| 【発明の名称】 |
トラクタ |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 重治
【氏名】野島 辰彦
【氏名】田中 武二
【氏名】田村 智志
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| 【要約】 |
【課題】ポジションレバーの最上げ位置を接当規制する上げ規制ストッパと、ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッチ（水平復帰スイッチ）とを備えるトラクタにおいて、上げ規制ストッパの位置調節時にポジションスイッチが邪魔になったり、ポジションスイッチの検出不良が生じる不都合を解消する。
【解決手段】ポジションスイッチ１４を、上げ規制ストッパ２１の位置調整時に一体的に移動するように設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に昇降および傾斜自在に連結される作業部と、該作業部の対機高さを設定するポジションレバーと、走行機体もしくは作業部の傾斜を検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検出信号に基づいて作業部の傾斜を自動制御する傾斜自動制御手段と、前記ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッチと、該ポジションスイッチの検出信号に基づいて作業部を水平復帰させる水平復帰制御手段とを備えるトラクタにおいて、前記ポジションレバーを操作ガイドするレバーガイドに、ポジションレバーの最上げ操作位置を接当規制する上げ規制ストッパを設けると共に、該上げ規制ストッパを、レバーガイドのガイド溝に沿って位置調節自在に構成するにあたり、前記ポジションスイッチを上げ規制ストッパに設け、該上げ規制ストッパの位置調整時にポジションスイッチも一体的に移動させることを特徴とするトラクタ。
【請求項２】 請求項１のポジションスイッチを、スイッチブラケットを介して上げ規制ストッパに設けるにあたり、前記スイッチブラケットの外端部をレバーガイドの内側面に沿わせてストッパ位置調節時の回止めおよびスライド案内をすることを特徴とするトラクタ。
【請求項３】 請求項１のポジションスイッチを、スイッチブラケットを介して上げ規制ストッパに設けると共に、前記スイッチブラケットに、ポジションレバーが嵌入するレバー検出溝を形成するにあたり、該レバー検出溝の溝幅を、レバーガイドのガイド溝よりも幅狭に形成したことを特徴とするトラクタ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポジションレバーのレバーガイドに、上げ規制ストッパおよびポジションスイッチ（水平復帰スイッチ）を設けたトラクタの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種トラクタにおいては、走行機体に昇降および傾斜自在に連結される作業部と、該作業部の対機高さを設定するポジションレバーと、走行機体もしくは作業部の傾斜を検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検出信号に基づいて作業部の傾斜を自動制御する傾斜自動制御手段と、前記ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッチと、該ポジションスイッチの検出信号に基づいて作業部を水平復帰させる水平復帰制御手段とを備えるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ポジションレバーを操作ガイドするレバーガイドに、ポジションレバーの最上げ操作位置を接当規制する上げ規制ストッパを設けると共に、該上げ規制ストッパのレバーガイドに沿った位置調節に基づいて作業部の最上げ位置を変更できるようにしたものが知られているが、この様なものでは、前記ポジションスイッチが邪魔になって上げ規制ストッパの調節範囲を広く確保できない不都合があり、また、ポジションスイッチの検出範囲を越えて上げ規制ストッパを位置調節できるようにした場合には、水平復帰制御が働かなくなる不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に昇降および傾斜自在に連結される作業部と、該作業部の対機高さを設定するポジションレバーと、走行機体もしくは作業部の傾斜を検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検出信号に基づいて作業部の傾斜を自動制御する傾斜自動制御手段と、前記ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッチと、該ポジションスイッチの検出信号に基づいて作業部を水平復帰させる水平復帰制御手段とを備えるトラクタにおいて、前記ポジションレバーを操作ガイドするレバーガイドに、ポジションレバーの最上げ操作位置を接当規制する上げ規制ストッパを設けると共に、該上げ規制ストッパを、レバーガイドのガイド溝に沿って位置調節自在に構成するにあたり、前記ポジションスイッチを上げ規制ストッパに設け、該上げ規制ストッパの位置調整時にポジションスイッチも一体的に移動させることを特徴とするものである。つまり、上げ規制ストッパの位置調節時にポジションスイッチが邪魔にならないため、上げ規制ストッパの調節範囲を広く確保することができ、しかも、上げ規制位置と水平復帰位置が一致するため、上げ規制ストッパの位置調節によって水平復帰制御が働かなくなる不都合も解消することができ、その結果、様々な種類の作業機に対応することができる。また、ポジションスイッチを、スイッチブラケットを介して上げ規制ストッパに設けるにあたり、前記スイッチブラケットの外端部をレバーガイドの内側面に沿わせてストッパ位置調節時の回止めおよびスライド案内をすることを特徴とするものである。つまり、上げ規制ストッパの位置調節をスムーズに行うことができる許りでなく、上げ規制ストッパをツマミ付ネジで固定するものでは、ツマミ付ネジとの供回りも防止することができ、しかも、スイッチブラケットを利用してストッパ位置調節時の回止めおよびスライド案内を行うため、部品の兼用化によって構造の簡略化やコストダウンを計ることができる。また、ポジションスイッチを、スイッチブラケットを介して上げ規制ストッパに設けると共に、前記スイッチブラケットに、ポジションレバーが嵌入するレバー検出溝を形成するにあたり、該レバー検出溝の溝幅を、レバーガイドのガイド溝よりも幅狭に形成したことを特徴とするものである。つまり、ポジションレバーの幅方向の動きを制限してポジションスイッチの誤検出を防止することができる許りでなく、検出精度の向上に伴ってポジションスイッチの小型化やスイッチ調整の簡略化も計ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介してロータリ等の作業部３が昇降自在に連結されている。そして、作業部３は、昇降リンク機構２および左右一対のリフトロッド４を介してリフトアーム５に吊持されるため、リフトアーム５の油圧上下作動に伴って昇降する一方、左右何れかのリフトロッド４に介設されるリフトロッドシリンダ６の油圧伸縮作動に伴って左右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】７は走行機体１の上部に設けられる運転席であって、該運転席７は、前端側を支点として起倒自在に構成されている。即ち、通常は、オペレータが着座可能な起し姿勢に保持されるが、運転席７の下方または側方に配設される機器をメンテナンスする際には、運転席７を前側に倒して下方空間および側方空間を開放することができるようになっている。
【０００７】８は前記運転席７の右側方に配設されるレバーガイドパネルであって、該レバーガイドパネル８の前半部は、前側ほど低位になる円弧面に形成される一方、後半部は、円弧面の後端部から略水平に連続する平坦面に形成されており、また、左右両側部には、下方に折曲するフランジ部８ａが形成されている。そして、右側のフランジ部８ａは、右側フェンダ部１ａの内側面部に固定されるが、左側のフランジ部８ａには、レバーガイドパネル８の下方空間Ｓを運転席７側から覆うレバーガイド側板９が取り付けられている。
