プリント基板支持方法および電気部品装着方法

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【発明の名称】	プリント基板支持方法および電気部品装着方法
【発明者】	【氏名】浅井鎬一【氏名】須原信介
【要約】	【課題】プリント基板を電気部品等を避けて支持する方法，電気部品装着方法等を提供する。【解決手段】プリント基板支持装置１４０は支持板に固定のプリント基板支持部材１５２を有し、プリント基板支持装置１４２は支持板１５０に固定のプリント基板支持部材１５４，１５６を有する。プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６は制振ゴム製の制振部２３６，２４４，２５６を有し、ウレタンゴム製の付加部２３８，２４６，２５２において粘着剤により支持板に固定され、制振部２３６，２４４，支持ピン２５８が第１面１４４の電気部品が装着されていない部分に接触してプリント基板２２を下側から支持する。制振部２３６，２４４，２５６がプリント基板２２に加えられた振動エネルギを吸収し、振動を抑制する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】プリント基板を下側から支持する方法であって、プリント基板の下面の一部に、制振ゴムから成る制振部を備えたプリント基板支持部材の接触部を接触させてプリント基板を支持させることを特徴とするプリント基板支持方法。
【請求項２】前記プリント基板が複数枚であり、それら複数枚のプリント基板の１枚を、前記下面となるべき第１面を上にして配置し、その第１面の前記接触部を接触させるべき部分に前記プリント基板支持部材を前記接触部を接触させた状態で載置し、そのプリント基板支持部材の前記接触部とは反対側の端面に、前記プリント基板に対する相対位置決めを行った状態で支持板を載置し、それら端面と支持板とを互いに固定することにより、プリント基板支持装置を製作し、そのプリント基板支持装置を上下反転させ、そのプリント基板支持装置の複数のプリント基板支持部材に前記複数枚のプリント基板を順次支持させる請求項１に記載のプリント基板支持方法。
【請求項３】ほぼ水平な平面内の任意の位置に移動可能な移動台に、制振ゴムから成る制振部を備えたプリント基板支持部材を介してプリント基板の下面を支持させる工程と、複数の装着ヘッドにそれぞれ電気部品を保持させ、それら装着ヘッドを順次一定の装着位置へ移動させるとともに、前記移動台を移動させ、その移動台に前記プリント基板支持部材を介して支持されたプリント基板の上面の複数箇所に１個ずつの電気部品を連続的に装着する工程とを含むことを特徴とする電気部品装着方法。
【請求項４】プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持部材であって、当該プリント基板支持部材を完全に横断する状態で制振ゴムから成る制振部を備えるとともに、一端に当該プリント基板支持部材を支持板に固定するための固定手段を備えたことを特徴とするプリント基板支持部材。
【請求項５】請求項４に記載のプリント基板支持部材が複数個、前記固定手段により共通の基材に、取り外し可能に固定されたことを特徴とするプリント基板支持部材キット。
【請求項６】前記固定手段が前記一端の端面に形成された粘着剤層であり、前記共通の基材が、その粘着剤層との粘着性が前記端面より小さいものであることを特徴とする請求項５に記載のプリント基板支持部材キット。
【請求項７】プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持部材の素材であって、概して長手形状を成し、それの長手方向に延びる両側面の一方に近接した部分が制振ゴムから成り、両側面の他方に粘着剤層が形成されるとともに剥離紙によって覆われており、長手方向と交差する方向に手動のカッタで切断可能なことを特徴とするプリント基板支持部材用素材。
【請求項８】プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持装置を製作する方法であって、前記プリント基板を前記第１面を上にして配置し、その第１面の前記一部に、プリント基板支持部材をそれの接触部を接触させた状態で載置し、そのプリント基板支持部材の前記接触部とは反対側の端面に、前記プリント基板に対する相対位置決めを行った状態で支持板を載置し、それら端面と支持板とを互いに固定することにより、プリント基板支持装置を製作することを特徴とするプリント基板支持装置の製作方法。
