動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置

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【発明の名称】	動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置
【発明者】	【氏名】篠川昌秀【氏名】久和原茂明【氏名】山下忠志【氏名】寺田茂臣
【要約】	【課題】動力耕耘機において，ロータリ耕耘作業中，耕耘機を旋回させるべく，操向ハンドルを上動させてロータリ作業機を作業位置から上昇させたとき，ロータリ作業機の回転を自動的に停止させるようにする。【解決手段】操向ハンドル１４の上動によるロータリ作業機２０の作業位置からの上昇を検知するロータリ上昇検知手段６７と，このロータリ上昇検知手段６７の検知信号によりロータリクラッチレバー４６をオフ位置Ｅへ回動する電動アクチュエータ５３とを備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体（２）に，エンジン（６），このエンジン（６）の動力により駆動される車輪（１２₁，１２₂），この車輪（１２₁，１２₂）の後方に配置されてエンジン（６）の動力により駆動されるロータリ作業機（２０），及びこのロータリ作業機（２０）の後方へ延びる操向ハンドル（１４）とを取付け，その操向ハンドル（１４）に，エンジン（６）及びロータリ作業機（２０）間の伝動経路に設けられたロータリクラッチ（３２）をオン・オフし得るロータリクラッチレバー（４６）を設けた動力耕耘機において，操向ハンドル（１４）の上動によるロータリ作業機（２０）の作業位置からの上昇を検知するロータリ上昇検知手段（６７）と，このロータリ上昇検知手段（６７）の検知信号によりロータリクラッチレバー（４６）をオフ位置（Ｅ）へ回動する電動アクチュエータ（５３）とを備えることを特徴とする，動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置。
【請求項２】機体（２）に，エンジン（６），このエンジン（６）の動力により駆動される車輪（１２₁，１２₂），この車輪（１２₁，１２₂）の後方に配置されてエンジン（６）の動力により駆動されるロータリ作業機（２０），及びこのロータリ作業機（２０）の後方へ延びる操向ハンドル（１４）とを取付け，その操向ハンドル（１４）に，エンジン（６）及びロータリ作業機（２０）間の伝動経路に設けられたロータリクラッチ（３２）をオン・オフし得るロータリクラッチレバー（４６）と，エンジン（６）及び左右の車輪（１２₁，１２₂）間の伝動経路に設けられた左右のサイドクラッチをオン・オフし得る左右のサイドクラッチレバー（４４₁，４４₂）とを設けた動力耕耘機において，操向ハンドル（１４）の上動によるロータリ作業機（２０）の作業位置からの上昇を検知するロータリ上昇検知手段（６７）と，各サイドクラッチのオフ状態を検知するサイドクラッチオフ検知手段（７０₁，７０₂）と，これらロータリ上昇検知手段（６７）及びサイドクラッチオフ検知手段（７０₁，７０₂）の両方の検知信号によりロータリクラッチレバー（４６）をオフ位置（Ｅ）へ回動する電動アクチュエータ（５３）とを備えることを特徴とする，動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置において，ロータリ上昇検知手段（６７）を，機体（２）に上下回動自在に軸支されてロータリ作業機（２０）の後面を覆い，且つロータリ作業機（２０）の作業位置では自由端を接地させるロータリカバー（２３）と，ロータリ作業機（２０）の作業位置からの上昇に伴いロータリカバー（２３）が下方へ回動することを検知するロータリ上昇検知スイッチ（２９）とで構成したことを特徴とする，動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，機体に，エンジン，このエンジンの動力により駆動される