| 【発明の名称】 |
移植機のマーカ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 八郎
【氏名】松川 雅彦
【氏名】水谷 智恵
|
| 【要約】 |
【課題】マーカ装置を使用しないときは、植付部が下降しても左右マーカが自動的に下方に繰り出されるのを防止する。
【解決手段】乗用田植機１には、圃場面に走行機体５の走行基準線を引く左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが装着されていて、植付部１０の上昇に伴い、作業位置に下降繰り出された左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌは、マーカ引上げ機構４０により非作業位置に引き上げられ、また植付部１０の下降に伴い、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌは、制御部３９により制御されるマーカ切換えモータ４６により、作業位置に下降繰り出されるようになっている。そして、マーカの繰出しは、各種モニタや警報を作動状態にする植付スイッチ９０がオン作動状態にあるときにのみ可能となっていて、植付スイッチ９０がオフの場合は、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが繰出されることはない。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転席を有する走行機体にリンク機構を介して作業部を昇降自在に支持すると共に、該作業部の昇降に伴い上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカを備えた移植機のマーカ制御装置において、運転操作部に、上下及び前後に夫々独立して操作し得る手元操作手段を設け、該手元操作手段の上下方向の操作で、前記作業部を昇降制御可能とすると共に、前後方向いずれか一方への操作で、前記左右マーカの作業位置への繰出し方向を選択的に切換え可能とした、ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
【請求項２】 前記手元操作手段の前後方向いずれか他方への操作で、前記左右マーカの繰出しを自動的に交互に切換える自動モードと、左右同時に繰出す双方モードと、繰出しを停止する停止モードと、の各モードに順次選択的に切換え可能とした、ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ制御装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移植機のマーカ制御装置に係り、詳しくは手元操作レバーにて左右マーカの繰出しを制御する移植機のマーカ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、乗用田植機等の移植機は、苗の植付条間を適正に保持し、また機体の直進性を良好にするために、植付作業時に、次工程の機体走行基準線となる線を田面に引くマーカ装置を備えている。
【０００３】そして従来、この種マーカ装置として、例えば本件出願人の出願に係る特公平７−１０２００６号公報に記載の技術が公知であり、この従来例によれば、マーカを機体側方に下降繰り出す作業位置から上昇収納する非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位置にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的に作業位置に切換えるように構成されている。
【０００４】すなわち、マーカ装置の繰り出しを制御する切換え制御部は、植付部の昇降に連動しかつ左右マーカに夫々連結している左右作動体と、これら作動体の移動により切り換えられる切り換え部材と、該切り換え部材の切り換えによりその付勢方向が切り換えられて左右作動体のいずれか一方の移動を規制するロック部材とを有し、このロック部材が左右いずれか一方の作動体方向に付勢されてその先端が作動体側面に当接し、該作動体が移動して当接が解除されると突出し該作動体の逆方向への移動を規制することで、植付部の昇降に伴い左右マーカを作業位置と非作業位置とに交互に切換えるように構成されている。