【請求項９】プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持装置を、支持板に複数のプリント基板支持部材を固定して製作するための治具であって、前記第１面とは反対側の第２面に接触して前記プリント基板を受けるプリント基板受部材と、そのプリント基板受部材に対するプリント基板の、板面に平行な方向の相対位置を決める第１位置決め装置と、前記支持板の前記プリント基板受部材に対する板面に平行な方向の相対位置決めを行うとともに、その位置決め状態で支持板のプリント基板受部材への接近を許容する第２位置決め装置とを含むことを特徴とするプリント基板支持装置製作用治具。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板支持方法および電気部品装着方法等に関するものであり、特に、プリント基板の一面側からの支持に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板には、例えば、電気回路（電子回路を含む）を構成する電気部品の装着，クリーム状半田のスクリーン印刷，ディスペンサによる接着剤の塗布等、種々の作業が施される。これらの作業時に、プリント基板が、作業が施される面側とは反対の面側から支持されることがある。例えば、プリント基板が大形であったり、剛性が低ければ、プリント基板の中央部が撓んで電気部品の装着にミスが生じ、あるいはクリーム状半田の印刷むら等が生ずることがある。そのため、プリント基板を作業が施される面（この面を被作業面と称する）側とは反対の面（この面を支持面と称する）側から支持し、被作業面が平らになるようにするのである。
【０００３】そのため、従来から、プリント基板の支持面全体を基板支持台に吸着して支持し、あるいは複数の鉄製のピンによってプリント基板を支持すること等が行われている。しかしながら、前者の態様は、例えば、プリント基板の支持面に既に電気部品が装着されていれば実施できない。それに対し、後者の態様では、支持面が部分的に支持されるため、支持面に既に電気部品が装着されていても、それらを避けて支持することができるが、プリント基板の振動を抑制することはできない。例えば、電気部品をプリント基板に装着するとき、電気部品がプリント基板に当接する際の衝撃や、プリント基板の板面に平行な方向の移動の開始，停止時の衝撃等によりプリント基板が振動することがある。この振動が電気部品の装着時に収まっていればよいが、収まっていなければ、プリント基板に対する電気部品の装着位置がずれ、装着精度が低下する。特に、複数の装着ヘッドにそれぞれ電気部品を保持させ、それら装着ヘッドが順次一定の装着位置へ移動させられるとともに、プリント基板を支持する移動台が移動させられ、プリント基板の複数の部品装着箇所が順次装着位置に対応する位置へ移動させられて電気部品が装着される形式の電気部品装着システムにおいては、装着ヘッドおよびプリント基板の移動，停止が短いサイクルタイムで繰り返され、各移動，停止毎の振動が収まらないうちに次の移動，停止が行われ、振動が重複して位置ずれが大きくなる。この種の電気部品装着システムにおいては、装着能率の向上のためにサイクルタイムの短縮が図られているが、それに伴って加速度，減速度が大きくなるため振動が更に大きくなる。プリント基板の支持面に電気部品が装着されていなければ、支持面全体をスポンジやゴム等の振動吸収性を有する部材により支持し、振動を抑制すればよいが、支持面に既に電気部品が装着されている場合には、支持面全体を支持することはできず、鉄製のピンにより電気部品を避けつつプリント基板を支持せざるを得ないため、振動を良好に抑制することができない。その上、プリント基板に既に装着されている電気部品が質量の役割を果たし、一層プリント基板が振動し易いため、問題が一層深刻になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用および効果】本発明は、以上の事情を背景として、プリント基板を一面側から振動少なく支持する方法、その方法の実施に好適な物等を提供することを課題として為されたものである。本発明によって、下記各態様のプリント基板の支持方法，支持装置，支持部材，支持部材キットおよび支持部材用素材、電気部品装着方法、プリント基板支持装置の製作方法、プリント基板支持装置製作用治具等が得られる。各態様は項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。各項に記載の特徴の組合わせの可能性を明示するためである。
