| 【発明の名称】 |
農用トラクター用作業機支持装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺崎 康治
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| 【要約】 |
【課題】従来、農用トラクター用作業機支持装置は、トラクターロワーリンク部のチェックチェーン取付部に油圧シリンダを取付けオフセットさせたり、Ｃ型パイプ内にパイプをスライドさせ、平行に横移動させるなどしている。しかし、傾斜地での作業はトラクターが横すべりを起こすため、畦が曲がり揃わないなどの問題点を有していた。
【解決手段】作業機が横流れした時、オフセット用油圧シリンダ６を伸縮することにより右側のリンクアーム４はピンＰ１を支点として、ロワーリンケージ部５を右（左）へと移動することにより、リンクエンド５Ｂに固定された作業機８も右（左）へと移動し、横流れを立て直すよう構成されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業機が横流れした時、オフセット用油圧シリンダ（６）を伸縮することにより右側のリンクアーム（４）はピン（Ｐ１）を支点として、ロワーリンケージ部（５）を右あるいは左へと移動させることで、リンクエンド（５Ｂ）に固定された作業機も右あるいは左へと移動し、横流れを立て直すよう構成され、かつ、ロワーリンケージ部（５）における左右のピン穴（５Ｃ，５Ｃ）間の間隔（Ｄ１）がリンクアーム支点用フレーム（２Ｃ）における左右のピン穴（２Ｃ１，２Ｃ１）間の間隔（Ｄ）より長く構成されているので、後輪が横流れした時、オフセットしても作業機角度は進行方向を保持できるよう構成されていることを特徴とする農用トラクター用作業機支持装置。
【請求項２】 メインフレーム部（２）と、左方リンクアーム（３）と、右方リンクアーム（４）と、ロワーリンケージ部（５）と、オフセット用油圧シリンダ（６）から構成され、メインフレーム部（２）は、進行方向側を短辺とする平面台形に構成された基盤（２Ａ）と、この基盤の進行方向である先端下縁に進行方向と直交する状態で固着された取付け用横フレーム（２Ｂ）と、基盤の先端上縁に進行方向と直交する状態で固着されたリンクアーム支点用フレーム（２Ｃ）と、基盤の後端上縁に進行方向と直交する状態で固着されたリンクピン用フレーム（２Ｄ）と、基盤の上面左方に設けた油圧シリンダ支持台（２Ｅ）から構成され、取付け用横フレーム（２Ｂ）は、角パイプ（２Ｂ１）とこの角パイプの両端に嵌込まれたローワリンクへの連結用ブラケット（２Ｂ２，２Ｂ２）から構成され、リンクアーム支点用フレーム（２Ｃ）は、正面下向きコ字状に構成された枠における上面水平部に所定の間隔（Ｄ）を存した左右位置をもって左方リンクアーム（３）と右方リンクアーム（４）の先端を枢着するための左右のピン穴（２Ｃ１，２Ｃ１）が開設され、リンクピン用フレーム（２Ｄ）は、棒体（２Ｄ１）とこの棒体の左右端面に外方に向け突設したリンクピン（２Ｄ２）で構成され、油圧シリンダ支持台（２Ｅ）は、基盤のほぼ中心に植設した縦脚とこの縦脚の上端に左方に向け水平板を連設して構成した台（２Ｅ１）と、水平板の左端に植設したシリンダ係止用縦ピン（２Ｅ２）から構成され、左方リンクアーム（３）は、基盤の進行方向と平行な状態の角材などのアーム（３Ａ）と、アームの先端に左のピン穴（２Ｃ１）に対応するよう開設されたピン穴（３Ｂ）と、アームの後端上面に植設したピン（３Ｃ）から構成され、右方リンクアーム（４）は、基盤の進行方向と平行な状態の角材などのアーム（４Ａ）と、アームの先端に右のピン穴（２Ｃ１）に対応するよう開設されたピン穴（４Ｂ）と、アームの後端上面に植設したピン（４Ｃ）から構成され、ロワーリンケージ部（５）は、基盤の進行方向と直交する状態の角パイプでなる横枠（５Ａ）と、この角パイプの両端に進退調整自在に嵌込まれた左右のリンクエンド（５Ｂ，５Ｂ）と、角パイプに所定の間隔（Ｄ１）を存した左右位置をもって左方リンクアーム（３）のピン（３Ｃ）と右方リンクアーム（４）のピン（４Ｃ）を枢着するための左右のピン穴（５Ｃ，５Ｃ）が開設され、横枠（５Ａ）とリンク（５Ｂ）とは、双方に調節用ピン穴（５Ａ１，５Ｂ１）を開設しておき、所望する長さに調節したのちピン（Ｐ）で固定するよう構成され、間隔（Ｄ１）はリンクアーム支点用フレーム（２Ｃ）での間隔（Ｄ）より長く構成され、オフセット用油圧シリンダ（６）は、左右方向に作用するよう油圧シリンダ支持台（２Ｅ）上に配設され、終端はシリンダ係止用縦ピン（２Ｅ２）に連結され、先端は右方リンクアーム（４）の中間部に設けた縦ピン（４Ｄ）に連結され、左方リンクアーム（３）のピン穴（３Ｂ）と右方リンクアーム（４）のピン穴（４Ｂ）は、リンクアーム支点用フレーム（２Ｃ）における左右のピン穴（２Ｃ１，２Ｃ１）とそれぞれピン（Ｐ１）で連結され、左方リンクアーム（３）のピン（３Ｃ）と右方リンクアーム（４）のピン（４Ｃ）は、ロワーリンケージ部（５）における左右のピン穴（５Ｃ，５Ｃ）に貫入連結されていることを特徴とする農用トラクター用作業機支持装置。
【請求項３】 リンクアーム支点用フレーム（２Ｃ）に開設した左右のピン穴（２Ｃ１，２Ｃ１）の間隔（Ｄ）と、ロワーリンケージ部（５）に開設した左右のピン穴（５Ｃ，５Ｃ）の間隔（Ｄ１）は、５対６の割合に構成されている請求項１あるいは２記載の農用トラクター用作業機支持装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農用トラクター用作業機支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記のような構成となっている。
１．トラクターロワーリンク部のチェックチェーン（スタビライザー）取付部に油圧シリンダを取付けオフセットさせる。
２．Ｃ型パイプ内にパイプをスライドさせ、平行に横移動させる。（商品名〜スライド式フレメド）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたものにあっては、下記のような問題点を有していた。
１．傾斜地での作業は、トラクターが横すべり（スリップ）を起こす為、畦が曲がり揃わない。
２．除草、培土作業中に横すべり（スリップ）を起こすと、作業機が作物を侵してしまう。
３．ロワーリンクにシリンダを取付けた商品は、最大オフセット時に後部タイヤにロワーリンクが接触する欠点がある。
４．スライド式フレメドは、摩擦係数が大きく、重作業機を用いての作業中のオフセットは困難であった。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のようなことのできるものを提供しようとするものである。可変型平行リンク式によるオフセットは、傾斜地で後輪が横すべりを起こした状態でも常に作物に対し正しい方向、角度を保持することができる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は下記のようになるものである。すなわち、第１発明のものは、作業機が横流れした時、オフセット用油圧シリンダ６を伸縮することにより右側のリンクアーム４はピンＰ１を支点として、ロワーリンケージ部５を右あるいは左へと移動させることで、リンクエンド５Ｂに固定された作業機も右あるいは左へと移動し、横流れを立て直すよう構成され、かつ、ロワーリンケージ部５における左右のピン穴５Ｃ，５Ｃ間の間隔Ｄ１がリンクアーム支点用フレーム２Ｃにおける左右のピン穴２Ｃ１，２Ｃ１間の間隔Ｄより長く構成されているので、後輪が横流れした時、オフセットしても作業機角度は進行方向を保持できるよう構成されている農用トラクター用作業機支持装置である。
【０００６】第２発明のものは、メインフレーム部２と、左方リンクアーム３と、右方リンクアーム４と、ロワーリンケージ部５と、オフセット用油圧シリンダ６から構成され、Ａ．メインフレーム部２は、進行方向側を短辺とする平面台形に構成された基盤２Ａと、この基盤の進行方向である先端下縁に進行方向と直交する状態で固着された取付け用横フレーム２Ｂと、基盤の先端上縁に進行方向と直交する状態で固着されたリンクアーム支点用フレーム２Ｃと、基盤の後端上縁に進行方向と直交する状態で固着されたリンクピン用フレーム２Ｄと、基盤の上面左方に設けた油圧シリンダ支持台２Ｅから構成され、取付け用横フレーム２Ｂは、角パイプ２Ｂ１とこの角パイプの両端に嵌込まれたローワリンクへの連結用ブラケット２Ｂ２，２Ｂ２から構成され、リンクアーム支点用フレーム２Ｃは、正面下向きコ字状に構成された枠における上面水平部に所定の間隔Ｄを存した左右位置をもって左方リンクアーム３と右方リンクアーム４の先端を枢着するための左右のピン穴２Ｃ１，２Ｃ１が開設され、リンクピン用フレーム２Ｄは、棒体２Ｄ１とこの棒体の左右端面に外方に向け突設したリンクピン２Ｄ２で構成され、油圧シリンダ支持台２Ｅは、基盤のほぼ中心に植設した縦脚とこの縦脚の上端に左方に向け水平板を連設して構成した台２Ｅ１と、水平板の左端に植設したシリンダ係止用縦ピン２Ｅ２から構成され、Ｂ．