| 【発明の名称】 |
トラクタ |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 健太郎
【氏名】服部 彰夫
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| 【要約】 |
【課題】組付け作業性及びメンテナンス性を向上する。
【解決手段】機体後部に配置のミッションケース７に左右向き軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在なリフトアーム１２を取り付け、このリフトアーム１２を揺動駆動する油圧シリンダ１４を前記ミッションケース７の後部外方に配置し、前記ミッションケース７に形成の上部開口を閉塞する蓋板３９の上面に前記油圧シリンダ１４に対する制御バルブを取り付け、前記油圧シリンダ１４とは別の油圧機器２６に対する制御バルブ２９を前記油圧シリンダ１４に対する制御バルブと並ぶ状態で前記蓋板３９の上面に取り付け、前記蓋板３９の内部に前記両制御バルブ２９に対する油路を形成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体後部に配置のミッションケースに左右向き軸芯周りに上下揺動自在なリフトアームを取り付け、このリフトアームを揺動駆動する油圧シリンダを前記ミッションケースの後部外方に配置し、前記ミッションケースに形成の上部開口を閉塞する蓋板の上面に前記油圧シリンダに対する制御バルブを取り付けてあるトラクタであって、前記油圧シリンダとは別の油圧機器に対する制御バルブを前記油圧シリンダに対する制御バルブと並ぶ状態で前記蓋板の上面に取り付け、前記蓋板の内部に前記両制御バルブに対する油路を形成してあるトラクタ。
【請求項２】 油圧シリンダに対する制御バルブを別の油圧機器に対する制御バルブよりも前方に設置してある請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】 ミッションケースの上方に配置した座席取付け用のフロアーシートのうち制御バルブ群の設置部に対応する箇所に、着脱自在な蓋で開閉されるメンテナンス用の開口を形成してある請求項１又は２に記載のトラクタ。
【請求項４】 両制御バルブを上方からのボルトの締め付け操作で蓋板に取り付けてある請求項３記載のトラクタ。
【請求項５】 フロアーシートの蓋に座席を取り付けてある請求項３又は４記載のトラクタ。
【請求項６】 平面視において開口の外郭内に設置部外郭が位置するように開口を形成してある請求項３〜５のいずれか１項に記載のトラクタ。
【請求項７】 リフトアームを揺動自在に装着するブラケットと蓋板とをミッションケースの本体に共締め連結してある請求項１〜６のいずれか１項に記載のトラクタ。
【請求項８】 リフトアームを揺動自在に装着するブラケットと蓋板とを一体形成してある請求項１〜６のいずれか１項に記載のトラクタ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘ロータリーなどの対地作業装置を駆動昇降自在に連結するトラクタで、詳しくは、機体後部に配置のミッションケースに左右向き軸芯周りに上下揺動自在なリフトアームを取り付け、このリフトアームを揺動駆動する油圧シリンダを前記ミッションケースの後部外方に配置し、前記ミッションケースに形成の上部開口を閉塞する蓋板の上面に前記油圧シリンダに対する制御バルブを取り付けてあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のトラクタでは、リフトアームを揺動駆動する油圧シリンダをミッションケースの後部外方に配置してあるから、例えば、油圧シリンダをミッションケースの上部に組み込んであるものに比較して、ミッションケースの上部に配置する座席を低くできる利点を有する。
【０００３】そのような利点を有するトラクタとして従来では、実開昭６０‐２２１０３号公報で見られるように、油圧シリンダに対する制御バルブをミッションケースに形成の上部開口を閉塞する蓋板の上面に取り付けたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、今日では、後部に連結した耕耘ロータリーなどの対地作業装置をトラクタに対してローリングさせる油圧シリンダや左右にシフト移動させる油圧シリンダなど、対地作業装置を昇降させる油圧シリンダとは別の油圧機器を併設する形態が採られる傾向にある。そのような場合、別の油圧機器に対する制御バルブを、ミッションケースの蓋板の上面に昇降用の油圧シリンダに対する制御バルブと並べて取り付けることになるのであるが、上記従来の技術によるときは、制御バルブ同士を連通接続させるに、制御バルブを連通接続させる油圧配管を設けたり、制御バルブ同士を直接に連通状態に連結したりする必要があった。
