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【発明の名称】 プリント回路基板のパックを積み重ねる方法、および加工機用のパック装荷取り外し装置
【発明者】 【氏名】アンジェロ・ライテッリ
【要約】 【課題】収納空間を減少させるように積み重ねることが可能な、プリント回路基板のパックを提供する。

【解決手段】各々のパック（１）は、１組の両縁部（７）と、１組の位置決めピン（５，６）とを有しており、さらに、該ピン（５，６）間の距離と等しい距離に離間された複数組の穴部（８，９）を設けられている。前記ピン（５，６）を、横にして置かれたパック（１）の穴部（８，９）の内部に挿入することにより、パック（１）は、ずらした形で積み重ねられ得る。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 プリント回路基板のパックを積み重ねる方法であって、各々のパック（１）が、１組の両縁部（７）と、前記パック（１）の中心線（Ａ）に沿って、かつ、前記縁部（７）に隣接して配置された１組の位置決め部材（５，６）とを具備し、各々のパック（１）に、前記位置決め部材（５，６）間の距離と等しい距離だけ離間された少なくとも１組の穴部（８，９）を設け、各々のパック（１）上に追加のパック（１）を配置し、これにより、該追加のパック（１）の前記位置決め部材（５，６）を、横にして置かれた前記パック（１）の前記穴部（８，９）の内部に挿入することを特徴とする方法。
【請求項２】 各々のパック（１）に、前記位置決め部材（５，６）間の距離と等しい距離だけ離間された少なくとも第２の組の穴部（８，９）を設け、前記穴部（８，９）が、前記中心線（Ａ）を挟んで両側に配置され、前記パック（１）を積み重ね、それにより、連続的に重ねられたパック（１）の前記位置決め部材（５，６）が、横にして置かれたパック（１）の前記両側の各々にある１組の穴部（８，９）の内部に交互に挿入されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】 各々のパック（１）が、前記位置決め部材（５，６）の長さ（Ｌ）と前記パック（１）の厚さ（Ｓ）とに対応する複数の組の穴部（８，９）を前記両側の各々に設けられ、前記位置決め部材（５，６）の各々が、対応して横にして置かれた複数のパック（１）の前記穴部（８，９）の内部に挿入可能であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】 前記位置決め部材が、円筒状のピン（５，６）によって形成され、各々のパック（１）が、前記両側の各々に２組の円筒状の穴部（８，９）を有し、前記ピン（５，６）の各々と関連した前記穴部（８，９）が、前記パック（１）の対応する縁部（７）と平行に整列され、前記整列された穴部（８，９）および前記ピン（５，６）が等しい間隔で配置されていることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】 前記パック（１）が、収納棚板（２０）上に積み重ねられるか、または、該パック（１）を機械加工するための加工機（１０）に該パック（１）を装荷し、または、該機械（１０）から該パック（１）を取り外すための、装荷ステーション（４７）および／または取り外しステーション（４８）に積み重ねられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】 １組の両縁部（７）と、前記パック（１）の中心線（Ａ）に沿って、かつ、前記縁部（７）に隣接して配置された１組の位置決め部材（５，６）とを有するプリント回路基板のパックであって、追加のパック（１）の位置決め部材（５，６）が、横にして置かれた前記パック（１）の前記穴部（８，９）の内部に挿入されるのを可能にすべく、前記位置決め部材（５，６）間の距離と等しい距離だけ離間された少なくとも１組の穴部（８，９）をさらに具備することを特徴とするプリント回路基板のパック。
【請求項７】 前記位置決め部材（５，６）間の距離と等しい距離だけ離間された少なくとも第２の組の穴部（８，９）を具備し、前記穴部（８，９）が、前記中心線（Ａ）を挟んで両側に配置され、それにより、複数のパック（１）が、横にして置かれた前記パック（１）の前記両側の各々にある、前記１組の穴部（８，９）の内部に、次のパック（１）の位置決め部材（５，６）を交互に挿入することにより積み重ねられ得ることを特徴とする請求項６に記載のパック。
【請求項８】 各々のパック（１）が、前記位置決め部材（５，６）の長さ（Ｌ）と前記パック（１）の厚さ（Ｓ）とに対応する複数の組の穴部（８，９）を、前記両側の各々に具備し、前記位置決め部材（５，６）の各々が、対応して横にして置かれた複数のパック（１）の前記穴部（８，９）の内部に挿入可能であることを特徴とする請求項７に記載のパック。
【請求項９】 前記位置決め部材（５，６）が、円筒状のピン（５，６）によって形成され、各々のパック（１）が、前記両側の各々に２組の円筒状の穴部（８，９）を有し、前記ピン（５，６）の各々と関連した前記穴部（８，９）が、前記パック（１）の対応する縁部（７）と平行に整列され、前記整列された穴部（８，９）および前記ピン（５，６）が等しい間隔で配置されていることを特徴とする請求項８に記載のパック。
