チップ部品取込装置

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【発明の名称】	チップ部品取込装置
【発明者】	【氏名】深井喜久司【氏名】斉藤浩二【氏名】安田太郎【氏名】相川豊
【要約】	【課題】バルク状に貯蔵されたチップ部品を所定向きで、しかも高確率で安定して取り込んで下方に導くことができるチップ部品取込装置を提供する。【解決手段】可動側の第１取込部材４を固定側の第２取込部材５と平行に上下移動させることにより、互いの凹部４ｂ，５ｂによって両取込部材４，５の上部間に形成された平行スペースＰＳに貯蔵部品Ｐを所定の向きで入り込ませ、該チップ部品Ｐを誘導面４ｄ，５ｄを利用して取込通路（溝４ｃ，５ｃ）に１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させることができる。これにより、偏平角柱形のチップ部品Ｐが取込通路に取り込まれる確率を格段高めて、部品取り込みを安定且つ効率的に行って、従来のような取り込みミスを解消することができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、貯蔵室の底部にその上端が貯蔵室内に臨むように配置され、互いの平面を接触した状態で相対的に平行移動する２つの取込部材と、少なくとも一方の取込部材の平面に設けられ、チップ部品１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する平行スペースを、対向する２つの取込部材の上部間に形成する凹部と、凹部と連通するように少なくとも一方の取込部材の平面に設けられ、平行スペースに入り込んだチップ部品を１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させる取込通路とを備えた、ことを特徴とするチップ部品取込装置。
【請求項２】前記２つの取込部材の相対的な平行移動方向が垂直である、ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品取込装置。
【請求項３】前記２つの取込部材の相対的な平行移動方向が垂線に対して角度を有する、ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品取込装置。
【請求項４】前記凹部を２つの取込部材の平面それぞれに設けると共に、前記取込通路が２つの取込部材の平面それぞれに設けた溝から成る、ことを特徴とする請求項１乃至３記載のチップ部品取込装置。
【請求項５】前記凹部を一方の取込部材の平面に設けると共に、前記取込通路が該取込部材の平面に設けた溝から成る、ことを特徴とする請求項１乃至３記載のチップ部品取込装置。
【請求項６】前記２つの取込部材の一方の内部に前記取込通路に通じる排出通路を設けた、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項７】前記凹部の幅が、取込部材の平面の幅と一致する、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項８】前記凹部の下端に、平行スペースに入り込んだチップ部品を取込通路に向かって誘導する誘導面を設けた、ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項９】前記誘導面が、Ｖ字状となる２つの傾斜面から成る、ことを特徴とする請求項８記載のチップ部品取込装置。
【請求項１０】前記Ｖ字状誘導面の上端が、凹部上端よりも低い位置にある、ことを特徴とする請求項９記載のチップ部品取込装置。
【請求項１１】前記Ｖ字状誘導面の上端が、凹部上端と一致している、ことを特徴とする請求項９記載のチップ部品取込装置。
【請求項１２】前記Ｖ字状誘導面のＶ字角度が、４５～１２０度の範囲内である、ことを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項１３】前記誘導面と前記取込通路との境界部分に丸みを設けた、ことを特徴とする請求項８乃至１２の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項１４】２つの取込部材は一方が固定され、他方が可動できるようになっている、ことを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項１５】固定側の取込部材の上端位置が、貯蔵室の底面とほぼ一致している、ことを特徴とする請求項１４記載のチップ部品取込装置。
【請求項１６】固定側の取込部材が貯蔵室構成部材と一体化されている、ことを特徴とする請求項１４または１５記載のチップ部品取込装置。
【請求項１７】可動側の取込部材の上昇位置が、貯蔵室の底面とほぼ一致している、ことを特徴とする請求項１４乃至１７の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項１８】多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、貯蔵室の底部に互いの平面を向き合った状態でその上端が貯蔵室内に臨むように配置された２つの取込部材と、チップ部品１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな厚みを有し、２つの取込部材の間に相対移動可能に挟まれて、厚み同等の平行スペースを対向する２つの取込部材の上部間に形成するスペーサと、スペーサに設けられ、平行スペースに入り込んだチップ部品を１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させる取込通路とを備えた、ことを特徴とするチップ部品取込装置。