【０００５】従って、上記従来の技術によれば、制御バルブ同士を油圧配管で接続する場合には、各制御バルブを蓋板に取り付ける作業と油圧配管を制御バルブに接続する作業とが必要となり、他方、制御バルブ同士を直接に連通接続する場合には、各制御バルブを蓋板に取り付ける作業の他に制御バルブ同士を連結する作業が必要となって、制御バルブの組付け作業性が悪いものになっていた。しかも、一つの制御バルブを蓋板から取り外してメンテナンスを行う際、油圧配管を外したり他の制御バルブとの接続連結を解除したりする面倒な手間が必要でメンテナンス性に欠けるという欠点もあった。
【０００６】本発明の目的は、組付け作業性及びメンテナンス性を向上する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００８】〔特徴〕機体後部に配置のミッションケースに左右向き軸芯周りに上下揺動自在なリフトアームを取り付け、このリフトアームを揺動駆動する油圧シリンダを前記ミッションケースの後部外方に配置し、前記ミッションケースに形成の上部開口を閉塞する蓋板の上面に前記油圧シリンダに対する制御バルブを取り付けてあるトラクタであって、前記油圧シリンダとは別の油圧機器に対する制御バルブを前記油圧シリンダに対する制御バルブと並ぶ状態で前記蓋板の上面に取り付け、前記蓋板の内部に前記両制御バルブに対する油路を形成してある点にある。
【０００９】〔作用〕本第１発明によるときは、制御バルブの取付け部である蓋板の内部に制御バルブ間の油路を形成して制御バルブ同士を連通接続させてあるから、制御バルブを蓋板の所定箇所に取り付けるだけで、制御バルブの蓋板への取付けと制御バルブ同士の連通接続とを行うことができる。
【００１０】〔効果〕従って、本第１発明によれば、制御バルブの組付け及び制御バルブのメンテナンスを作業性良く行えるようになった。
【００１１】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１２】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、油圧シリンダに対する制御バルブを別の油圧機器に対する制御バルブよりも前方に設置してある点にある。
【００１３】〔作用〕本第２発明によるときは、油圧シリンダに対する制御バルブを別の油圧機器に対する制御バルブよりも前方に設置して、油圧シリンダに対する制御バルブと油圧シリンダとの距離を確保してあるから、前後逆に配置する場合に比較して、油圧シリンダとそれに対する制御バルブとを接続する油圧ホースの長さを長くすることができる。
【００１４】〔効果〕従って、本第２発明によれば、油圧ホースを取扱い易いものにして、油圧シリンダとそれに対する制御バルブとの油圧ホースを介する接続を作業性良く行えるようになった。
【００１５】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１６】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特徴において、ミッションケースの上方に配置した座席取付け用のフロアーシートのうち制御バルブ群の設置部に対応する箇所に、着脱自在な蓋で開閉されるメンテナンス用の開口を形成してある点にある。
【００１７】〔作用〕本第３発明によるときは、ミッションケースの上方に配置した座席取付け用のフロアーシートにメンテナンス用の開口を形成して、蓋を外して開口を開放させることにより、制御バルブ群に対するメンテナンスを開口を通して行えるようにしてあるから、フロアーシートで制御バルブ群の上方を覆いながらも、制御バルブ群に対するメンテナンスを行える。
【００１８】〔効果〕従って、本第３発明によれば、制御バルブ群の上方をフロアーシートで覆ってそれら制御バルブ群の上方を保護しながらも、制御バルブ群に対するメンテナンスを行えるようになった。
【００１９】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００２０】〔特徴〕上記本第３発明の特徴において、両制御バルブを上方からのボルトの締め付け操作で蓋板に取り付けてある点にある。
【００２１】〔作用〕本第４発明によるときは、制御バルブ群を上方からのボルトの締め付け操作で蓋板に取り付けてあるから、フロアーシートに形成の開口を通しての制御バルブ群の着脱などのメンテナンスを行い易い。
【００２２】〔効果〕従って、本第４発明によれば、制御バルブ群に対するメンテナンス性を優れたものにできるようになった。
【００２３】請求項５に係る本第５発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００２４】〔特徴〕上記本第３発明や本第４発明の特徴において、フロアーシートの蓋に座席を取り付けてある点にある。
【００２５】〔作用〕本第５発明によるときは、フロアーシートの蓋に座席を取り付けて、蓋を外すことにより座席も外せるようにしてあるから、蓋を外して開口を開放させての制御バルブ群に対するメンテナンス時、座席が邪魔とならない。
【００２６】〔効果〕従って、本第５発明によれば、座席に邪魔されずに制御バルブ群に対するメンテナンスを作業性良く行えるようになった。
【００２７】請求項６に係る本第６発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００２８】〔特徴〕上記本第３発明や本第４発明、本第５発明の特徴において、平面視において開口の外郭内に設置部外郭が位置するように開口を形成してある点にある。
【００２９】〔作用〕本第６発明によるときは、平面視において開口の外郭内に設置部外郭が位置するように開口を形成して、工具などを無理せずに開口を通して制御バルブ群に作用させるようにしてあるから、着脱など制御バルブ群に対するメンテナンスを行い易い。
【００３０】〔効果〕従って、本第６発明によれば、制御バルブ群に対するメンテナンスを作業性良く行えるようになった。
【００３１】請求項７に係る本第７発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００３２】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発明、本第５発明、本第６発明の特徴において、リフトアームを揺動自在に装着するブラケットと蓋板とをミッションケースの本体に共締め連結してある点にある。
【００３３】〔作用〕本第７発明によるときは、ブラケットと蓋板とを本体に共締め連結して、ブラケットの取付け作業と蓋板の取付け作業とを共用化してあるから、ブラケット及び蓋板の取付けを作業性良く行うことができるとともに、取付け構造の兼用化を図ることができる。
【００３４】〔効果〕従って、本第７発明によれば、ブラケット及び蓋板の取付け作業性を優れたものにできるとともに、取付け構造の簡素化を図ることができるようになった。
【００３５】請求項８に係る本第８発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００３６】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発明、本第５発明、本第６発明の特徴において、リフトアームを揺動自在に装着するブラケットと蓋板とを一体形成してある点にある。
【００３７】〔作用〕本第８発明によるときは、ブラケットと蓋板とを一体形成してあるから、二部材の単一化を図ることができる。
【００３８】〔効果〕従って、本第８発明によれば、単一化による構造の簡素化を図ることができるのみならず、取付け作業性を向上できるようになった。
【００３９】
【発明の実施の形態】トラクタは、図１に示すように、左右一対の操舵用の前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた機体にエンジンＥと搭乗運転部３とを前後に並べて搭載し、機体後部に、耕耘ロータリーなどの対地作業装置４を昇降並びにローリング自在に連結する三点リンク機構５を装着し、対地作業装置４を昇降させる昇降駆動手段と対地作業装置４をローリングさせるローリング駆動手段とを設けて構成されている。
【００４０】前記前輪１は前車軸ケースを介して機体に支持されており、駆動後輪２は、図２に示すように、機体後部の一部を構成するミッションケース７に後車軸ケース８を介して支持されている。前記ミッションケース７は、図２及び図８に示すように、上部開口を有するケース本体７Ａと上部開口を閉塞する蓋板３９とからなり、後方に突出する動力取出し軸６０を備えている。
