| 【発明の名称】 |
トラクタ |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 健太郎
【氏名】服部 彰夫
|
| 【要約】 |
【課題】泥や飛来物によるピストンロッド及びシールの損傷・腐食を防止する。
【解決手段】機体後部に配置のミッションケースに左右向き軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在なリフトアーム１２を取り付け、このリフトアーム１２を揺動駆動する油圧シリンダ１４を、ピストンロッド１９の先端をリフトアーム１２に連結しかつシリンダチューブ１５の下端をミッションケースに連結する状態でミッションケースの後部外方に配置し、油圧シリンダ１４が伸長した状態でピストンロッド１９の外周を覆うシリンダカバー２３をシリンダチューブ１５に対してピストンロッド１９と一体に移動する状態でピストンロッド１９に取り付ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体後部に配置のミッションケースに左右向き軸芯周りに上下揺動自在なリフトアームを取り付け、このリフトアームを揺動駆動する油圧シリンダを、ピストンロッドの先端をリフトアームに連結しかつシリンダチューブの下端をミッションケースに連結する状態でミッションケースの後部外方に配置してあるトラクタであって、前記油圧シリンダが伸長した状態でピストンロッドの外周を覆うシリンダカバーをシリンダチューブに対してピストンロッドと一体に移動する状態でピストンロッドに取り付けてあるトラクタ。
【請求項２】 シリンダカバーが、ピストンロッドの左右及び後方を覆う状態で前方に開放した構造のものである請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】 油圧シリンダが、シリンダチューブ内のうちピストンの一方側に位置する室を油室としかつ他方側に位置する室を空気室とする単動型の油圧シリンダであり、前記空気室に形成の通気孔を連通用のチューブを介してミッションケース内に連通させてある請求項１又は２記載のトラクタ。
【請求項４】 油圧シリンダとは別の油圧機器の制御バルブをミッションケースの上面に取り付け、この制御バルブのミッションケース内へのドレンポートを介して連通用のチューブをミッションケース内に連通させてある請求項３記載のトラクタ。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘ロータリーなどの対地作業装置を駆動昇降自在に連結するトラクタで、詳しくは、機体後部に配置のミッションケースに左右向き軸芯周りに上下揺動自在なリフトアームを取り付け、このリフトアームを揺動駆動する油圧シリンダを、ピストンロッドの先端をリフトアームに連結しかつシリンダチューブの下端をミッションケースに連結する状態でミッションケースの後部外方に配置してあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のトラクタでは、リフトアームを揺動駆動する油圧シリンダをミッションケースの後部外方に配置してあるから、例えば、油圧シリンダをミッションケースの上部に組み込んであるものに比較して、ミッションケースの上部に配置する座席を低くできる利点を有する。
【０００３】そのような利点を有する従来のトラクタでは、油圧シリンダのピストンロッドが外部に露出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来の技術によるときは、泥や飛来物がピストンロッドに付着したり当たったりし、しかも、ピストンロッドとシリンダチューブとの間のシール（ダストシールなど）が上を向いてそこに泥や飛来物が溜まりやすいから、ピストンロッドやシールが損傷・腐食しやすいものであった。
【０００５】本発明の目的は、泥や飛来物によるピストンロッド及びシールの損傷・腐食を防止する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００７】〔特徴〕機体後部に配置のミッションケースに左右向き軸芯周りに上下揺動自在なリフトアームを取り付け、このリフトアームを揺動駆動する油圧シリンダを、ピストンロッドの先端をリフトアームに連結しかつシリンダチューブの下端をミッションケースに連結する状態でミッションケースの後部外方に配置してあるトラクタであって、前記油圧シリンダが伸長した状態でピストンロッドの外周を覆うシリンダカバーをシリンダチューブに対してピストンロッドと一体に移動する状態でピストンロッドに取り付けてある点にある。
