| 【発明の名称】 |
水田除草装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】黒岩 二三男
【氏名】栗原 敏男
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| 【要約】 |
【課題】田植え後の水田の除草装置において、田植え苗の直前・直後の除草を可能にする。
【解決手段】田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動するよう配設してなる。また、このツースを、上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動する株間用ツースと、条間に対応する条間用ツースとにより構成する。さらに、これら株間用ツースと条間ツースとを一列に揺動フレームに配設し、共通の揺動機構によって揺動駆動すべく設けるとともに、これらを前後２列に設け、互いに反対方向に揺動駆動すべく設ける。さらに各ツ−スには後方に延長する撹拌助長体を設けてある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動するよう配設してなる水田除草装置。
【請求項２】 田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを、上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動する株間用ツースと、条間に対応する条間用ツースとにより構成してなる水田除草装置。
【請求項３】 田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを、上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動する株間用ツースと、条間に対応する条間用ツースとにより構成し、これら株間用ツースと条間ツースとを一列に揺動フレームに配設し、共通の揺動機構によって揺動駆動すべく設けてなる水田除草装置。
【請求項４】 田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを、上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動する株間用ツースと、条間に対応する条間用ツースとにより構成し、これら株間用ツースと条間ツースとを一列に揺動フレームに配設し、これらを前後２列に設け、互いに反対方向に揺動駆動すべく設けてなる水田除草装置。
【請求項５】 前記ツースには、後尾部を後方に延出して撹拌助長体を設けてなる請求項１から４に記載の水田除草装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、水田の雑草を除去する水田除草装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、水田の除草を行う方法及び装置として、特開平８−２５６６６１号公報に記載されたものがある。この構成は苗条列の中間位置を苗条列に沿って移動しながら田面にほぼ所定深さ入った状態で除草体を水平方向に往復回動させ、雑草を根部から除去し、湛水面に浮上させる方法である。
【０００３】この構成によると、除草体が前後株間に侵入して当該株間の雑草をも除去できる点で有利であるが、なお完全でない。即ち苗の直ぐ前後の範囲には除草体が作用できないため、この部分には雑草が残る結果となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の欠点を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じた。即ち、請求項１に記載の水田除草装置は、田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動するよう配設してなる。
【０００５】請求項２に記載の水田除草装置は、田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを、上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動する株間用ツースと、条間に対応する条間用ツースとにより構成してなる。
【０００６】また、請求項３に記載の水田除草装置は、田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを、上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動する株間用ツースと、条間に対応する条間用ツースとにより構成し、これら株間用ツースと条間ツースとを一列に揺動フレームに配設し、共通の揺動機構によって揺動駆動すべく設ける。