【０００８】１０は前記レバーガイドパネル８の下方空間Ｓに前後操作自在に組込まれるポジションレバーであって、該ポジションレバー１０の基端部は、作業部３の対機高さをポジションレバー１０の設定高さに維持するポジションコントロール機構（図示せず）に連動連結されるが、ポジションレバー１０の先端側は、レバーガイドパネル８の前半部に前後方向を向いて形成されるレバーガイド溝８ｂを介してパネル上方に突出し、該レバーガイド溝８ｂに沿って操作されるようになっている。
【０００９】１１は前記作業部３の左右傾斜を自動制御する傾斜制御ユニットであって、該傾斜制御ユニット１１は、縦型のケース１１ａに所謂マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を内装して構成されるが、ケース１１ａの下面に設けられるコネクタ１１ｂには、走行機体１の左右傾斜を検出するための傾斜センサ１２、リフトロッドシリンダ６のシリンダ長を検出するためのリフトロッドセンサ１３、ポジションレバー１０の最上げ操作を検出するためのポジションスイッチ（水平復帰スイッチ）１４、「傾斜自動制御」をＯＮ／ＯＦＦ操作するための傾斜自動スイッチ１５、「傾斜自動制御」の目標傾斜を設定するための傾斜設定ボリューム１６等の入力機器や、リフトロッドシリンダ用電磁バルブ（図示せず）を伸長側に切換える伸長用ソレノイド、同バルブを縮小側に切換える縮小用ソレノイド等の出力機器が所定の配線を介して接続されている。即ち、傾斜制御ユニット１１は、傾斜センサ値および傾斜設定ボリューム値に基づいてリフトロッド目標値を演算し、該リフトロッド目標値に対するリフトロッドセンサ値の偏差に基づいてリフトロッドシリンダ６を自動的に伸縮制御する「傾斜自動制御」、ポジションスイッチ１４の検出信号に基づいて作業部３を平行復帰させる「平行復帰制御」、各部の異常を診断する「異常診断制御」、各種の制御モードを切換える「モード切換制御」等の制御プログラムを備えている。
【００１０】前記傾斜制御ユニット１１は、レバーガイドパネル８の下方空間Ｓで、かつポジションレバー１０の後方位置に配設すべく、レバーガイド側板９の後半部内側面に縦姿勢でボルト固定されている。つまり、レバーガイドパネル８の下方空間Ｓを利用して傾斜制御ユニット１１を配設したため、起倒自在な運転席７の下方空間に配設していた従来の様に、工具等の挟み込みで傾斜制御ユニット１１を破損する不都合がなく、しかも、ポジションレバー１０の後方に傾斜制御ユニット１１を縦姿勢で配設したため、レバーガイドパネル８を幅方向に大型化させることなく実施することができるようになっている。
【００１１】１８は前記傾斜制御ユニット１１の運転席側面（レバーガイド側板９の対向面）に設けられる表示部であって、該表示部１８は、一桁の英数字を表示する単一の７セグメント発光表示デバイスで構成されるが、複数桁の英数字コードを一桁ずつ順次表示することにより、前記「異常診断制御」の診断結果である複数桁の異常表示コード（異常種別データおよび異常箇所データを含む）を表示することができるようになっている。
【００１２】１９は前記傾斜制御ユニット１１の運転席側面（レバーガイド側板９の対向面）に設けられるスイッチ群（操作部）であって、該スイッチ群１９は、簡易連結ヒッチの有無を設定するヒッチ有無スイッチ１９ａと、制御モードを入力チェックモードに切換えるチェックスイッチ１９ｂと、ロワリンク吊り位置を切換えるロワリンク切換スイッチ１９ｃと、「平行復帰制御」のＯＮ／ＯＦＦを切換える平行復帰切換スイッチ１９ｄとで構成されている。
【００１３】９ａは前記レバーガイド側板９の後半部に形成される窓であって、該窓９ａは、前記表示部１８およびスイッチ群１９の対向位置に形成されている。つまり、運転席７側から窓９ａを介して表示部１８およびスイッチ群１９を臨むことができるため、傾斜制御ユニット１１の表示部１８を見たり、スイッチ群１９を操作する場合に、いちいちレバーガイド側板９を取外す必要がなく、しかも、窓９ａの形成位置は、起倒自在な運転席７（起し姿勢）の側面部で覆われる位置であるため、常時は窓９ａを運転席７の側面部で覆って雨等の吹込みを可及的に防止することができるようになっている。