【０００５】これにより、例えば最初に右マーカを作業位置に繰り出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した後は、次に反対側の左マーカを作業位置に繰り出して圃場面に線を引きながら移植作業を行えば、前記基準線を目安として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移植が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマーカ装置は、機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って自動的に左右交互に切換えていたため、機構が複雑になると共に、例えば移植作業の最終段階において、畦際等により邪魔されてマーカを降ろせない場合には、運転者は後ろ向きになって座席下方のロック部材を左右作動体の中立位置に切り換えなければならず、また、植付作業に先立ち、左右マーカのいずれから先に作動させるかを選択するにも、座席下方のロック部材を操作する等、煩雑な作業が必要であった。
【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、１本の操作レバーで作業部の昇降と左右マーカの切換え操作等を可能として作業性の向上を図り得る移植機のマーカ制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、運転席（９）を有する走行機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）を昇降自在に支持すると共に、該作業部（１０）の昇降に伴い上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を備えた移植機（１）のマーカ制御装置において、運転操作部に、上下及び前後に夫々独立して操作し得る手元操作手段（３８）を設け、該手元操作手段（３８）の上下方向の操作で、前記作業部（１０）を昇降制御可能とすると共に、前後方向いずれか一方への操作で、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の作業位置への繰出し方向を選択的に切換え可能とした、ことを特徴とする。
【０００９】また、請求項２記載の発明は、前記手元操作手段（３８）の前後方向いずれか他方への操作で、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰出しを自動的に交互に切換える自動モードと、左右同時に繰出す双方モードと、繰出しを停止する停止モードと、の各モードに順次選択的に切換え可能とした、ことを特徴とする。
【００１０】［作用］以上の発明特定事項に基づき、移植機（１）は、走行機体（５）にリンク機構（８）を介して昇降自在に支持された作業部（１０）を有すると共に、該作業部（１０）には、圃場面に走行基準線を引く左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）が、作業部（１０）の昇降に伴い上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能に装着されている。
【００１１】そして、運転操作部には、上下方向と前後方向に夫々独立して操作し得る手元操作手段（３８）が設けられていて、この手元操作手段（３８）を上下方向に操作すると前記作業部（１０）が昇降制御され、また、手元操作手段（３８）を前後方向に操作すると、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の作業位置への繰出し方向等が選択的に切換えられる。
【００１２】すなわち、前記手元操作手段（３８）を前後いずれか一方に操作すると、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の作業位置への繰出し方向が選択的に切換えられ、また、いずれか他方に操作すると、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰出しが自動的に交互に切換えられる自動モードと、左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）が左右同時に繰出される双方モードと、左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰出しが停止される停止モードと、に順次選択的に切換えられる。
【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の発明特定事項を何ら限定するものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中間部には座席シート７を有する運転席９が配設されている。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７が設けられていて、この手動操作レバー１７は、レバーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となっている。