【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、ピストンロッドの外周を覆うシリンダカバーをシリンダチューブに対してピストンロッドと一体に移動する状態でピストンロッドに取り付けて、油圧シリンダの伸縮の全域においてシリンダカバーでピストンロッド及びシールを覆うようにしてあるから、泥や飛来物のピストンロッドの付着やシール部に泥や飛来物が溜まることを防止することができる。
【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、シリンダカバーを設けるだけの簡単な構造改良により、ピストンロッド及びシールの泥・飛来物による損傷・腐食を防止できるようになった。
【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、シリンダカバーが、ピストンロッドの左右及び後方を覆う状態で前方に開放した構造のものである点にある。
【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、油圧シリンダがミッションケースの後部後方に配置することでミッションケースが油圧シリンダに対するカバーとして作用することに着目して、シリンダカバーを、ピストンロッドの左右及び後方を覆う状態で前方に開放した構造のものにしてあるから、泥・飛来物によるピストンロッド及びシールの損傷・腐食を防止しながらも、ピストンカバーのピストンロッドへの取り付けを側方から行え、ピストンロッドをリフトアームから外さなくてもピストンカバーを取り付けることができる。つまり、油圧シリンダを組み付けた状態でピストンカバーを取り付けることができる。
【００１３】しかも、前方を開放してあるから、洗車時などにピストンカバー内に流れ込んだ泥水を容易に排出させることができる。
【００１４】〔効果〕従って、本第２発明によれば、組付け作業性を向上でき、しかも、洗車時などにピストンカバー内に流れ込んだ泥水をピストンカバー内に溜めることなく確実に排出させることができる。
【００１５】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１６】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特徴において、油圧シリンダが、シリンダチューブ内のうちピストンの一方側に位置する室を油室としかつ他方側に位置する室を空気室とする単動型の油圧シリンダであり、前記空気室に形成の通気孔を連通用のチューブを介してミッションケース内に連通させてある点にある。
【００１７】〔作用〕本第３発明によるときは、油圧シリンダの空気室をチューブを介してミッションケース内に連通させて、油室から空気室に漏れたオイルを外部に排出させることなくミッションケースに戻すようにしてあるから、ピストンロッドとシリンダチューブとの間のシールとしてダストシールなどの軽微なもので済む。
【００１８】〔効果〕従って、本第３発明によれば、簡単なシールでシール性を向上できるようになった。
【００１９】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００２０】〔特徴〕上記本第３発明の特徴において、油圧シリンダとは別の油圧機器の制御バルブをミッションケースの上面に取り付け、この制御バルブのミッションケース内へのドレンポートを介して連通用のチューブをミッションケース内に連通させてある点にある。
【００２１】〔作用〕本第４発明によるときは、制御バルブのドレンポートを介して前記チューブをミッションケース内に連通させてあるから、ミッションケースにチューブを連通させるための専用の接続口が不要である。
【００２２】〔効果〕従って、本第４発明によれば、油圧シリンダの漏出油をミッションケース内に戻す形式を採用しながらも、ミッションケースを構造簡素なものにできる。
【００２３】
【発明の実施の形態】トラクタは、図１に示すように、左右一対の操舵用の前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた機体にエンジンＥと搭乗運転部３とを前後に並べて搭載し、機体後部に、耕耘ロータリーなどの対地作業装置４を昇降並びにローリング自在に連結する三点リンク機構５を装着し、対地作業装置４を昇降させる昇降駆動手段と対地作業装置４をローリングさせるローリング駆動手段とを設けて構成されている。
【００２４】前記前輪１は前車軸ケースを介して機体に支持されており、駆動後輪２は、図２に示すように、機体後部の一部を構成するミッションケース７に後車軸ケース８を介して支持されている。前記ミッションケース７は、図２及び図８に示すように、上部開口を有するケース本体７Ａと上部開口を閉塞する蓋板３９とからなり、後方に突出する動力取出し軸６０を備えている。
【００２５】前記三点リンク機構５は、対地作業装置４を揺動昇降自在に連結する左右一対のロアーリンク９と、揺動昇降に伴う対地作業装置４の前後向き姿勢を規制するトップリンク１０とを設けて構成されている。ロアーリンク９は、図２に示すように、後車軸ケース８に第１左右向き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に連結されており、トップリンク１０は、図２に示すように、前記ミッションケース７の後部に連結した第１ブラケット１１に第２左右向き軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に連結されている。
【００２６】前記昇降駆動手段は、図２及び図４に詳しく示すように、前記ミッションケース７の上面に連設したリフトブラケット２７に支軸２８を第３左右向き軸芯Ｐ３周りに回動自在に取り付け、この支軸２８の両端に左右一対のリフトアーム１２を支軸２８と一体回動、つまり、上下に一体揺動するようにスプラインを介して取り付け、これらリフトアーム１２の上下揺動に伴いロアーリンク９が上下揺動するように対応するリフトアーム１２とロアーリンク９とを連結する左右一対のリフトロッド１３を設け、前記リフトアーム１２を同期して上下揺動させる左右一対の油圧シリンダ１４を設けて構成されている。
【００２７】前記油圧シリンダ１４は、図５に詳しく示すように、シリンダチューブ１５内のうちピストン１６の一方側に位置する室を油室１７としかつ他方側に位置する室を空気室１８とする単動型の油圧シリンダであって、ピストンロッド１９の先端を軸２０を介してリフトアーム１２に枢支連結し、かつ、シリンダチューブ１５の下端をミッションケース７に連結の第２ブラケット２１に軸２２を介して枢支連結する状態でミッションケース７の後部外方に配置されている。そして、圧油供給に伴い伸長作動することにより、リフトアーム１２を荷重に抗して上昇揺動させ、排油に伴い短縮作動することにより、リフトアーム１２を荷重で下降揺動させるものである。シリンダチューブ１５の下端には、下端に形成の軸孔１５ａと軸２２との間を潤滑するグリスを注入するためのグリスニップル１５Ａが付設されており、ピストンロッド１９は、圧油供給に伴いピストン１６により接当押圧されて移動するものである。つまり、ピストンロッド１９は、ピストン１６に片当たりして単独に伸長方向に移動自在なものである。
【００２８】前記ピストンロッド１９には、図２に示し、図５及び図６に詳しく示すように、油圧シリンダ１４が伸長した状態でピストンロッド１９の外周を覆うシリンダカバー２３がシリンダチューブ１５に対してピストンロッド１９と一体に移動する状態で取り付けられている。前記シリンダカバー２３は、図７にも示すように、ピストンロッド１９の左右及び後方を覆う状態で前方に開放した断面形状Ｕ字形構造のものであって、上端片２３ａをピストンロッド１９の上端ブラケット１９ａに係止させた状態で上端立上り片２３ｂを上端ブラケット１９ａにボルト２４を介して固定することでピストンロッド１９に取り付けられている。
【００２９】また、シリンダチューブ１５とピストンロッド１９との間にはダストシール２５が介装されている。
【００３０】前記ローリング駆動手段は、図２及び図３に示すように、前記リフトロッド１３のうち一方のものを伸縮固定自在な複動型の油圧シリンダ２６から形成して、油圧シリンダ２６を伸縮させることで一方のロアーリンク９を他方のロアーリンク９に対して揺動させることにより、対地作業装置４をローリングさせるものである。つまり、この油圧シリンダ２６が、別の油圧機器の一例である。
【００３１】前記両油圧シリンダ１４，２６を制御する手段は、図３の油圧回路に示すように、ローリング用の油圧シリンダ２６に対するローリング制御用の制御バルブ２９と、昇降用の油圧シリンダ１４に対する昇降制御用の制御バルブ３０とを設けて構成されている。
【００３２】前記ローリング制御用の制御バルブ２９は、エンジンＥで駆動される油圧ポンプＰからの圧油を制御流と余剰流とに分流するフロープライオリティーバルブ３１を備えるとともに、制御流を油圧シリンダ２６に供給して油圧シリンダ２６を伸長作動させる伸長状態と、制御流を油圧シリンダ２６に供給して油圧シリンダ２６を短縮作動させる短縮状態と、制御流の油圧シリンダ２６への供給を停止して油圧シリンダ２６を固定する中立状態とに切り換え操作自在な電磁操作式のローリングバルブ３２を備えている。