【請求項１９】前記スペーサの移動方向が垂直である、ことを特徴とする請求項１８記載のチップ部品取込装置。
【請求項２０】前記スペーサの移動方向が垂線に対して角度を有する、ことを特徴とする請求項１８記載のチップ部品取込装置。
【請求項２１】前記２つの取込部材の一方に前記取込通路に通じる排出通路を設けた、ことを特徴とする請求項１８乃至２０の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項２２】前記スペーサの幅が、取込部材の平面の幅と一致する、ことを特徴とする請求項１８乃至２１の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項２３】前記スペーサの上端に、平行スペースに入り込んだチップ部品を取込通路に向かって誘導する誘導面を設けた、ことを特徴とする請求項１８乃至２２の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項２４】前記誘導面が、Ｖ字状となる２つの傾斜面から成る、ことを特徴とする請求項２３記載のチップ部品取込装置。
【請求項２５】前記Ｖ字状誘導面のＶ字角度が、４５～１２０度の範囲内である、ことを特徴とする請求項２４記載のチップ部品取込装置。
【請求項２６】前記誘導面と前記取込通路との境界部分に丸みを設けた、ことを特徴とする請求項２３乃至２５の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項２７】前記２つの取込部材の上端それぞれに、貯蔵室内のチップ部品を平行スペースに向かって案内する案内面を設けた、ことを特徴とする請求項１乃至２６の何れか１項記載のチップ部品取込装置。
【請求項２８】前記案内面が、互いがＶ字状となる傾斜面から成る、ことを特徴とする請求項２７記載のチップ部品取込装置。
【請求項２９】前記案内面が成すＶ字角度が、４５～１２０度の範囲内である、ことを特徴とする請求項２８記載のチップ部品取込装置。
【請求項３０】チップ部品が偏平角柱形で、平行スペースの間隔が該チップ部品の厚みの１．２倍である、ことを特徴とする請求項１乃至２９記載のチップ部品取込装置。
【請求項３１】チップ部品が偏平角柱形で、取込通路の深さ及び幅それぞれがチップ部品の厚み及び幅の１．２倍である、ことを特徴とする請求項１乃至３０記載のチップ部品取込装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、貯蔵室内にバルク状に貯蔵されているチップ部品を、所定向きで１個ずつ取り込んで下方に導くチップ部品取込装置に関するものである。このチップ部品取込装置は、バルクフィーダ等のチップ部品供給装置における部品取込機構として用いることができる。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のチップ部品取込装置を開示するものとして、特開平６－２３２５９６号公報が知られている。
【０００３】同公報に開示されたチップ部品取込装置は、多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵箱と、貯蔵箱の底面に上下移動可能に挿通された取込管と、取込管の内側に配置された搬送管とを備えている。
【０００４】このチップ部品取込装置は、レバー機構によって取込管を上下移動させることによって、貯蔵箱内のチップ部品を長手向きで１個ずつ取込管内に取り込んで、該チップ部品を搬送管を通じて下方に自重移動させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のチップ部品取込装置は、円柱形のチップ部品を取込対象とするとものであるため、偏平角柱形や正角柱形のチップ部品を取り扱うには極めて不向きである。
【０００６】つまり、偏平角柱形や正角柱形のチップ部品の場合には、長手方向の両端面を除く４側面の向きを揃えて取り込む必要があるが、前記装置ではこのような取込姿勢の制御を行うことができない。
【０００７】取込姿勢の制御を行うために、前記取込管と前記搬送管の内孔横断面形を、チップ部品の端面形状に合わせることは容易に考えつく。しかし、搬送管の外側において取込管を上下移動させる前記装置では、このような方式を採用しても偏平角柱形や正角柱形のチップ部品のチップ部品を取込管に取り込む確率が極めて低いため、取り込みミスを頻繁に生じる恐れがある。
【０００８】本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、バルク状に貯蔵されたチップ部品を所定向きで、しかも高確率で安定して取り込んで下方に導くことができるチップ部品取込装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明のチップ部品取込装置は、請求項１に記載のように、多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、貯蔵室の底部にその上端が貯蔵室内に臨むように配置され、互いの平面を接触した状態で相対的に平行移動する２つの取込部材と、少なくとも一方の取込部材の平面に設けられ、チップ部品１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する平行スペースを、対向する２つの取込部材の上部間に形成する凹部と、凹部と連通するように少なくとも一方の取込部材の平面に設けられ、平行スペースに入り込んだチップ部品を１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させる取込通路とを備えた、ことをその主たる特徴とする。
