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【発明の名称】 シールド構造
【発明者】 【氏名】廣澤 信之
【要約】 【課題】１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシールドカバーを構成でき、組立作業性もよいシールド構造を提供する。

【解決手段】シールドカバー８は、天板８１の各辺から折り曲げ形成された４つの側壁８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂとを備えた１枚の金属板からなり、各側壁のうち相対向する第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂにはそれぞれ第１の係合部である一対の切り起こし爪８６を設け、他の相対向する第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂは天板８１との成す角が鈍角となるように折り曲げ形成してあるとともに、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁からそれぞれ第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂと略平行に補助側壁８３を折り曲げ形成してあり、補助側壁８３には、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂを弾性力に抗して内側に押し曲げた状態で第１の係合部と係合する第２の係合部である係止用孔８５をそれぞれ設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 シールドカバーの内部に収納される電子回路のシールドを行うシールド構造であって、前記シールドカバーは、略矩形状の天板と、この天板の各辺から折り曲げ形成された４つの側壁とを備えた１枚の金属板からなり、前記各側壁のうち相対向する第１と第３の側壁にはそれぞれ一対の第１の係合部を設け、他の相対向する第２と第４の側壁は前記天板との成す角が鈍角となるように折り曲げ形成してあるとともに、前記第２と第４の側壁の両側縁からそれぞれ前記第１と第３の側壁と略平行に補助側壁を折り曲げ形成してあり、前記補助側壁には、前記第２と第４の側壁を弾性力に抗して内側に押し曲げた状態で前記第１の係合部と係合する第２の係合部をそれぞれ設けたことを特徴とするシールド構造。
【請求項２】 請求項１において、前記第１の係合部は第１と第３の側壁の中央部よりも先端側にそれぞれ形成されていることを特徴とするシールド構造。
【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記第１の係合部と第２の係合部とが係合していないときでも、前記補助側壁の天板側は前記第１と第３の側壁とオーバーラップしていることを特徴とするシールド構造。
【請求項４】 請求項３において、前記補助側壁は第１と第３の側壁の外側に位置していることを特徴とするシールド構造。
【請求項５】 請求項３または請求項４において、前記第１と第３の側壁は前記補助側壁と互いに圧接していることを特徴とするシールド構造。
【請求項６】 請求項４または請求項５において、内部に収納される部材により前記第１と第３の側壁が内側に撓まないように規制されていることを特徴とするシールド構造。
【請求項７】 請求項６において、前記内部に収納される部材は前記電子回路を備えた絶縁性のモールドケースであり、前記モールドケースの抜け止め用爪が前記いずれかの側壁の先端に設けてあることを特徴とするシールド構造。
【請求項８】 請求項７において、前記抜け止め用爪は前記第１および／または第３の側壁に設けられており、前記シールドカバーが取り付けられるプリント基板に形成された孔に挿入される固定用爪が第２及び第４の側壁の先端に設けられていることを特徴とするシールド構造。
【請求項９】 シールドカバーの内部に収納される電子回路のシールドを行うシールド構造であって、前記シールドカバーは、略矩形状の天板と、この天板の２辺から折り曲げ形成された相対向する２つの側壁とを備えた１枚の金属板からなり、前記２つの側壁は前記天板との成す角が鈍角となるように折り曲げ形成してあるとともに、前記２つの側壁の両側縁から互いに重なり合うようにそれぞれ補助側壁を折り曲げ形成してあり、重ね合わせられている補助側壁には第１の係合部と、前記第１の係合部と係合する第２の係合部をそれぞれ設けたことを特徴とするシールド構造。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば振動型ジャイロスコープ等のシールド構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこのようなシールド構造としては、例えば実公平５−３７５１０号公報に開示されており、これを図１９に示してある。図１９は従来のシールド構造を示す説明図である。図１９において、２００はフレーム本体、２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃは側壁、２０２は第２係合部、２０３はカバー、２０４は第１係合部、２０５は弾性片、２０６は下側のカバーである。
【０００３】図１９に示すように、フレーム本体２００は平面視コ字状に折り曲げ形成されており、このフレーム本体２００の開口部を上下のカバー２０３，２０６で覆ってシールド構造としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来技術では、フレーム本体２００と上下のカバー２０３，２０６とからなる３部品でシールドカバーが構成されているもので、シールドカバーの組立作業性がよくないものであった。
【０００５】本発明の第１の課題は、１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシールドカバーを構成でき、組立作業性もよいシールド構造を提供することである。本発明の第２の課題は、第１の係合部が第１と第３の側壁の中央部よりも先端側に形成されて、第２の係合部とより確実に係合するシールド構造を提供することである。本発明の第３の課題は、係合していないときでも、第１または第３の側壁と補助側壁とは天板側で重なっていて、第２と第４の側壁を押し込むだけで係合させることができ、組立作業性をより向上させることができるシールド構造を提供することである。本発明の第４の課題は、補助側壁が内側になるとコーナー部が不連続となるが、外側とすることで第１〜第４の側壁の角部が連続することとなって、コーナーで指等を引っかけて負傷するようなことは発生しにくく、安全であるシールド構造を提供することである。本発明の第５の課題は、第１と第３の側壁はそれぞれ補助側壁と互いに圧接して確実に係合させることができるシールド構造を提供することである。本発明の第６の課題は、内部に収納されている部材が係合部の係合が外れないようなストッパの機能を果たして、意に反して係合が外れることがないシールド構造を提供することである。本発明の第７の課題は、電子回路が搭載される基板を保持する手段をシールドケース内に設けなくとも、基板（モールドケース）がシールドカバーから脱落することもないシールド構造を提供することである。本発明の第８の課題は、第２及び第４の側壁の先端に設けられた固定用爪（凸部）がプリント基板の孔に挿入されて、挿入後は、第１の係合部と第２の係合部との係合がはずれて、第２と第４の側壁が開くのを防止することができるシールド構造を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記第１の課題は、シールドカバーの内部に収納される電子回路のシールドを行うシールド構造であって、前記シールドカバーは、略矩形状の天板と、この天板の各辺から折り曲げ形成された４つの側壁とを備えた１枚の金属板からなり、前記各側壁のうち相対向する第１と第３の側壁にはそれぞれ一対の第１の係合部を設け、他の相対向する第２と第４の側壁は前記天板との成す角が鈍角となるように折り曲げ形成してあるとともに、前記第２と第４の側壁の両側縁からそれぞれ前記第１と第３の側壁と略平行に補助側壁を折り曲げ形成してあり、前記補助側壁には、前記第２と第４の側壁を弾性力に抗して内側に押し曲げた状態で前記第１の係合部と係合する第２の係合部をそれぞれ設けた第１の手段により解決される。前記第２の課題は、第１の手段において、前記第１の係合部は第１と第３の側壁の中央部よりも先端側にそれぞれ形成されている第２の手段により解決される。前記第３の課題は、第１または第２の手段において、前記第１の係合部と第２の係合部とが係合していないときでも、前記補助側壁の天板側は前記第１と第３の側壁とオーバーラップしている第３の手段により解決される。前記第４の課題は、第３の手段において、前記補助側壁は第１と第３の側壁の外側に位置している第４の手段により解決される。前記第５の課題は、第３または第４の手段において、前記第１と第３の側壁はそれぞれ前記補助側壁と互いに圧接している第５の手段により解決される。前記第６の課題は、第４または第５の手段において、内部に収納される部材により前記第１と第３の側壁が内側に撓まないように規制されている第６の手段により解決される。前記第７の課題は、第６の手段において、前記内部に収納される部材は前記電子回路を備えた絶縁性のモールドケースであり、前記モールドケースの抜け止め用爪が前記いずれかの側壁の先端に設けてある第７の手段により解決される。前記第８の課題は、第７の手段において、前記抜け止め用爪は前記第１および／または第３の側壁に設けられており、前記シールドカバーが取り付けられるプリント基板に形成された孔に挿入される固定用爪が第２及び第４の側壁の先端に設けられている第８の手段により解決される。前記第１の課題は、シールドカバーの内部に収納される電子回路のシールドを行うシールド構造であって、前記シールドカバーは、略矩形状の天板と、この天板の２辺から折り曲げ形成された相対向する２つの側壁とを備えた１枚の金属板からなり、前記２つの側壁は前記天板との成す角が鈍角となるように折り曲げ形成してあるとともに、前記２つの側壁の両側縁から互いに重なり合うようにそれぞれ補助側壁を折り曲げ形成してあり、重ね合わせられている補助側壁には第１の係合部と、前記第１の係合部と係合する第２の係合部をそれぞれ設けた第９の手段により解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照して説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施の形態を示す側面図、図２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは振動型ジャイロスコープの平面図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図、図３Ａ，Ｂは振動型ジャイロスコープのシールドカバーを透過して示す縦断面図及び蓋体を取り外した状態の背面図、図４Ａ，Ｂ，Ｃは振動子を支持部材で基板に取り付けた状態の背面図、左側面図、及び底面図、図５は振動型ジャイロスコープの分解斜視図、図６Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは蓋体の平面図、正面図、底面図、左側面図、及び背面図、図７は図６Ｂの７−７線に沿った断面図、図８は図６Ｅの８−８線に沿った断面図、図９Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはケースの正面図、底面図、右側面図、背面図、及び平面図、図１０は図９Ｄの１０−１０線に沿った断面図、図１１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはシールドカバーの平面図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図、図１２はシールドカバーの係合前の状態を示す斜視図、図１３はシールドカバーの係合後の状態を示す斜視図、図１４Ａ，Ｂはそれぞれ図１２及び図１３のシールドカバーの係合部分を示す説明図（部分断面図）、図１５はシールドカバーの変形例を示す斜視図、図１６はシールドカバーを取り付ける前の斜視図、図１７のＡは振動子を表面から、Ｂは振動子を裏面から見て示す振動子の駆動検出時の説明図、図１８は図１７の矢印IV方向から見て、振動子の誘電分極方向を示す説明図である。