【００１６】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。また、植付部１０の左右両端部には、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが取り付けられている。この左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌは、例えば植付部１０の昇降に伴い機体側方に下降繰り出す作業位置と、上昇収納する非作業位置とに自動的かつ交互に切換えられるようになっており、作業位置においては圃場面に走行機体５の走行基準線を引くことができる。
【００１７】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に固着されたリンクブラケット４４との間に油圧シリンダ装置１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５により前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付部１０が昇降作動する。なお、前記手動操作レバー１７の操作位置は、レバー位置検出ポテンショメータ４２により検出され、この検出値に応じて前記制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００１８】また、図２（ａ）に示すように、前記運転席９の前部には、ステアリングホイール１３が設けられ、そのステアリングコラム１３ａのスイッチボックス５１に手元操作レバー３８が取り付けられている。
【００１９】この手元操作レバー３８は、図示しない弾発部材により、手を離すと図の基準位置に夫々自動復帰するように付勢されていて、この基準位置を中心として上下方向に操作可能であると共に、この上下操作とは独立して機体前後方向に操作可能となっている。前記スイッチボックス５１内には、植付部１０を制御すべく手元操作レバー３８の上下方向位置を検出する切換スイッチ４３と、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの繰出しを制御すべく手元操作レバー３８の前後方向位置を夫々検出するモード切換スイッチ５２及び方向切換スイッチ５３が内蔵されている。
【００２０】そして、前記手元操作レバー３８を、基準位置から上方向に１回操作すると、その操作が前記切換スイッチ４３により検出されて、前記制御部３９を介し植付部１０が上昇制御され（上げ位置）、同様に下方向に１回操作すると植付部１０が下降制御され（下げ位置）、更にこの下げ位置から下方向に１回操作すると植付部１０が植付位置（植付位置）に制御される。
【００２１】また、前記手元操作レバー３８を、前後方向の例えば後方（Ａ方向）に操作すると、その操作が前記方向切換スイッチ５３により検出されて、前記制御部３９を介し左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの作業位置への繰出し方向が選択的に切換えられると共に、前方（Ｂ方向）に操作すると、その操作が前記モード切換スイッチ５２により検出されて、前記制御部３９を介し左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの繰出しモード（後述する）が順次選択的に切換えられる。
【００２２】すなわち、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、マーカ制御において、手元操作レバー３８を基準位置から後方（Ａ方向）に１回操作すると、例えば左マーカ５０Ｌが作業位置に繰出され、更に同方向にもう１回操作すると、右マーカ５０Ｒが作業位置に繰出されるようになっていて、１回操作するごとに順次右→左→右と切り換えられる（図２（ｂ）参照）。
【００２３】また、手元操作レバー３８を基準位置から前方（Ｂ方向）に１回操作すると、左右マーカ５０の双方が繰出される双方モードとなり、同方向にもう１回操作すると、左右マーカ５０の繰出しを停止する停止モードとなり、更に同方向にもう１回操作すると、左右マーカ５０の繰出しを自動的に交互に切換える自動モードとなるようになっていて、１回操作するごとに順次自動→双方→停止→自動と切り換えられる（図２（ｃ）参照）。なお、双方モードの場合、一方のマーカを繰り出し状態にしておき、かつ植付部１０の下降途中で他方のマーカを繰り出し状態にすることで左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの両方が繰り出される。
【００２４】なお、本実施の形態においては、エンジン始動時（初期状態）においては、左右マーカ５０の繰出しモードは「自動モード」に設定され、また、左右マーカ５０の作業位置への繰出し方向は「右」に予め設定されている。