【００１０】このチップ部品取込装置によれば、２つの取込部材を互いの平面を接触した状態で相対的に平行移動させることにより、貯蔵室内にバルク状に貯蔵されているチップ部品を、対向する２つの取込部材の上部間に凹部によって形成された平行スペース（チップ部品１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する）に所定の向きで入り込ませ、そして、平行スペースに入り込んだチップ部品を、取込通路に１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させることができる。
【００１１】また、本発明のチップ部品取込装置は、請求項１８に記載のように、多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、貯蔵室の底部に互いの平面を向き合った状態でその上端が貯蔵室内に臨むように配置された２つの取込部材と、チップ部品１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな厚みを有し、２つの取込部材の間に相対移動可能に挟まれて、厚み同等の平行スペースを対向する２つの取込部材の上部間に形成するスペーサと、スペーサに設けられ、平行スペースに入り込んだチップ部品を１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させる取込通路とを備えた、ことをその主たる特徴とする。
【００１２】このチップ部品取込装置によれば、スペーサを２つの取込部材の間で相対移動させることにより、貯蔵室内にバルク状に貯蔵されているチップ部品を、対向する２つの取込部材の上部間にスペーサによって形成された平行スペース（チップ部品１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する）に所定の向きで入り込ませ、そして、平行スペースに入り込んだチップ部品を、取込通路に１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の第１実施形態に係るもので、図中の１はフレーム、２は貯蔵庫、３はブッシュ、４は第１取込部材、５は第２取込部材、６は部品ガイド、７はベルトガイド、８はベルト、９はプーリ、１０は操作レバー、１１は駆動レバーである。
【００１４】まず、図１乃至図４を参照して第１実施形態の装置構成を説明する。貯蔵庫２は、上面を開口した貯蔵室２ａと、貯蔵室２ａの上面開口を開閉自在に覆う蓋板２ｂと、貯蔵室２ａのＶ字状傾斜底面２ｄに形成された横断面円形の貫通孔２ｃとを備えている。この貯蔵庫２は、Ｖ字状傾斜底面２ｄを有する非透明部材と、該非透明部材の側面を覆う透明板をフレーム１の上部に重ねてネジ止めすることにより構成されており、該透明板を通じて貯蔵部品の種類や残量等を外部から確認できる。貯蔵室２ａは側面形状が５角形で一定幅を有する空間から成り、該貯蔵室２ａ内には長さ＞幅＞厚みの寸法関係を有する偏平角柱形のチップ部品Ｐ、例えばチップ抵抗器やチップコンデンサやチップインダクタやＬＣ部品等で代表されるチップ部品Ｐの１種類が多数個バルク状に貯蔵される。また、貯蔵室２ａの傾斜底面２ｂは凹曲面から成り、貯蔵部品Ｐは傾斜底面２ｂの傾斜と凹曲面の曲率に従って自重により貫通孔２ｃの上端に向かって移動する。
【００１５】ブッシュ３は、前記貫通孔２ｃの内径に合致した外径と所定内径の内孔を有しており、該貫通孔２ｃに圧入して取り付けられている。このブッシュ３はすり鉢状の傾斜面をその上端に有しており、取り付け状態で、該傾斜面上端を前記貫通孔２ｃの上端と一致している。
【００１６】第１取込部材４は、図２（Ａ）～（Ｃ）に示すように、横断面形状が半円形の部分を上部に有し、一定幅Ｗ１で縦長の平面４ａを備えている。この平面４ａの上部には、チップ部品Ｐの厚みの１／２よりも僅かに大きな深さＴ１、具体的にはチップ部品Ｐの厚みの１／２の１．２倍の深さＴ１を有する凹部４ｂが該平面４ａと同一幅で形成されている。また、平面４ａの凹部下側の中央には、凹部４ｂと同一の深さとチップ部品Ｐの幅よりも僅かに大きな幅ｗ１、具体的にはチップ部品Ｐの幅の１．２倍の幅ｗ１を有する溝４ｃが直線状に形成されている。
【００１７】また、凹部４ｂの下端、換言すれば凹部４ｂと溝４ｃとの境界部分には、チップ部品Ｐを凹部４ｂから溝４ｃに向かって誘導する誘導面４ｄが形成されている。ちなみに、図示例の誘導面４ｄはＶ字状となる２つの傾斜面から成り、その上端が凹部４ｂの上端よりも長さＬ１だけ低い位置にあり、この結果、凹部４ｂは正面形状が５角形となっている。また、このＶ字状誘導面５ｄのＶ字角度θ１は９０度で、２つの傾斜面それぞれの傾斜角度は、平面４ａの幅方向中心線に対して４５度である。尚、Ｖ字状誘導面４ｄのＶ字角度θ１は９０度に限らず４５～１２０度の範囲内にあればよい。また、誘導面４ｄは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から形成してもよい。