【請求項１０】 請求項６から請求項９のいずれかに記載のプリント回路基板のパック（１）を、加工機（１０）のワークテーブル（１８）に装荷し、かつ、該テーブル（１０）から取り除くための装置であって、前記加工機（１０）が、機械加工するためのパック（１）を装荷するための装荷ステーション（４７）と、機械加工されたパック（１）を取り外すための取り外しステーション（４８）とを具備し、前記ワークテーブル（１８）が、機械加工の間に、プリント回路基板のパック（１）を整列させ、かつ、固定させるべく、前記１組の位置決め部材（５，６）に作用する少なくとも１つの取付部（３８）を具備し、前記パック（１）を移送するための移送装置（６１）が、前記装荷ステーション（４７）および取り外しステーション（４８）のうちの少なくとも１つと前記取付部（３８）との間において移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項１１】 前記ステーション（４７，４８）が、前記ワークテーブル（１８）を挟んで反対側に配置され、移送かつ案内する手段（６３）が、前記ステーション（４７，４８）と前記ワークテーブル（１８）との間で前記移送装置（６１）を移動させるために設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】 前記移送かつ案内する手段が直線状であり、前記ステーション（４７，４８）のうち１つが、請求項１から請求項５のいずれかに記載の方法によるずらした形で積み重ねられた前記複数のパック（１）を支持するための、垂直に移動可能な台（５７）を具備することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】 前記加工機（１０）は、第１の方向（Ｘ）に移動可能な少なくとも１列の機械加工ヘッド（３３）を具備し、前記ワークテーブル（１８）は、前記第１の方向（Ｘ）と垂直な第２の方向（Ｙ）に移動可能であり、かつ、対応する列の前記取付部（３８）を具備し、前記ステーション（４７，４８）が、前記加工機（１０）の両側に配置され、前記ワークテーブル（１８）は、前記移送装置（６１）が、ずらした形で積み重ねられた前記パック（１）を正確に位置づけることを可能にするために、前記第２の方向（Ｙ）に移動されることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】 前記加工機（１０）が、平行な２列の前記機械加工ヘッド（３３）を具備し、前記ワークテーブル（１８）が、平行な２列の前記取付部（３８）を具備し、かつ、該ワークテーブル（１８）は、前記移送装置（６１）が、前記取付部（３８）の両列に前記パック（１）を装荷し、かつ、該取付部（３８）の両列から前記パック（１）を取り外すことを可能にするために、前記第２の方向（Ｙ）に移動されることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】 前記２列の機械加工ヘッド（３３）が、前記第１の方向（Ｘ）と平行な横材（１４）に沿って移動する共通の往復台（４４）により保持され、前記取付部（３８）が、前記位置決め部材（５，６）を前記横材（１４）と平行に整列させるように配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】 前記移送装置（６１）は、前記ステーション（４７）から１度に１つのパック（１）を拾い上げる準備をし、手段（６４，１１０）が、前記移送装置（６１）を、最初に、一方の列にある前記取付部（３８）に沿って、次に、他方の列にある前記取付部（３８）に沿って、毎回順次的に移動させるために設けられていることを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】 前記位置決め部材が円筒状のピン（５，６）により形成され、前記機械加工されたパック（１）が前記取り外しステーション（４８）において積み重ねられる前に、該パック（１）から前記ピン（５，６）を取り除くために起動されるピン除去機構（６９）を具備することを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】 前記機構（６９）が、前記パック（１）の前記ピン（５，６）の各々に作用すべく、高速アクチュエータ（７２，９６）により起動されることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】 前記ワークテーブル（１８）が、前述のように取り除かれた前記ピンを集めるための収集手段（９５）を具備することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】 前記ステーション（４７，４８）が、昇降往復台（５３）に取り付けられた台（５７）を具備し、可逆式電気モータ（５４）が、前記昇降往復台（５３）を垂直に移動させるために設けられていることを特徴とする請求項１０から請求項１９のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】 前記可逆式電気モータ（５４）が、それぞれのパック（１）を検出するための、かつ、前記取付部（３８）と同じ水準に配置されている光学センサ（５５）により起動されることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】 前記光学センサ（５５）が、前記第１および第２の方向（Ｘ，Ｙ）に対して傾斜しており、前記装荷ステーション（４７）における積み重ねの中の前記パック（１）の前記第２の方向（Ｙ）における位置を示し、それにより、前記第２の方向（Ｙ）における前記ワークテーブル（１８）の変位を制御するための前記ピン（５，６）の１つを検出することを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】 前記移送装置（６１）が、移送の間に、前記パック（１）を把持し、かつ、保持するための吸着カップ手段（６６）を具備することを特徴とする請求項１０から請求項２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】 前記移送装置（６１）が、複数の吸着カップ（６６）を具備し、該吸着カップ（６６）が、前記装荷ステーション（４７）において積み重ねから前記パック（１）を取り出すのを補助し、かつ、該パック（１）を前記取付部（３８）上にそれぞれ漸次的に積み重ねるために、所定のシーケンスで動かされることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】 前記機械加工ヘッド（３３）の各々が、該機械加工ヘッドにより加工された前記パック（１）から前記ピン（５，６）を取り除くための前記ピン除去機構（６９）を具備し、前記高速アクチュエータが、それぞれの機械加工ヘッド（３３）に取り付けられた空気圧シリンダ（７２）であり、前記穿孔部（７１）が、前記機械加工ヘッド（３３）の軸と平行に移動可能であり、前記収集手段が、前述のように取り除かれた前記ピン（５，６）を集めるために、前記ワークテーブル（１８）に設けられていることを特徴とする請求項１７から請求項２４のいずれかに記載の装置。