（１）プリント基板を下側から支持する方法であって、プリント基板の下面の一部に、制振ゴムから成る制振部を備えたプリント基板支持部材の接触部を接触させてプリント基板を支持させるプリント基板支持方法（請求項１）。プリント基板は制振部を備えたプリント基板支持部材により支持されるため、電気部品の装着時、プリント基板の板面に平行な方向の移動開始，停止時等にプリント基板が加振されても、振動エネルギが制振ゴムにより吸収され、振動が抑制される。したがって、例えば、電気部品のプリント基板への当接、プリント基板の移動開始，停止等が繰り返されても、プリント基板の振動が少なくて済み、電気部品を精度良く装着することができる。また、プリント基板にクリーム状半田や接着剤によって仮止めされている電気部品のずれの発生が防止される。あるいはディスペンサにより接着剤をプリント基板に塗布する場合には、プリント基板の振動が抑制されることにより、適切な量および形状で接着剤がプリント基板に塗布される。ディスペンサにストッパが設けられ、ストッパのプリント基板への当接により、ディスペンサとプリント基板との間の距離が一定に保たれるようにされている場合、プリント基板が振動すれば、ストッパがプリント基板に安定して当接しないのに対し、プリント基板の振動が抑制されれば、ストッパはプリント基板に安定して当接し、ディスペンサとプリント基板との距離が一定に保たれて適切な量，形状で接着剤がプリント基板に塗布される。ディスペンサにストッパが設けられていない場合にも、プリント基板の振動が抑制されれば、ディスペンサとプリント基板との距離が一定に保たれ、適切な量，形状の接着剤がプリント基板に塗布される。しかも、プリント基板支持部材は、プリント基板の下面の一部に接触するのみであるため、その一部を、既に電気部品が装着されている部分やクリーム状半田が塗布されている部分等を避けた部分に選定しておくことによって、プリント基板支持部材と既設の電気部品やクリーム状半田等との干渉を回避することができる。プリント基板支持部材は１つ用いてもよく、あるいは複数用いてもよい。プリント基板支持部材を複数用いる場合、複数のプリント基板支持部材がプリント基板を複数の箇所でまんべんなく支持し、かつプリント基板のプリント基板支持部材により支持されている被支持部間の距離が短くなるようにすることが望ましい。プリント基板支持部材により支持されていない部分の長さが長くならないようにすることが望ましいのである。
（２）前記プリント基板支持部材の前記制振部が前記接触部を含む (1)項に記載のプリント基板支持方法。プリント基板支持部材全部を制振ゴムによって作ることは不可欠ではなく、一部を制振ゴムにより作れば、プリント基板の振動を抑制することができ、プリント基板支持部材を安価に構成することができる。その場合、制振部が接触部を含むようにすれば、制振ゴムから成る接触部がプリント基板に接触して振動エネルギを直接吸収することとなり、特に効果的に振動を抑制することができる。
（３）前記プリント基板の下面の複数箇所に、前記プリント基板支持部材をそれぞれ接触させてそのプリント基板を支持する (1)または (2)項に記載のプリント基板支持方法。プリント基板のプリント基板支持部材により支持される箇所が多いほど、制振効果が大きく、振動が効果的に抑制される。
（４）前記プリント基板が複数枚であり、それら複数枚のプリント基板の１枚を、前記下面となるべき第１面を上にして配置し、その第１面の前記接触部を接触させるべき部分に前記プリント基板支持部材を前記接触部を接触させた状態で載置し、そのプリント基板支持部材の前記接触部とは反対側の端面に、前記プリント基板に対する相対位置決めを行った状態で支持板を載置し、それら端面と支持板とを互いに固定することにより、プリント基板支持装置を製作し、そのプリント基板支持装置を上下反転させ、そのプリント基板支持装置の複数のプリント基板支持部材に前記複数枚のプリント基板を順次支持させる (1)ないし (3)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持方法（請求項２）。