【００３３】前記昇降制御用の制御バルブ３０は、昇降制御バルブ部３０Ａと落下速度（下降速度）調整バルブ部３０Ｂとに分割されている。前記昇降制御バルブ部３０Ａは、前記フロープライオリティーバルブ３１からの余剰流を油圧シリンダ１４に供給する上昇弁３３と、この上昇弁３３をパイロット圧で操作する電磁操作型の上昇用パイロット弁３４と、油圧シリンダ１４からミッションケース７に作動油を排出する下降弁３５と、この下降弁３５をパイロット圧で操作する電磁操作型の下降用パイロット弁３６とを備えている。前記上昇用パイロット弁３４及び下降用パイロット弁３６のそれぞれは、電磁ソレノイドに供給される電流値に正比例して開度が変化することでパイロット圧を変化させるものであって、このパイロット圧の変化に応じて上昇弁３３及び下降弁３５の開度が調整されるようになっている。落下速度調整バルブ部３０Ｂは、上昇弁３３からの作動油のみを油圧シリンダ１４に供給させるチェック弁３７と、操作具３８Ａの操作量に応じた抵抗を油圧シリンダ１４からの排油に与えることで落下速度を調整する全閉可能な可変絞り弁３８とを備えている。
【００３４】前記ローリング制御用の制御バルブ２９と、昇降制御バルブ部３０Ａと、落下速度調整バルブ部３０Ｂとは、図２及び図４，図８に詳しく示すように、ミッションケース７に形成の上部開口７ａを閉塞する蓋板３９の上面にその記載順に後方から前方に向かって並ぶ状態で取り付けられている。前記蓋板３９の内部には、ローリング制御用の制御バルブ２９から昇降制御バルブ部３０Ａへの油路４０と、昇降制御バルブ部３０Ａから落下速度調整バルブ部３０Ｂへの油路４１とが形成されている。
【００３５】そして、前記ローリング制御用の制御バルブ２９には、ローリング用の油圧シリンダ２６に対する一対の油圧ホース４２を接続するための一対のローリング用接続部４３と、ミッションケース７内への一対のドレンポート４４のそれぞれに連通する一対のドレン接続部４５と、油圧ポンプＰからの油圧配管４６に接続するためのポンプ接続部４７とが外部に突出する状態で装備させられており、落下速度調整バルブ部３０Ｂには、昇降用の油圧シリンダ１４に対する一対の油圧ホース４８を接続するための一対の昇降用接続部４９が外部に突出する状態で装備させられている。
【００３６】前記ドレン接続部４５のそれぞれは、図５に示すように、前記昇降用の油圧シリンダ１４の空気室１８に形成した通気孔５０の対応するものに通気用のチューブ５１を介して連通している。つまり、空気室１８は、通気孔５０・チューブ５１・ドレン接続部４５・ドレンポート４４を介してミッションケース７内に連通している。
【００３７】図４及び図８に示すように、前記ローリング制御用の制御バルブ２９と、昇降制御バルブ部３０Ａと、落下速度調整バルブ部３０Ｂとを前記蓋板３９の上面に取り付ける手段は、上方からのボルト５２の締め付け操作で取り付ける手段であり、蓋板３９はケース本体７Ａに上方から締め付け操作されるボルト５３により固定されている。また、前記リフトブラケット２７は、蓋板３９に載置される状態で蓋板３９とケース本体７Ａにボルト５３で共締め連結されている。
【００３８】また、前記搭乗運転部３は、左右の後輪フェンダ５４間に配置される座席３Ａとステアリングハンドル３Ｂとを備え、座席３Ａは、図２及び図９に示すように、後輪フェンダ５４と一体で前記ミッションケース７の上方に配置される座席取付け用のフロアーシート５５に取り付けられている。
【００３９】前記フロアーシート５５のうち制御バルブ２９，３０群の設置部に対応する箇所には、図４にも示すように、着脱自在な蓋５６で開閉されるメンテナンス用の開口５７が形成されており、開口５７は、平面視においてその外郭内に設置部外郭が位置するように形成されている。前記座席３Ａは、フロアーシート５５のうち蓋５６に取り付けられている。
【００４０】〔別実施形態〕上記実施の形態では、別の油圧機器２６として、ローリング用の油圧シリンダを示したが、別の油圧機器２６としては、ロアーリンク９を左右に揺動させる、つまり、対地作業装置４を左右にシフトさせる油圧シリンダであっても良い。
【００４１】上記実施の形態において、シリンダカバー２３としてピストンロッド１９の外周全体を覆うものに構成する。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【識別番号】０００１０４８５８
【氏名又は名称】クボタ精機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年９月２５日（１９９８．９．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９１２（Ｐ２０００−９２９１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７０９８２ |
|