【０００９】図１において、符号１００は後述する三脚音叉型の振動子１を内蔵した振動型ジャイロスコープであり、振動型ジャイロスコープ１００は例えばカーナビゲーション装置のプリント基板１０１に取付け固定されている。
【００１０】この振動子１は三脚音叉型（または二脚音叉型）であり、回転系内でのコリオリ力による振動成分を発生させて角速度を検出するジャイロスコープ、または圧電トランス、加振装置などに用いられる。
【００１１】振動型ジャイロスコープ１００は、図５に示すように、上方が開口されたケース２と、振動子１の基端部１Ａ側を防振用ゴム３で挟持して取り付けられた支持部材４と、振動子１の基端部１Ａに熱溶着されて接続固定されたフレキシブル配線基板５と、支持部材４が取り付けらて振動子１が固定される基板６と、基板６を収納したケース２の開口を覆う蓋体７と、一体化したケース２及び蓋体７に被せられて外面をシールドするシールドカバー８とから主に構成されている。
【００１２】振動子１はエリンバなどの恒弾性材料の表面に駆動手段および検出手段となる圧電材料が積層された板状のもの、または全体が駆動手段および検出手段としての圧電材料で形成された板状のものなどであり、圧電材料の表面には、各振動腕を駆動するための駆動電極、および振動検出用の検出電極が形成される。
【００１３】本実施の形態では、振動子１は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の板状の圧電セラミックなどの圧電材料で形成されたものであり、図１７に示すように、その先部は溝１１，１１で分離されて３個の振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃが一体に形成されている。各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃでの圧電材料の誘電分極方向は図１８に示す通りであり、左右両側の振動腕１２ｂと１２ｃとで誘電分極方向が同じであり、中央の振動腕１２ａでは、左右の振動腕１２ｂおよび１２ｃと誘電分極方向が左右および上下に対称である。各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃでは下面（裏面）側にそれぞれ一対の駆動電極１３，１３，…が導電性材料により形成されており、この駆動電極１３，１３，…は、図１７のＢに示すように、振動子１の端面１Ｂまで延びて基端部１Ａにランド部１３ａ，１３ｂが形成されている。ランド部１３ｂは２本の駆動電極１３，１３につながっている。上記駆動電極１３，１３，…は導電経路により、交流駆動電源１５に導通し、交流駆動電源１５から各駆動電極１３，１３，…に同電位の駆動電圧が与えられる。中央の振動腕１２ａの裏面に１本のアース電極１４が形成されている。このアース電極１４は振動子１の端面１Ｂまで延びて基端部１Ａにランド部１４ａが形成されており、配線経路により、アース電極１４は接地電位となっている。振動子１の上面（表面）では、左右の振動腕１２ｂ，１２ｃに一対のアース電極１６，１６…が、中央の振動腕１２ａに１本のアース電極１６が形成されている。図１７のＡに示すように、振動腕１２ｂ，１２ｃに形成された４本のアース電極１６，１６…は、振動子１の基端部１Ａの端面１Ｂに延びてランド部１６ｂがそれぞれ基端部１Ａに形成されているが、中央の振動腕１２ａに設けられた１本のアース電極１６は、振動子１の端面１Ｂの手前まで延びて基端部１Ａにランド部１６ａが形成されている。配線経路により、各アース電極１６，１６…は接地電位となっている。
【００１４】前記駆動電極１３，１３，…とアース電極１４およびアース電極１６，１６，…とで、駆動手段である圧電材料に対して駆動電圧が与えられる。図１８に示す誘電分極構造にしたがって、左右の振動腕１２ｂと１２ｃは、Ｘ方向へ同位相で振動駆動され、中央の振動腕１２ａは左右の振動腕１２ｂ，１２ｃと逆の位相（１８０度相違する位相）により同じくＸ方向へ振動駆動される。すなわち、ある時点において、左右の振動腕１２ｂ，１２ｃのＸ方向への振幅と振動腕１２ａのＸ方向への振幅とは逆向きである。
【００１５】中央の振動腕１２ａの上面には、一対の検出電極１７ａと１７ｂが形成されている。各検出電極１７ａと１７ｂは、振動子１の後方にて端面１Ｂの位置まで延びており、それぞれの検出電極１７ａおよび１７ｂにはランド部１７ａ１と１７ｂ１が一体に形成されている。これらのランド部１７ａ１と１７ｂ１は、アース電極１６のランド部１６ａが振動子１の基端部１Ａの端面１Ｂまで達していないので、基端部１Ａに幅広に形成されている。
【００１６】なお、振動子１に形成された各駆動電極１３，１３，…は、図１７では、図示省略しているフレキシブル配線基板５を介して、回路基板６の導電パターン（回路パターン）に導通されており、この導電パターンを介して図１７に示した交流電導源１５に導通されている。また、各アース電極１４，１６，１６…及び検出電極１７ａ，１７ｂもフレキシブル配線基板５を介して回路基板６の所定の導電パターンに導通されている。フレキシブル配線基板５は、一端側が２叉に分岐されて振動子１の表裏側のランド部にそれぞれ熱溶着される振動子表側接続端部５ａと振動子裏側接続端部５ｂが設けられ、他端には基板６の導電パターン（図示せず）に接続される基板用接続端部５ｃが設けられている。
【００１７】また、振動子１は１個の支持部材４により片持ち支持されているために、固定のための部品が最小ですむ。また振動子１の基端部１Ａは、支持部材４に支持されているため、振動子１は支持部材４により安定して支持される。また支持部材４の防振ゴム３を介して振動子１を回路基板６上に取り付けているので、回路基板６に与えられる外部衝撃や外部振動が防振ゴム３により緩衝でき、振動子１に衝撃や振動が直接的に伝達されるのを防止できる。
