| 【発明の名称】 |
乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】谷 覚
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の進行に伴い田面（Ｇ）に指標を付ける作業姿勢及び上方に持ち上げられた格納姿勢に操作自在なマーカー（１９）を、右側及び左側に備え、前記マーカー（１９）を作業姿勢側に操作する操作手段（２３）と、前記苗植付装置（３）の設定位置以上の上昇操作に伴い前記操作手段（２３）に抗して前記マーカー（１９）を格納姿勢に操作する格納手段（２５）と、前記マーカー（１９）を格納姿勢で保持可能なロック手段（２７）とを備えると共に、前記苗植付装置（３）にエンジン（１８）からの動力を伝動及び伝動遮断操作可能な植付クラッチ（１１）と、人為的に操作される人為操作具（３２）とを備えて、前記人為操作具（３２）が中立位置から一方側に操作されると、前記右のマーカー（１９）用のロック手段（２７）が解除側に操作されて前記植付クラッチ（１１）が伝動側に操作され、前記人為操作具（３２）が中立位置から他方側に操作されると、前記左のマーカー（１９）用のロック手段（２７）が解除側に操作されて前記植付クラッチ（１１）が伝動側に操作されるように、前記人為操作具（３２）とロック手段（２７）及び植付クラッチ（１１）とを連係し、前記右及び左マーカー（１９）用のロック手段（２７）を解除側に操作せずに、前記植付クラッチ（１１）を伝動側に操作可能な植付クラッチ操作手段（１６）を備えてある乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機において、一回の植付行程の走行に伴い次の植付行程の基準となる線を田面に引いていくマーカーの出退操作、及び苗植付装置にエンジンからの動力を伝動及び伝動遮断操作する植付クラッチの操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用型田植機においては一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、植付クラッチを伝動遮断側に操作し苗植付装置を設定位置以上に上昇操作して、畦際で旋回する。そして、旋回が終了すると苗植付装置を田面まで下降操作し植付クラッチを伝動側に操作して、未植付側のマーカーを作業姿勢（先端が田面内に突入する姿勢）に切換操作する。このような乗用型田植機において、苗植付装置の昇降及び植付クラッチの伝動遮断操作を行う昇降スイッチを装備して、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達した際に昇降スイッチを操作すると、植付クラッチが自動的に伝動遮断側に操作され、苗植付装置が設定位置以上に上昇操作されるように構成することが考えられている。そして、畦際での旋回終了後に再び昇降スイッチを操作すると、苗植付装置が田面まで自動的に下降操作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような昇降スイッチを装備した乗用型田植機において、畦際での旋回終了後に昇降スイッチを操作すると、上昇操作されている苗植付装置が田面まで自動的に下降操作されるのであるが、これと同時に植付クラッチは伝動側には操作されない。従って、畦際での旋回終了後に昇降スイッチにより苗植付装置を田面まで下降操作した場合、作業者は操作スイッチや操作レバー等を操作して植付クラッチを伝動側に操作する必要があり、これと同時に未植付側のマーカーを作業姿勢に切換操作（格納姿勢に保持されているマーカーのロック手段を解除操作して、付勢力によりマーカーを作業姿勢に切換操作）する必要がある。このように、畦際での旋回終了後において植付クラッチの伝動側への操作と、未植付側のマーカーの作業姿勢への切換操作（ロック手段の解除操作）の２つの操作を行う必要があり、操作性の面で改善の余地ある。本発明は畦際での旋回終了後において、植付クラッチの伝動側への操作及び未植付側のマーカーの作業姿勢への切換操作の操作性を向上させることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のような乗用型田植機において、次のように構成することにある。