【００２５】更に、他の実施の形態として、左右マーカ５０の繰出しモードの切換えは、図３に示すように、手元操作レバー３８のレバー軸芯を中心として所定位置に回動保持し得るモード切換部５５により行うようにしても良い。
【００２６】この場合のモード切換部５５は、スイッチボックス５１内に前記と同様のモード切換えスイッチ５２を有していて、手元操作レバー３８を回動操作すると、左右マーカ５０の繰り出しを停止する停止モード（切位置）と、左右マーカ５０の繰り出しを自動的に切換える自動モード（自動位置）と、左右マーカ５０を同時に繰り出す双方モード（左右位置）とに選択可能とされている。
【００２７】次に、図４に基づき、前記植付部１０の昇降制御について説明する。
【００２８】前記手元操作レバー３８を操作すると、リヤカバー２６内に配置されたバルブ作動機構２２が作動し、このバルブ作動機構２２により前記油圧コントロールバルブ３５が操作されて植付部１０が昇降制御される。
【００２９】すなわち、前記バルブ作動機構２２はカム回動モータ４１を有し、このカム回動モータ４１は小ギヤ２３を介して平板カム３０に噛合されている。この平板カム３０は、バルブ操作板３６を介して前記油圧コントロールバルブ３５に連結され、この油圧コントロールバルブ３５の回動により前記油圧シリンダ装置１９が伸縮される。
【００３０】一方、前記手元操作レバー３８は、前記制御部３９を介してカム回動モータ４１と電気的に接続されていて、該手元操作レバー３８の上下方向の操作により、その操作内容が前述の切換スイッチ４３（図２，図８参照）により判別される。このため、該切換スイッチ４３からの制御信号で、前記カム回動モータ４１により平板カム３０が回動され、油圧コントロールバルブ３５を介して油圧シリンダ装置１９が伸縮され、更に昇降リンク機構８を介して植付部１０が昇降制御される。
【００３１】次に、図５及び図６に基づき、マーカの制御機構について説明する。
【００３２】同図におけるマーカ引上げ機構４０は、昇降リンク機構８による植付部１０の上昇に伴い、作業位置に下降繰り出された前記左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌを、非作業位置に引上げて上昇収納するものである。
【００３３】このマーカ引上げ機構４０は、座席シート７の下方に設けられていて、機体側のベース板５６上にピン５７が立設されており、このピン５７に切換えレバー５８が回動可能に軸着されている。この切換えレバー５８は、断面略々Ｌ字形をなすと共に、側方に突出した舌片５９を有し、前記ピン５７を中心とする左右略々対称位置に夫々孔６０，６０が形成されている。
【００３４】一方、前記切換えレバー５８の側部近傍には、マーカ切換えモータ４６が配置されていて、そのモータ軸４６ａには作動アーム４８が固定されている。そして、この作動アーム４８が時計方向又は反時計方向に回転することにより、その先端部が前記舌片５９に当接して押圧付勢すると、前記切換えレバー５８は前記ピン５７を中心として同方向に回動する。また、前記マーカ切換えモータ４６の側方には、作動アーム４８の初期位置（ホームポジション）を検出するリミットスイッチ４９が設けられていて、作動アーム４８の回動に伴い、このリミットスイッチ４９の接触子を押圧等してスイッチをオン・オフ操作する。
【００３５】また、前記ピン５７の後方のベース板５６上には、左右端側を機体フレームに支持された軸６１が横設されていて、該軸６１にはカム６２，６２が機体前後方向に揺動可能に軸着されている。このカム６２，６２は、その高さ方向中途部に孔６３，６３が形成され、かつその後方に突出する突起部６２ａ，６２ａを有している。そして、前記孔６３，６３と切換えレバー５８に形成された孔６０，６０との間に、夫々ロッド６４，６４が取り付けられている。このロッド６４，６４の一端側はボルト６５，６５により切換えレバー５８に取り付けられ、他端側は内側に折曲されて前記カム６２，６２に係止されている。なお、これらのカム６２，６２は、捩りバネ６６，６６により軸６１を中心として図６の時計方向に付勢されている。
【００３６】更に、このカム６２，６２に対峙するように、アーム６７，６７が支点軸６８を中心として揺動可能に軸着されている。このアーム６７，６７には、前記カム６２，６２に対峙する前端側に、前記カム６２，６２に当接するピン６９，６９が植設され、後端側にはローラ受け７０，７０が固定され、更に中央先端側にはワイヤ取付孔７１，７１が形成されている。
【００３７】前記支点軸６８の下方には、横軸７５が機体フレームに枢支されており、この横軸７５にブラケット７６，７６の中間部が回動可能に軸着されている。そして、これら左右ブラケット７６の前端側には、前記アーム６７，６７のローラ受け７０，７０に当接可能にローラ７７が取り付けられ、後端側には連結ピン７９を介してプレート７８の前端部が連結されている。このプレート７８の後端部は、ピン８５によりリンクブラケット４４に取り付けられている。このリンクブラケット４４は、昇降リンク機構８の基端部に固設されている。この昇降リンク機構８は、左右の機体フレーム間に橋絡されている軸８６に枢支されている。