【００１８】特に、図１以下に示す三脚音叉型の振動子１では、左右の振動腕１２ｂ，１２ｃと、中央の振動腕１２ａとが、１８０度相違する位相で振動するため、振動子１全体での振動バランスが良く、振動子１の基端部１Ａに振動が生じたとしても、その振動は極めて小さいものとなる。よって、基端部１Ａが支持部材４に支持された状態で、振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃは支持による拘束を受けることなく振動でき、各振動腕の駆動感度および検出感度が低下することがない。
【００１９】ところで、振動腕の質量をｍ、振動腕のＸ軸方向の振動速度をｖ（ベクトル値）、回転系でのＺ軸回りの角速度をω０（ベクトル値）とすると、コリオリ力Ｆ（ベクトル値）は、Ｆ＝２ｍ（ｖ×ω０）（×はベクトル積）
で表わされ、コリオリ力Ｆは角速度ω０に比例する。よって、振動腕１２ａのＹ軸方向への変形振動が検出電極により検出されることにより、角速度ω０が求められる。
【００２０】振動子１がＺ軸回りの角速度を有する回転系内に置かれると、上式に示したコリオリ力Ｆにより、各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃがＹ方向の振動成分を持つ。両側の振動腕１２ｂおよび１２ｃと、中央の振動腕１２ａとでは、駆動電圧による振動の位相が逆であるため、コリオリ力による振動の位相も、振動腕１２ｂ，１２ｃと、振動腕１２ａとで逆である。すなわち、ある時点において、振動腕１２ｂ，１２ｃのコリオリ力によるＹ軸での振幅方向が同じであり、中央の振動腕１２ａのＹ軸での振幅方向は振動腕１２ｂ，１２ｃと逆向きである。
【００２１】検出電極１７ａと１７ｂは、中央の振動腕１２ａの同じ面に形成されており、中央の振動腕１２ａの圧電材料がコリオリ力の検出手段として機能する。この検出電極１７ａと１７ｂが形成されている部分の圧電材料の誘電分極方向が互いに逆であるため、コリオリ力によるＹ方向の振動成分に関して、検出電極１７ａと検出電極１７ｂとで１８０度位相の相違する圧電作用による検出出力が得られる。両検出電極１７ａと１７ｂからの検出出力の差を取ることにより、各検出電極１７ａと１７ｂからの検出出力の絶対値が加算される。この検出出力からＺ軸回りの角速度ω成分を算出することが可能になる。
【００２２】図２及び図４及び図５に示すように、振動子１の基端部１Ａは防振用ゴム３で挟持されて支持部材４により支持される。この支持部材４は、図５に示すように、支持部材用ケース４１と、防振用ゴム３を収納した支持部材用ケース４１に取付け固定される支持部材用蓋４２とからなっている。支持部材用ケース４１は金属板により曲げ形成されたものであり、図５に示すように、四角板状の底板部４１ａと、その３辺に折り曲げ形成された側板部４１ｂ，４１ｂ，４１ｂと、側板部４１ｂの上端に突設された支持部材用蓋４２の固定用片部４１ｃと、対向する側板部４１ｂ，４１ｂから内側に切り起こされた、防振用ゴム３の位置決め片部４１ｄと、側板部４１ｂの上端に突設された基板６への取り付け用足部４１ｅからなっている。支持部材用蓋４２には、固定用片部４１ｃ、足部４１ｅ等を差し込むスリット４２ａが形成されている。
【００２３】防振用ゴム３は第１，２の防振用ゴム３１，３２からなり、第１の防振用ゴム３１は、図５に示すように、振動子１の基端部１Ａを嵌め込む凹部３１ａと、振動子１の基端部１Ａに溶着固定されたフレキシブル配線基板５を引き出す切り欠き部３１ｂと、切り欠き部３１ｂを構成している一対の壁部３１ｃ，３１ｃとが設けられ、また第２の防振用ゴム３２は四角板状で両側部に第１の防振用ゴム３１の壁部３１ｃが嵌め込まれる切り欠き部３２ａ，３２ａが形成されている。
【００２４】そして、支持部材用ケース４１に第１の防振用ゴム３１を嵌め込む。フレキシブル配線基板５を振動子１の基端部１Ａに熱溶着して固定された振動子１を、その基端部１Ａを第１の防振用ゴム３１の凹部３１ａに嵌め込み、さらに第２の防振用ゴム３２を振動子１の基端部１Ａを挟むようにして第１の防振用ゴム３１の壁部３１ｃ，３１ｃに第２の防振用ゴム３２の切り欠き部３２ａ，３２ａに嵌め込み、さらに支持部材用蓋４２を被せてスリット４２ａから突出した固定用片部４１ｃを折り曲げることにより、振動子１に支持部材４が取り付けられる。
【００２５】この支持部材４の足部４１ｅを基板６のスリット（スリット６ｂ）に差し込んで裏面で半田付けすることによって、図４に示すように、振動子１が防振用ゴム３を介して支持部材４によって基板６に取り付けられる。この実施の形態の場合、振動子１の基端部１Ａを下に、各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃを上にして使用される。
【００２６】ケース２は上方を開口とした四角箱状に合成樹脂で成形されており、図９及び図１０に示すように、四角形状の底部２０と、底部２０の四辺に形成された側壁２１，２１…と、側壁２１の内面に設けられ、基板６の高さを決める高さ決め段部２２と、基板６の切欠き部６ａに嵌め込んで位置決めするとともに突出部分を熱かしめして基板６を固定する固定リブ２３と、対向する側壁２１，２１の外面に設けられ、シールドカバー８の挿入時のガイドとなるテーパ部２４，２４と、テーパ部２４に連続して形成され、シールドカバー８の抜け止め用爪８７を折り曲げ加工する際の受け部となる凸段部２５と、基板６の端子９をケース２の外部に出すための切欠き部２６と、基板６の位置決め用ガイドピン２７と、底部２０の外面に設けられ、シールドカバー８の挿入時のガイドとなるテーパ部２８が備えられている。この切欠き部２６の底面２６ａは平坦面となっている。また、図１６に示すように、ケース２の一側壁２１の両角部２９，２９は、シールドカバー８に嵌入しやすいように丸く形成されている。なお、ケース２および蓋体７の材料は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＡＢＳ（アクリルブタジエンスチレン）等のエンジニアリングプラスティックと呼ばれる合成樹脂材が使用でき、耐熱性や強度の点からＰＢＴが好ましい。また、ケース２は底部も開口とし、底部開口を底蓋を取り付けて塞ぐようにしても良い。