つまり、先端が田面に突入して機体の進行に伴い田面に線を引いていく作業姿勢と、上方に持ち上げられた格納姿勢とに切換自在なマーカーを苗植付装置の左右に備え、マーカーを作業姿勢側に付勢する付勢手段と、苗植付装置の設定位置以上の上昇操作に伴い付勢手段に抗してマーカーを格納姿勢に切換操作する格納手段と、マーカーを格納位置で保持可能なロック手段とを備えると共に、苗植付装置にエンジンからの動力を伝動及び伝動遮断操作可能な植付クラッチと、ロック手段及び植付クラッチ用で人為的に操作される人為操作具とを備えて、人為操作具が中立位置から一方側に操作されると、右のマーカー用のロック手段が解除側に操作されて植付クラッチが伝動側に操作され、人為操作具が中立位置から他方側に操作されると、左のマーカー用のロック手段が解除側に操作されて植付クラッチが伝動側に操作されるように、人為操作具とロック手段及び植付クラッチとを連係してある。
【０００５】
【作用】本発明のように構成すると、一回の植付行程が終了して苗植付装置を設定位置以上に上昇操作した場合、作業姿勢にあるマーカーが格納姿勢に切換操作され、ロック手段によりこの格納姿勢に保持される。そして、植付クラッチの伝動遮断状態において畦際で旋回する。次に畦際での旋回が終了して、苗植付装置を田面にまで下降操作したとする。この状態において、手動操作具を所望の方向（未植付側のマーカーを作業姿勢に切換操作する方向）に操作すると、一方のマーカーのロック手段が解除操作されて、付勢手段によりこのマーカーが作業姿勢に切換操作されると同時に、植付クラッチが伝動側に操作される。これにより従来の構造では、畦際での旋回終了後において植付クラッチの伝動側への操作と、未植付側のマーカーの作業姿勢への切換操作の２つの操作を行う必要があったのに対して、本発明では手動操作具を所望の方向に操作する一つの操作で、植付クラッチの伝動側への操作と未植付側のマーカーの作業姿勢への切換操作が行われる。
【０００６】
【発明の効果】以上のように、畦際での旋回終了後に一つの操作で、植付クラッチの伝動側への操作と未植付側のマーカーの作業姿勢への切換操作が行われように構成して、従来の構造よりも操作の数を少なくすることができ、畦際での旋回終了後での操作性を向上させることができた。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
（１）図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３を、リンク機構４及び油圧シリンダ５により昇降操作自在に連結して乗用型田植機を構成している。苗植付装置３は図１に示すように、一対の植付アーム７を備えた植付ケース８が、苗植付装置３の植付ミッションケース６の後部に回転駆動自在に支持され、苗のせ台９が植付ミッションケース６に対して左右に往復横送り駆動自在に支持されており、植付ケース８の回転に伴い苗のせ台９から一対の植付アーム７が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けて行くように構成されている。
【０００８】図２に示すように、油圧シリンダ５にポンプ（図示せず）からの作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁１０、エンジン１８（図１参照）からの動力を苗植付装置３に伝動及び伝動遮断自在な植付クラッチ１１、この植付クラッチ１１を伝動及び伝動遮断操作するモータ１２、扇型ギヤ１３及び連係ロッド１４が備えられている。そして、図１及び図２に示すように機体の運転席１５の右横に昇降レバー１６が備えられており、この昇降レバー１６の操作位置が制御装置１７に入力されている。
【０００９】以上の構造により、昇降レバー１６を植付位置に操作すると、モータ１２により植付クラッチ１１が伝動側に操作されて苗植付装置３が植付作動し、制御弁１０が自動的に切換操作されて苗植付装置３が田面Ｇから設定高さに維持される。昇降レバー１６を下降位置に操作すると、モータ１２により植付クラッチ１１が伝動遮断側に操作されて制御弁１０が苗植付装置３の下降位置に操作され、昇降レバー１６を中立位置に操作すると、モータ１２により植付クラッチ１１が伝動遮断側に操作されて制御弁１０が中立停止位置に操作される。そして、昇降レバー１６を上昇位置に操作すると、モータ１２により植付クラッチ１１が伝動遮断側に操作されて制御弁１０が苗植付装置３の上昇位置に操作される。