【００３８】また、前記ワイヤ取付孔７１，７１には、インナワイヤ７３ａ，７３ａの連結ピン７２，７２が係合され、該インナワイヤ７３ａ，７３ａの他端は、前記左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌに夫々連結されている。なお、アウタワイヤ７３，７３の一端はブラケット７４にネジ９２により調節自在に取り付けられ、他端は後述するマーカ基部回動部材９３に固定されている。
【００３９】図７（ａ）（ｂ）に示すように、苗載せ台１２支持用の左右ステー８１には、マーカ基部回動部材９３を介してマーカ枢支ピン９１により左右のマーカ５０Ｒ，５０Ｌが回動自在に支持されている。この左右のマーカ５０Ｒ，５０Ｌは、苗載せ台１２の裏面に上昇収納された非作業位置と、植付部１０の側部下方に繰り出されてその折曲側の先端ａが圃場面に接触する作業位置とに切り換えられ、かつこれらマーカ５０Ｒ，５０Ｌは植付フレーム８２，８２との間に張設された繰り出しスプリング８３，８３により作業位置になるように付勢されている。
【００４０】以上により、前述したマーカ引上げ機構４０の作動は、図５及び図６において、例えば制御部３９からの右マーカ５０Ｒの繰り出し指令に基づき、マーカ切換えモータ４６が初期位置から図５の時計方向に一回転して元の位置に戻って停止する。このとき、作動アーム４８も同方向に回転し、該作動アーム４８が切換えレバー５８の舌片５９を押圧付勢する。
【００４１】これにより、切換えレバー５８はピン５７を中心として反時計方向に揺動し、右ロッド６４を図面右方に引っ張る。すると、右側カム６２が軸６１を中心として図６の時計方向に回動し、その突起部６２ａと右側アーム６７のピン６９との係合が外れる。こうして、右側アーム６７は、支点軸６８を中心として時計方向に回動し、先端のワイヤ取付孔７１が同方向に回動し、インナワイヤ７３ａが繰り出しスプリング８３により引っ張られ、右マーカ５０Ｒが作業位置に繰り出される。
【００４２】一方、植付け走行により走行機体５が枕地に至り、該枕地において走行機体５を回向する際、油圧シリンダ装置１９が作動して植付部１０が上昇すると、昇降リンク機構８の基部に固定されたリンクブラケット４４が軸８６を中心として時計方向に回動するため、プレート７８が図６の左方に引かれ、ブラケット７６が横軸７５を中心として時計方向に回転し、ローラ７７がアーム６７のローラ受け７０を持ち上げる。すると、アーム６７は支点軸６８を中心として反時計方向に回転し、ワイヤ取付孔７１を介してインナワイヤ７３ａを引っ張り、右マーカ５０Ｒを上昇させて該右マーカ５０Ｒを非作業位置に収納する。
【００４３】次いで、走行機体５を回向して植付部１０が下降し、リフト角ポテンショメータ８７にて植付部１０が所定位置に下降したことを検知すると、マーカ繰出しモードが自動モードの場合、制御部３９から前記と反対の左マーカ５０Ｌの繰り出し指令が発せられ、この指令に基づき、マーカ切換えモータ４６が初期位置から図５の反時計方向に一回転して元の位置に戻って停止する。このとき、作動アーム４８も同方向に回転し、該作動アーム４８が切換えレバー５８の舌片５９を押圧付勢する。
【００４４】これにより、切換えレバー５８はピン５７を中心として時計方向に揺動し、左ロッド６４を図面右方に引っ張る。すると、左側カム６２が軸６１を中心として図６の時計方向に回動し、その突起部６２ａと左側アーム６７のピン６９との係合が外れる。こうして、左側アーム６７は、支点軸６８を中心として時計方向に回動し、先端のワイヤ取付孔７１が同方向に回動し、インナワイヤ７３ａが繰り出しスプリング８３により引っ張られ、左マーカ５０Ｌが作業位置に繰り出される。
【００４５】更に、走行機体５が枕地に至り、植付部１０が上昇して昇降リンク機構８の基部のリンクブラケット４４が軸８６を中心として時計方向に回動すると、プレート７８が図４の左方に引かれ、ブラケット７６が横軸７５を中心として時計方向に回転し、ローラ７７がアーム６７のローラ受け７０を持ち上げる。すると、アーム６７は支点軸６８を中心として反時計方向に回転し、ワイヤ取付孔７１を介してインナワイヤ７３ａを引っ張り、左マーカ５０Ｌを上昇させて該左マーカ５０Ｌを非作業位置に収納する。
【００４６】以下、同様にして、走行機体５が枕地に至り、植付部１０が昇降する毎に左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが交互に切り換えられる。