【００２７】基板６には検出回路等が実装されており、また、図４及び図５に示すように、固定リブ２３を嵌め込む切欠き部６ａと、支持部材用ケース４１の取り付け用足部４１ｅを差し込む差し込み孔６ｂと、ガイドピン２７を挿入するガイド孔６ｃと、検出回路等と接続されたパターンに接続固定された端子９とが備えられている。６１は基板６に実装された半固定可変抵抗器である。なお、端子９については後述する。
【００２８】蓋体７はケース２の側壁２１の内側に位置して開口を塞ぐように全体として四角板状に形成されており、図６乃至図８に示すように、その平板部７０の下面（ケース）側を凹状に形成された凹部（内底部）７１と、凹部７１を囲むように形成された側部７２と、平板部７０の上面側の周縁に沿って形成された傾斜面部７３と、平板部７０の上面側に突設され、シールドカバー８の挿入時のガイドとなるテーパ部７４，７４と、蓋体７とケース２との接着時に加熱する際のケース２内の空気抜き等用の貫通孔７５と、側部７２に切欠き形成された端子９の導出用の切欠き部７６とが備えられている。
【００２９】蓋体７は全体的に皿を逆にした形状となっており、蓋体７をケース２の開口を塞ぐように被せたとき、図３及び図１６に示すように、蓋体７の周縁（蓋体７とケース２の接合部）に沿って、蓋体７の傾斜面部７３とケース２の側壁２１の上端部によって凹溝部Ｇが構成される。このような凹溝部Ｇに接着剤Ｓ（図１６で格子状の網かけを施してある部分）を充填することにより、蓋体７とケース２の接合部のみに接着剤Ｓを施すことができる。なお、側部７２の四隅の先端が基板６に当接して、蓋体７がケース２内に落ち込まないようにしている。
【００３０】シールドカバー８は板厚０．３mmの一枚の金属板を打ち抜き、折り曲げて形成されており、材料として金属材料（銅、鋼、アルミニウム等）が使用でき、コストや強度や半田付け性の点から好ましい錫引き鋼板を本実施の形態では用いている。シールドカバー８は、図２及び図５及び図１１乃至図１４に示すように、長方形状の天板８１と、天板８１の両長辺から鈍角にそれぞれ折り曲げ形成された一対の第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂと、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁からほぼ直角にそれぞれ折り曲げ形成された一対の補助側壁８３と、天板８１の両短辺から鈍角にそれぞれ折り曲げ形成された一対の第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂと、補助側壁８３の遊端寄りに形成された係止用孔８５と、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの先端寄りに形成され、係止用孔８５にスナップインされる切り起こし爪８６と、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂ先端に形成されたケース２の抜け止め用爪８７と、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの先端に形成されたプリント基板１０１への固定用爪８８とが備えられている。したがって、天板８１に対して９０度を越えて広がっている第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを押し込むことによって係止用孔８５に切り起こし爪８６がスナップインされて図５等に示すような四角箱状のシールドカバー８となる。
【００３１】なお、図４及び図５に示すように、本実施の形態の端子９は長尺板状であり、基板６から直交方向に差し込まれて固定されている状態で、まず略直角に折り曲げ形成された第１の水平板部９１と、第１の水平板部９１から上方に略直角に折り曲げ形成された第１の垂直板部９２と、第１の垂直板部９２から略直角に折り曲げ形成された第２の水平板部９３からなり、全体として２段階状になっている。基板６をケース２内に取り付けたとき、図３に示すように、端子９の第１の水平板部９１の下面は丁度ケース２の切欠き部２６の底面２６ａ（図１０参照）に載置されて隙間がないように設定してあり、また、第１の垂直板部９２の内面側は凹溝部Ｇの内面に沿うように設定されている。また、端子９の幅は、ケース２の切欠き部２６及び蓋体７の切欠き部７６の幅と略同一に設定されている。
【００３２】したがって、端子９の第１の水平板部９１によりケース２の切欠き部２６及び蓋体７の切欠き部７６を塞ぐことができるので、凹溝部Ｇに充填された接着剤Ｓがケース２内に漏れだすのを防止できる。また、第１の垂直板部９２により、凹溝部Ｇに充填された接着剤Ｓがケース２の側面に漏れだすのを防止できる。
【００３３】また、ケース２の切欠き部２６及び蓋体７の切欠き部７６部分を、端子９の第１の水平板部９１等を２段階状に折り曲げて凹溝部Ｇの内面形状と略同一形状にしているので、凹溝部Ｇに接着剤Ｓを充填したとき、接着剤Ｓが満遍なく均一に凹溝部Ｇに満たされてケース２と蓋体７の固定を安定して行える。
【００３４】ここで、ケース２と蓋体７との組立方法を説明すると、ケース２内に基板６をガイドピン２７にガイドさせて入れ、ケース２の固定リブ２３を熱かしめして固定する。次に、ケース２の開口部に蓋体７を被せて、ケース２と蓋体７との接合部に沿って形成される凹溝部Ｇにエポキシ樹脂系の熱硬化型接着剤Ｓをディスペンサ等で塗布し、熱硬化型接着剤Ｓによって端子９の取り出し部分（２６，７６）が覆われる。その後、加熱して接着剤Ｓを乾燥硬化させる。その加熱によってケース２内の空気が膨張しても貫通孔７５から逃げることができるので、ケース２及び蓋体７が破損することがない。その後、図１６に示すように、ケース２の貫通孔７５をシール１０２で覆う。