【請求項２６】 前記移送装置（６１）は、ピンを除去された前記パック（１）の縁部（７）と係合し、かつ、該パックを前記取り外しステーション（４８）に向かって押すために動かされる部材（６７）をさらに具備することを特徴とする請求項２３から請求項２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】 前記部材が、前記列にある（複数の）ピン除去されたパック（１）を同時に押すためのブレード（６７）の形状であり、前記パック（１）が、前記取り外しステーション（４８）により、連続的に収容されることを特徴とする請求項２５または請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】 前記移送装置（６１）が、１組のピックアップ組立体（７３，７４）を具備し、その各々が、前記パック（１）を持ち上げるために、前記ピン（５，６）と隣接している前記穴部（８，９）のうち１つに係合するための少なくとも１つの持ち上げピン（７６）を具備することを特徴とする請求項１０から請求項２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】 前記持ち上げピン（７６）の各々が、回転部材（７７）と偏心的に接合しており、手段（８５）が、前記回転部材（７７）の各々を、前記持ち上げピン（７６）を前述のように係合された前記穴部（８，９）の壁部に押し込むべく、回転させるために設けられていることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】 前記組立体（７３，７４）の各々が、複数の前記持ち上げピン（７６）を具備し、該ピン（７６）が、対応する数の前記穴部（８，９）と同時に係合するように整列されており、前記回転部材（７７）の各々が、対応する空気圧シリンダ（８５）により回転されることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】 各々の組立体（７３，７４）の前記持ち上げピン（７６）が、垂直案内部（８８）に沿って移動可能な、かつ、線形アクチュエータ（９３）により動かされる本体（７８）に取り付けられていることを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】 前記組立体（７３，７４）の各々が、水平軸（１００）の回りを回転する、かつ、前記パック（１）が上昇されるときに、該パックの下面と係合するために起動される１組のレバー（９９）をさらに具備することを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】 前記組立体（７３，７４）の少なくとも１つが、移動されるべきパック（１）の長さに応じて、該２つの組立体間の距離を調整すべく、もう一方（の組立体）に対して移動可能であることを特徴とする請求項２８から請求項３２のいずれかに記載の装置。
【請求項３４】 前記収集手段が、前記第１の方向（Ｘ）と平行な前記ワークテーブル（１８）の縁の１つに沿った溝部（９５）により形成されることを特徴とする請求項２６または請求項２８から請求項３２のいずれかに記載の装置。
【請求項３５】 前記線形アクチュエータ（６３）が、前記第２の方向（Ｙ）と平行な２つの案内部（１０９）に沿って移動可能であり、手段（１１０）が、前記線形アクチュエータ（６３）を前記第２の方向（Ｙ）に移動させるために設けられていることを特徴とする請求項１５または請求項２５から請求項３４のいずれかに記載の装置。
【請求項３６】 加工機（１０）のための、かつ、プリント回路基板のパックのピンを除去するためのピン除去機構であって、前記パック（１）が、１組の両縁部（７）と、該パック（１）の前記中心線（Ａ）に沿って、かつ、前記両縁部（７）に隣接して配置された１組の位置決めピン（５，６）とを有し、前記機械が、前記パックを整列させ、かつ、固定させるための取付部を有するワークテーブル（１８）と、前記パック（１）を機械加工するための少なくとも１つの機械加工ヘッド（３３）と、前記ワークテーブル（１８）と前記機械加工ヘッド（３３）を互いに対して移動させるための手段とを具備し、前記ピン除去機構（６９）（自体）が、前記パック（１）の前記ピン（５，６）に作用するために、高速線形アクチュエータ（７２、９６）により起動される穿孔部（７１）を具備し、機械加工後に、前記ピン（５，６）を機械加工された前記パック（１）から取り除くために起動されることを特徴とするピン除去機構。
【請求項３７】 前記機械加工ヘッド（３３）により保持されていることを特徴とする請求項３６に記載の機構。
【請求項３８】 共通の往復台（４４）により保持されている複数の機械加工ヘッド（３３）を有する加工機用の機構であって、前記機械加工ヘッド（３３）の各々が、高速アクチュエータ（７２）と穿孔部（７１）とをそれぞれ保持していることを特徴とする請求項３７に記載の機構。
【請求項３９】 各々の高速アクチュエータが、空気圧シリンダ（７２）であり、前記穿孔部（７１）が、それぞれの機械加工ヘッド（３３）の軸と平行に移動可能であり、収集手段が、前述のように取り除かれた前記ピン（５，６）を集めるために、前記ワークテーブル（１８）に設けられていることを特徴とする請求項３８に記載の機構。
【請求項４０】 １組の前記穿孔部（７１）および前記アクチュエータ（９６）が、前記パック（１）を移送するための移送装置（６１）の一部を形成している１組のピックアップ組立体（７３，７４）により保持され、前記アクチュエータ（９６）が、前記パック（１）の移送の間に、取り外しステーション（４８）において起動されることを特徴とする請求項３６に記載の機構。