【０００７】更に、請求項４に記載の水田除草装置は、田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを、上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動する株間用ツースと、条間に対応する条間用ツースとにより構成し、これら株間用ツースと条間ツースとを一列に揺動フレームに配設し、これらを前後２列に設け、互いに反対方向に揺動駆動すべく設ける。
【０００８】前記ツースには、後尾部を後方に延出して撹拌助長体を設ける構成とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づき説明する。１は四輪走行作業車両であり、機体前部のエンジンの駆動力を前後車輪２，３に伝達すべく構成している。４は前輪２を操向連動するステアリングハンドル、５は運転者用シートである。機枠６の前部側には、昇降リンク機構７を介して除草作業装置８を装着している。
【００１０】上記昇降リンク機構７は、上下に並行リンクを構成したリンク杆９，１０と、上記除草作業装置８を吊り下げ支持する作業機フレーム１１と、このフレーム１１と前記リンク杆のうち下側リンク杆９に連結した油圧シリンダ機構１２等からなる。なお油圧シリンダ機構１２はその伸縮によって作業機フレーム１１を上下に昇降連動しうる構成である。
【００１１】次に除草作業装置８について説明する。この除草作業装置８の支持構成は、作業機フレーム１１に支持されるローリングフレーム１３と、該ローリングフレーム１３に対して左右揺動自在に取り付けられる揺動フレーム１４，１５と、これらフレーム１４，１５を揺動すべく駆動する揺動機構１６等からなる。即ち、矩形状の中間に縦枠を配設した上記作業機フレーム１１の左右中間部下部にはブラケット１７を設け、該ブラケット１３に前後に貫通する揺動軸１８を設け、この揺動軸１８に左右に長いローリングフレーム１３を前後軸芯回りに揺動自在に支持している。このローリングフレーム１３の左右部側には、夫々下端側に筒状軸受１９，１９を固着した支持部材２０，２０をローリングフレーム１３に対して上下位置変更自在に設けている。なお、ローリングフレーム１３の各左右端には接地そり２１，２１の縦軸部２１ａを上下取付位置変更自在にピン連結する構成である。
【００１２】上記ローリングフレーム１３の支持部材２０，２０に夫々設けた上記筒状軸受１９，１９には、中間フレーム２２，２２の中央に上方突設する支軸２３，２３を挿通させて、該中間フレーム２２，２２を縦軸回りに揺動可能に連結している。各中間フレーム２２，２２の前端側及び後端側を夫々連結すべく、揺動フレーム１４，１５を前後平行状態に設ける。従って、中間フレーム２２，２２の支軸２３，２３回りに揺動に従って、前後の揺動フレーム１４，１５は相互に反対方向に左右揺動する構成である。
【００１３】前記ブラケット１７に支持されるローリングフレーム１３に軸受部材２４を設け、油圧モータ２５に連動する連動軸２６を支承している。この軸２６の前端にはクランク軸２７を設け、クランク軸２７と前記中間フレーム２２の一方とをロッド２８にて連結して、連動軸２６の回転を中間フレーム２２の左右揺動に変換する揺動機構１６を構成している。
【００１４】なお、上記油圧モータ２５の作動油を発生する油圧ポンプ２９は、機体１の後部ＰＴＯ軸３０に回転連動すべく構成し、油圧配管３１，３１によって油圧モータ２５に圧油を供給しうる構成である。前記前後の揺動フレーム１４，１５には揺動体としてのツース体３２が固着されている。即ち、前側の揺動フレーム１４において、田植え後の左右植え付け苗間（以下、条間）に対応すべく、複数のツース３２ａが設けられ、かつ各条間用ツース３２ａ，３２ａ…の間には、前後植え付け苗間（以下、株間）に対応すべく複数のツース３２ｂが設けられる。このうちツース３２ａは、Ｌ型にわん曲した本体部αと、その折り曲げ部が後方に延出状となるようその先端を溶着したサブツース部βとからなり、本体部の上部を揺動フレーム１４に対して挿通しボルト止めしている。上記本体部αの後方延出部及びサブツース部βとで撹拌助長体を構成する。またツース３２ｂは、ツース３２ａよりもやや細くて弾力に富む材質をＬ型に曲げ、その先端を波状または螺旋状に巻回している。当該先端を撹拌助長体に構成するものである。このツース３２ｂの複数（図例では３本）を１枚の取付ベース３３に溶着固定し、当該取付ベースをフレーム１４に着脱自在に固定している。
【００１５】これらツースは同じ形状のものを後ろ側の揺動フレーム１５についても同様に構成するものである。即ち、条間用ツース３２ａの後方には条間用ツースが、株間用ツースの後方には株間用ツースが対応すべく配設している。なお実施例では、前側のツース本数に対して後ろ側ツース本数を少なく設定しているが、同数でもよくあるいは逆に多くしてもよい。
【００１６】上記ツース３２ａ，３２ｂを取り付けた前後の揺動フレーム１４，１５は、中間フレーム２２，２２の前端に枢支軸３４，３４を介して揺動フレーム１４が連結され、一方それの後端には枢支軸３５，３５を介して揺動フレーム１５が連結されている。上例の作用について説明する。