本態様の方法は、プリント基板に電気部品を装着する場合、プリント基板にディスペンサにより接着剤を塗布する場合等、種々の場合に行われる。プリント基板に電気部品を装着する場合やディスペンサにより接着剤を塗布する場合には、プリント基板を支持するとともに、振動を抑制することが望ましく、プリント基板支持部材は制振ゴム製の制振部を含むものとされる。プリント基板の第１面の支持可能な部分にプリント基板支持部材を載置するとともに、プリント基板支持部材上に支持板を置いて両者を互いに固定することにより、第１面の支持可能な部分を支持するプリント基板支持装置を簡単に製作することができる。製作後、プリント基板支持装置を反転させてプリント基板支持部材にプリント基板を支持させるのであるが、この際、プリント基板支持装置とプリント基板とは、プリント基板支持装置の製作時と同様の相対位置に位置決めされ、プリント基板支持部材は、プリント基板の第１面の電気部品が装着されていない部分等、支持可能な部分に確実に接触させられ、電気部品等と干渉することなく、プリント基板を支持することができる。プリント基板支持部材の支持方向（プリント基板の第１面に対して直角となる方向）の寸法の設定により、プリント基板支持部材の接触部のプリント基板に接触させられる端面と、支持板のプリント基板支持部材が固定される支持面との間に必要な大きさの隙間、例えば、プリント基板の第１面に電気部品が装着されている場合、第１面に装着された電気部品のうち、高さが最大である電気部品の高さより大きい隙間を確保し、プリント基板支持装置が、支持板と電気部品との干渉を生じさせることなくプリント基板を支持するようにすることができる。また、発明の実施の形態において説明するように、高さ調節プレートを使用すれば、電気部品の高さに応じて高さが異なるプリント基板支持部材を混用しながら、支持板と電気部品との干渉を避けるのに必要な隙間を確保することができる。さらに、支持板をプリント基板に対して位置決めし、セットすることにより、複数のプリント基板支持部材をプリント基板に対してまとめて位置決めし、セットすることができ、また、取外しも一度に行うことができる。なお、本態様の方法は、プリント基板にクリーム状半田をスクリーン印刷する場合にも適用できる。スクリーン印刷時には、クリーム状半田を印刷する部材とプリント基板およびスクリーンとが相対移動するのみであって振動はそれほど生ぜず、プリント基板は、振動少なく支持されるよりも、被印刷面に高い平面度が得られるように支持されることが望ましく、プリント基板支持部材は、制振部を含むことは不可欠ではなく、制振部を含まず、例えば、アルミニウム等、剛性の高い材料により作られることが望ましい。
（５）前記プリント基板支持部材の前記端面に予め粘着剤層を形成しておき、その粘着剤層により端面と前記支持板とを固定する (4)項に記載のプリント基板支持方法。粘着剤は、常温で空気に触れる状態で放置しても硬化せず、繰り返し使用することができる。したがって、支持板の材質によっては、一旦、使用したプリント基板支持部材を支持板から外し、再度、別のプリント基板を支持するプリント基板支持装置の製作に使用することが可能である。
（６）プリント基板支持装置を製作するために前記プリント基板支持部材の接触部を前記プリント基板の第１面上に載置する際、スペーサを接触部の外周に嵌合することにより、その接触部と第１面に装着されている電気部品との隙間を確保する (4)または (5)項に記載のプリント基板支持方法。第１面に装着された電気部品と、プリント基板支持部材の接触部との間には、プリント基板，プリント基板支持部材の各位置決め精度および電気部品の装着精度を考慮すれば、設定値（例えば１mm）以上の隙間を設け、支持時に接触部が電気部品と干渉しないようにすることが望ましい。スペーサは、確保される隙間以上の厚さを有し、第１面の電気部品が装着されていない部分にスペーサを載置した後、プリント基板支持部材をスペーサに嵌合し、あるいは予めスペーサを嵌合したプリント基板支持部材を第１面の電気部品が装着されていない部分に載置し、プリント基板支持部材が支持板に固定された後、スペーサをプリント基板支持部材から外す。このようにすれば、電気部品の装着誤差等があっても、電気部品との干渉を生ずることなく、プリント基板支持部材にプリント基板を支持させることができる。スペーサは、接触部の横断面形状（プリント基板支持部材の支持方向と直角な方向における断面形状）の輪郭に応じた形状を有するものとされるが、環状の部材とすることは不可欠ではなく、一部が開放された部材としてもよい。プリント基板支持部材の接触部が嵌合される形状を有すればよいのである。