【請求項４１】 第１の方向（Ｘ）に移動可能な少なくとも１列の機械加工ヘッド（３３）を具備する加工機（１０）のための機構であって、前記ワークテーブル（１８）が、前記第１の方向（Ｘ）と垂直な第２の方向（Ｙ）に移動可能であり、かつ、対応する列の前記取付部（３８）を具備し、前記機械加工ヘッド（３３）が、前記第１の方向（Ｘ）と平行な横材（１４）に沿って移動する共通の往復台（４４）により保持され、前記取付部（３８）が、前記位置決めピン（５，６）を前記横材（１４）と平行に整列させ、前記ワークテーブル（１８）の前記第１の方向と平行な一端部が、前記パック（１）から取り除かれた前記ピン（５，６）を集めるための収集溝部（９５）を具備することを特徴とする請求項４０に記載の機構。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント回路基板のパックを積み重ねる方法と、パックを装荷し、取り外す装置および加工機のためのピン除去機構と、本発明による方法を用いて積み重ね可能なプリント回路基板のパックとに関する。
【０００２】
【従来の技術】公知のように、加工機における機械加工のために、プリント回路基板のパックには、通常は、中心線に沿って、かつ、パックの２つの両縁部に隣接して２つの位置決めピンが設けられており、これらのピンは、パックの一面から突出しており、加工機のテーブルにパックを整列し、かつ、固定するために不可欠である。
【０００３】しかしながら、ピンは、例えば収納のために、パックが互いに接触して積み重ねられるのを防いでいる。あるパックのピンが隣接するパックを傷つけるのを防ぐために、パックはピンの長さ以上の距離を離間しなければならない。この理由のために、パックは、通常は、ピンを保護し、かつ、パック間に必要な距離を維持するための特別なトレイに積み重ねられる。しかしながら、このようなトレイは、膨大な量の空間を占有し、したがって、パックの収納コストを増大させる。
【０００４】さらに、ピンは、パックの加工機への装荷および加工機からの取り外しをひどく複雑にする。複数の機械加工ヘッドを備えたある公知の機械は、自動パック装荷／取り外し装置を具備しており、ここでは、２つのラックを垂直に移動させるために、前記機械の両側に２つの機構が設けられており、一方は、プリント回路基板のパックを装荷するためのものであり、もう一方は、該パックを取り外すためのものである。
【０００５】各々の機械加工ヘッドに関連したプッシュ式アクチュエータによって、パックは、Ｘ軸に沿って、該Ｘ軸と平行な２つの案内部で案内される。これらの案内部は、移送中にピンをテーブルから取り外された状態にしておくために垂直に移動可能である。次に、パックは、段階ごとに種々の機械加工ヘッドに供給される。結果として、装荷／取り外し装置は、非常に複雑、高価となり、かつ、動作が遅くなる。
【０００６】他の公知の機械は、トレイを支持する複数のパックを有するラックによって、機械加工ヘッドに（パックを）供給するための準備をしている。ラックは、機械の後部に配置されている。パックは、トレイのＹ軸に沿って、ピン収容用溝部を有している、パックを整列させ、かつ、固定させる取付部上に押される。
【０００７】各々の装荷および取り外しサイクルにおいて、装置は、機械加工されたパックを独自のトレイ上に移送し、かつ、他のパックを次のトレイから取り除かねばならない。さらに、複数の機械加工ヘッドの場合には、それに等しい数のラックが必要とされ、このことは、この装置もまた、かなり複雑かつ高価なものであることを意味している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、収納空間を減少させるように積み重ねることが可能な、プリント回路基板のパックを提供することである。本発明のさらなる目的は、公知の装置に典型的に関連している前述の欠点を除去するように設計され、かつ、非常に確実で信頼性のある、加工機のためのパック装荷／取り外し装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、プリント回路基板のパックを積み重ねる方法であって、各々のパックが、１組の両縁部と、パックの中心線に沿って、かつ、前記両縁部に隣接して配置された１組の位置決め部材とを具備し、各々のパックに、前記位置決め部材間の距離と等しい距離だけ離間された少なくとも１組の穴部を設け、各々のパック上に追加のパックを配置し、これにより、該追加のパックの前記位置決め部材を、横にして置かれた前記パックの前記穴部の内部に挿入することを特徴とする方法が提供されている。
【００１０】プリント回路基板のパックを、加工機のテーブルに装荷し、かつ、該テーブルから取り除くための装置が、機械加工されるべきパックを装荷するための装荷ステーションと、機械加工されたパックを取り外すための取り外しステーションとを具備し、前記テーブルが、機械加工の間に、プリント回路基板のパックを整列させ、かつ、固定させるべく、前記１組の位置決め部材に作用する少なくとも１つの整列させ、かつ、固定させる取付部を具備し、前記装置は、前記パックを移送するための移送装置が、前記ステーションのうちの少なくとも１つと前記取付部との間において移動可能であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の、好ましく、かつ、非限定的な実施形態は、以下の添付図面を参照した例により説明される。図１は、本発明によるプリント回路基板のパックの斜視図を示している。図２は、図１のパックの平面図を示している。図３は、本発明による方法を用いて積み重ねられた複数のパックの概略的な正面図を示している。図４は、本発明による、パック装荷／取り外し装置を組み込んでいる加工機の部分斜視図を示している。図５は、図４の細部の平面図を示している。図６は、パック移送装置の部分斜視図を示している。図７は、図６の装置を拡大し、一部を断面にした側面図を示している。図８は、パックのピン除去機構の斜視図を示している。図９および図１０は、パックを装荷する２つの段階における、図４の機械の概略的な斜視図を示している。図１１は、パックのピン除去段階における機械の部分斜視図を示している。図１２は、パックを取り外す１つの段階における機械の部分斜視図を示している。図１３は、パック移送装置の変形例の、一部を断面にした正面図を示している。図１４は、図１３の細部を拡大した正面図を示している。図１５は、図１４を拡大した細部を示している。図１６は、図１４の細部の側面図を示している。図１７は、図１６において線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿って切断した断面を示している。図１８および図１９は、図１６および図１７の細部を異なった尺度でそれぞれ示している。図２０は、図１３の装置の部分側面図である。