車輪，この車輪の後方に配置されてエンジンの動力により駆動されるロータリ作業機，及びこのロータリ作業機の後方へ延びる操向ハンドルとを取付け，その操向ハンドルに，エンジン及びロータリ作業機間の伝動経路に設けられたロータリクラッチをオン・オフし得るロータリクラッチレバーを設けた動力耕耘機に関し，特に，ロータリ耕耘作業中，耕耘機を旋回させるべく，操向ハンドルを上動させてロータリ作業機を作業位置から上昇させたとき，ロータリ作業機の回転を自動的に停止させるようにした，動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記構成の動力耕耘機は，例えば実開昭５６－４４２４４号公報に開示されるように，公知である。従来，かゝる動力耕耘機によるロータリ耕耘作業中，例えば畦際等で耕耘機を旋回するときには，一旦，ロータリ作業機の回転を停止した上で，操向ハンドルの上動によりロータリ作業機を上昇させ，耕耘機の旋回がロータリ作業機に邪魔されないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように，ロータリ耕耘作業中，耕耘機の旋回の都度，ロータリ作業機の回転を停止する操作を行うことは甚だ面倒であり，作業能率を低下させる一因ともなる。
【０００４】本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，ロータリ耕耘作業中，耕耘機を旋回させるべく，操向ハンドルを上動させてロータリ作業機を作業位置から上昇させたとき，ロータリ作業機の回転を自動的に停止させるようにして，耕耘機の旋回操作を容易にすると共に，作業能率の向上に寄与し得る，動力耕耘機のロータリ作業機自動停止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために，本発明は，機体に，エンジン，このエンジンの動力により駆動される車輪，この車輪の後方に配置されてエンジンの動力により駆動されるロータリ作業機，及びこのロータリ作業機の後方へ延びる操向ハンドルとを取付け，その操向ハンドルに，エンジン及びロータリ作業機間の伝動経路に設けられたロータリクラッチをオン・オフし得るロータリクラッチレバーを設けた動力耕耘機において，操向ハンドルの上動によるロータリ作業機の作業位置からの上昇を検知するロータリ上昇検知手段と，このロータリ上昇検知手段の検知信号によりロータリクラッチレバーをオフ位置へ回動する電動アクチュエータとを備えることを第１の特徴とする。
【０００６】この第１の特徴によれば，ロータリ耕耘作業中，耕耘機を旋回させるべく，操向ハンドルを上動させてロータリ作業機を作業位置から上昇させると，その状態をロータリ上昇検知手段が検知して，電動アクチュエータを作動させ，これによりロータリクラッチレバーをオフ位置へ回動するので，ロータリクラッチを自動的にオフ状態にして，ロータリ作業機の回転を停止させることができる。
【０００７】また本発明は，機体に，エンジン，このエンジンの動力により駆動される車輪，この車輪の後方に配置されてエンジンの動力により駆動されるロータリ作業機，及びこのロータリ作業機の後方へ延びる操向ハンドルとを取付け，その操向ハンドルに，エンジン及びロータリ作業機間の伝動経路に設けられたロータリクラッチをオン・オフし得るロータリクラッチレバーと，エンジン及び左右の車輪間の伝動経路に設けられた左右のサイドクラッチをオン・オフし得る左右のサイドクラッチレバーとを設けた動力耕耘機において，操向ハンドルの上動によるロータリ作業機の作業位置からの上昇を検知するロータリ上昇検知手段と，各サイドクラッチのオフ状態を検知するサイドクラッチオフ検知手段と，これらロータリ上昇検知手段及びサイドクラッチオフ検知手段の両方の検知信号によりロータリクラッチレバーをオフ位置へ回動する電動アクチュエータとを備えることを第２の特徴とする。