左方リンクアーム３は、基盤の進行方向と平行な状態の角材などのアーム３Ａと、アームの先端に左のピン穴２Ｃ１に対応するよう開設されたピン穴３Ｂと、アームの後端上面に植設したピン３Ｃから構成され、Ｃ．右方リンクアーム４は、基盤の進行方向と平行な状態の角材などのアーム４Ａと、アームの先端に右のピン穴２Ｃ１に対応するよう開設されたピン穴４Ｂと、アームの後端上面に植設したピン４Ｃから構成され、Ｄ．ロワーリンケージ部５は、基盤の進行方向と直交する状態の角パイプでなる横枠５Ａと、この角パイプの両端に進退調整自在に嵌込まれた左右のリンクエンド５Ｂ，５Ｂと、角パイプに所定の間隔Ｄ１を存した左右位置をもって左方リンクアーム３のピン３Ｃと右方リンクアーム４のピン４Ｃを枢着するための左右のピン穴５Ｃ，５Ｃが開設され、横枠５Ａとリンク５Ｂとは、双方に調節用ピン穴５Ａ１，５Ｂ１を開設しておき、所望する長さに調節したのちピンＰで固定するよう構成され、間隔Ｄ１はリンクアーム支点用フレーム２Ｃでの間隔Ｄより長く構成され、Ｅ．オフセット用油圧シリンダ６は、左右方向に作用するよう油圧シリンダ支持台２Ｅ上に配設され、終端はシリンダ係止用縦ピン２Ｅ２に連結され、先端は右方リンクアーム４の中間部に設けた縦ピン４Ｄに連結され、Ｇ．左方リンクアーム３のピン穴３Ｂと右方リンクアーム４のピン穴４Ｂは、リンクアーム支点用フレーム２Ｃにおける左右のピン穴２Ｃ１，２Ｃ１とそれぞれピンＰ１で連結され、左方リンクアーム３のピン３Ｃと右方リンクアーム４のピン４Ｃは、ロワーリンケージ部５における左右のピン穴５Ｃ，５Ｃに貫入連結されている農用トラクター用作業機支持装置である。
【０００７】この場合、下記のように構成することができる。リンクアーム支点用フレーム２Ｃに開設した左右のピン穴２Ｃ１，２Ｃ１の間隔Ｄと、ロワーリンケージ部５に開設した左右のピン穴５Ｃ，５Ｃの間隔Ｄ１は、５対６の割合に構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。１は本発明の農用トラクター用作業機支持装置である。メインフレーム部２と、左方リンクアーム３と、右方リンクアーム４と、ロワーリンケージ部５と、オフセット用油圧シリンダ６から構成されている。
【０００９】Ａ．メインフレーム部２は、進行方向側を短辺とする平面台形に構成された基盤２Ａと、この基盤の進行方向である先端下縁に進行方向と直交する状態で固着された取付け用横フレーム２Ｂと、基盤の先端上縁に進行方向と直交する状態で固着されたリンクアーム支点用フレーム２Ｃと、基盤の後端上縁に進行方向と直交する状態で固着されたリンクピン用フレーム２Ｄと、基盤の上面左方に設けた油圧シリンダ支持台２Ｅから構成されている。
ａ．取付け用横フレーム２Ｂは、角パイプ２Ｂ１とこの角パイプの両端に嵌込まれたロワーリンクへの連結用ブラケット２Ｂ２，２Ｂ２から構成されている。
ｂ．リンクアーム支点用フレーム２Ｃは、正面下向きコ字状に構成された枠における上面水平部に所定の間隔Ｄを存した左右位置をもって左方リンクアーム３と右方リンクアーム４の先端を枢着するための左右のピン穴２Ｃ１，２Ｃ１が開設されている。
ｃ．リンクピン用フレーム２Ｄは、棒体２Ｄ１とこの棒体の左右端面に外方に向け突設したリンクピン２Ｄ２で構成されている。
ｄ．油圧シリンダ支持台２Ｅは、基盤のほぼ中心に植設した縦脚とこの縦脚の上端に左方に向け水平板を連設して構成した台２Ｅ１と、水平板の左端に植設したシリンダ係止用縦ピン２Ｅ２から構成されている。
【００１０】Ｂ．左方リンクアーム３は、基盤の進行方向と平行な状態の角材などのアーム３Ａと、アームの先端に左のピン穴２Ｃ１に対応するよう開設されたピン穴３Ｂと、アームの後端上面に植設したピン３Ｃから構成されている。
【００１１】Ｃ．右方リンクアーム４は、基盤の進行方向と平行な状態の角材などのアーム４Ａと、アームの先端に右のピン穴２Ｃ１に対応するよう開設されたピン穴４Ｂと、アームの後端上面に植設したピン４Ｃから構成されている。