【００１２】図１の番号１は、通常は、ドリル加工およびフライス加工である機械加工のために配置された際の、プリント回路基板のパック全体を示している。基板２は、短い側すなわち小さい方の寸法ｍと、長い側すなわち大きい方の寸法Ｍとを備えた概略矩形である。また、パック１は、補助底板３と補助カバー板４とを具備している。
【００１３】板２〜４は、１組の円筒状ピン５，６により形成される１組の位置決め部材により互いに結合されている。これらの円筒状ピン５，６は、パック１の中心線Ａ（図２）に沿って、短い側ｍと平行な２つの縁部７に隣接して配置されており、かつ、補助底板３から所定の長さＬだけ下方へ突出している。パック１は、基板２の枚数および厚さに応じた厚さＳを有する。
【００１４】本発明によれば、パック１は、ピン５，６に関連し、かつ、該各ピン５，６間の距離と等しい距離だけ離間された少なくとも１組の穴部８，９を具備している。より詳細には、中心線Ａにより画成される２つの面の各々に、パック１は、ピン５，６の長さＬとパック１自体の厚さＳとに対応する複数組の穴部８，９を具備している。
【００１５】穴部８，９は、縁部７と平行な２つの線に沿って、それぞれのピン５，６と整列され、前記穴部８，９は、各々の線に沿って、互いに、かつ、それぞれのピン５，６に対して等距離に配置されている。これにより、パック１は、横にして置かれた１つまたは２つ以上のパック１の穴部８，９の内部に収容されるピン５，６により、ずらした形で積み重ねられ得る。厚さＳの等倍から２倍にわたる長さＬのピン５，６に対し、パック１は、図１および図２に示されるように、中心線Ａにより画成された各々の面に、２組の穴部８，９を都合よく具備している。
【００１６】パック１を積み重ねる方法は、パックに穴部８，９を設ける段階と、追加のパックのピン５，６を、横にして置かれた前記パックの穴部８，９の内部に挿入することにより、追加のパック１を各々のパック１上に配置する段階とを実質的に具備している。図１および図２に示されるパック１は、例えば、ピン５，６を収納棚板２０（図３）の溝部２５の内部に入れて第１の底部パック１を位置Ｉに配置することにより、棚板２０上に積み重ねられ得る。次に、第２のパック１は、第１のパック１のピン５，６の近隣かつ右側（図２において下方）にある１組の穴部８，９の内部に前記ピン５，６を挿入することにより、第１のパック１の上の位置ＩＩに配置される。あるいは第１のパック１から下方へ突出している、第２のパック１のピン５，６の一部も、溝部２５の内部に収容されている。
【００１７】各々の線部に沿って、穴部８，９とピン５，６との間が、かつ、ピン自体の間が等間隔に配置されているので、２つの下方パック１は、次のパック１を受け入れるために２組の同軸の穴部８，９を有している。次のパック１は、２つの横にして置かれたパック１の同軸穴部８，９の内部に挿入されたピン５，６により、第２のパック上の位置ＩＩＩに配置される。したがって、追加のパック１は、上述したように位置Ｉ〜ＩＩＩに循環的に積み重ねられ得る。また、パック１は、明らかにずらした形で積み重なられているが、必要とされる空間量を減少させるために、互いに接して積み重ねられている。
【００１８】図４の番号１０は、機械加工されるパック１のための加工機の全体を示している。この加工機は、２つの側面付属部１２（図４では１つのみ示されている）を有する台部１１を具備する。前記側面付属部１２は、機械１０の後部側Ｐに隣接して配置されており、付属部１２は、２つの側板１３に取り付けられているとともに、鋼製横材１４にも取り付けられている。さらに、機械１０は、ワークテーブル１８を具備しており、該テーブル１８は、公知の数値制御電気モータ（図示せず）により、複数の案内部１９に沿って、本明細書中で後にＹ軸と称する方向に移動される。
【００１９】より詳細には、加工機１０は、２列の機械加工ヘッド３３を具備しており、各々の列は４つのヘッド３３により形成されている。各々のヘッド３３は、工具３６を収容するための垂直軸方向の工具保持スピンドル３４を具備し、工具３６は、それぞれの数値制御可逆式電気モータ３７により垂直軸Ｚに沿って移動される。また、テーブル１８は、公知の取付部３８を２列具備しており、各々取付部３８は、機械加工の間にパック１を整列させ、かつ、固定させるためのものであり、Ｙ軸と平行な２つの短い側３９を備えた矩形のプレートである。
【００２０】各々の取付部３８は、例えば、パック１の位置決めピン５を収容するための座部４０と、パック１のもう一方の位置決めピン６を収容するための溝部４１とを具備している。各列の取付部３８にある溝部４１は、横材１４と平行に、つまり、Ｙ軸と垂直であって本明細書中で後にＸ軸と称される方向に整列されている。２つの列にある各取付部３８は、それぞれの溝部４１間の距離を最小にするために、互いに隣接して配置されている。機械加工ヘッド３３は、共通の往復台（carriage）４４により保持され、取付部３８と対応するような間隔で配置されている。往復台４４は、公知の数値制御電気モータ（図示せず）により、Ｘ軸に沿って移動される。
【００２１】機械１０は、パック１を装荷し、かつ、取り外すための、番号４６により全体として示される装置を具備している。該装置は、テーブル１８上で機械加工するためにパック１を装荷するための装荷ステーション（loading station）４７と、機械加工されたパック１をテーブルから取り外すための取り外しステーション４８とを具備している。装荷ステーション４７および取り外しステーション４８は、機械１０の両側に、台部１１の２つの付属部１２のほぼ正面に配置されており、かつ、任意の公知の方法で台部１１に固定されている。