【００１８】さらに、第１取込部材４の上端には、貯蔵部品Ｐを凹部４ｂに向かって案内する案内面４ｅが形成されている。ちなみに、図示例の案内面４ｅは傾斜面から成り、第２取込部材５に形成された同様の案内面５ｅとでＶ字状を成す。この案内面４ｅの傾斜角度α１は平面４ａに対して４５度であり、第１取込部材４の上端と第２取込部材５の上端とが同一高さにあるときに両案内面４ｅ，５ｅが成すＶ字角度は９０度となる。尚、両案内面４ｅ，５ｅが成すＶ字角度は９０度に限らず４５～１２０度の範囲内にあればよい。また、案内面４ｅ，５ｅは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から形成してもよい。
【００１９】さらにまた、第１取込部材４の裏面側には、該第１取込部材４の移動量を微調整するためのストッパピン４ｆが挿着されてネジ止めされており、該ストッパピン４ｆの下端拡大部と第１取込部材４の底面との間にはコイルバネ４ｇが介装されている。
【００２０】第２取込部材５は、図３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、横断面形状が第１取込部材４と同じ半円形の部分を上部に有し、一定幅Ｗ２（＝Ｗ１）で縦長の平面５ａを備えている。第１取込部材４と同様に、この平面５ａの上部には、チップ部品Ｐの厚みの１／２よりも僅かに大きな深さＴ２（＝Ｔ１）を有する凹部５ｂが該平面５ａと同一幅で形成されている。また、平面５ａの凹部下側の中央には、凹部５ｂと同一の深さとチップ部品Ｐの幅よりも僅かに大きな幅ｗ２（＝ｗ１）を有する溝５ｃが直線状に形成されている。
【００２１】また、凹部５ｂの下端、換言すれば凹部５ｂと溝５ｃとの境界部分には、チップ部品Ｐを凹部５ｂから溝５ｃに向かって誘導する誘導面５ｄが形成されている。ちなみに、図示例の誘導面５ｄはＶ字状となる２つの傾斜面から成り、その上端が凹部５ｂの上端よりも長さＬ２（＝Ｌ１）だけ低い位置にあり、この結果、凹部５ｂは正面形状が５角形となっている。このＶ字状誘導面５ｄのＶ字角度θ２は９０度で、２つの傾斜面それぞれの傾斜角度は、平面５ａの幅方向中心線に対して４５度である。尚、Ｖ字状誘導面５ｄのＶ字角度θ２は９０度に限らず４５～１２０度の範囲内にあればよい。また、誘導面５ｄは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から形成してもよい。
【００２２】さらに、第２取込部材５の上端には、貯蔵部品Ｐを凹部５ｂに向かって案内する案内面５ｅが形成されている。ちなみに、図示例の案内面５ｅは傾斜面から成り、その傾斜角度α２は平面５ａに対して４５度である。この案内面５ｅと第１取込部材４の案内面４ｅとの関係は先に述べた通りである。
【００２３】さらまた、第２取込部材５内には、前記溝５ｃの下端とその入口を連通する横断面矩形の排出通路５ｆが形成されている。この排出通路５ｆの幅は溝５ｃと同じで、奥行きは溝５ｃの２倍となっている。図示例の排出通路５ｆは、図３（Ａ）において第２取込部材５の溝５ｃの下端から右下方向に延びる部分と、同部分の下端から真下に延びる部分と、同部分下端から左方向に９０度湾曲する部分と、同部分の左端から真横に延びる部分とから構成されており、真横に延びる部分はその下面を開口してベルト８の表面と接している。
【００２４】さらにまた、平面５ａの排出通路５ｆの入口よりも下側部分中央には、第１取込部材４の溝４ｃの幅及び深さと同一の幅及び高さを有する帯状突起５ｇが形成されている。この帯状突起５ｇは、溝５ｃから排出通路５ｆへの部品移動をガイドする役目と、第１取込部材４の溝４ｃに係合して該第１取込部材４が移動するときの移動方向を規制する機能を有する。
【００２５】さらにまた、図示例の第２取込部材５は、半円形部分よりも下側部分の側面を、着脱自在にネジ止めされた透明板５ｈによって構成し、該透明板５ｈによって排出通路５ｆの側面開口を覆うようにしてあるので、該透明板５ｈを通じて排出通路５ｆ内の様子を外部から確認できる。
【００２６】前記の第１取込部材４と第２取込部材５は、図４に示すように、互いの平面４ａと５ａを面接触した状態で、その上部半円形部分をブッシュ３内に挿入される。ちなみに、第１取込部材４と第２取込部材５の上部半円形部分は互いの平面４ａと５ａを面接触した状態でブッシュ３の内孔径とほぼ一致した円形となる。第２取込部材５はその上端（案内面５ｅの上端）がブッシュ３の内孔上端と一致する位置まで挿入され、同状態でフレーム１にネジ止めされている。一方、第１取込部材４は、挿入状態でその平面４ａを第２取込部材５の平面５ａに面接触し、且つ溝４ｃに第２取込部材５の帯状突起５ｇを受け入れており、この状態のまま第２取込部材５と平行にブッシュ３内を上下移動できる。
【００２７】部品ガイド６は、前記排出通路５ｆの真横に延びる部分と同一の幅及び深さの直線溝６ａをその下面に有している。この部品ガイド６は、直線溝６ａが排出通路５ｆの真横に延びる部分と段差なく連通するように、フレーム１にネジ止めされている。
【００２８】ベルトガイド７は、ベルト８の幅及び厚みよりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝７ａをその上面に有している。このベルトガイド７は、直線溝７ａの幅方向中心が部品ガイド６の直線溝６ａの幅方向中心と一致するように、フレーム１にネジ止めされている。
【００２９】ベルト８は、合成ゴムや軟質樹脂等から形成された非磁性のタイミングベルトまたは平ベルトから成り、ベルトガイド７の前後位置においてフレーム１に回動自在に支持されたプーリ９（前側プーリは図示省略）に巻き付けられ、その上側平坦部分をベルトガイド７の直線溝７ａ内に位置し、巻き付けテンションによって同部分の表面を部品ガイド６の下面及び第２取込部材５の底面に移動可能な状態で接している。このベルト８は前側プーリ９をラチェット機構等の駆動機構を介して所定角度ずつ間欠回転させることにより、所定距離ずつ前方に間欠移動して部品搬送を行う。