【００１０】（２）次に、一回の植付行程の走行に伴い次の植付行程の基準となる線を田面Ｇに引いていくマーカー１９について説明する。図３及び図１に示すように、苗植付装置３の支持フレーム２０の左右における機体前後方向の軸芯Ｐ１周りに、上向きの格納姿勢（図３の左側参照）、及び先端を田面Ｇに突入させた下向きの作業姿勢（図３の右側参照）とに切換操作自在なマーカー１９が左右一対支持されており、左右のマーカー１９はバネ２３（付勢手段に相当）により作業姿勢側に付勢されている。リンク機構４の後端にプーリー２４が支持されており、融通用のバネ２６を介して左右のマーカー１９に亘って接続されるワイヤ２５（格納手段に相当）の中央が、プーリー２４に巻回されている。
【００１１】以上の構造により、図３に示すように苗植付装置３を設定位置以上に上昇操作すると、プーリー２４が持ち上げ操作されワイヤ２５がプーリー２４側に引き操作されて、作業姿勢のマーカー１９が格納姿勢に切換操作される。図３に示すように左右のマーカー１９の基部に、フック部材２７（ロック手段に相当）が軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持され、バネ（図示せず）によりマーカー１９との係合側（紙面下方側）に付勢されている。これによって前述のようにマーカー１９が格納姿勢に切換操作されると、フック部材２７がマーカー１９に自動的に係合して、マーカー１９を格納姿勢に保持するように構成している。
【００１２】図４及び図５（イ）に示すように、前輪１用の操縦ハンドル２９を支持するハンドルポスト３０の右横側面に固定されたブラケット３１に、縦軸芯Ｐ４周りに揺動自在に操作レバー３２（人為操作具に相当）が支持されており、この操作レバー３２が操縦ハンドル２９の下側を通り運転席１５から見て右側に延出されている。ブラケット３１の横軸芯Ｐ５周りに操作板３３が揺動自在に支持されて、操作レバー３２に固定されたピン３２ａが操作板３３の上部の凹部に挿入されている。図５（イ）に示すように操作板３３の左右に融通用の一対の長孔３３ａが設けられており、図５（イ）及び図３に示すように長孔３３ａと左右のフック部材２７とが、ワイヤ３４により各々接続されている。
【００１３】以上の構造により、操作レバー３２を運転席１５側（操縦ハンドル２９における右旋回側）に揺動操作すると、図５（ロ）に示すように操作板３３が反時計方向に揺動し一方のワイヤ３４が引き操作されて、右のマーカー１９のフック部材２７が上方に解除操作される。これにより、バネ２３の付勢力で右のマーカー１９が作業姿勢に切換操作される。逆に、操作レバー３２を機体前方側（操縦ハンドル２９における左旋回側）に揺動操作すると、図５（イ）の状態から操作板３３が時計方向に揺動し他方のワイヤ３４が引き操作されて、左のマーカー１９のフック部材２７が上方に解除操作される。これにより、バネ２３の付勢力で左のマーカー１９が作業姿勢に切換操作される。
【００１４】図４及び図６に示すようにブラケット３１の下部にブラケット３５が連結固定されて、このブラケット３５に一対のリミットスイッチ３６が固定されており、操作レバー３２に固定されたアーム３２ｂが一対のリミットスイッチ３６の間に位置している。これにより、操作レバー３２を前述のように運転席１５側及び機体前方側に操作して右又は左のマーカー１９を作業姿勢に切換操作すると、操作レバー３２のアーム３２ｂが一方のリミットスイッチ３６に接触するように構成しており（図５（ロ）参照）、操作レバー３２を中立位置に操作しているとアーム３２ｂは両方のリミットスイッチ３６には接触しない（図５（イ）参照）。そして、図６に示すように操作レバー３２の運転席１５側及び機体前方側への操作の限界を決める一対のストッパー３５ａを、ブラケット３５に設けている。