（７）プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持装置であって、支持板と、その支持板の複数箇所にそれぞれ固定された複数のプリント基板支持部材とを含み、かつ、各プリント基板支持部材が、制振ゴムから成る制振部を備えることを特徴とするプリント基板支持装置。各プリント基板支持部材はプリント基板を第１面の各一部において支持し、プリント基板の振動が制振部により抑制される。プリント基板支持部材は支持板に固定されており、複数のプリント基板支持部材のプリント基板に対するセット，リセットを一斉に行うことができる。また、プリント基板支持装置は支持板および複数のプリント基板支持部材により構成され、構成が簡単であり、安価に製作することができる。
（８）前記プリント基板支持部材の前記制振部が前記プリント基板に接触する部分を含む (7)項に記載のプリント基板支持装置。制振部が直接プリント基板に接触させられることにより、プリント基板の振動がより効果的に抑制される。
（９）前記支持板が、その支持板を位置決めするための基準となる位置決め基準部を備えた (7)または (8)項に記載のプリント基板支持装置。支持板にプリント基板支持部材を取り付ける際、支持板をプリント基板位置決め支持装置に取り付ける際等に、位置決め基準部を基準にして支持板を位置決めすることができ、プリント基板支持装置の製作や使用が容易になる。
（１０）ほぼ水平な平面内の任意の位置に移動可能な移動台に、制振ゴムから成る制振部を備えたプリント基板支持部材を介してプリント基板の下面を支持させる工程と、複数の装着ヘッドにそれぞれ電気部品を保持させ、それら装着ヘッドを順次一定の装着位置へ移動させるとともに、前記移動台を移動させ、その移動台に前記プリント基板支持部材を介して支持されたプリント基板の上面の複数箇所に１個ずつの電気部品を連続的に装着する工程とを含む電気部品装着方法（請求項３）。本態様の方法が実施される電気部品装着装置には、例えば、一軸線まわりに間欠回転させられる間欠回転体に、複数の装着ヘッドが間欠回転角度に等しい角度間隔で搭載され、間欠回転体が間欠回転装置によって間欠回転させられることにより、複数の装着ヘッドが順次、部品取出位置，部品装着位置等へ移動させられる装置や、特開平９－２３７９９７号公報に記載されているように、共通の回動軸線のまわりに個々に回動可能な複数の回動体と、それら複数の回動体に、それぞれ前記回動軸線を一周するとともにその一周の間に１回以上停止し、かつ、互いに一定時間差を有する回動運動を付与する回動運動付与装置と、前記複数の回動体にそれぞれ保持され、それぞれ電気部品を保持可能な装着ヘッドとを含む装置や、一軸線まわりに回転する回転体が回転駆動装置によって任意の角度回転させられ、回転体に搭載された複数の装着ヘッドが順次装着位置に移動させられる装置等がある。これらはいずれも、複数の装着ヘッドが短い時間間隔で部品装着位置へ移動させられ、電気部品をプリント基板に装着する。あるいは移動台が一平面内において直交する２方向のうちの一方へ移動させられ、複数の装着ヘッドが他方へ移動させられる装置でもよい。複数の装着ヘッドが順次部品装着位置へ移動する間にプリント基板が移動させられ、部品装着箇所が部品装着位置に位置決めされた装着ヘッドに対応する位置に位置決めされて、短いサイクルタイムで電気部品の装着が行われる。そのため、プリント基板の振動を抑制しなければ、前回の装着に伴う電気部品のプリント基板への当接や装着ヘッドの電気部品からの離間に伴うプリント基板の振動、および今回の装着のためのプリント基板の移動に伴うプリント基板の振動が収束しないうちに今回の電気部品の装着が行われることとなり、装着位置精度が低下する。この問題は、装着能率向上のためにサイクルタイムが短縮されるほど重要となる。それに対し、本態様におけるように、制振部を備えたプリント基板支持部材によってプリント基板を支持すれば、制振部によって振動エネルギが吸収されてプリント基板の振動が抑制されるため、振動抑制のために可動部の加速度，減速度を小さくせずに済んで装着能率が向上し、装着能率を同じにすれば装着位置精度が向上する効果が得られる。装着ヘッドへの電気部品の供給が、複数のパーツフィーダが、各部品供給部が一線上に並ぶ状態で設けられ、部品供給部が順次部品供給位置、すなわち部品取出位置に位置決めされた装着ヘッドの真下に位置する位置に位置決めすることによって行われる場合には、それらパーツフィーダの移動，停止によってもプリント基板に衝撃が加えられるが、それによるプリント基板の振動もプリント基板支持部材により抑制され、電気部品の装着が精度良く行われる。