【０００８】この第２の特徴によれば，ロータリ耕耘作業中，耕耘機を旋回させるべく，操向ハンドルを上動させてロータリ作業機を作業位置から上昇させ，さらに左右何れかのサイドクラッチレバーをクラッチオフ方向へ操作すると，その状態をロータリ上昇検知手段が検知して，電動アクチュエータを作動させ，これによりロータリクラッチレバーをオフ位置へ回動するので，ロータリクラッチを自動的にオフ状態にして，ロータリ作業機の回転を停止させることができる。
【０００９】しかも，ロータリ作業機を作業位置から上昇させても，サイドクラッチレバーをクラッチオフ方向へ操作しない限り，電動アクチュエータは作動しないので，耕耘中，土壌条件に応じてロータリ作業機が上下動する場合には，ロータリ作業機の回転が不必要に停止することを防ぐことができる。
【００１０】さらに本発明は，第１及び第２の特徴に加えて，ロータリ上昇検知手段を，機体に上下回動自在に軸支されてロータリ作業機の後面を覆い，且つロータリ作業機の作業位置では自由端を接地させるロータリカバーと，ロータリ作業機の作業位置からの上昇に伴いロータリカバーが下方へ回動することを検知するロータリ上昇検知スイッチとで構成したことを第３の特徴とする。
【００１１】この第３の特徴によれば，ロータリ上昇検知手段を，既設のロータリカバーを利用して，簡単に構成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】図１～図９は本発明の第１実施例を示すもので，図１は本発明のロータリ作業機自動停止装置を備えた動力耕耘機の側面図，図２は同動力耕耘機の平面図，図３は図１の３－３線拡大断面図，図４は図１のロータリカバー部の拡大側面図，図５は図４の５－５線断面図，図６は図２の６矢視図，図７は図６の７矢視図，図８は図１の８－８線拡大断面図，図９は電動アクチュエータの制御用電気回路図，図１０は図１に対応する作用説明図である。また図１１及び図１２は本発明の第２実施例を示すもので，図１１は動力耕耘機の平面図，図１２は電動アクチュエータの制御用電気回路図である。
【００１４】先ず，本発明の第１実施例の説明より始める。図１ないし図３において，動力耕耘機１の機体２は，前後方向に延びる前部フレーム３と，この前部フレーム３の後端に結合されて上下方向に延びるミッションケース４と，このミッションケース４の後部に結合される後部フレーム５とから構成され，前部フレーム３の上面にエンジン６が取付けられる。
【００１５】ミッションケース４の上端部には変速入力軸７が支承され，またその下端部には，左右一対の車輪駆動軸８₁，８₂が支承され，エンジン６のクランク軸９及び変速入力軸７間に，これらを適宜連結し得るテンションクラッチ１０付きのベルト伝動装置１１が配設され，変速入力軸７及び左右の車輪駆動軸８₁，８₂間を連結する公知の変速装置及びサイドクラッチ（何れも図示せず）がミッションケース４内に収容される。左右の車輪駆動軸８₁，８₂の各端部には，左右の車輪１２₁，１２₂がそれぞれ装着される。
【００１６】後部フレーム５の左右方向中央部には，後下がりに傾斜した作業伝動ケース１５が取付けられる。この作業伝動ケース１５の上端部及び下端部には，作業入力軸１６及び作業出力軸１７がそれぞれ支承され，両軸１６，１７を相互に連結するチェーン伝動装置１８が作業伝動ケース１５内に収容される。作業出力軸１７の両端には，外周に複数のロータリ爪１９を備えたロータリ作業機２０がそれぞれ装着される。
【００１７】また，ミッションケース４及び作業伝動ケース１５には，中継伝動ケース２１の両端部が結合され，変速入力軸７及び作業入力軸１６間を連結する中継伝動装置２２がこの中継伝動ケース２１に収容される。
【００１８】図１，図４及び図５に示すように，後部フレーム５の後端部には，ロータリ作業機２０の後面を覆うロータリカバー２３が，その自重で自由端を接地させる使用位置Ａと，自由端を上方へ向けた不使用位置Ｂとの間を回動し得るように，水平方向の取付け軸２４により連結される。このロータリカバー２３に固着されたブラケット２５には，作動杆２６の一端部に屈曲形成された軸部２６ａが回動自在に連結され，その他端部に屈曲形成された軸部２６ｂは，後部フレーム５の上面に固着されたブラケット２７の前後方向に延びるガイド孔２８に摺動自在に係合される。