【００３５】なお、接着剤は、エポキシ系、シリコン系等の絶縁性接着剤が使用でき、耐熱性や接着強度の点からエポキシ樹脂系の熱硬化型接着剤が好ましい。紫外線硬化型接着剤でも良い。接着剤の粘度は常温（２０°Ｃ）で５００ポアズ程度のやや高めのものを用いると、流出しにくくて良い。
【００３６】ここで、シールドカバー８の組立て方法について説明する。前述したように、シールドカバー８は一枚の金属板を折り曲げて形成されて、図１２及び図１４のＡに示すように、補助側壁８３が第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの外側に配置され、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが天板８１に対して鈍角に折り曲げ形成されていることから、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂはその弾性力によって対応する補助側壁８３の内面に圧接されている。また、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂは開いた状態で係止用孔８５と切り起こし爪８６は外れている。この図１２の状態であっても、補助側壁８３と第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの根元付近（天板８１側）は重ね合わせられており（当接してオーバーラップしており）、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを押し曲げる際に、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが補助側壁８３に引っ掛かることなくスムーズにスナップインできる。このような図１２の状態から、シールドカバー８の第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを上下方向から押圧し、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの折り曲げ加工によって生ずる弾性力に抗して押し曲げる。すると、図１３及び図１４のＢに示すように、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの切り起こし爪８６が補助側壁８３の係止用孔８５に達して係合する。そして、押圧力を取り除いても、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの外側と補助側壁８３の内側との間に圧接力が働いていることから、切り起こし爪８６と係止用孔８５との係合が保持される。
【００３７】このようにして組み立てたシールドカバー８内に、図１６に示すように、前記一体化した蓋体７とケース２を嵌入させる。この嵌入に際しては、ケース２の丸く形成された角部２９，２９によってシールドカバー８の開口部にケース２（および蓋体７）を嵌め込み、さらに押し込むと、ケース２および蓋体７に突設されたテーパ部２４，２８，７４によってガイドされ、シールドカバー８の開口縁がケース２および蓋体７の突起部分に引っ掛かることなく、嵌入できる。このようにして嵌入されると、シールドカバー８の各側壁の内面はテーパ部２４，２８，７４の頂部及び凸段部２５とのみ突き当たっており、かつこれらの頂部によってシールドカバー８の第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂおよび第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂさらに補助側壁８３は外方に押圧されている。このようにしてシールドカバー８内に嵌入させることによってケース２および蓋体７は外れにくくなっているが、その後、図３のＢに示すように、抜け止め用爪８７を凸段部２５の角で受けさせて折り曲げ、ケース２および蓋体７がシールドカバー８内から抜けないように止めて図２Ａ乃至Ｅに示す振動型ジャイロスコープ１００が得られる。ここで、抜け止め用爪８７を折り曲げる際、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂには内側に力が働くため、係止用孔８５と切り起こし爪８６との係合が外れるおそれがあるが、その力を凸段部２５で受けることにより、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが内側に変形しないようにしており、これにより係合が外れるのを防止している。
【００３８】なお、係合部である係止用孔と切り起こし爪は、前記実施の形態と逆の配置でも良いが、第２、第４の側壁８２ａ，８２ｂ（補助側壁８３）に係止用孔８５が、第１、第３の８４ａ，８４ｂに切り起こし爪（もしくは凸部）８６がある形態の方が、係止用孔のスペースが大きく取れて、かつシールドカバーの強度も維持できるので望ましい。
【００３９】また、前記実施の形態においては、補助側壁８３を第２、第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁からほぼ直角にそれぞれ折り曲げ形成しているが、第２、第４の側壁８２ａ，８２ｂとの成す角が鋭角となるように補助側壁８３を折り曲げ形成することにより、補助側壁８３の内側が、天板８１の両短辺から略直角または鈍角に折り曲げ形成された第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの対応する外面とそれぞれ圧接するようにしてもよい。
【００４０】この振動型ジャイロスコープ１００のシールドカバー８はプリント基板１０１の孔に固定用爪（もしくは凸部）８８が挿入され、図１に示すように、固定用爪８８がかしめまたは半田付けによりプリント基板１０１に取り付けられて、固定用爪８８はプリント基板１０１のグランドパターン（図示せず）と電気的に接続される。シールドカバー８の開口部が位置する所のプリント基板１０１には図示しないがグランドパターン（ベタパターンが好ましいがメッシュパターンでも可）が形成されており、本発明のシールドカバー８とともにケース２の内部の電子回路（回路基板）をシールドする機能を果たしている。