【００２２】より詳細には、装荷ステーション４７および取り外しステーション４８の各々は、最上部において横材５２により連結されている２つの柱部５１を支持している支持構造物４９を具備している。昇降往復台５３は、柱部５１に沿って滑動し、ボルトとナット５６を介して可逆式電気モータ５４により動力が供給される。往復台５３は、積み重ねられたパック１を支持するための台５７を支持する。また、横材５２には、取付部３８の最上面と同じ水準にある光学センサ５５，５５’が取り付けられている。装荷ステーション４７のセンサ５５は、モータ５４を始動、停止させ、かつ、モータ５４の回転方向を制御するために、台５７上にある最上段のパック１を検出し、さらに、後述する目的のために、Ｘ軸に対して所定の角度、例えば２２゜．３０’で光ビームを検出するように配置されている。
【００２３】装荷ステーション４７のうち、少なくとも台５７は、穴部８と同じ間隔で等間隔に配置され、かつ、パック１のピン５を収容するための、複数の、例えば５つの穴部５８（図５）を具備している。５つの溝部５９は、横材１４と平行であり、ピン６を収容するためのものである。後述するように、取り外しステーション４８の台５７は、穴部５８も溝部５９も必要としないが、装荷ステーション４７の台５７と同じものであってもよい。
【００２４】さらに、装置４６は、パック１を移送するための移送装置６１（図４）を具備しており、この移送装置６１は、公知の線形アクチュエータ６３の滑動部６２により保持されている。このアクチュエータ６３は、滑動部６２のための直線状の案内部を形成している。アクチュエータ６３は、２つの水平軸プーリと協働する歯付きベルトを具備している。これら２つのプーリのうち一方は、装荷ステーション４７の横材５２により保持された電気モータ６４により選択的に回転される。また、アクチュエータ６３は、双方の横材５２に取り付けられ、滑動部６２を機械１０の横材１４と平行に移動させるように設けられている。
【００２５】装置６１は、６つの吸着カップのグループ（図６および図７）を具備している。これらの吸着カップは、例えば、装荷ステーション４７の台５７から１回に１枚のパック１を吸着するために用いられる。より詳細には、吸着カップ６６は、各々３つの吸着カップ６６を備えた２つの列の形で配置され、それぞれの支持台からパック１を取り除くのを補助するために、かつ、それぞれの支持台上にパック１を漸次的に配置するのを可能にするために、所定の順序で入れ子式に移動される。
【００２６】さらに、装置６１は、移送の間にパック１の１つを押すための駆動可能な部材を具備している。この部材は、Ｙ軸と平行なシャフト６８にヒンジ結合されたブレード６７により形成され、かつ、アクチュエータ（図示せず）により、（図４、および図６において点線で示されているような）水平静止位置と垂直位置（図６）との間で回転される。垂直位置において、ブレード６７は、取り外しステーション４８に向かってパック１を押すために、パック１の縁部７と係合する（図１２）。
【００２７】最後に、各々の機械加工ヘッド３３（図１１）は、機械加工されたパック１からピンを除去するための機構６９を具備している。機構６９は、毎回パック１からピン５，６を取り除くために、スピンドル３４の軸と平行に移動可能な穿孔部（punch）７１（図８）を具備している。穿孔部７１は、ヘッド３３に取り付けられた空気圧シリンダ７２を具備する高速線形アクチュエータにより起動される。また、各々の取付部３８において、テーブル１８は、取り除かれたピン５，６を集めるための箱（bin）（図示せず）を具備している。
【００２８】パック１を装荷し、かつ、取り外すための装置４６は、以下のように動作する。複数のプリント回路基板パック１に穴をあけるために、例えば、作業者は、最初に、８つのパック１を棚板２０（図３）から取り除き、これらのパック１を手で１回に１枚ずつ、上昇位置にセットされた装荷ステーション４７（図４）の台５７上に積み重ねる。より詳細には、作業者は、最初に、ピン５を中央の穴部５８の内部に入れ、ピン６を中央の溝部５９の内部に入れて、第１のパック１を台５７（図５）上に配置する。センサ５５は、装荷されたパック１の厚さと等しい量だけ台５７を下降させるために、ステーション４７のモータ５４を起動させる。次に、作業者は、ピン５，６を穴部８，９の内部に挿入して、第２のパック１を第１のパック１上に配置する。その他については、図３を参照して説明した方法に従う。
【００２９】８つのパック１がステーション４７に積み重ねられると、作業者は、加工機１０を始動させる。この機械１０は、プログラム可能な制御装置により、公知の方法で制御される。制御装置は、最初に、取付部３８の後列から開始して、パック１をステーション４７からテーブル１８上へ順次に装荷し、右側にある第１の取付部３８を左方向へ動かし（図９の段階）、次に、取付部３８の前列に進み、右側にある第１の取付部３８から再び左方向へ動かしていく（図１０の段階）。
【００３０】取付部３８（図９）の後列に装荷されるべき各々のパック１に対し、制御装置は、ステーション４７上においてカーソル６２を位置決めするために、線形アクチュエータ６３を動作させ、次に、前述したように、最上段のパック１と係合させるために吸着カップ６６を下降させる。次に、吸着カップ６６は上昇させられ、アクチュエータ６３は、所要の取付部３８上においてパック１を位置決めするために、カーソル６２を移動させる。さらに同時に、制御装置は、所要の取付部３８の座部４０および溝部４１をパック１のピン５，６と揃えるために、テーブル１８をＹ軸に沿って移動させる。
【００３１】センサ５５はピン５の通過を検出し、この通過の遅延が、積み重ねられたパック１のＹ軸方向の位置を示す。これにより、制御装置は、パック１が、装荷ステーション４７の積み重ねられたパックの横向きの位置とは無関係に、正確に取付部３８と係合することを保証すべく、テーブル１８を制止する位置を決定する。
【００３２】最後に、制御装置は、パック１を取付部３８上に正確に積み重ねるために、吸着カップ６６を下降させ、吸着カップの吸引を止める。前列の取付部３８（図１０）を装荷するために、制御装置は、２列の溝部間の距離と等しい量だけテーブル１８を移動させ、パック１を装荷するサイクルは、後列に関しても反復される。