【００１９】またロータリカバー２３は，通常の使用位置Ａより，さらに下方回動限界Ｃまで回動し得るようになっており（図１０参照），その下方回動限界Ｃは，作動杆２６の軸部２６ｂがガイド孔２８の後端壁に当接することにより規定される。そして該軸部２６ｂがガイド孔２８の後端壁に当接すると，それに押圧されてオン状態となる常開型のロータリ上昇検知スイッチ２９が取付けられる。而して，上記ロータリカバー２３，作動杆２６及びロータリ上昇検知スイッチ２９は，ロータリ作業機２０が作業位置から上昇したことを検知するロータリ上昇検知手段６７を構成する。
【００２０】ミッションケース４の上部には，その後方へ延びハンドルコラム１３が固着され，これによって操向ハンドル１４が支持される。
【００２１】さらに後部フレーム５には，ロータリ耕耘時，耕深を規制しつゝ耕耘機１の前進に一定の抵抗を与える抵抗棒３０が付設される。
【００２２】再び図１及び図２において，操向ハンドルには，また，前記テンションクラッチ１０を操作するテンションクラッチレバー４３及び，ミッションケース４内の前記サイドクラッチを操作する左右一対のサイドクラッチレバー４４₁，４４₂が取付けられる。
【００２３】図３に示すように，作業入力軸１６と，チェーン伝動装置１８の駆動スプロケット３１との間にロータリクラッチ３２が設けられる。このロータリクラッチ３２は，上記駆動スプロケット３１の一側面に突設されたドグクラッチ歯３３₁と，このドグクラッチ歯３３₁と係合し得るドグクラッチ歯３３₂を有して作業入力軸１６に摺動自在にスプライン嵌合されるクラッチ体３４と，このクラッチ体３４を，両ドグクラッチ歯３３₁，３３₂の係合方向，即ちクラッチオン方向へ付勢するクラッチオンばね３５とを備える。クラッチ体３４には，作業入力軸１６に設けられた軸方向の長孔３６を貫通するピン３７が固着されており，このピン３７を介してクラッチ体３４を両ドグクラッチ歯３３₁，３３₂の離間方向，クラッチオフ方向へ押動し得るプッシュロッド３８が作業入力軸１６に摺動自在に嵌装される。
【００２４】作業伝動ケース１５には，上記プッシュロッド３８に一端を連接したレリーズレバー３９が軸支４０され，その他端に操作ワイヤ４１と，該レバー３９をクラッチオフ方向へ回動付勢するクラッチオフばね４２とが接続される。このクラッチオフばね４２のセット荷重は，前記クラッチオンばね３５のそれより大きく設定される。
【００２５】図６及び図７において，操向ハンドル１４の一側に固設されたブラケット４５にロータリクラッチレバー４６の枢軸４７が回転自在に支承される。このロータリクラッチレバー４６は，長い操作アーム４６₁と短い作動アーム４６₂とを備えており，その作動アーム４６₂の先端に溶接されて枢軸４７と平行延びる先端棒４６ａに密着ばね４８を介して前記操作ワイヤ４１が接続される。
【００２６】操作アーム４６₁は，上端を耕耘機１の前方へ向けるクラッチオン位置Ｄと，上端を耕耘機１の後方へ向けるクラッチオフ位置Ｅとの間を回動するもので，それらの位置Ｄ，Ｅを規定するストッパ４９₁，４９₂が操向ハンドル１４に設けられている。
【００２７】而して，操作アーム４６₁をクラッチオン位置Ｄへ回動したときは，密着ばね４８を介して操作ワイヤ４１を牽引してレリーズレバー３９をクラッチオン位置Ｄへ回動するため，ロータリクラッチ３２は，クラッチオンばね３５の付勢力によりクラッチオン状態となり，作業入力軸１６からチェーン伝動装置１８への動力伝達を可能にする。このとき，操作アーム４６₁は，密着ばね４８の軸線が枢軸４７の中心より上方にくることによりクラッチオン位置Ｄに保持される。また操作アーム４６₁をクラッチオフ位置Ｅへ回動したときは，操作ワイヤ４１の牽引を解除して，クラッチオフばね４２の付勢力をもってレリーズレバー３９をクラッチオフ方向へ回動するため，ロータリクラッチ３２はクラッチオフ状態となり，作業入力軸１６からチェーン伝動装置１８への動力伝達は遮断される。このとき，操作アーム４６₁は，密着ばね４８の軸線が枢軸４７の中心より下方にくることにより所定のクラッチオフ位置Ｅに保持される。