【００４１】次に、シールドカバー８の変形例を図１５を参照して説明する。なお、前記実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。このシールドカバー８が前記シールドカバー８と異なる点は、前記第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが設けられていないことである。すなわち、図１５に示すように、長方形状の天板８１と、天板８１の両長辺から鈍角にそれぞれ折り曲げ形成された一対の第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂと、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁からそれぞれ折り曲げ形成され、かつ互いに当接して重なり合う一対の補助側壁８３，８３と、重なり合う補助側壁８３，８３の一方の遊端寄りに形成された係止用孔８５と、他方の補助側壁８３の先端寄り（シールドカバー８の中央部よりも開口縁側寄り）に形成され、係止用孔８５にスナップインされる切り起こし爪８６と、外側に位置する補助側壁８３のシールドカバー８の開口縁側先端に形成されたケース２の抜け止め用爪８７と、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの先端に形成されたプリント基板１０１への固定用爪８８とが備えられている。このような図１５に示すシールドカバー８にあっても、天板８１に対して９０度を越えて広がっている第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂをその弾性力に抗して押し込むことによって係止用孔８５に切り起こし爪８６がスナップインされて四角箱状のシールドカバー８となる。
【００４２】なお、この変形例によるシールドカバー８にあっても、内側に位置する補助側壁８３と外側に位置する補助側壁８３とが互いに圧接するように折り曲げ形成されており、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを押し込むだけで、容易に係止用孔８５と切り起こし爪８６とが係合できるようになっている。また、抜け止め用爪８７を折り曲げる際に、係合が外れないよう、内部に収納される部材（ケース２の凸段部２５）により内側に位置する補助側壁８３の変形（内側への撓み）が規制されている。
【００４３】このような前記実施の形態にあっては、内部に収納される電子回路のシールドを行う、シールドカバー８であって、略矩形状の天板８１と、この天板８１の各辺から折り曲げ形成された４つの側壁８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂとを備えた１枚の金属板からなり、各側壁のうち相対向する第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂにはそれぞれ第１の係合部である一対の切り起こし爪８６を設け、他の相対向する第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂは天板８１との成す角が鈍角となるように折り曲げ形成してあるとともに、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁からそれぞれ第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂと略平行に補助側壁８３を折り曲げ形成してあり、補助側壁８３には、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂを弾性力に抗して内側に押し曲げた状態で第１の係合部と係合する第２の係合部である係止用孔８５をそれぞれ設けたため、１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシールドカバー８を構成でき、組立作業性もよい。
【００４４】前記実施の形態にあっては、切り起こし爪８６は第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの中央部よりも先端側にそれぞれ形成されているため、係止用孔８５と切り起こし爪８６とがより確実に係合する。つまり、第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの根元側は天板８１とつながっているので、自由に動かない。逆に第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの先端側は根元を中心に動き、かつ撓みやすい。よって第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの先端部に係合部（スナップ）を設けることで、撓み性が良くてスナップインしやすく、また、係合部をスナップインして固定することで、シールドカバー８全体もその形状を固定することができる。
【００４５】前記実施の形態にあっては、係止用孔８５と切り起こし爪８６とが係合していないときでも、補助側壁８３の天板８１側は第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂとオーバーラップしているため、係合していないときでも、常に第１または第３の側壁８４ａ，８４ｂと補助側壁８３とは天板８１側で重なっているので、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂを押し込むだけでスムーズに係合させることができ、組立作業性をより向上させることができる。