【００３３】パックの機械加工は、通常は、図１１および図１２に示されているように、各パック１の基板２が複数の例えば９つのプリント回路を含むようにプログラムされている。機械加工の後に、制御装置は、機械加工されたパック１のピンを除去するために、ピン除去機構６９（図１１）を動作させる。これを行うために、テーブル１８は、最初に、平面内にあるパック１の後列のピン５，６を位置決めするために、穿孔部７１を備えた横材１４と平行に移動される。同時に、往復台４４は、穿孔部７１をパック１のピン５と揃えるために、Ｘ軸に沿って移動される。次に、制御装置は、後列のパック１から４つのピン５を取り除くために、シリンダ７２（図８）、つまり穿孔部７１を動作させる。
【００３４】次に、往復台４４は、パックのピン５，６間の距離と等しい距離だけ右方向に移動され、シリンダ７２は、後列にあるパックからピン６を取り除くために、再び動作する。次に、テーブル１８は、穿孔部７１を含む平面において、前列のパック１のピン５，６を位置決めするために、後方に移動され（図１１の位置）、上記の２つのサイクルは、前列のパック１のピンを除去するために反復される。
【００３５】次に、制御装置は、ピンを除去されたパック１を取り外す準備をする。これを行うために、取り外しステーション４８における台５７は、取付部３８と同じ水準に配置されている。制御装置は、カーソル６２をテーブル１８の右側へ位置づけるために、アクチュエータ６３を動作させる。テーブル１８は、後列のパック１をカーソル６２と揃えるために、前方へ移動される。また、ブレード６７は、垂直位置に移行される。
【００３６】次に、アクチュエータ６３は、カーソル６２を左方向へ移動させるために動作する。この結果、ブレード６７は、右側にある第１のパック１の縁部７と係合し、該パック１を押し始める。次に、第１のパック１は、第２のパックと係合してこれを押し、この結果、最後のパック１は、台５７上へ押され、センサ５５によって、取り外されたパック１を備えた台５７は、次のパックを収容するために、取付部３８と同じ水準に下降される。こうして、列内の全てのパック１は、カーソル６２の一回の移動で取り外され、上記の動作は、前列のパック１に対しても反復される。
【００３７】複数のパック１を実際に機械加工するのに比較的長時間かかる際には、作業者は、その間に機械加工されたパック１を取り外しステーション４８から取り除き、機械加工するためのパック１の新たなセットを装荷ステーション４７に積み重ねる。言うまでもなく、自動コンベヤまたはマニピュレータを用いて、ステーション４７には自動的に（パックを）装荷し、ステーション４８からは、自動的に（パックを）取り外してもよい。
【００３８】図１３〜図２０の変形例において、移送装置６１は、パック１を拾い上げるための１組のピックアップ組立体７３，７４を具備している。該組立体７３，７４は、線形アクチュエータ６３のカーソル６２により保持され、Ｘ軸に沿って整列され、互いに対称である。また、該組立体７３，７４の各々は、穴部８，９（図１）と同一の間隔で配置され、かつ、積み重ねられたパック１の位置とは無関係に、少なくとも２つの穴部８，９に同時に係合できるように整列されている４つの垂直ピン７６（図１６）を具備している。
【００３９】各々の組立体７３，７４は、穿孔部７１（図１８）を具備するピン除去機構６９を具備している。該穿孔部７１は、穴部８，９と同じ間隔を有するピン７６の間に配置され、かつ、それぞれのピン５，６に作用して、機械加工されたパック１から除去する。より詳細には、図１８に示されるように、穿孔部７１は、右側に１つのピン７６が、かつ、左側に３つのピン７６がある位置に配されている。
【００４０】組立体７３，７４が双方とも完全に同一である際には、以下の説明においては、左側の組立体７３のみを参照することとする。各々のピン７６は、組立体７３の本体すなわちブロック７８の座部の内部で回転するピン７７（図１９）に偏心して取り付けられている。さらに、各々のピン７７は、ブロック７８の座部の内部を所定の距離だけ滑動し、圧縮バネ７９により下方へ押される。
【００４１】各々のピン７７は、側方のアーム８１と一体的に構成されている。該アーム８１は、通常は、バネ８２により、空気圧シリンダ８５のピストンロッド８４のフランジ８３を押しつけた状態で保持されている。４つのシリンダ８５は、２組になって、ブロック７８と一体的に構成された２つの側面８６に対となって取り付けられている。また、各々のフランジ８３は、通常は、ピン７６がピン７７の軸の平面内にあるような位置に、それぞれのピン７７を保持している。
【００４２】ブロック７８は、フレーム８９にはめ込まれた、鳩尾形案内部８８に沿って滑動する垂直案内部８７（図１４および図１７）と一体的に構成されている。さらに、ブロック７８は、付属部９１と一体的に構成されている。該付属部９１は、フレーム８９の開口部を通って延びているとともに、フレーム８９に取り付けられ、かつ、ブロック７８を垂直方向に動かすための空気圧シリンダ９３の垂直方向のピストンロッド９２と連結されている。
【００４３】穿孔部７１（図１８）は、追加のピン９４に取り付けられている。該ピン９４は、ブロック７８の座部の内部を滑動し、かつ、フレーム８９と一体的に構成されているプレート９７に取り付けられた空気圧シリンダ９６により形成される高速アクチュエータにより下方に移動される。パック１から取り除かれたピン５，６を集めるために、テーブル１８の前面縁部は、Ｘ軸に沿ってテーブル１８全体の長さにわたって延長している溝部９５（図１６）を具備している。
【００４４】さらに、フレーム８９は、１組の側方アーム９８を具備しており、該アーム９８の底端部には、１組のレバー９９（図１４）に取り付けられている。各々のレバー９９は、各水平ピン１００にヒンジ結合されており、通常は、図１４に示される静止位置にセットされており、それぞれの空気圧シリンダ１０１により動かされて時計方向に回転し、パック１の下面に係合する。
【００４５】組立体７４のシリンダ９６は、カーソル６２に取り付けられたプレート１０２（図１３）に取り付けられている。組立体７３のシリンダ９６は、滑動部１０３に取り付けられており、該滑動部１０３は、パック１の長さＭに応じて組立体７３，７４間の距離を調整するために、カーソル６２に取り付けられた案内部１０４に沿って移動する。この目的のために、滑動部１０３は、ネジ１０６と螺合するナット１０５を具備している。該ネジ１０６は、カーソル６２の２つの支持部に接して回転する。また、ネジ１０６の一端は、組立体７３，７４間の距離を手動で調整するためのハンドル１０７に取り付けられている。