【００４７】図８は、本実施の形態の制御ブロック図を示しており、前記制御部３９はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）を有し、このＣＰＵに、植付部制御用の切換スイッチ４３、マーカ制御用のモード切換スイッチ５２及び方向切換スイッチ５３、リミットスイッチ４９、リフト角ポテンショメータ８７からの信号が入力され、該ＣＰＵにより、植付部１０を昇降制御するカム回動モータ４１、マーカ５０が作業位置にあるか否かを知らせるランプ８４Ｌ，８４Ｒ、前記マーカ切換えモータ４６が制御される。前記リフト角ポテンショメータ８７は、植付部１０の昇降位置を検出するものである。
【００４８】次に、図９のマーカモードセットに関するフローチャートに基づき、本実施の形態の制御動作を説明する。
【００４９】同図において、Ｓ３１では植付部１０がマーカ収納が可能な位置にあるか否か、すなわち植付部１０が「固定位置」又は「上げ位置」にあるか否かを判断し、ＹｅｓならＳ３２でマーカモニタフラグをセットし、Ｓ３３に進む。しかし、Ｓ３１で植付部１０がマーカ収納が可能な位置になければ、最初に戻る。
【００５０】Ｓ３３では、手元操作レバー３８の前方（図２（ａ）のＢ方向）への切換え操作があるか否か、すなわちマーカの繰出しモードの切換え操作があるか否かを判断し、操作がなければＳ３８に進み、切換え操作があればＳ３４において、オートマーカモードフラグがセットされているか否かを判断する。ここで、オートマーカモードフラグがセットされていれば、次いでオートマーカモードフラグをリセットすると共に（Ｓ３５）、方向切換フラグをリセットし（Ｓ３６）、更にマーカ左右振出し作動フラグをセットして（Ｓ３７）、次のＳ３８に進む。
【００５１】一方、Ｓ３４において、オートマーカモードフラグがリセットされていれば、Ｓ３９において、マーカ左右振出モードフラグがセットされているか否かを判断する。そして、マーカ左右振出モードフラグがセットされていれば、Ｓ４０においてマーカ左右振出モードフラグをリセットし、セットされていなければ、Ｓ４１においてオートマーカモードフラグをセットして、Ｓ３８に進む。
【００５２】Ｓ３８においては、オートマーカモードフラグがセットされているか否かを判断し、リセットされているならＳ４３に進み、セットされていれば、Ｓ４２においてマーカ左右振出し（双方繰出し）作動フラグがセットされているか否かを判断する。このＳ４２において、マーカ左右振出し作動フラグがセットされていれば、Ｓ４６でマーカ左右振出し作動フラグとマーカ作動フラグをリセットし、Ｓ５１に進む。また、Ｓ４２において、マーカ左右振出し作動フラグがリセットされているなら、Ｓ４７においてマーカ作動フラグがセットされているか否かを判断し、セットされているならＳ４８にてマーカ作動フラグをリセットしてＳ４９に進む。このＳ４９では、植付クラツチ入フラグがセットされているか否かを判断し、セットされているならＳ５０で方向切換フラグをリセットからセット（又はセットからリセット）に反転した後に、Ｓ５１で植付クラッチ入フラグをリセットし、Ｓ５２に進む。また、Ｓ４７でマーカ作動フラグがリセット、又はＳ４９で植付クラツチ入フラグがリセットされているならＳ５１に進む。
【００５３】一方、Ｓ３８において、オートマーカモードフラグがリセットされている場合は、Ｓ４３に進み、ここでマーカ左右振出しモードフラグがセットされているか否かを判断する。そして、マーカ左右振出しモードフラグがセットされていれば、Ｓ４４にてマーカ指示フラグをＲ＆Ｌ（左右マーカの双方繰出し）にセットし、セットされていなければ、Ｓ４５にてマーカ指示フラグをリセットする。
【００５４】次いで、Ｓ５２において、手元操作レバー３８の後方（図２（ａ）のＡ方向）への切換え操作があるか否か、すなわち方向切換スイッチ５３が切換えられたか否かを判断し、切換え操作がなければＳ５４に進み、切換え操作があればＳ５３にて方向切換フラグをリセットからセット（又はセットからリセット）に反転した後にＳ５４に進む。
【００５５】このＳ５４では、方向切換フラグがセットされているか否かを判断し、リセットされていればＳ５５で右（Ｒ）のマーカ指示フラグをセットし、方向切換フラグがセットされていればＳ５６で左（Ｌ）のマーカ指示フラグをセットする。
【００５６】次に、図１０は、マーカモードセットに関する他の実施の形態のフローチャートを示す。
【００５７】同図において、Ｓ７１では植付部１０がマーカ収納が可能な位置にあるか否か、すなわち植付部１０が「固定位置」又は「上げ位置」にあるか否かを判断し、ＹｅｓならＳ７２でマーカモニタフラグをセットし、Ｓ７３に進む。若しもＳ７１において、植付部１０がマーカ収納可能な位置にない場合には最初に戻る。
【００５８】Ｓ７３では、手元操作レバー３８のモード切換部５２の操作により、オートモード（自動モード）が選択されているか否かを判断し、オートモードが選択されていればＳ７４にてオートマーカモードフラグをセットし、Ｓ７７に進む。若しもＳ７３において、オートモードが選択されていなければ、Ｓ７５〜Ｓ７６において、オートマーカモードフラグをリセットすると共に、方向切換フラグをリセットしてＳ７７に進む。
