| 【発明の名称】 |
自走式作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】水津 清明
【氏名】川口 弘道
【氏名】切手 肇
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| 【要約】 |
【課題】進行方向を変更する場合に、作業者が所望する位置まで変更するまでは、操作手段を手で保持し続けなければならないので、他の操作と重なった場合に操作を行い難い。
【解決手段】操作手段を一方に操作することによって走行装置１をその操作方向に一定時間進行方向を変更する構成とし、該変更時において、操作手段を他方に操作すると進行方向の変更を停止することを特徴とする自走式作業機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操作手段を一方に操作することによって走行装置１をその操作方向に一定時間進行方向を変更する構成とし、該変更時において、操作手段を他方に操作すると進行方向の変更を停止することを特徴とする自走式作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業手段を装備した自走式作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】サイドクラッチを入り切りして機体の進行方向を左側又は右側に旋回するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、進行方向を変更する場合に、作業者が所望する位置まで変更するまでは、操作手段を手で保持し続けなければならないので、他の操作と重なった場合に操作を行い難い。これを解消するために、操作手段の操作後にこの操作を解除しても、一定時間機体の進行方向を変更している構成にすると、操作の作業性が大幅に向上する。
【０００４】しかし、その変更を途中で中止したい場合には、機体の進行を一時停止する必要があり、作業能率の向上を図れない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、操作手段を一方に操作することによって走行装置１をその操作方向に一定時間進行方向を変更する構成とし、該変更時において、操作手段を他方に操作すると進行方向の変更を停止することを特徴とする自走式作業機とした。
【０００６】
【発明の作用】操作手段、例えば、パワステレバ−を一方に倒すと、これに関連して電気、油圧などによって、倒した側の走行装置への動力伝動が切りとなり、その方向に機体の進行方向を一定時間変更する。また、パワステレバ−を反対側に倒すと、その方向に機体の進行方向を一定時間変更する。
【０００７】そして、機体の進行方向を変更しているときに、操作手段を反対側に操作すると、走行装置への動力伝動が切りから入りになって機体の進行方向の変更を停止する。
【０００８】
【発明の効果】機体の進行方向の変更作業が簡単になると共に、この変更量が大きいと判断した場合には、任意の位置で変更作業を停止でき、方向合わせが容易になり、作業能率の向上を図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、野菜収穫機の実施について説明する。まず、その構成について説明すると、野菜収穫機２は、ゴムを素材として成型し且つ進行方向に対して左右方向に所定間隔を置いて配置したクロ−ラ型の走行装置１を具備する走行車体３の前部一側に運転部４を配置し、後部には平面視矩形状に形成すると共に後端を走行装置１よりも後方に位置する長さに設けた作業用の作業床５を有する収集部６を設け、運転部４とは反対側部に収穫物を収集部６に向けて搬送する搬送装置７を設けている。
【００１０】そして、該運転部４は、平面視において、前進方向に向かって前部と左部とに設けた操作部８及び運転者が座って運転操作する運転席９等を設けており、操作部８の前部右側端部には、前後及び左右方向に倒すことができるパワステレバ−１０を設け、該パワステレバ−１０の近くで左側部に、走行装置１等機体の回転各部の駆動源であリ運転席９の下方に位置する走行車体３に搭載した原動機（実施例ではエンジン、図示せず）の始動・停止を切り替え操作するエンジンスイッチ１１を設けている。
【００１１】該パワステレバ−１０の近くには、倒し操作によって入り切りするスイッチ１２，１３，１４，１５を設けている。そして、該パワステレバ−１０が前又は後に倒し操作をすると、スイッチ１２又はスイッチ１３を入りにして昇降用の電磁弁１６を切り替え、これに関連して油圧により昇降シリンダ１７を伸縮し搬送装置７の搬送始端部を斜め前後方向に位置変更し得る構成である。