【００４１】前記三点リンク機構５は、対地作業装置４を揺動昇降自在に連結する左右一対のロアーリンク９と、揺動昇降に伴う対地作業装置４の前後向き姿勢を規制するトップリンク１０とを設けて構成されている。ロアーリンク９は、図２に示すように、後車軸ケース８に第１左右向き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に連結されており、トップリンク１０は、図２に示すように、前記ミッションケース７の後部に連結した第１ブラケット１１に第２左右向き軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に連結されている。
【００４２】前記昇降駆動手段は、図２及び図４に詳しく示すように、前記ミッションケース７の上面に連設したリフトブラケット２７に支軸２８を第３左右向き軸芯Ｐ３周りに回動自在に取り付け、この支軸２８の両端に左右一対のリフトアーム１２を支軸２８と一体回動、つまり、上下に一体揺動するようにスプラインを介して取り付け、これらリフトアーム１２の上下揺動に伴いロアーリンク９が上下揺動するように対応するリフトアーム１２とロアーリンク９とを連結する左右一対のリフトロッド１３を設け、前記リフトアーム１２を同期して上下揺動させる左右一対の油圧シリンダ１４を設けて構成されている。
【００４３】前記油圧シリンダ１４は、図５に詳しく示すように、シリンダチューブ１５内のうちピストン１６の一方側に位置する室を油室１７としかつ他方側に位置する室を空気室１８とする単動型の油圧シリンダであって、ピストンロッド１９の先端を軸２０を介してリフトアーム１２に枢支連結し、かつ、シリンダチューブ１５の下端をミッションケース７に連結の第２ブラケット２１に軸２２を介して枢支連結する状態でミッションケース７の後部外方に配置されている。そして、圧油供給に伴い伸長作動することにより、リフトアーム１２を荷重に抗して上昇揺動させ、排油に伴い短縮作動することにより、リフトアーム１２を荷重で下降揺動させるものである。シリンダチューブ１５の下端には、下端に形成の軸孔１５ａと軸２２との間を潤滑するグリスを注入するためのグリスニップル１５Ａが付設されており、ピストンロッド１９は、圧油供給に伴いピストン１６により接当押圧されて移動するものである。つまり、ピストンロッド１９は、ピストン１６に片当たりして単独に伸長方向に移動自在なものである。
【００４４】前記ピストンロッド１９には、図２に示し、図５及び図６に詳しく示すように、油圧シリンダ１４が伸長した状態でピストンロッド１９の外周を覆うシリンダカバー２３がシリンダチューブ１５に対してピストンロッド１９と一体に移動する状態で取り付けられている。前記シリンダカバー２３は、図７にも示すように、ピストンロッド１９の左右及び後方を覆う状態で前方に開放した断面形状Ｕ字形構造のものであって、上端片２３ａをピストンロッド１９の上端ブラケット１９ａに係止させた状態で上端立上り片２３ｂを上端ブラケット１９ａにボルト２４を介して固定することでピストンロッド１９に取り付けられている。
【００４５】また、シリンダチューブ１５とピストンロッド１９との間にはダストシール２５が介装されている。
【００４６】前記ローリング駆動手段は、図２及び図３に示すように、前記リフトロッド１３のうち一方のものを伸縮固定自在な複動型の油圧シリンダ２６から形成して、油圧シリンダ２６を伸縮させることで一方のロアーリンク９を他方のロアーリンク９に対して揺動させることにより、対地作業装置４をローリングさせるものである。つまり、この油圧シリンダ２６が、別の油圧機器の一例である。
【００４７】前記両油圧シリンダ１４，２６を制御する手段は、図３の油圧回路に示すように、ローリング用の油圧シリンダ２６に対するローリング制御用の制御バルブ２９と、昇降用の油圧シリンダ１４に対する昇降制御用の制御バルブ３０とを設けて構成されている。
【００４８】前記ローリング制御用の制御バルブ２９は、エンジンＥで駆動される油圧ポンプＰからの圧油を制御流と余剰流とに分流するフロープライオリティーバルブ３１を備えるとともに、制御流を油圧シリンダ２６に供給して油圧シリンダ２６を伸長作動させる伸長状態と、制御流を油圧シリンダ２６に供給して油圧シリンダ２６を短縮作動させる短縮状態と、制御流の油圧シリンダ２６への供給を停止して油圧シリンダ２６を固定する中立状態とに切り換え操作自在な電磁操作式のローリングバルブ３２を備えている。