【００３０】操作レバー１０は、その一端をピン１０ａを介してフレーム１に回動自在に取り付けられ、フレーム１との間に張設したコイルバネＳ１によって図１中で時計回り方向に付勢されている。この操作レバー１０の復帰位置は、レバー上側に設けた位置決めストッパ１２によって規制されている。ちなみに、位置決めストッパ１２は偏心孔を有する円盤と止めネジから成り、円盤の向きを変更することによって操作レバー１０の復帰位置を微調整できる。
【００３１】駆動レバー１１は、その中央部分をピン１１ａを介してフレーム１の操作レバー１０の下側に回動自在に取り付けられ、操作レバー１０との間に張設したコイルバネＳ２によって図１中で時計回り方向に付勢されている。ちなみに、コイルバネＳ１とＳ２の力関係はＳ１＞Ｓ２である。また、駆動レバー１１の一端には操作レバー１１の下面に当接するローラ１１ｂが設けられている。さらに、駆動レバー１１の他端にはＵ字形部または丸穴を有する係合部１１ｃが形成されており、該係合部１１ｃは、第１取込部材４のストッパピン４ｆの下端拡大部とコイルバネ４ｇとの間に介装されている。
【００３２】次に、図５乃至図９を引用して第１実施形態の動作を説明する。図１及び図４に示した待機状態では、第１取込部材４は下降位置にあってストッパピン４ｆの下端は第２取込部材５に当接している。同状態では、第１取込部材４の上端（案内面４ｅの上端）はブッシュ３の内孔上端よりも低い位置にあり、図６に示すように、第１取込部材４の上側に形成された空間には貯蔵部品Ｐが複数個入り込んでいる。図６ではチップ部品Ｐの量を説明の便宜上少数に止めてあるが、実際にはこれよりも多数のチップ部品Ｐが貯蔵される。
【００３３】この待機状態から操作レバー１０の可動端をコイルバネＳ１の付勢力に抗して下方に押圧すると、該操作レバー１０がピン１０ａを中心して図１中で反時計回り方向に回動し、該操作レバー１０によって駆動レバー１１のローラ１１ｂがコイルバネＳ２の付勢力に抗して下向きに押圧され、該駆動レバー１１がピン１１ａを中心として図１中で反時計回り方向に回動する。
【００３４】そして、図５及び図７に示すように、駆動レバー１１の係合部１１ｃによって第１取込部材４が下降位置から所定ストローク上昇、詳しくは、案内面４ｅの上端が第２取込部材５の案内面５ｅの上端と同じ高さとなる位置までに上昇する。ちなみに、この第１取込部材４の上昇位置は、ストッパピン４ｆの上端が貯蔵庫２の下面に当接することにより規定される。
【００３５】操作レバー１０の可動端への下方押圧を解除すれば、該操作レバー１０と駆動レバー１１がバネ付勢力によって待機状態に復帰し、第１取込部材４も上昇位置から下降して待機状態に戻る。
【００３６】第１取込部材４が上昇する過程では、該第１取込部材４の上側空間に入り込んでいたチップ部品Ｐが上方に持ち上げられ、該持ち上げによって貯蔵部品Ｐが撹拌作用を受ける。また、第１取込部材４の上端と第２取込部材５の上端とが同一高さとなることによって、互いの凹部４ｂ，５ｂと誘導面４ｄ，５ｄと案内面４ｅ，５ｅとがそれぞれ同一高さとなって正対し、両案内面４ｅ，５ｅがＶ字状となると共に、対向する凹部４ｂと５ｂの間に、チップ部品Ｐ１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する平行スペースＰＳが形成される。また、第１取込部材４の溝４ｃと第２取込部材５の溝５ｃとが合致して、チップ部品Ｐの端面形状に整合した横断面矩形の取込通路（符号なし）が形成される。
【００３７】これにより、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、図７に示すように、Ｖ字状となった両案内面４ｅ，５ｅによって平行スペースＰＳに向かって案内され、該平行スペースＰＳに所定の向き（平行スペースＰＳの間隔とチップ部品Ｐの厚みとが整合する向き）で入り込む。
【００３８】平行スペースＰＳに入り込んだチップ部品Ｐは、図８（Ａ）に示すように、Ｖ字状の誘導面４ｄ，５ｄによって取込通路（溝４ｃ，５ｃ）に向かって誘導され、やがて該取込通路に縦向きで１個ずつ入り込み、この後は自重によって下方移動する。ちなみに、誘導面４ｄ，５ｄと溝４ｃ，５ｃの境界部分それぞれに丸みや面取りを施しておけば、取込通路への部品取り込みをよりスムーズに行うことができる。
【００３９】また、平行スペースＰＳに入り込んだチップ部品Ｐが、図８（Ｂ）に示すように、溝４ｃ，溝５ｃの上端位置に横向きになって取込通路を塞ぐような状態となっても、第１取込部材４の昇降動作が繰り返し行われる中で、誘導面４ｄによって該チップ部品Ｐを図中破線で示す方向に変位させて同位置から簡単に除去することができる。
【００４０】操作レバー１０及び駆動レバー１１による第１取込部材４の間欠的な昇降は断続的に繰り返されるため、例えばベルト８によって部品取出位置に搬送されたチップ部品Ｐが吸着ノズルによって取り出される度に繰り返されるため、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは前記取込作用を繰り返し受けることになる。
【００４１】前記取込通路に取り込まれて下方に自重移動するチップ部品Ｐは、図７に示すように、その下側の帯状突起５ｇの上端を介して第２取込部材５の排出通路５ｆ内に移行する。排出通路５ｆ内に移行したチップ部品Ｐは、該排出通路５ｆをその形状に従ってさらに下方に自重移動し、図９に示すように、縦向きから横向きに約９０度変更された後に、排出通路５ｆの終端からベルト８の表面に排出される。