【００１２】また、パワステレバ−１０の左側又は右側への倒し操作によりスイッチ１４，１５を入りにして旋回用の電磁弁１８を切り替え、これに関連して油圧により作動する左側又は右側のアクチュエ−タ（図示せず）が走行装置５を駆動する駆動軸（図示せず）への動力を入・切する左側サイドクラッチ１９又は右側サイドクラッチ２０を作動して機体を左・右旋回する構成としているが、動力の入り切り構成は公知のものと同じであるので詳細な説明を省略する。
【００１３】そして、操作部８の左側パネルの前部にスロットルレバ−２１を設け、該スロットルレバ−２１の後方には、走行装置１を無段変速する流体静圧変速機（以下「ＨＳＴ」と呼ぶ）２２の作動を操作する主変速レバ−２３を設けている。さらに、運転席９から前方に向かって、エンジンスイッチ１１の左横側方における前側の操作パネルに、搬送装置１の駆動源である電動モ−タ２４を入り切りする搬送装置スイッチ２５を設けている。
【００１４】搬送装置７は、搬送始端部を走行車体３の前方に位置する共に搬送終端部を搬送始端部よりも上方で、且つ、平面視において、作業床２６の横側部に位置させて走行装置１と略平行に配置している。そして、該搬送装置７は前後方向（機体の進行方向）に長く形成したフレ−ム２７と、フレ−ム２７の前後両端部に回転可能に設けている回転体２８と、後端側に設けた回転体の伝動機構の駆動源である前記電動モ−タ２４と、前後回転体に巻き掛けて張設し且つ搬送面側に横方向に長い弾力性のある板２９を所定間隔置きに設けた横方向を広幅に形成した無端搬送帯（実施例ではベルト）３０とを具備している。
【００１５】なお、電動モ−タ２４は、伝動機構を介して前記フレ−ム２７の搬送終端部に着脱自在に設けた回転体２８に伝動可能に構成しており、フレ−ム２７に着脱自在に取付けている。また、無端搬送帯３０は横方向中央部に水を落下することができる小さい孔３４を設けていると共に、搬送始端部では横方向の両端部が上向きに位置するようにＵ又はＶ状に屈曲し、搬送終端部では搬送始端部よりも平になるように設けている。
【００１６】これにより、無端搬送帯３０に落下した水を抜くことができるので、収穫物への泥の付着による汚れを防止でき、さらに、搬送始端部では収穫物が無端搬送帯３０から落下するのを防止でき、搬送終端部では無端搬送帯３０からの持ち回りを解消できる。３１は端部を両回転体２８に接近させ、フレ−ム２７の中央部に設けた突起ガイドであって、中央部に案内溝３２を設けており、前記無端搬送帯３０の下面中央部に設けた無端の突起（実施例ではＶ状のベルト）３３をこの案内溝３２で案内する構成としている。
【００１７】したがって、無端搬送帯３０を回転体２８に組み立てるとき、横方向への位置決めが容易であるので組立てが簡単であると共に作業時における横方向へのズレを防ぎ収穫物の落下を防止できる。作業用の座席３５及び座席支持車輪（図示せず）は、支持フレ−ム３６から前方に突出した機枠３６ａに一体的に設けており、平面視において、搬送装置１の搬送始端部と運転部４との間の空間部に配置している。そして、該座席３６は基部をリンク体（図示せず）に回動自在に取り付けた平行リンク機構（図示せず）により上下方向に揺動可能に設けている。
【００１８】また、横方向において、座席３５と無端搬送帯３０との間における支持フレ−ム３６の前面に操作パネル３７を取付け手段（例えば、ボルト、ナット等）を介して着脱自在に取付けている。そして、該操作パネル３７は前後及び左右方向に倒すと前記パワステレバ−１０と同様の機能（搬送装置７の昇降と走行車体３の旋回）を有する操作パネルレバ−３８、原動機の停止操作をする緊急停止スイッチ３９、制御スイッチ４０を設けている。
【００１９】なお、制御スイッチ４０が入りの状態で、操作パネルレバ−３８を左側又は右側に倒したとき、スイッチ１６，１７を一定時間自己保持する構成としているが、操作パネルレバ−３８をその方向とは反対側に倒すと、スイッチ１４，１５の自己保持を解除し走行装置１へ動力を伝動する構成としている。また、この自己保持時間は、回転式の自己保持時間調節つまみ４１により調節できる構成であり、そして、自己保持中に操作パネルレバ−３８をその方向とは反対側に操作しても、自己保持を開始してから操作パネルレバ−３８の反対側への操作時までの時間を、マイクロコンピュ−タのメモリ４２が記憶する構成であり、以後はこの時間を自己保持する。そして、この変更された自己保持時間は、自己保持時間調節つまみ４１により変更したとき、あるいは、エンジンスイッチ１１を切りにしたときに元の自己保持時間に戻る構成としている。
【００２０】したがって、圃場条件によって、設定した時間では方向の変更量が大きすぎた場合でも、任意の位置で方向の変更動作を終了できると共に以後はその値が記憶されるので、再設定の操作が不要となり、操作性の向上を図れる。操作パネル３７は作業者の近くに設けることになるので、作業者が座席３５にいるときも走行車体３の進行方向、搬送装置７の昇降作業を容易にでき、さらに、操作パネル３７は作業者の斜め後方に位置するので、作業時に作業者に接触せず、誤操作を防止できる。