【００４６】前記実施の形態にあっては、補助側壁８３は第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの外側に位置しているため、補助側壁８３が内側になるとコーナー部が不連続となるが、外側とすることで第１〜第４の側壁８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂの角部が連続することとなるので、コーナーで指等を引っかけて負傷するようなことは発生しにくく、安全である。
【００４７】前記実施の形態にあっては、第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの外面はそれぞれ補助側壁８３の内面と弾性力により圧接しているため、より確実に係合させることができる。
【００４８】前記実施の形態にあっては、ケース２により第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂ（図１５に示す変形例にあっては、補助側壁８３）が内側に撓まないように規制されているため、ケース２の側部（特に凸段部２５）がストッパとなって第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂ（補助側壁８３）が内側に撓まなくなるので、意に反して係合が外れることがない。
【００４９】前記実施の形態にあっては、ケース２および蓋体７は電子回路を備えた絶縁性のモールドケースであり、モールドケースを抜け止めするための抜け止め用爪８７がいずれかの側壁８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂの先端に設けてあるため、電子回路が搭載される基板を保持する手段をシールドカバー内に設けなくとも、基板（モールドケース）がシールドカバー８から脱落することもない。
【００５０】前記実施の形態にあっては、抜け止め用爪８７は第１および／または第３の側壁８４ａ，８４ｂに設けられており、プリント基板１０１に形成された孔に挿入される固定用爪８８が第２及び第４の側壁８２ａ，８２ｂの先端に設けられているため、固定用爪８８の挿入後に、振動等の外力が加えられても、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂはプリント基板１０１に固定されるので、第１の係合部と第２の係合部との係合がはずれて、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂが開くのを防止することができる。
【００５１】前記実施の形態（変形例）にあっては、内部に収納される電子回路のシールドを行う、シールドカバー８であって、略矩形状の天板８１と、この天板８１の２辺から折り曲げ形成された相対向する２つの側壁（第４の側壁８２ａ，８２ｂ）とを備えた１枚の金属板からなり、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂは天板８１との成す角が鈍角となるように折り曲げ形成してあるとともに、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁から互いに重なり合うようにそれぞれ補助側壁８３を折り曲げ形成してあり、重ね合わせられている補助側壁８３には第１の係合部（切り起こし爪８６）と、第１の係合部と係合する第２の係合部（係止用孔８５）をそれぞれ設けたため、１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシールドカバー８を構成でき、組立作業性もよい。
【００５２】なお、上述した実施の形態においては、振動型ジャイロスコープを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られず、例えばチューナー等の高周波機器のシールド構造として本発明を適用できることは言うまでもない。
【００５３】
【発明の効果】請求項１，９記載の発明によれば、１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシールドカバーを構成でき、組立作業性もよい。
【００５４】請求項２記載の発明によれば、第１の係合部が第１と第３の側壁の中央部よりも先端側に形成されているので、第２の係合部とより確実に係合する。
【００５５】請求項３記載の発明によれば、係合していないときでも、第１または第３の側壁と補助側壁とは天板側で重なっているので、第２と第４の側壁を押し込むだけで係合させることができ、組立作業性をより向上させることができる。
【００５６】請求項４記載の発明によれば、補助側壁が内側になるとコーナー部が不連続となるが、外側とすることで第１〜第４の側壁の角部が連続することとなるので、コーナーで指等を引っかけて負傷するようなことは発生しにくく、安全である。
【００５７】請求項５記載の発明によれば、第１と第３の側壁はそれぞれ補助側壁との間に圧接力が働いているので、より確実に係合させることができる。
【００５８】請求項６記載の発明によれば、内部に収納されている部材が係合部の係合が外れないようなストッパの機能を果たすので、意に反して係合が外れることがない。
【００５９】請求項７記載の発明によれば、電子回路が搭載される基板を保持する手段をシールドカバー内に設けなくとも、基板（モールドケース）がシールドカバーから脱落することもない。
【００６０】請求項８記載の発明によれば、第２及び第４の側壁の先端に設けられた固定用爪（凸部）がプリント基板の孔に挿入されるので、振動等の外力が加えられても、挿入後は、第１の係合部と第２の係合部との係合がはずれ、第２と第４の側壁が開くのを防止することができる。
【出願人】 【識別番号】００００１００９８
【氏名又は名称】アルプス電気株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）２月２日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】武 顕次郎 （外２名）
【公開番号】 特開平１１−２２０２８４
【公開日】 平成１１年（１９９９）８月１０日
【出願番号】 特願平１０−２１０７３