【００４２】ベルト８は前記第１取込部材４の昇降動作に合わせて所定距離ずつ、好ましくはチップ部品Ｐの長さよりも大きな距離ずつ前方に間欠移動するため、排出通路５ｆから排出されたチップ部品Ｐは、該ベルト８と一緒に同距離ずつ前進して部品取出位置まで搬送される。ベルト８の間欠移動はチップ部品Ｐが取り出される度に繰り返されるため、排出通路５ｆ内に連なるチップ部品Ｐは、順次ベルト８の表面に排出され、部品ガイド６の直線溝６ａによって整列作用を受けながら一列に並んだ状態で前方に搬送される。
【００４３】このように、第１実施形態の装置によれば、可動側の第１取込部材４を固定側の第２取込部材５と平行に上下移動させることにより、互いの凹部４ｂ，５ｂによって両取込部材４，５の上部間に形成された平行スペースＰＳに貯蔵部品Ｐを所定の向きで入り込ませ、該チップ部品Ｐを誘導面４ｄ，５ｄを利用して取込通路（溝４ｃ，５ｃ）に１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させることができる。これにより、偏平角柱形のチップ部品Ｐが取込通路に取り込まれる確率を格段高めて、部品取り込みを安定且つ効率的に行って、従来のような取り込みミスを解消することができる。
【００４４】尚、前述の第１実施形態では、誘導面４ｄ，５ｄの上端を凹部４ｂ，５ｂの上端よりも低い位置とすることで凹部４ｂ，５ｂの正面形状を５角形としたものを例示したが、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように第１取込部材４の誘導面４ｄの上端を凹部４ｂの上端と一致させ、且つ図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように第２取込部材５の誘導面５ｄの上端を凹部５ｂの上端と一致させることで、各々の凹部４ｂ’，５ｂ’の正面形状を逆三角形としてもよい。また、凹部の幅は平面の幅よりも小さくしてもよい。この場合、凹部によって形成される平行スペースＰＳの面積が小さくなるが、前記同様の部品取込動作を実現できる。
【００４５】また、前述の第１実施形態では、第１取込部材４と第２取込部材５の両方に凹部４ｂ，５ｂと溝４ｃ，５ｃと誘導面４ｄ，５ｄを設けたものを例示したが、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように第１取込部材４から溝４ｃと誘導面４ｄを排除して凹部底面と面一の平面４ａのみを残し、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように第２取込部材５にＴ２の２倍の深さＴ２’を有する凹部５ｂ”とこれに準じた溝５ｃ’と誘導面５ｄ’を設けると共に帯状突起５ｇを排除するようにしてもよい。或いは、これとは逆に、第２取込部材５から溝５ｃと誘導面５ｄを排除して、第１取込部材４に前記同様の凹部と溝と誘導面と形成するようにしてもよい。
【００４６】さらに、前述の第１実施形態では、第１取込部材４を可動側とし第２取込部材５を固定側として使用したが、リンク機構等を用いて両取込部材４，５を交互に上下移動させるようにしても前記同様の部品取込動作を実現できる。
【００４７】さらに、前述の第１実施形態では、第１取込部材４の移動方向が垂直となるように該第１取込部材４と第２取込部材５の両方を垂直に配置したものを例示したが、図１４に示すように、第１取込部材４’と第２取込部材５’を垂線に対して傾斜するように貯蔵室２ａの下側に配置して、第１取込部材４’の移動方向に垂線に対して角度を持たせるようにしてもよい。この場合は、両取込部材に第１実施形態のような傾斜案内面を設けなくとも前記同様の部品取込動作を実現することが可能である。
【００４８】［第２実施形態］図１５乃至図２０は本発明の第２実施形態に係るもので、第１実施形態とは第１取込部材４及び第２取込部材５の代わりに、第１取込部材２１と第２取込部材２２とスペーサ２３を用いた点で構成を異にする。他の構成は第１実施形態と同じであるため、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００４９】第１取込部材２１は、図１６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、横断面形状が半円形の部分を上部に有し、一定幅Ｗ３で縦長の平面２１ａを備えている。また、第１取込部材２１の上端には、貯蔵部品Ｐを平面２１ａに向かって案内する案内面２１ｂが形成されている。ちなみに、図示例の案内面２１ｂは傾斜面から成り、該第２取込部材２２に形成された同様の案内面２２ｂとでＶ字状を成す。この案内面２１ｂの傾斜角度α３は平面２１ａに対して４５度であり、第１取込部材２１の上端と第２取込部材２２の上端とが同一高さにあるときに両案内面２１ｂ，２２ｂが成すＶ字角度は９０度となる。尚、両案内面２１ｂ，２２ｂが成すＶ字角度は９０度に限らず４５～１２０度の範囲内にあればよい。また、案内面２１ｂ，２２ｂは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から形成してもよい。さらに、平面２１ａの下部中央には、チップ部品Ｐの厚み及び幅よりも僅かに大きな高さＴ３と幅ｗ３、具体的にはチップ部品Ｐの厚みの１．２倍の高さＴ１とチップ部品Ｐの厚みの１．２倍の幅ｗ３を有する傾斜突起２１ｃが形成されている。