【００４９】前記昇降制御用の制御バルブ３０は、昇降制御バルブ部３０Ａと落下速度（下降速度）調整バルブ部３０Ｂとに分割されている。前記昇降制御バルブ部３０Ａは、前記フロープライオリティーバルブ３１からの余剰流を油圧シリンダ１４に供給する上昇弁３３と、この上昇弁３３をパイロット圧で操作する電磁操作型の上昇用パイロット弁３４と、油圧シリンダ１４からミッションケース７に作動油を排出する下降弁３５と、この下降弁３５をパイロット圧で操作する電磁操作型の下降用パイロット弁３６とを備えている。前記上昇用パイロット弁３４及び下降用パイロット弁３６のそれぞれは、電磁ソレノイドに供給される電流値に正比例して開度が変化することでパイロット圧を変化させるものであって、このパイロット圧の変化に応じて上昇弁３３及び下降弁３５の開度が調整されるようになっている。落下速度調整バルブ部３０Ｂは、上昇弁３３からの作動油のみを油圧シリンダ１４に供給させるチェック弁３７と、操作具３８Ａの操作量に応じた抵抗を油圧シリンダ１４からの排油に与えることで落下速度を調整する全閉可能な可変絞り弁３８とを備えている。
【００５０】前記ローリング制御用の制御バルブ２９と、昇降制御バルブ部３０Ａと、落下速度調整バルブ部３０Ｂとは、図２及び図４，図８に詳しく示すように、ミッションケース７に形成の上部開口７ａを閉塞する蓋板３９の上面にその記載順に後方から前方に向かって並ぶ状態で取り付けられている。前記蓋板３９の内部には、ローリング制御用の制御バルブ２９から昇降制御バルブ部３０Ａへの油路４０と、昇降制御バルブ部３０Ａから落下速度調整バルブ部３０Ｂへの油路４１とが形成されている。
【００５１】そして、前記ローリング制御用の制御バルブ２９には、ローリング用の油圧シリンダ２６に対する一対の油圧ホース４２を接続するための一対のローリング用接続部４３と、ミッションケース７内への一対のドレンポート４４のそれぞれに連通する一対のドレン接続部４５と、油圧ポンプＰからの油圧配管４６に接続するためのポンプ接続部４７とが外部に突出する状態で装備させられており、落下速度調整バルブ部３０Ｂには、昇降用の油圧シリンダ１４に対する一対の油圧ホース４８を接続するための一対の昇降用接続部４９が外部に突出する状態で装備させられている。
【００５２】前記ドレン接続部４５のそれぞれは、図５に示すように、前記昇降用の油圧シリンダ１４の空気室１８に形成した通気孔５０の対応するものに通気用のチューブ５１を介して連通している。つまり、空気室１８は、通気孔５０・チューブ５１・ドレン接続部４５・ドレンポート４４を介してミッションケース７内に連通している。
【００５３】図４及び図８に示すように、前記ローリング制御用の制御バルブ２９と、昇降制御バルブ部３０Ａと、落下速度調整バルブ部３０Ｂとを前記蓋板３９の上面に取り付ける手段は、上方からのボルト５２の締め付け操作で取り付ける手段であり、蓋板３９はケース本体７Ａに上方から締め付け操作されるボルト５３により固定されている。また、前記リフトブラケット２７は、蓋板３９に載置される状態で蓋板３９とケース本体７Ａにボルト５３で共締め連結されている。
【００５４】また、前記搭乗運転部３は、左右の後輪フェンダ５４間に配置される座席３Ａとステアリングハンドル３Ｂとを備え、座席３Ａは、図２及び図９に示すように、後輪フェンダ５４と一体で前記ミッションケース７の上方に配置される座席取付け用のフロアーシート５５に取り付けられている。
【００５５】前記フロアーシート５５のうち制御バルブ２９，３０群の設置部に対応する箇所には、図４にも示すように、着脱自在な蓋５６で開閉されるメンテナンス用の開口５７が形成されており、開口５７は、平面視においてその外郭内に設置部外郭が位置するように形成されている。前記座席３Ａは、フロアーシート５５のうち蓋５６に取り付けられている。
【００５６】〔別実施形態〕上記実施の形態において、図１０に示すように、リフトブラケット２７と蓋板３９とを一体形成することにより、鋳物一体物として構成する。
【００５７】上記実施の形態では、別の油圧機器２６として、ローリング用の油圧シリンダを示したが、別の油圧機器２６としては、ロアーリンク９を左右に揺動させる、つまり、対地作業装置４を左右にシフトさせる油圧シリンダであっても良い。
【００５８】制御バルブ２９，３０を左右方向に並べて設置しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【識別番号】０００１０４８５８
【氏名又は名称】クボタ精機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月２５日（１９９８．９．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９１１（Ｐ２０００−９２９１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７０９８１ |
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