【００２１】なお、前記パワステレバ−１０を操作している場合は、操作パネルレバ−３８による搬送装置７の昇降と走行車体３の旋回機能を停止する構成とし、反対に、操作パネルレバ−３８を操作している場合は、パワステレバ−１０による搬送装置７の昇降と走行車体３の旋回機能を停止する構成としている。つぎに、圃場に植生している野菜（実施例ではキャベツの場合である）の収穫作業について説明する。
【００２２】まず、作業の準備を終えると、収穫作業者は座席３５に腰をかけてキャベツの切り取りの準備をし、他の人は収集部６に位置し、運転者は運転部４の運転席９に座ってエンジンスイッチ１１の入り操作により原動機を起動して機体の回転各部を駆動する。つぎに、主変速レバ−２３を前進側に操作してＨＳＴ２２を介して機体を前進させ、パワステレバ−１０を左側又は右側に倒してスイッチ１４，１５を入りにすると、旋回用の電磁弁１８が切り替わり、これに関連して油圧により作動する左側又は右側のアクチュエ−タ（図示せず）が走行装置１を駆動する駆動軸（図示せず）への動力を入・切する左側サイドクラッチ１９又は右側サイドクラッチ２０を作動して機体を左側又は右側に旋回するので、運転者はパワステレバ−１０を操作しながら機体を所定の畝に合わせる。機体の畝合わせを終えると、作業者は主変速レバ−２３を中立位置に戻して機体の前進を停止する。
【００２３】さらに、パワステレバ−１０を前側または後側に倒すと、スイッチ１２又はスイッチ１３が入りになって昇降用の電磁弁１６を切り替え、これに関連して油圧により昇降シリンダ１７を伸縮し搬送装置７の搬送始端部を昇降するので、作業者はパワステレバ−１０を操作して搬送装置７の高さを適正な位置にすると共に運転席８の運転者は搬送装置スイッチ２５を入りにして電動モ−タ２４を起動し無端搬送体３０を駆動する。
【００２４】続いて、運転者はスロットルレバ−２１を操作して原動機の回転数を所定の回転数にし、主変速レバ−２３を操作して機体を前進させ、さらに必要があればパワステレバ−１０を左側または右側に倒して機体の前進方向を修正操作して作業を開始する。すると、圃場のキャベツは作業用の座席３５にいる作業者に切り取られて搬送面が後方上方に移動する無端搬送帯３０に載せられると、板２９に受け止められて後方上方に向けて搬送される。
【００２５】その後、無端搬送帯３０の搬送終端部から排出されたキャベツは作業台に供給されるので、作業者はキャベツを掴んで収集部６の載せ板に載せあるいは手にもって不要な外葉を取り除き収集部６の作業床５に置いてある容器に整列する。そして、容器内のキャベツが所定数になると、作業者はその容器を作業床５の別の場所に移動すると共に補助作業床又は作業床５に置いてある空の容器を載せ板の近くの作業床５に移動する。
【００２６】このような作業において、運転部４にいた運転者が収集部６に移動した場合において、機体の進行方向を修正したり、搬送装置７又は原動機を緊急に停止させる必要を生じることもある。このとき、作業者は操作部８まで移動してスイッチなどを操作することもできるが、作業者から離れており迅速に対応できないことがある。
【００２７】これに対して、操作パネルレバ−３８、緊急停止スイッチ３９、制御スイッチ４０などを設けた操作パネル３７を、操作部８とは別に座席３５で作業する作業者の手の届く範囲に設けているので、緊急操作が必要な場合迅速に対応できる。そして、制御スイッチ４０を入りにして、操作パネルレバ−３８を操作した場合は、一定時間自己保持しているので、機体の進行方向を行うとき、操作パネルレバ−３８の倒し操作を継続しておく必要がないので、操作パネルレバ−３８を操作したあと素早くキャベツの切取り作業を行うことができ、作業能率の向上を図れる。
【００２８】また、作業者は、自己保持中において、走行車体３の方向変更量が大きいと判断した場合、操作パネルレバ−３８を前の操作（倒し）方向と反対側の方向に操作すると、自己保持が解除されて進行方向の変更を停止する。したがって、自己保持していながらも、任意に方向の変更作業を行なうことができるので、方向あわせが容易になり、作業能率の向上を図れる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年８月３１日（１９９８．８．３１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６９８０３（Ｐ２０００−６９８０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年３月７日（２０００．３．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２４６２３７ |
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