【００５０】第２取込部材２２は、図１７（Ａ）～（Ｃ）に示すように、横断面形状が第１取込部材２１と同じ半円形の部分を上部に有し、一定幅Ｗ４（＝Ｗ３）で縦長の平面２２ａを備えている。また、第２取込部材２２の上端には、貯蔵部品Ｐを平面２２ａに向かって案内する案内面２２ｂが形成されている。ちなみに、図示例の案内面２２ｂは傾斜面から成り、その傾斜角度α４は平面２２ａに対して４５度である。この案内面２２ｂと第１取込部材２１の案内面２１ａとの関係は先に述べた通りである。また、第２取込部材２２内には、平面２２ａのほぼ中央位置に入口を開口する横断面矩形の排出通路２２ｃが形成されている。この排出通路２２ｃの幅はチップ部品Ｐの幅よりも僅かに大きく、奥行きはチップ部品の厚みよりも僅かに大きい。具体的には、排出通路２２ｃの幅はチップ部品Ｐの幅の１．２倍で、奥行きはチップ部品Ｐの厚みの１．２倍である。図示例の排出通路２２ｃは、図１７（Ａ）において入口から右下方向に延びる部分と、同部分の下端から真下に延びる部分と、同部分下端から左方向に９０度湾曲する部分と、同部分の左端から真横に延びる部分とから構成されており、真横に延びる部分はその下面を開口してベルト８の表面と接している。さらに、図示例の第２取込部材２２は、半円形部分よりも下側部分の側面を、着脱自在にネジ止めされた透明板２２ｄによって構成し、該透明板２２ｄによって排出通路５ｆの側面開口を覆うようにしてあるので、該透明板２２ｄを通じて排出通路２２ｃ内の様子を外部から確認できる。
【００５１】スペーサ２３は、図１８（Ａ）～（Ｃ）に示すように、チップ部品Ｐの厚みよりも僅かに大きな厚みＴ４、具体的にはチップ部品Ｐの厚みの１．２倍の厚みＴ４と、第１取込部材２１及び第２取込部材２２の幅Ｗ３，Ｗ４と同一の幅Ｗ５を備え、全体がＬ字形を成している。また、スペーサ２３の幅方向中央には、チップ部品Ｐの幅よりも僅かに大きな幅ｗ３、具体的にはチップ部品Ｐの幅の１．２倍の幅ｗ３を有するスリット２３ａが上端から下方に向けて形成されている。さらに、スリット２３ａの上端、換言すればスペーサ２３の上端とスリット２３ａとの境界部分には、チップ部品Ｐをスリット２３ａに向かって誘導する誘導面２３ｂが形成されている。ちなみに、図示例の誘導面２３ｂはＶ字状となる２つの傾斜面から成る。このＶ字状誘導面２３ｂのＶ字角度θ３は９０度で、２つの傾斜面それぞれの傾斜角度は、スリット２３ａの幅方向中心線に対して４５度である。尚、Ｖ字状誘導面２３ｂのＶ字角度θ２は９０度に限らず４５～１２０度の範囲内にあればよい。また、誘導面２３ｂは傾斜面以外の凹曲面または凸曲面から形成してもよい。さらにまた、スペーサ２３の一側には、該スペーサ２３の移動量を微調整するためのストッパピン２３ｃが挿着されてネジ止めされており、該ストッパピン２３ｃの下端拡大部とスペーサ２３の底面との間にはコイルバネ２３ｄが介装されている。
【００５２】前記の第１取込部材２１と第２取込部材２２とスペーサ２３は、図１５に示すように、第１取込部材２１と第２取込部材２２の間にスペーサ２３を挟み込んだ状態で、その上部半円形部分をブッシュ３内に挿入される。ちなみに、第１取込部材２１と第２取込部材２２の上部半円形部分は、互いの平面２１ａ，２２ａの間にスペーサ２３を挟み込んだ状態でブッシュ３の内孔径とほぼ一致した円形となる。第１取込部材２１と第２取込部材２２はその上端（案内面２１ｂ，２２ｂの上端）がブッシュ３の内孔上端と一致する位置まで挿入され、同状態でフレーム１または貯蔵庫にネジ止めされている。一方、スペーサ２３は、挿入状態でその各面を第１取込部材２１と第２取込部材２２の平面２１ａ，２２ａに面接触し、且つスリット２３ａに第１取込部材２１の傾斜突起２１ｃを受け入れており、この状態のまま第１，第２取込部材２１，２２と平行にブッシュ３内を上下移動できる。
【００５３】以下に、図１９及び図２０を引用して第２実施形態の動作を説明する。図１５に示した待機状態では、スペーサ２３は下降位置にあってストッパピン２３ｃの下端は第２取込部材２２に当接している。同状態では、スペーサ２３の上端（誘導面２３ｂの上端）は、第１，第２取込部材２１，２２の案内面２１ｂ，２２ｂの下端よりも低い位置にある。また、第１取込部材４の上端と第２取込部材５の上端とが同一高さとなっていることによって、互いの案内面２１ｂ，２２ｂが同一高さとなって正対し、両案内面２１ｂ，２２ｂがＶ字状となって貯蔵部品が複数個入り込むと共に、対向する平面２１ａと２２ｂとの間に、チップ部品Ｐ１個分の厚みよりも大きく且つ２個分の厚みよりも小さな間隔を有する平行スペースＰＳが形成される。また、スペーサ２３のスリット２３ａが第１，第２取込部材２１，２２の平面２１ａ，２２ａによって塞がれて、チップ部品Ｐの端面形状に整合した横断面矩形の取込通路（符号なし）が形成される。
【００５４】この待機状態から操作レバー１０の可動端をコイルバネＳ１の付勢力に抗して下方に押圧すると、該操作レバー１０がピン１０ａを中心して図１中で反時計回り方向に回動し、該操作レバー１０によって駆動レバー１１のローラ１１ｂがコイルバネＳ２の付勢力に抗して下向きに押圧され、該駆動レバー１１がピン１１ａを中心として図１中で反時計回り方向に回動する。
【００５５】そして、図１９に示すように、駆動レバー１１の係合部１１ｃによってスペーサ２３が下降位置から所定ストローク上昇、詳しくは、誘導面２３ｂの上端が第１，第２取込部材２１，２２の案内面２１ｂ，２２ｂの上端とほぼ同じ高さとなる位置までに上昇する。ちなみに、このスペーサ２３の上昇位置は、ストッパピン２３ｃの上端が第１取込部材２１の下面に当接することにより規定される。