【００１７】田植え後の圃場において、除草作業装置８を作業姿勢に降下し作業車輌１を前進する。ＰＴＯ軸３０の回転に伴い、油圧ポンプ２９が駆動し油圧モータ２５を回転する。この回転により揺動機構１６は、中間フレーム２２，２２を縦方向軸芯を呈する支軸２３，２３回りに左右に揺動する。このため、前後の揺動フレーム１４，１５は枢支軸３４，３４や枢支軸３５，３５をもって支持されているため、左右互いに逆方向に向け、所定小ピッチ（イ）で揺動する。
【００１８】上記除草作業装置８の湛水圃場における作用は以下のとおりである。機体進行（ロ）とともに左右に揺動するツース３２は湛水圃場を撹拌しながら進行し、苗の深さよりも浅い位置で繁茂する雑草は、その撹拌によって根部あるいは茎葉部が除去作用を受け湛水面に浮き上がる。ツース３２のうち、ツース３２ａは苗の条間に作用し、ツース３２ｂは株間に作用するものである。特にツース３２ｂは弾性を有する細い形状に構成して左右に揺動する形態であるから、植え付け苗（ハ）部に直接接触作用しても深い根部に直接作用する恐れもなくこれを損傷しないで無事通過することができながら、植え付け苗の直前・直後位置の雑草（二）の根部や茎葉部に接触作用してこれを除去し、雑草を湛水面に浮き上がらせる（ホ）。なお、波状あるいは螺旋状の後尾部が撹拌作用を助長することとなって雑草に付着する泥土をふるい落す効果があって、雑草の浮き上がりを助長しつつ、雑草自体の除草効果も大きくする反面、進行方向には当該ツース３２ｂによる抵抗は少なく、上記の苗への損傷軽減には影響の少ないものである。
【００１９】また、ツース３２ａは、苗との干渉の恐れがないために、やや太い棒状体で構成し、しかも上下に本体部αとサブツース部βとを適宜間隔離れて配置する構成のため、撹拌効果が大きく、それだけ雑草除去効率も大きい。上記実施例では、ローリングフレーム１３を構成し、左右に接地体としての接地そり２１，２１を配置したものであるから、ツース３２ａ，３２ｂ深さが不測に変動することを防止でき、植え付け苗の接触による損傷を極力小さくできる。
【００２０】条間用ツース３２ａと株間用ツース３２ｂと左右に併設することができ、単一の揺動フレーム１４又は１５に構成し得て構成を簡単化できるものである。加えて揺動フレーム１４，１５は前後に配設されていて、その揺動方向が逆の関係であるから、左右方向の振動を抑制しあい、機体全体の振動を少なくする。
【００２１】
【発明の作用効果】この発明は上記の構成としたから、次の作用効果を奏する。田植後の苗が活着した状態の水田を移動しながら湛水状態で除草する除草装置であって、移動方向に対して左右方向に往復揺動するツースを左右幅方向に複数宛設け、該揺動によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用し雑草を湛水面に浮き上がらせる構成とし、このツースを上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動するよう配設するから、苗列に沿って移動させることにより、ツースは左右揺動しながら雑草を根部から除去して湛水面に浮き上がらせることができ、田植された苗が存在してもこれを迂回することなく、除草体としてのツースは縦姿勢に配設されて様相するため、苗の茎葉に作用しても、そのツースや苗の弾力によって苗の折れや引き抜きを回避でき、従って、苗の直前・直後の雑草の除去に効果的である。然もツースを左右幅方向に複数宛設けて左右に往復揺動する構成であるから、所定幅の範囲の雑草に作用させるのに左右の振幅を小さく設定でき、一層苗の損傷を少なくしうる。
【００２２】また、このツースを、上記苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動する株間用ツースと、条間に対応する条間用ツースとにより構成すると、複数の左右苗間を一挙に除草作業できるため、作業効率を向上できる。また、これら株間用ツースと条間ツースとを一列に揺動フレームに配設し、共通の揺動機構によって揺動駆動すべく設ける場合には、各別の駆動機構を要しないため、軽量化がはかれるほか、製作コストを低減できる。
【００２３】更に、これら株間用ツースと条間ツースとを一列に揺動フレームに配設し、これらを前後２列に設け、互いに反対方向に揺動駆動すべく設ける場合には、互いに反対方向に揺動するため、除草装置の振動を低減できる。加えて撹拌助長体を連設することにより、雑草の泥土をふるい落すことができ、雑草の浮き上がりを促進できる。また、この撹拌助長体は左右方向に並列するツースも後部に構成させるものとなるが、撹拌助長体同士の干渉もなく適宜大きさの配置も容易である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月１日（１９９８．９．１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−６９８０２（Ｐ２０００−６９８０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年３月７日（２０００．３．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２４７２５９ |
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