【００１５】（３）次に畦際での旋回終了後において、未植付側のマーカー１９を作業姿勢に切換操作する構成、及び伝動遮断側に操作された植付クラッチ１１を伝動側に操作する構成について説明する。この乗用型田植機においては図２に示すように、プッシュオンプッシュオフ型式の昇降スイッチ２８を、昇降レバー１６とは別に装備している。昇降レバー１６を植付位置に操作した状態（モータ１２により植付クラッチ１１が伝動側に操作されて苗植付装置３が植付作動し、制御弁１０が自動的に切換操作されて苗植付装置３が田面Ｇから設定高さに維持される状態）において、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、昇降スイッチ２８を押し操作する。これにより昇降レバー１６が植付位置に残された状態で、モータ１２により植付クラッチ１１が自動的に伝動遮断側に操作され、制御弁１０が切換操作されて苗植付装置３が自動的に上昇操作される。このように苗植付装置３が上昇操作されると、前項（２）の説明及び図３に示すようにしてプーリー２４及びワイヤ２５により、作業姿勢のマーカー１９が格納姿勢に切換操作される。
【００１６】この状態で畦際で旋回を行い旋回の終了後に昇降スイッチ２８を押し操作すると、苗植付装置３が自動的に田面Ｇにまで下降操作される。この後、未植付側に相当する方向に操作レバー３２を揺動操作すると、前項（２）の説明のようにしてワイヤ３４が引き操作されフック部材２７が解除操作されて、未植付側のマーカー１９が作業姿勢に切換操作される。そして、操作レバー３２のアーム３２ｂが一方のリミットスイッチ３６に接触してリミットスイッチ３６からの信号が制御装置１７に入力されると、モータ１２により植付クラッチ１１が伝動側に操作されて苗植付装置３が植付作動を再開する。
【００１７】（４）図７に示すように、エンジン１８の右横側部にバッテリー３７が配置されている。このバッテリー３７は把手部３８ａを備えた上フレーム３８と下フレーム３９とで上下に挟まれて支持されており、上及び下フレーム３８，３９の一方の端部がボルト４０により互いに連結され、他方においては上フレーム３８の折れ曲がった先端部３８ｂが、下フレーム３９の孔に挿入されている。図７に示す状態は機体側の固定のフレーム４１，４２にバッテリー３７を固定している状態であり、上フレーム３８の先端部３８ｂをフレーム４１の長孔４１ａに挿入し、上及び下フレーム３８，３９の他端を蝶ナット４３によりフレーム４２に固定している状態である。この図７に示す状態からバッテリー３７を取り外す場合には、蝶ナット４３を取り外し把手部３８ａを手で持ちバッテリー３７の全体を紙面左方にスライドさせ、バッテリー３７を上方に持ち上げる。逆にバッテリー３７を取り付ける場合には、蝶ナット４３を取り外した状態で前述と逆の操作を行い、蝶ナット４３を締め付けるのである。
【００１８】図８及び図９に示すように、エンジン１８から排気管４４及びマフラー４５が延出されており、エンジン１８の前側のカバー４６に開孔４６ａが設けられ、排気管４４に円筒を半割り状にしたカバー４７が設けられている。これにより、エンジン１８の前側からカバー４６の内面に沿って後方に流れる冷却風の一部が、カバー４６の開孔４６ａからカバー４７の内側に流れ込んで、排気管４４及びマフラー４５も冷却されるように構成している。
【００１９】〔別実施例〕図４，５（イ）（ロ），６に示す構造では、一対のリミットスイッチ３６を備えているが、これを図１０に示すように構成してもよい。つまり、図１０に示すように操作レバー３２のアーム３２ｂにおいて、その中央の下面に凹部を形成して、ブラケット３５に１個のリミットスイッチ３６を固定して、このリミットスイッチ３６の接触部をアーム３２ｂの凹部に入り込ませる。これによって、操作レバー３２を縦軸芯Ｐ４回りにどちらに操作しても、操作レバー３２のアーム３２ｂによりリミットスイッチ３６の接触部が押し込まれて、植付クラッチ１１が伝動側に操作される。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成４年１０月２９日（１９９２．１０．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９１５（Ｐ２０００−９２９１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３０６３８９ |
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