【００２８】前記ブラケット４５には，ロータリクラッチレバー４６の操作アーム４６₁がクラッチオン位置Ｄにくると，それに押圧されてオン状態となる常開型のロータリクラッチオン検知スイッチ５０が取付けられる。
【００２９】また前記枢軸４７には，クラッチ解除レバー５１のボス５１ａが回転自在に嵌合される。クラッチ解除レバー５１は，第１及び第２アーム５１₁，５１₂をボス５１ａを介してベルクランク状に結合してなるもので，第１アーム５１₁は，前記先端棒４６ａの上面に当接可能に配置され，第２アーム５１₂には，作動ワイヤ５２を介してロータリクラッチ解除用の電動アクチュエータ５３が接続される。
【００３０】図２及び図８に示すように，電動アクチュエータ５３は，前記ハンドルコラム１３に固着されるギヤボックス５４と，このギヤボックス５４の外側面にステータを固着した電動モータ５５と，この電動モータ５５のロータ軸に結合されてギヤボックス５４内に配置されるウォーム５６と，ギヤボックス５４に回転自在に支持されてウォーム５６と噛合するウォームホイール５７と，ギヤボックス５４の中心部に摺動自在に支持される作動部材５８とを備えており，その作動部材５８には，該部材５８の摺動方向と直交する方向に延びる溝５９が形成され，これにウォームホイール５７の一側面に突設された駆動ピン６０が摺動自在に係合される。そして作動部材５８の一端に前記作動ワイヤ５２が接続される。この電動アクチュエータ５３は，電動モータ５５の作動によりウォームホイール５７を１回転させると，駆動ピン６０がウォームホイール５７の軸線周りを１回転することにより，溝５９を摺動しながら作動部材５８を１回往復動させるようになっている。電動モータ５５の通常の作動停止状態では，駆動ピン６０が作動部材５８を作動ワイヤ５２側に最も寄った後退位置Ｆに保持され，ロータリクラッチレバー４６がクラッチオン位置Ｄにあるときでも，第１アーム５１₁はロータリクラッチレバー４６の作動アーム４６₂を自由にしている。この状態からウォームホイール５７を１８０°回転させると，駆動ピン６０がウォームホイール５７の軸線に関して前記後退位置Ｆとは正反対の作動位置Ｇまで回動されて，作動部材５８を介して作動ワイヤ５２を牽引し，クラッチ解除レバー５１を図６で時計方向へ回動する。これによりクラッチ解除レバー５１の第１アーム５１₁がロータリクラッチレバー４６の作動アーム４６₂の上面を押圧して，これを下方へ回動する。これに伴い密着ばね４８の軸線が枢軸４７の中心より下方へ移るや否や，クラッチオフばね４２の付勢力をもって，ロータリクラッチレバー４６はクラッチオフ位置Ｅに保持されると共に，ロータリクラッチ３２はクラッチオフ状態となる。符号６２は，電動アクチュエータ５３を覆うカバーである。
【００３１】図８及び図９において，電動アクチュエータ５３には，駆動ピン６０が後退位置Ｆにくるとオン状態となるアクチュエータ初期位置検知スイッチ６１が取付けられる。電動モータ５５と，操向ハンドル１４に設置されるバッテリ６４（図２参照）とを結ぶ電気回路には，前記ロータリ上昇検知スイッチ２９，アクチュエータ初期位置検知スイッチ６１，ロータリクラッチオン検知スイッチ５０及びリレースイッチ６３が接続される。
【００３２】即ち，電動モータ５５をバッテリ６４に接続する駆動回路６５には，リレースイッチ６３のリレー接点６３₂が挿入され，リレースイッチ６３のリレーコイル６３₁をバッテリ６４に接続する制御回路６６には，ロータリ上昇検知スイッチ２９及びアクチュエータ初期位置検知スイッチ６１が直列に接続されると共に，アクチュエータ初期位置検知スイッチ６１と並列にロータリクラッチオン検知スイッチ５０が接続される。
【００３３】次に，この実施例の作用について説明する。
