| 【発明の名称】 |
作業機昇降制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高須賀 誠
【氏名】八束 政治
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| 【要約】 |
【課題】作業機を昇降操作するためのレバーの配置及び操作を簡略化する。
【解決手段】互いに交差する２方向に操作可能な作業機昇降操作レバー１２と、当該レバーの一方向の操作位置を検出する第一検出手段５３と、当該レバーの他の方向の操作位置を検出する第二検出手段５４と、作業機を昇降させる昇降手段と、前記第一検出手段の検出結果に応じた位置まで作業機を昇降させるとともに、前記第二検出手段の検出結果に基づき作業機を作業位置と非作業位置との間を連続的に昇降させるように前記昇降手段を制御する制御手段とを具備する構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 互いに交差する２方向に操作可能な作業機昇降操作レバーと、当該レバーの一方向の操作位置を検出する第一検出手段と、当該レバーの他の方向の操作位置を検出する第二検出手段と、作業機を昇降させる昇降手段と、前記第一検出手段の検出結果に応じた位置まで作業機を昇降させるとともに、前記第二検出手段の検出結果に基づき作業機を作業位置と非作業位置との間を連続的に昇降させるように前記昇降手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする作業機昇降制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタや田植機等の農業機械における作業機昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクタや田植機における作業機の昇降に関しては、作業機を任意の位置に昇降させる場合と、予め定められた作業位置と非作業位置との間を連続的に昇降させる場合とがあり、従来、これら二通りの昇降をそれぞれ別の操作レバーで操作するようになっていた。例えば、前者の昇降操作のためのレバーは操縦座席の側方に設けられ、後者の昇降操作のためのレバーは操縦ハンドルの下側近傍に指先だけで操作できるように設けられているものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記農業機械には作業機昇降操作用以外の各種レバー類も多数設けられているので、レバー類の配置が煩雑で操作ミスが起こりやすかった。また、操縦座席の側方に設けられているレバーは操縦ハンドルから手を離して操作しなければならないので、緊急時に当該レバーの操作が遅れたり、或は当該レバーの操作のためにハンドル操作を誤る等の原因となっていた。そこで本発明は、上記二通りの作業機昇降操作を共通のレバーで行えるようにし、レバーの配置及び操作を簡略化することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる作業機昇降制御装置は、互いに交差する２方向に操作可能な作業機昇降操作レバーと、当該レバーの一方向の操作位置を検出する第一検出手段と、当該レバーの他の方向の操作位置を検出する第二検出手段と、作業機を昇降させる昇降手段と、前記第一検出手段の検出結果に応じた位置まで作業機を昇降させるとともに、前記第二検出手段の検出結果に基づき作業機を作業位置と非作業位置との間を連続的に昇降させるように前記昇降手段を制御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。図１はトラクタに作業機としてロータリ耕耘装置を装着した状態を表している。トラクタ１は、各左右一対の前輪２，２及び後輪３，３を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にエンジン５が搭載され、その後側にクラッチハウジング６、さらにその後側にミッションケース７がそれぞれ配設されている。左右の後輪３，３の前方から上方にかけてフェンダー８，８が取り付けられ、この左右フェンダーの間に座席９が設置されている。
【０００６】そして、座席９の前方に上向きに突出するステアリング軸１０ａの上端部に、操向車輪である前輪２，２を操向操作する操向ハンドル１０が設けられている。操向ハンドル１０の下側には、作業機を昇降させる作業機昇降操作レバー１２が設けられている。また、座席９の足下部には、後記後輪ブレーキ装置３７Ｌ，３７Ｒを左右個別に作動させるブレーキペダル１３Ｌ，１３Ｒが設けられている。さらに、座席９の側方には、後述するコントローラを収納するコントロールボックス１４があり、該コントロールボックスに各種スイッチ、設定器類が設けられている。
【０００７】機体の後部には、昇降手段である昇降油圧シリンダ２０で上下回動させるリフトアーム２１，２１が設けられている。このリフトアーム２１，２１の先端部とロワリンク２２，２２の中間部とがリフトロッド２３，２４で連結されており、リフトアーム２１，２１を上げ作動及び下げ作動させることにより、ロワリンク２２，２２とトップリンク２５で構成される三点リンク機構で支持された作業機２６が昇降する。なお、左側のリフトロッド２３は左右傾動用の油圧シリンダになっており、これを伸縮作動させることにより、作業機２６の左右傾斜が調整される。
【０００８】図２はトラクタの伝動機構図である。エンジン５の回転動力は、クラッチハウジング６内の主クラッチ３０を介して、伝動入・切可能にミッションケース７に入力される。ミッションケース７に入力された動力は、まず前輪及び後輪を駆動する走行駆動力と外部動力取出のＰＴＯ駆動力の二系統に伝動分岐される。
