み部６０では前方に左右長さの短い揺動ブラシ２５を配置し、後方に左右長さを長い揺動ブラシ２４を配置している。これに対して進行方向の左側の揺動すり込み部６０では前方に長い揺動ブラシ２４を配置し、後方に短い揺動ブラシ２５を配置して、前後で左右の長さを同じとしている。そして、左側の揺動すり込み部６０前部の揺動ブラシ２４右端部と、右側の揺動すり込み部６０後部の揺動ブラシ２４左端部とが前後方向で重なるように配置して、つまり、前部の左右ブラシの隣接部と後部左右ブラシの隣接部の位置を前後でずらせることによって、すり込みムラが発生しないようにしている。
【００１４】また、左右両揺動すり込み部６０・６０の前方に配置した揺動ブラシ２４及び揺動ブラシ２５の隣接部分（揺動ブラシ２４の右側端部と揺動ブラシ２５の左側端部）と、後方に配置した揺動ブラシ２５及び揺動ブラシ２４の隣接部分は平面視で段差状に形成して正面視で揺動ブラシ２４・２５の隣接部分がラップするように構成している。
【００１５】即ち、右側の揺動すり込み部６０前部の揺動ブラシ２５の左端部をＬ字状に構成した段差部２５ａとし、左側の揺動すり込み部６０前部の揺動ブラシ２４の右端部を逆Ｌ字状に構成した段差部２４ａとし、両段差部２４ａ・２５ａを対向配置することで前後方向で重なるようにしている。同様に、後部の揺動ブラシ２４の左端部をＬ字状に構成した段差部２４ａとし、後部の揺動ブラシ２５の右端部を逆Ｌ字状に構成した段差部２５ａとし、両段差部２４ａ・２５ａを対向配置して前後方向で重なるようにしている。そして、前後の揺動ブラシ２４と２４は同じ形状とし、揺動ブラシ２５と２５も同じ形状となるようにしている。ただし、段差部の形状はＬ字状に限定するものではなく、凹部と凸部に構成することも可能であり、前後方向で重なる形状であればよい。
【００１６】よって、前部における左右の揺動ブラシ２４と揺動ブラシ２５の間の隣接部分、及び、後部における左右の揺動ブラシ２５と揺動ブラシ２４との間の隣接部分に生じる隙間が、前後方向で貫通することがなくなり、左右のブラシの一部が重なるようになり、すり込み作業において左右の揺動すり込み部６０・６０の間位置でスジ状に目砂が残されることがなくなり、すり込みムラをなくしている。
【００１７】また、図３〜図５に示すように、該揺動ブラシ２４・２５の上部側の基部の左右には逆Ｕ字状に構成した支持プレート３０・３０が嵌合され、該支持プレート３０・３０及び揺動ブラシ２４・２５の上部側基部が、それぞれ前後方向に貫通した支持杆２６・２６によって連結固定されている。該支持プレート３０・３０の面には支持ロッド２７・２７の下端が固設され、該支持ロッド２７の上部は支持ブロック３２と支持プレート２９を上下方向に摺動自在に貫通し、該支持ブロック３２と支持プレート２９の間の支持ロッド２７上には押圧バネ３３が外嵌されている。該支持ロッド２７上には上下一定間隔でピン孔が開口され、該ピン孔に挿入するスナップピンの位置を変更することによって、揺動ブラシ２４・２５の接地圧を変更できるようにしている。さらに、スナップピン２８を、支持プレート２９より上面のピン孔に挿入するときの位置を変更することによって、揺動ブラシ２４・２５の毛先高さを変更できるようにしている。
【００１８】また、前記支持プレート２９は左右のフレーム５ｃ・５ｃに立設固定され、更に左右のフレーム５ｃ・５ｃにブラシホルダー３１・３１が左右方向に固設されている。該前後のブラシホルダー３１・３１の間の左右中央部上にはギアボックス２１が載置され、該ギアボックス２１の入力軸には前記プーリー２２が固設され、該ギアボックス２１から前後に延設した出力軸３５の前後両端には偏心カム３６・３６が固設されている。該ギアボックス２１前後の偏心カム３６・３６には揺動駆動アーム３７・３７の一端が前後で位相差を１８０度ずらして枢結され、各揺動駆動アーム３７の他端は前記ブラシホルダー３１の左右に配置された揺動アーム３８・３８の一方の上部に枢支されており、偏心カム３６の回動時には前後の揺動ブラシ２４・２５の揺動は逆方向に往復動するようにして、振動を打ち消し合うようにしている。該揺動アーム３８は前後の縦プレートとその上部間に固定される連結プレートによって側面視で逆Ｕ字状に構成され、左右の揺動アーム３８の連結プレート間はガイドバー３９・３９で連結されており、該ガイドバー３９・３９の中途部は前記ブラシホルダー３１上に設けたボス部３１ａ・３１ａに挿入されて、左右摺動自在に軸支され、左右揺動が水平となるようにしている。
【００１９】前記左右の揺動アーム３８・３８の下端には前後平行にロアアーム４０・４０が締結固定され、該ロアアーム４０・４０をブラシ２４（若しくはブラシ２５）の左右幅に略合わせて設けられ、前後のロアアーム４０・４０間にブラシ２４（若しくはブラシ２５）の上下途中部が配置されるのである。