【００４６】図１３〜図２０の変形例における移送装置６１は、以下のように動作する。取付部３８上に装荷されるべき各々のパック１に対して、制御装置は、最初に、前述のように、カーソル６２を装荷ステーション４７（図４）上において位置決めするために、線形アクチュエータ６３を動作させる。次に、制御装置は、ブロック７８を下降させるために、両方のシリンダ９３（図１３）を動作させる。また、バネ７９により、組立体７３，７４（図１４および図１６）のピン７６は、積み重ねられたパック１のＹ軸方向の位置に応じて、少なくとも２つの穴部８および２つの穴部９と係合する。それぞれのバネ７９により、ピン７６は、どの穴部８，９（図３）にも入らず、単にパック１の上面において静止する。
【００４７】次に、４つのシリンダ８５（図１９）が起動され、これにより、バネ８２はピン７７を回転させ、偏心ピン７６は、穴部８，９の壁部に押し込まれる。次に、シリンダ９３は、ピン７７，７６とともにブロック７８を上昇させるために再び動作し、これにより、ピン７６と穴部８，９との間の摩擦力によりパック１を上昇させる。次に、シリンダ１０１は、図１５の鎖線により示されるレバー９９を回転させるために直ちに動作し、これにより、レバー９９の自由端部をパック１の下方に係合させ、該パック１を組立体７３，７４に積極的に（positively）固定させる。
【００４８】パック１は、前例のように、アクチュエータ６３に沿って移送される。パック１を取付部３８上に積み重ねるために、制御装置は、最初に、パック１をレバー９９から解放するためにシリンダ１０１を動作させ、次に、パック１を取付部３８上に下降させるためにシリンダ９３を動作させる。次に、制御装置は、パック１をピン７６から完全に解放するためにシリンダ８５を動作させ、シリンダ９３は、ブロック７８を上昇させるために再び動作する。
【００４９】取り外しステーション４８（図４）において、取付部３８から取り外すために、パック１は、装荷と同じ方法で把持され、かつ、移送される。また、パックは、装置６１が線形アクチュエータ６３に沿って移送される際に、ピンが除去される。この目的のために、テーブル１８には、組立体７３，７４の２つの穿孔部７１（図１８）と垂直に整列された溝部９５（図１６）が設けられている。
【００５０】次に、パック１がレバー９９により積極的に固定されている間に、制御装置は、ピン５，６を押し出すために、ピン９４によって穿孔部７１を下方へ押す２つの高速アクチュエータ９６を動作させ、これにより、ピン５，６は、溝部９５内に落ちる。
【００５１】テーブル１８のＹ軸に沿った移動を減少させるために、かつ、装置６１のＸ軸方向の径路が、取付部３８の後列にアクセスすべく、前列のヘッド３３（図４）と干渉するのを防ぐために、線形アクチュエータ６３は、２つの端部ブロック１０８を具備しており、該ブロック図の各々は、装荷ステーション４７および取り外しステーション４８のそれぞれに対応する横材５２に取り付けられたそれぞれのプリズム状の案内部１０９に沿って移動する。また、各々の横材５２には、空気圧シリンダ１１０が取り付けられ、このシリンダ１１０のロッド１１１は、アクチュエータ６３の対応端部ブロック１０８に連結されている。
【００５２】後列の取付部３８にアクセスするために、装置６１は、前例のように、アクチュエータ６３に沿って移動される。所要の取付部３８に到達している装置６１上に、組立体７３，７４は、前列の対応ヘッド３３（図４）の両側に配置されている。また、シリンダ１１０は、パック１を後列の取付部３８上にもたらすために、アクチュエータ６３を、図２０における実線から破線の位置まで、シリンダ１１０自体と平行に移動させるために起動される。
【００５３】後列の取付部３８からパック１を取り除くために、同じ移動が逆方向において行われる。この場合には、移送の間に、テーブル１８（図１６）は、穿孔部７１の下方に溝部９５を備えて位置決めされ、パック１は、前（列）の取付部３８と同じ方法でピンが除去され、ピン５，６は、溝部９５に集められる。
【００５４】公知のパックおよび装置と比較した際に、本発明によるパック積み重ね方法およびパック装荷／取り外し装置の利点は、前述の説明から明白である。特に、所定数のパックのために必要とされる収納空間は、著しく減少し、装荷および取り外しのために、パック１は、もはや、特別なトレイ上に個々に配置される必要はない。
【００５５】さらに、パックを加工機上に装荷するための装置は、・・・特に、複数の機械加工ヘッドを特徴としている装置の場合には・・・テーブル上への移送のためにパックを取り除くためのラックを除去することにより簡素化される。最後に、パック１のピンを、これらのパック１が機械加工されるとすぐに、ヘッド３３に取り付けられたピン除去機構６９により除去することにより、実際に、１列のパック全部をテーブル１８から同時に取り外す準備がなされる。
【００５６】しかしながら、明らかに、本明細書において説明かつ例示されたパック積み重ね方法およびパック装荷／取り外し装置に対し、添付されている請求項の範囲から逸脱することなく変更してもよい。例えば、機械加工されたパック１のピンを除去する機構は除去してもよく、機械加工されたパックは、本発明による方法を用いて、装置６１により拾い上げて、取り外しステーション４８の台５７上に積み重ねてもよい。また、パックをテーブル１８上に装荷することに関しても、ただ逆方向であるだけの同じ方法で移送装置６１を動作させるようにしてもよい。さらに、移送装置６１を、Ｘ軸に沿って角柱状の案内部で案内してもよく、異なった形式のアクチュエータにより起動してもよい。最後に、装置６１を、装荷ステーション４７におけるパック１のあらゆる位相変位を考慮して、テーブル１８を移動させる必要なしにＹ軸に沿って移動してもよい。
【出願人】 【識別番号】５９８１４３０００
【氏名又は名称】ボルゴテック・テクノロギー・ペール・ロートマツィオーネ・エッセ・ピ・ア
【出願日】 平成１０年（１９９８）９月２９日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】志賀 正武 （外９名）
【公開番号】 特開平１１−２２０２９１
【公開日】 平成１１年（１９９９）８月１０日
【出願番号】 特願平１０−３１２６５７