【００１４】また、１１ｃは前記傾斜制御ユニット１１の運転席側面（レバーガイド側板９の対向面）に上下方向を向いて形成される水抜き溝であって、該水抜き溝１１ｃの前後方向形成範囲は、前記窓９ａの前後方向形成範囲とオーバーラップしているため、仮に窓９ａから傾斜制御ユニット１１の収容部に雨等が侵入したとしても、これを水抜き溝１１ｃを経由してユニット下方に排出することができるようになっている。
【００１５】ところで、前記傾斜自動スイッチ１５および傾斜設定ボリューム１６は、レバーガイドパネル８の後半部に取り付けられているが、この位置は、運転席７の座面７ａよりも高く、かつポジションレバー１０の握り部１０ａよりも低い位置であり、しかも、傾斜制御ユニット１１の上方近傍位置であるため、運転席７に着座したオペレータは、姿勢を大きく変えることなく傾斜自動スイッチ１５および傾斜設定ボリューム１６を操作することができる許りでなく、ポジションレバー１０の操作時にオペレータの肘が傾斜自動スイッチ１５や傾斜設定ボリューム１６に接触する不都合もなく、しかも、傾斜自動スイッチ１５および傾斜設定ボリューム１６の配線を可及的に短くできる利点がある。
【００１６】一方、２０、２１は前記レバーガイド溝８ｂの前端側および後端側に設けられる下げ規制ストッパおよび上げ規制ストッパであって、該ストッパ２０、２１のうち、下げ規制ストッパ２０は、後端部から下方に折曲してレバーガイド溝８ｂ内に入り込む接当部２０ａでポジションレバー１０の最下げ操作位置を接当規制する一方、上げ規制ストッパ２１は、前端部から下方に折曲してレバーガイド溝８ｂ内に入り込む接当部２１ａでポジションレバー１０の最上げ操作位置を接当規制するが、各ストッパ２０、２１は、レバーガイド溝８ｂに沿って位置調節自在であるため、ポジションレバー１０の最下げ操作位置および最上げ操作位置を任意に設定することができるようになっている。
【００１７】２２は前記下げ規制ストッパ２０および上げ規制ストッパ２１に設けられる調節ツマミであって、該調節ツマミ２２は、ストッパ２０、２１に形成される孔（図示せず）およびレバーガイド溝８ｂを上方から貫通すると共に、レバーガイドパネル８の裏面側で固定プレート２３に螺合するネジ軸２２ａが一体的に設けられている。そして、調節ツマミ２２を締め側に回した状態では、調節ツマミ２２と固定プレート２３との間でストッパ２０、２１が挟持状に固定される一方、調節ツマミ２２を緩め側に回した状態では、レバーガイド溝８ｂに沿ったストッパ２０、２１の位置調節が許容されることになるが、上げ規制ストッパ２１側の固定プレートは、前記ポジションスイッチ１４を取付けるためのスイッチブラケット２４に兼用されている。つまり、ポジションスイッチ１４を、スイッチブラケット２４および調節ツマミ２２を介して上げ規制ストッパ２１に設け、該上げ規制ストッパ２１の位置調整時にポジションスイッチ１４も一体的に移動させるため、上げ規制ストッパ２１の位置調節時にポジションスイッチ１４が邪魔になる不都合がない許りでなく、上げ規制位置と水平復帰位置とを一致させることができ、その結果、上げ規制ストッパ２１の調節範囲を広く確保することができるうえに、上げ規制ストッパ２１の位置調節によって水平復帰制御が働かなくなる不都合も解消することができるようになっている。尚、固定プレート２３およびスイッチブラケット２４は、調節ツマミ２２との供回りを規制すべく、一端部が前記接当部２０ａ、２１ａに係合している。
【００１８】前記スイッチブラケット２４の右側外端部は、レバーガイドパネル８の右端部に形成される右側フランジ部８ａの内側面に沿うように形成されており、そのため、ストッパ位置調節時においては、右側フランジ部８ａのガイド作用に基づいてスイッチブラケット２４が回止めされると共に、所定の姿勢を保持しつつスライド案内されることになる。従って、前記接当部２１ａとの係合が外れた状態であっても、スイッチブラケット２４の姿勢を保持してストッパ位置調節をスムーズに行うことができる許りでなく、スイッチブラケット２４が調節ツマミ２２と供回りする不都合も解消することができるようになっている。