【０００９】走行駆動力は、前後進切替装置３１、主変速装置３２、及び副変速装置３３により前後進切替及び変速された後、その一部がリヤデフ装置３６を経由して左右の後輪３，３に伝達される。後輪３，３への伝動経路中には、左右の後輪を個別に制動可能な後輪ブレーキ装置３７Ｌ，３７Ｒが設けられている。この後輪ブレーキ装置は、前記ブレーキペダル１３Ｌ，１３Ｒの踏圧操作によって作動される以外に、ブレーキシリンダ３８Ｌ，３８Ｒによっても作動させられるようになっている。また、変速された残りの動力は、駆動切替装置４０を介してミッションケース７の前方に取り出され、前輪軸ケース４１内のフロントデフ装置４２を経由して前輪２，２に伝達される。駆動切替装置４０は、前輪２，２と後輪３，３をほぼ等速度で駆動する「前後輪等速四駆」と、前輪２，２と後輪３，３をほぼ２：１の速度比で駆動する「前輪増速四駆」と、前輪２，２の駆動を切って後輪３，３だけを駆動する「後輪二駆」とに切り替える装置である。
【００１０】一方、ＰＴＯ駆動力は、ＰＴＯ変速装置４４を経て、ミッションケース７の背面部から後方に突出するＰＴＯ軸４５に取り出される。そして、ＰＴＯ軸４５の突出部に、各種作業機への伝動軸４６を着脱自在に伝動連結する。
【００１１】図３は作業機昇降操作レバー１２の取付部を表している。作業機昇降操作レバー１２は、ステアリング軸１０ａを支持するステアリングポスト５０の外周部に回動自在に嵌合する回動体５１の右端部に回動軸５２によって取り付けられ、回動体５１ごとステアリング軸回りに前後に回動操作させられるとともに、回動軸５２回りに先端側が上下に回動操作させられるようになっている。作業機昇降操作レバー１２のグリップ部は操向ハンドル１０の右端下側近傍に位置するように設けられているので、右手で操向ハンドル１０を握ったままの状態で、指操作により上記２方向の回動操作を行える。
【００１２】回動体５１の外周部の一部にはギヤ５１ａが形成されており、そのギヤ５１ａに、第一検出手段であるポテンショメータ５３の検出軸に取り付けたピニオン５３ａが噛み合っている。これにより、作業機昇降操作レバー１２の前後方向の回動角度がポテンショメータ５３に検出される。また、回動体５１には第二検出手段であるリミットスイッチ５４が取り付けられており、作業機昇降操作レバー１２を上下に回動操作することで、このリミットスイッチ５４がＯＮ・ＯＦＦ切り替わるようになっている。便宜上、作業機昇降操作レバー１２を上に操作するとＯＮ、下に操作するとＯＦＦとするが、実際にはＯＮ・ＯＦＦが逆であってもよい。
【００１３】前記昇降油圧シリンダ２０は図示しないソレノイド制御弁によって伸縮制御される。この制御弁の上昇用ソレノイド６０及び下降用ソレノイド６１は、前記ポテンショメータ５３、前記リミットスイッチ５４、及びリフトアーム２１，２１の角度を検出するリフトアームセンサ６３の検出結果に基づき、制御手段であるコントローラ６４から出力される通電信号で駆動される（図４参照）。
【００１４】すなわち、図５のフローチャートに示すように、作業機昇降操作レバー１２を上に操作してリミットスイッチ５４がＯＦＦからＯＮに切り替わると、上昇用ソレノイド６０に連続通電して作業機を非作業位置（最上位置）まで一気に上昇させ、作業機昇降操作レバー１２を下に操作してリミットスイッチ５４がＯＮからＯＦＦに切り替わると、下降用ソレノイド６１に連続通電して作業機を予め設定されている作業位置まで一気に下降させる。
【００１５】また、作業機昇降操作レバー１２を前後方向に操作してポテンショメータ値が変化すると、変化後のポテンショメータ値が指示する作業機位置とリフトアームセンサ値が示す実際の作業機位置とが一致するように、上昇用ソレノイド６０もしくは下降用ソレノイド６１にパルス通電して作業機を昇降させる。なお、作業機昇降操作レバー１２を前後方向に操作するとき、操作開始時におけるレバー位置が実際の作業機位置に合っていない場合は、ソレノイド６０，６１への通電を規制する牽制機能を有している。この牽制機能は、作業機昇降操作レバー１２を上下方向に操作して作業機を非作業位置もしくは作業位置に昇降させた後、誤操作等で作業機昇降操作レバー１２が前後に動いてしまったときに、作業機が不意に昇降作動することを未然に防止するためのものである。上記のように作業機昇降操作レバー１２の誤操作があった場合は、実際の作業機位置とレバー位置が一致するまで一旦作業機昇降操作レバー１２を動かしてから、新たに作業機昇降操作レバー１２を所望の位置まで操作すればよい。
【００１６】また、前記ブレーキシリンダ３８Ｌ，３８Ｒも図示しない一対のソレノイド制御弁によってそれぞれ伸縮制御されるようになっており、これら制御弁のブレーキソレノイド６６，６７は、操向ハンドル１０の操作量を検出する操向量センサ６８の検出結果に基づき、コントローラ６４から出力される通電信号で駆動される（図６参照）。すなわち、機体旋回が円滑に行えるように、操向量が一定以上になると、旋回内側の後輪にだけブレーキがかかるようにブレーキソレノイド６６（或は６７）に出力し、操向量が一定未満に戻ると、上記片ブレーキを停止するのである。片ブレーキが作動開始及び作動停止する操向量の大きさは、片ブレーキ作動タイミング設定器６９によって任意に設定することができる。このため、圃場の硬軟等に応じて適切なブレーキングを行うことができる。なお、前輪の切れ角を測定して操向量を検出するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明にかかる作業機昇降制御装置は、作業機昇降操作レバーを互いに交差する２方向に操作可能に設け、当該レバーを一方向に操作すると作業機が任意の位置まで昇降し、当該レバーを他の方向に操作すると作業機が予め定められた作業位置と非作業位置との間を連続的に昇降する構成とすることにより、上記二通りの作業機昇降操作を１本のレバーで行えるようになり、レバーの数を減少させるとともに、上記いずれの操作も例えば操縦ハンドルを握ったまま指先だけで簡単に操作できるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月１１日（１９９８．９．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２０００−８３４１０（Ｐ２０００−８３４１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年３月２８日（２０００．３．２８） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７６４５９ |
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