【００３４】エンジン６の運転中，テンションクラッチ１０をオン状態にして，ベルト伝動装置１１を作動状態にすると共に，ロータリクラッチレバー４６をクラッチオン位置Ｄへ回動してロータリクラッチ３２をオン状態すれば，エンジン６の動力が左右の車輪駆動軸８₁，８₂及びロータリ作業機２０に伝達するので，左右の車輪１２₁，１２₂の回転により耕耘機１を前進させつゝ，ロータリ爪１９群の回転により圃場を耕耘することができる。このとき，ロータリカバー２３は，自重で自由端を地面に接触させた通常の使用位置Ａを占めているから，ロータリカバー２３に連結した作動杆２６の上部の軸部２６ｂはロータリ上昇検知スイッチ２９から離間しており，該スイッチ２９は図９に示すようにオフ状態となっている。
【００３５】このような耕耘作業中，耕耘機１を旋回させたり，畦を乗り越えるべく，図１０に示すように，作業者が操向ハンドル１４を持ち上げて，ロータリ作業機２０を車輪１２₁，１２₂の接地面より高い位置に上昇させると，ロータリカバー２３は取付け軸２４周りに下方回動限界Ｃまで回動するため，作動杆２６がロータリ上昇検知スイッチ２９をオン状態にする。その結果，ロータリ上昇検知スイッチ２９及びロータリクラッチオン検出スイッチ５０を通して，バッテリ６４から制御回路６６に通電され，リレーコイル６３₁が励起されてリレー接点６３₂を閉じるので，バッテリ６４から駆動回路６５に通電され，電動モータ５５が起動して，ウォームホイール５７を回転し始める。
【００３６】ウォームホイール５７が回転を始めると，前述のように，作動部材５８が作動ワイヤ５２を牽引することにより，クラッチ解除レバー５１を図６で時計方向へ回動して，ロータリクラッチレバー４６の作動アーム４６₂を下方へ押圧して，該レバー４６をクラッチオフ位置Ｅへ回動せしめる。その結果，クラッチオフばね４２の付勢力により，クラッチ体３４が後退して両ドグクラッチ歯３３₁，３３₂を離間させ，ロータリクラッチ３２をオフ状態とするので，エンジン６の動力のロータリ作業機２０への伝達を遮断して，ロータリ作業機２０の回転を自動的に停止することができる。その際，車輪駆動軸８₁，８₂への動力伝達は遮断されないから，車輪１２₁，１２₂は回転を継続する。したがって，作業者は，ロータリクラッチレバー４６をクラッチオフ位置Ｅへ回動する操作から開放されることになり，耕耘機１の旋回や畦の乗り越え作業を容易に行うことができ，作業能率の向上に寄与し得る。
【００３７】ウォームホイール５７が回転を始めると，直ちにアクチュエータ初期位置検知スイッチ６１はオン状態となるから，ロータリクラッチレバー４６がクラッチオフ位置Ｅから離れることにより，ロータリクラッチオン検知スイッチ５０がオフ状態となるも，駆動回路６５の通電は，ロータリ上昇検知スイッチ２９及びアクチュエータ初期位置検知スイッチ６１を通して継続され，電動モータ５５は作動し続けることができる。そして，ウォームホイール５７が１回転して初期位置に戻ると，アクチュエータ初期位置検知スイッチ６１が再びオフ状態となり，クラッチオン検知スイッチ５０も前述のように既にオフ状態となっているから，駆動回路６５は遮断され，電動モータ５５の回転を停止することができる。
【００３８】ロータリ耕耘作業を再開するには，作業者がロータリクラッチレバー４６をクラッチオフ位置Ｅからクラッチオン位置Ｄへ回動するものであり，そうするとクラッチオンばね３５の付勢力でクラッチ体３４が前進して，両ドグクラッチ歯３３₁，３３₂が相互に係合して，ロータリクラッチ３２をオン状態にするので，ロータリ作業機２０の回転を再開することができる。
【００３９】次に，図１０及び図１１により本発明の第２実施例について説明する。
【００４０】動力耕耘機１の操向ハンドル１４に，左右の各サイドクラッチレバー４４₁４４₂のクラッチオフ方向への操作を検知してオン状態となる常開型のサイドクラッチオフ検知スイッチ７０₁，７０₂（サイドクラッチオフ検知手段）が付設される。そして，これらサイドクラッチオフ検知スイッチ７０₁，７０₂は，制御回路６６において，相互に並列に接続されると共に，ロータリクラッチオン検知スイッチ５０と直列に接続される。その他の構成は前実施例と同様であり，図中，前実施例との対応部分には同一の参照符号を付して，その説明を省略する。