【００１９】また、前記スイッチブラケット２４の前部には、平面視でレバーガイド溝８ｂに重合するレバー検出溝２４ａが形成され、該レバー検出溝２４ａの一側部に、マイクロスイッチからなるポジションスイッチ１４が取付けられている。つまり、ポジションレバー１０がレバー検出溝２４ａに嵌入すると、レバー検出溝２４ａに延出する検出体１４ａがポジションレバー１０との接触で変位してポジションスイッチ１４のスイッチ部１４ｂを押すように構成されるが、前記レバー検出溝２４ａの溝幅Ｗ１はレバーガイド溝８ｂの溝幅Ｗ２よりも狭く設定されているため、ポジションレバー１０の幅方向の動きを制限してポジションスイッチ１４の誤検出を防止することができる許りでなく、検出精度の向上に伴ってポジションスイッチ１４の小型化やスイッチ調整の簡略化も計ることができるようになっている。尚、２４ｂ、２４ｃはポジションレバー１０をレバー検出溝２４ａ内に嵌入ガイドする傾斜ガイド部である。
【００２０】叙述の如く構成されたものにおいて、走行機体１に昇降および傾斜自在に連結される作業部３と、該作業部３の対機高さを設定するポジションレバー１０と、走行機体１の傾斜を検出する傾斜センサ１２と、該傾斜センサ１２の検出信号に基づいて作業部３の傾斜を自動制御する「傾斜自動制御」と、前記ポジションレバー１０の最上げ操作を検出するポジションスイッチ１４と、該ポジションスイッチ１４の検出信号に基づいて作業部３を水平復帰させる「水平復帰制御」とを備えるものにおいて、前記ポジションレバー１０を操作ガイドするレバーガイドパネル８に、ポジションレバー１０の最上げ操作位置を接当規制する上げ規制ストッパ２１を設けると共に、該上げ規制ストッパ２１を、レバーガイドパネル８のレバーガイド溝８ｂに沿って位置調節自在に構成するにあたり、前記ポジションスイッチ１４を上げ規制ストッパ２１に設け、該上げ規制ストッパ２１の位置調整時にポジションスイッチ１４も一体的に移動させるようにしたため、上げ規制ストッパ２１の位置調節時にポジションスイッチ１４が邪魔になる不都合がない許りでなく、上げ規制位置と水平復帰位置とを一致させることができ、その結果、上げ規制ストッパ２１の調節範囲を広く確保することができるうえに、上げ規制ストッパ２１の位置調節によって水平復帰制御が働かなくなる不都合も解消することができる。
【００２１】また、前記スイッチブラケット２４の右側外端部を、レバーガイドパネル８の右端部に形成される右側フランジ部８ａの内側面に沿うように形成したため、ストッパ位置調節時においては、右側フランジ部８ａのガイド作用に基づいてスイッチブラケット２４が回止めされると共に、所定の姿勢を保持しつつスライド案内されることになり、その結果、スイッチブラケット２４の姿勢を保持してストッパ位置調節をスムーズに行うことができる許りでなく、スイッチブラケット２４が調節ツマミ２２と供回りする不都合も解消することができる。
【００２２】また、前記スイッチブラケット２４に、ポジションレバー１０が嵌入するレバー検出溝２４ａを形成するにあたり、レバー検出溝２４ａの溝幅Ｗ１を、レバーガイド溝８ｂの溝幅Ｗ２よりも狭く設定したため、ポジションレバー１０の幅方向の動きを制限してポジションスイッチ１４の誤検出を防止することができる許りでなく、検出精度の向上に伴ってポジションスイッチ１４の小型化やスイッチ調整の簡略化も計ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月８日（１９９８．１０．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１０６７１３（Ｐ２０００−１０６７１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月１８日（２０００．４．１８） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２８６３７５ |
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