【００２０】前記ロアアーム４０・４０は側面視Ｌ型に形成され、該前後のロアアーム４０・４０の垂直面間は連結ロッド５１・５１で連結固定され、前後のロアアーム４０・４０の下面間には挟持プレート４７を介してボルトによってガイド部材としのロアプレート４６が水平状に螺合固定されている。該ロアプレート４６は、図３、図６で示すように、ガイド孔４６ａ・４６ａ・・・が前後及び左右方向に碁盤の目状に多数開口され、該ガイド孔４６ａ・４６ａ・・・内にブラシ２４（若しくはブラシ２５）を構成する数本の毛を束ねた毛束をそれぞれ挿入している。こうして各毛束の上下途中部がロアプレート４６によってガイドされる。尚、前記ブラシ２４・２５の毛先を左右に所定量往復動させるガイド部材は複数のガイド孔４６ａ・４６ａ・・・を開口したロアプレート４６に限定するものでなく、格子状部材を用いて区切ることもできる。
【００２１】また、図４、図５に示すように、前記ロアアーム４０・４０は揺動ブラシ２４・２５の左右幅と略等しく形成されているが、段差部２４ａ・２５ａ部分はロアアーム４０・４０よりさらに突出されている。この突出部分にはロアプレート４６が配置されないので、毛束はガイド孔４６ａ・４６ａ・・・によってガイドされないが、図５に示すように、ロアアーム４０から揺動作用杆４９が突出されて揺動力が付与される構成としている。
【００２２】即ち、図５、図７、図８に示す如く、前記ロアプレート４６の端部は揺動ブラシ２４・２５の最両側端にまで設けられておらず、段差部２４ａ・２５ａの突出側に位置するロアアーム４０の内側面には補助アーム４８の一端が前記連結ロッド５１によって固定され、補助アーム４８の他端が段差部２４ａ・２５ａの突出側外側面に沿って延出され、この補助アーム４８の他端に平面視Ｌ字状に構成した揺動作用杆４９の一片を固設している。該揺動作用杆４９の他片は段差部２４ａ・２５ａの端面側に延出され、その内側面に最外部に位置する毛束に当接させている。そして、左右の揺動ブラシ２４・２５の段差部２４ａ・２５ａは前後に位置がずれているので、段差部２４ａ・２５ａに設けた揺動作用杆４９・４９同士が干渉することはないのである。
【００２３】このような構成において、リフトアーム４・４を下降回動して目砂すり込み装置６２を下降させると、前接地輪１０と後接地輪１１が接地して、揺動すり込み部６０と均しすり込み部６１の自重はこの前接地輪１０と後接地輪１１が受け、揺動ブラシ２４・２５及び均しブラシ４３の下端は押圧バネ３３・４２の付勢力によって付勢されて地表面に接地して走行機体６３を前進させる。
【００２４】そして、前記モーター１９を駆動することによって、プーリー２０、ベルト、プーリー２２、ギアボックス２１を介して、偏心カム３６が回転駆動され、該偏心カム３６に枢結された前後の揺動駆動アーム３７・３７が位相差１８０度でクランク運動することによって、ガイドバー３９で連結された左右一対の揺動アーム３８・３８は水平に、しかも前後で左右逆方向に往復回動し、該揺動アーム３８・３８下端に締結したロアアーム４０が前後で左右逆方向に揺動され、前後の揺動ブラシ２４・２５の毛先部分が前後で左右逆方向に揺動されるようにしている。この時、揺動ブラシ２４・２５がロアプレート４６を介して左右に揺動され、揺動ブラシ２４・２５の上下途中部がガイド孔４６ａ・４６ａ・・・によってガイドされており、毛先が揺動力によって左右方向に大きく撓ませたり、機体の進行によって毛先が進行方向の後方に大きく撓ませることなくガイドしており、押圧バネ３３による接地圧を正確に伝えて目砂のすり込み精度を高く保つようにしている。
【００２５】また、前記揺動ブラシ２４・２５の左右端部の毛先もロアプレート４６端部と連結ロッド５１より左右の揺動力が付与され、段差部２４ａ・２５ａの毛先は連結ロッド５１と揺動作用杆４９より左右の揺動力が付与される。従って、左右の揺動すり込み部６０・６０間の境部分は段差部２４ａ・２５ａで前後方向において重なっているので、スジ状に目砂が残されることがないのである。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、走行機体に対して昇降可能にメインフレームを吊設し、該メインフレームに進行方向に対して左右方向に伸延するブラシを支持するとともに、前記メインフレームに揺動アームを支持し、該揺動アームをブラシに沿って下方へ延出し、該揺動アーム上部を左右揺動駆動部と連結し、揺動アーム下部にプレートを略水平方向に固定し、該プレートに多数の開口部を設け、該開口部にブラシ先端を挿入し、ブラシの揺動をガイドしたので、ブラシの毛先を左右に所定量往復動させながら機体の進行させて目砂のすり込み作業を行った際に、機体の進行にともなわれてブラシの毛先が後方に引きずられても後方に大きく撓むことがなく保持することができ、ブラシの毛先の接地圧を確実に伝えることができ、目砂のすり込み精度を高く保つことができるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９８３３０
【氏名又は名称】石川島芝浦機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１３日（１９９８．１０．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１１６２０６（Ｐ２０００−１１６２０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２９０７２０ |
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