【００４１】この実施例にによれば，ロータリ耕耘作業中，耕耘機１を旋回させるべく，操向ハンドル１４を上動させてロータリ作業機２０を作業位置から上昇させ，さらに左右何れかのサイドクラッチレバー７０₁，７０₂をクラッチオフ方向へ操作すると，ロータリクラッチ３２を自動的にオフ状態にして，ロータリ作業機の回転を停止させることができ，前実施例と同様に，ロータリクラッチレバー４６のクラッチオフ操作が不要となり，旋回操作を容易にし，耕耘作業能率の向上に寄与し得る。しかも，ロータリ作業機２０を作業位置から上昇させるだけでは，電動アクチュエータ５３は作動しないので，耕耘中，土壌条件に応じてロータリ作業機２０が上下動する場合には，ロータリ作業機２０の回転が不必要に停止することを防ぐことができる。
【００４２】本発明は，上記実施例に限定するものではなく，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の設計変更を行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれば，操向ハンドルの上動によるロータリ作業機の作業位置からの上昇を検知するロータリ上昇検知手段と，このロータリ上昇検知手段の検知信号によりロータリクラッチレバーをオフ位置へ回動する電動アクチュエータとを備えるので，ロータリ耕耘作業中，耕耘機を旋回させるべく，操向ハンドルを上動させてロータリ作業機を作業位置から上昇させると，ロータリクラッチを自動的にオフ状態にして，ロータリ作業機の回転を停止させることができ，したがってロータリクラッチレバーのクラッチオフ操作が不要となり，旋回操作の容易化，延いては耕耘作業能率の向上を図ることができる。
【００４４】また本発明の第２の特徴によれば，操向ハンドルの上動によるロータリ作業機の作業位置からの上昇を検知するロータリ上昇検知手段と，各サイドクラッチのオフ状態を検知するサイドクラッチオフ検知手段と，これらロータリ上昇検知手段及びサイドクラッチオフ検知手段の両方の検知信号によりロータリクラッチレバーをオフ位置へ回動する電動アクチュエータとを備えるので，ロータリ耕耘作業中，耕耘機を旋回させるべく，操向ハンドルを上動させてロータリ作業機を作業位置から上昇させ，さらに左右何れかのサイドクラッチレバーをクラッチオフ方向へ操作すると，ロータリクラッチを自動的にオフ状態にして，ロータリ作業機の回転を停止させることができ，上記と同様に，ロータリクラッチレバーのクラッチオフ操作が不要となり，旋回操作の容易化，延いては耕耘作業能率の向上を図ることができる。しかも，ロータリ作業機を作業位置から上昇させるだけでは，電動アクチュエータは作動しないので，耕耘中，土壌条件に応じてロータリ作業機が上下動する場合には，ロータリ作業機の回転が不必要に停止することを防ぐことができる。
【００４５】さらに本発明は，第１及び第２の特徴に加えて，ロータリ上昇検知手段を，機体に上下回動自在に軸支されてロータリ作業機の後面を覆い，且つロータリ作業機の作業位置では自由端を接地させるロータリカバーと，ロータリ作業機の作業位置からの上昇に伴いロータリカバーが下方へ回動することを検知するロータリ上昇検知スイッチとで構成したので，ロータリ上昇検知手段を，既設のロータリカバーの利用により，簡単に構成することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００５３２６【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【出願日】	平成１０年１０月１５日（１９９８．１０．１５）
【代理人】	【識別番号】１０００７１８７０【弁理士】【氏名又は名称】落合健（外１名）
【公開番号】	特開２０００－１１６２０２（Ｐ２０００－１１６２０２Ａ）
【公開日】	平成１２年４月２５日（２０００．４．２５）
【出願番号】	特願平１０－２９４１９８