【００１２】Ｄ．ロワーリンケージ部５は、基盤の進行方向と直交する状態の角パイプでなる横枠５Ａと、この角パイプの両端に進退調整自在に嵌込まれた左右のリンクエンド５Ｂ，５Ｂと、角パイプに所定の間隔Ｄ１を存した左右位置をもって左方リンクアーム３のピン３Ｃと右方リンクアーム４のピン４Ｃを枢着するための左右のピン穴５Ｃ，５Ｃが開設されている。なお、横枠５Ａとリンク５Ｂとは、双方に調節用ピン穴５Ａ１，５Ｂ１を開設しておき、所望する長さに調節したのちピンＰで固定するよう構成されている。間隔Ｄ１はリンクアーム支点用フレーム２Ｃでの間隔Ｄより長く構成されている。
【００１３】Ｅ．オフセット用油圧シリンダ６は、左右方向に作用するよう油圧シリンダ支持台２Ｅ上に配設され、終端はシリンダ係止用縦ピン２Ｅ２に連結され、先端は右方リンクアーム４の中間部に設けた縦ピン４Ｄに連結されている。
【００１４】Ｇ．そこで、左方リンクアーム３のピン穴３Ｂと右方リンクアーム４のピン穴４Ｂは、リンクアーム支点用フレーム２Ｃにおける左右のピン穴２Ｃ１，２Ｃ１とそれぞれピンＰ１で連結されている。左方リンクアーム３のピン３Ｃと右方リンクアーム４のピン４Ｃは、ロワーリンケージ部５における左右のピン穴５Ｃ，５Ｃに貫入連結されている。以上により可変リンク方式の構成が形成されることになる。
【００１５】取付方法は下記の通りである。トラクター７のロワーリンク（ボールエンド部）７Ａをリンクピン２Ｄ２に取付ける。連結用ブラケット２Ｂ２をロワーリンクのスタビライザー取付ボルト（図示略）に固定する。左側のピンＰを外し、左側のリンクエンド５Ｂを外す。右側のリンクエンド５Ｂに作業機８のリンク８Ａを入れる。左側のリンクエンド５Ｂをロワーリンケージ部５に入れながら作業機８リンク８Ａを入れる。
【００１６】作用は下記の通りである。作業機８が横流れした時、オフセット用油圧シリンダ６を伸縮することにより右側のリンクアーム４はピンＰ１を支点として、ロワーリンケージ部５を右（左）へと移動する。この作動により、リンクエンド５Ｂに固定された作業機８も右（左）へと移動し、横流れを立て直す。可変リンク方式の構成は、ロワーリンケージ部５における左右のピン穴５Ｃ，５Ｃ間の間隔Ｄ１がリンクアーム支点用フレーム２Ｃにおける左右のピン穴２Ｃ１，２Ｃ１間の間隔Ｄより長く構成されているので、後輪が横流れした時、オフセットしても作業機角度は正しい方向（進行方向）を保持できる。
【００１７】
【実施例】さらに、以下のような条件で実験した結果、極めて良好な結果が得られた。リンクアーム支点用フレーム２Ｃに開設した左右のピン穴２Ｃ１，２Ｃ１の間隔Ｄと、ロワーリンケージ部５に開設した左右のピン穴５Ｃ，５Ｃの間隔Ｄ１は、５対６の割合に構成されている。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているので次に記載する効果を奏する。
１．油圧レバーの操作により、作業中でも容易に作業機をオフセットできる。
２．可変リンク方式により、オフセット時の摩擦係数が少なく、けん引抵抗が大きい作業機にも使用できる。
３．可変リンク方式は傾斜地作業での後輪横流れにおける作物のいたみを無くするほか、作業機角度を常に一定に保持できるので、作物に良い畦ができる。
４．このほか、安価に製造できる、部品点数が少ないので組立が容易である、経済的である、などの効果をも有するものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９３０７６９２１
【氏名又は名称】株式会社アトム農機
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| 【出願日】 |
平成１０年９月２４日（１９９８．９．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６９１７６
【弁理士】
【氏名又は名称】川成 靖夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−９２９１０（Ｐ２０００−９２９１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月４日（２０００．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２８８８１７ |
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