【００５６】操作レバー１０の可動端への下方押圧を解除すれば、該操作レバー１０と駆動レバー１１がバネ付勢力によって待機状態に復帰し、スペーサ２３も上昇位置から下降して待機状態に戻る。
【００５７】スペーサ２３が上昇する過程では、図２０（Ａ）に示すように、第１，第２取込部材２１，２２のＶ字状案内面に入り込んでいたチップ部品Ｐが上方に持ち上げられ、該持ち上げによって貯蔵部品Ｐが撹拌作用を受ける。また、スペーサ２３が下降する過程では、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、図２０（Ｂ）に示すようにＶ字状となった両案内面２１ｂ，２２ｂによって平行スペースＰＳ（図１５参照）に向かって案内され、該平行スペースＰＳに所定の向き（平行スペースＰＳの間隔とチップ部品Ｐの厚みとが整合する向き）で入り込む。
【００５８】平行スペースＰＳに入り込んだチップ部品Ｐは、図２０（Ｂ）に示すように、Ｖ字状の誘導面２３ｂによって取込通路（スリット２３ａ）に向かって誘導され、やがて該取込通路に縦向きで１個ずつ入り込み、この後は自重によって下方移動する。ちなみに、誘導面４ｄ，５ｄと溝４ｃ，５ｃそれぞれとの境界部分に丸みや面取りを施しておけば、取込通路への部品取り込みをよりスムーズに行うことができる。
【００５９】操作レバー１０及び駆動レバー１１による第１取込部材４の間欠的な昇降は断続的に繰り返されるため、例えばベルト８によって部品取出位置に搬送されたチップ部品Ｐが吸着ノズルによって取り出される度に繰り返されるため、貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは前記取込作用を繰り返し受けることになる。
【００６０】前記取込通路に取り込まれて下方に自重移動するチップ部品Ｐは、その下側の傾斜突起２１ｃを介して第２取込部材２２の排出通路２２ｃ内に移行する。排出通路２２ｃ内に移行したチップ部品Ｐは、該排出通路２２ｃをその形状に従ってさらに下方に自重移動し、図９に示したように、縦向きから横向きに約９０度変更された後に、排出通路２２ｃの終端からベルト８の表面に排出される。
【００６１】ベルト８は前記スペーサ２３の昇降動作に合わせて所定距離ずつ、好ましくはチップ部品Ｐの長さよりも大きな距離ずつ前方に間欠移動するため、排出通路２２ｃから排出されたチップ部品Ｐは、該ベルト８と一緒に同距離ずつ前進して部品取出位置まで搬送される。ベルト８の間欠移動はチップ部品Ｐが取り出される度に繰り返されるため、排出通路２２ｃ内に連なるチップ部品Ｐは、順次ベルト８の表面に排出され、部品ガイド６の直線溝６ａによって整列作用を受けながら一列に並んだ状態で前方に搬送される。
【００６２】このように、第２実施形態の装置によれば、第１取込部材２１と第２取込部材２２の間に挟み込まれたスペーサ２３を両取込部材２１，２２と平行に上下移動させることにより、両取込部材４，５の上部間に形成された平行スペースＰＳに貯蔵部品Ｐを所定の向きで入り込ませ、該チップ部品Ｐを誘導面２３ｂを利用して取込通路（溝４ｃ，５ｃ）に１個ずつ所定向きで取り込んで下方に自重移動させることができる。これにより、偏平角柱形のチップ部品Ｐが取込通路に取り込まれる確率を格段高めて、部品取り込みを安定且つ効率的に行って、従来のような取り込みミスを解消することができる。
【００６３】尚、前述の第２実施形態では、第１，第２取込部材２１，２２を固定側としスペーサ２３を可動側として使用したが、スペーサ２３を固定し両取込部材２１，２２をスペーサと平行に上下移動させるようにしても前記同様の部品取込動作を実現できる。
【００６４】また、前述の第２実施形態では、スペーサ２３の移動方向が垂直となるように第１取込部材２１と第２取込部材２２の両方を垂直に配置したものを例示したが、図１４に示したものと同様に、第１取込部材と第２取込部材を垂線に対して傾斜するように貯蔵室２ａの下側に配置して、スペーサの移動方向に垂線に対して角度を持たせるようにしてもよい。この場合は、両取込部材に第２実施形態のような傾斜案内面を設けなくとも前記同様の部品取込動作を実現することが可能である。
【００６５】以上、前述の第１，第２実施形態及びその変更形態では、何れもチップ部品として偏平角柱形のものを例示したが、正角柱形や円柱形のチップ部品も高確率で取り込めることは言うまでもない。また、取込後のチップ部品を排出通路を介してベルト表面に排出するものを例示したが、エアによって部品搬送を行う搬送通路にチップ部品を排出して該排出部品をエアの正圧または負圧を利用して目的位置に搬送するようにしてもよい。勿論、本発明のチップ部品取込装置は実施形態の項に記載した以外の部品搬送機構を利用した各種チップ部品供給装置に幅広く適用できる。
【００６６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、バルク状に貯蔵されているチップ部品が取込通路に取り込まれる確率を格段高めることができ、従来のような取り込みミスを確実に解消して、部品取り込みを安定且つ効率的に行うことができる。

【出願人】	【識別番号】０００２０４２８４【氏名又は名称】太陽誘電株式会社
【出願日】	平成１０年（１９９８）２月３日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】吉田精孝（外１名）
【公開番号】	特開平１１－２２０２９０
【公開日】	平成１１年（１９９９）８月１０日
【出願番号】	特願平１０－２２３３１