【００５９】Ｓ７７においては、オートマーカモードフラグがセットされているか否かを判断し、セットされているならＳ７８に進み、ここでマーカ左右振出し（双方繰出し）作動フラグがセットされているか否かを判断する。そして、Ｓ７８でマーカ左右振出し作動フラグがリセットされているならＳ８２に進み、ここで更にマーカ作動フラグがセットされているか否かを判断し、セットされていればＳ８４にてマーカ作動フラグをリセットし、Ｓ８５に進む。このＳ８５では、植付クラッチの入フラグがセットされているか否かをクラッチモータポテンショメータ８８（図８参照）にて判断し、セットされているならＳ８６にて左右マーカ５０の繰り出しを切換える方向切換フラグを左右反転させた後、Ｓ８７で植付クラッチ入フラグをリセットし、Ｓ８８に進む。
【００６０】なお、前述したＳ８８において、マーカ左右振出し作動フラグがセットされているなら、Ｓ８３でマーカ左右繰出し作動フラグとマーカ作動フラグをリセットし、Ｓ８７に進む。また、Ｓ８２でマーカ作動フラグがリセット状態の場合と、Ｓ８５で植付クラッチの入フラグがリセット状態の場合は、Ｓ８７に進む。
【００６１】つまり、オートマーカモードに設定されている場合は、植付スイッチ９０がオンでかつ植付クラッチが入り状態のときのみ、左右マーカ５０の左右繰り出しの切換えを可能としている。これは、植付作業前に圃場の外周側にマーカ５０にてラインのみを引きたい場合、オートマーカモードで行おうとすると、植付部１０の昇降動作によって左右マーカ５０の繰り出しが自動的に切換わってしまうので、これでは植付部１０を昇降するたびにその都度マーカの左右切換え操作を必要とし煩わしいからである。
【００６２】次いで、Ｓ８８では手元操作レバー３８の後方（図２（ａ）のＡ方向）への切換え操作があるか否か、すなわち方向切換スイッチ５３が切り換えられたか否かを判断し、切換え操作があればＳ８９にて方向切換フラグをリセットからセット（又はセットからリセット）に反転した後にＳ９０に進む。
【００６３】一方、前述したＳ７７において、オートマーカモードフラグがリセット状態なら、Ｓ７９においてマーカ左右繰出し作動スイッチ、すなわち手元操作レバー３８のモード切換部５２が左右モード（双方繰出しモード）に設定（オン状態）されているか否かを判断し、オンならＳ８０でマーカ左右繰出しモードフラグをセットし、オフならＳ８１においてマーカ左右繰出しモードフラグをリセットしてＳ９０に進む。
【００６４】Ｓ９０では、オートマーカモードフラグがセットされているか否かを判断し、セットされていればＳ９１に進み、このＳ９１では、方向切換フラグがセットされているか否かを判断し、リセットされていればＳ９６で右（Ｒ）のマーカ指示フラグをセットし、方向切換フラグがセットされていればＳ９５で左（Ｌ）のマーカ指示フラグをセットする。また、前述のＳ９０において、オートマーカモードフラグがリセットされていればＳ９２に進み、このＳ９２では、マーカ左右繰出しモードフラグがセットされているか否かを判断し、セットされていればＳ９３でマーカ指示フラグをＲ＆Ｌ（左右マーカの双方繰出し）にセットし、リセットならＳ９４でマーカ指示フラグをリセットする。
【００６５】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、上下及び前後に夫々独立して操作し得る手元操作手段を設け、この手元操作手段の上下方向の操作で作業部を昇降制御可能とすると共に、前後方向いずれか一方への操作で左右マーカの作業位置への繰出し方向を選択的に切換え可能としたことで、１本の操作レバーで作業部の昇降とマーカ制御とが可能であるため、誤操作を軽減することができ、また、移植作業における左右マーカの切換え操作が簡単になり、作業性の向上を図ることができる。
【００６６】請求項２記載の発明によれば、手元操作手段の前後方向いずれか他方への操作で、前記左右マーカの繰出しモードを自動モード・双方モード・停止モードの各モードに順次選択的に切換え可能としたことにより、左右マーカの繰出しモードの切換え操作が簡単となり、作業性の向上を図ることができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年６月１７日（１９９８．６．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−４６０８（Ｐ２０００−４６０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月１１日（２０００．１．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１７０３４２ |
|