（１１）プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持部材であって、当該プリント基板支持部材を完全に横断する状態で制振ゴムから成る制振部を備えるとともに、一端に当該プリント基板支持部材を支持板に固定するための固定手段を備えたプリント基板支持部材（請求項４）。「完全に横断する」とは、プリント基板支持部材の支持方向の少なくとも一部が制振ゴムのみにより作られていて、必ず制振ゴムを経て振動が伝達されるようにされていることを意味する。プリント基板支持部材の支持方向と交差する方向において、制振ゴムにより作られている部分のみを通過する切断面（平面である必要はない）によりプリント基板支持部材を２つに分断できる状態で、制振ゴムが配設されているということもできる。あるいは、プリント基板支持部材の支持方向の一方の端面から他方の端面へ至る任意の経路が必ず制振ゴムを通るように作られているということもできる。本態様のプリント基板支持部材によれば、振動エネルギが制振ゴムにより確実に吸収される。
（１２）前記固定手段が、前記一端の端面に形成された粘着剤層である(11)項に記載のプリント基板支持部材。
（１３）前記固定手段が、前記一端に設けられた永久磁石である(11)項に記載のプリント基板支持部材。
（１４）当該プリント基板支持部材が、前記プリント基板の第１面に接触する制振部と、その制振部を支持する付加部とを含む(11)ないし(13)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材。制振部をプリント基板の第１面に接触させれば、プリント基板の振動を効果的に抑制することができる。また、付加部を設ければ、プリント基板支持部材の全部を制振ゴムにより作る場合に比較して、安価に製作することが可能になる。例えば、プリント基板の第１面側に電気部品が装着されている場合に、その電気部品の高さが高ければ、プリント基板支持部材を高くする必要があり、その全部を制振ゴムで作れば製作コストが高くなるのに対し、一部を付加部とし、その付加部を制振ゴムより安価な材料で製作すれば、高さの高いプリント基板支持部材を安価に製作することができるのである。また、例えば、前記支持板を含むプリント基板支持装置がプリント基板を支持する際の支持板のプリント基板に対する支持方向の位置が、高い電気部品が装着されたプリント基板を支持するプリント基板支持部材に適した位置とされていれば、高さが低いプリント基板支持部材は、プリント基板の第１面に届かない。この距離が足らない分を付加部によって補えば、支持板の支持方向の位置をプリント基板の種類に応じて変えることなく、複数種類のプリント基板を支持し得るプリント基板支持装置を製造できる。
（１５）前記付加部が発泡材から成る(14)項に記載のプリント基板支持部材。発泡材として、例えば、ウレタンゴムやスポンジが用いられる。発泡材は、軽く、大きな弾性変形をせず、安価な素材であり、プリント基板支持部材を安価に作ることができる。
（１６）プリント基板支持部材が、前記固定手段の側とは反対側の端面から突出し、前記接触部を構成する支持ピンを含む(11)ないし(15)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材。プリント基板支持部材を支持ピンを含むものとすれば、例えば、第１面の電気部品の装着密度が高く、隣接する電気部品，接着剤，クリーム状半田等の間の隙間が狭い場合でもプリント基板を支持することができる。
（１７）前記一端とは反対側の、前記プリント基板の第１面に接触する接触部の横断面形状が、その横断面形状の輪郭線が接触部の内側へくぼんだ部分を含む形状である(11)ないし(15)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材。くぼみを、例えば、第１面に装着された電気部品の形状，寸法，数等に応じて設ければ、電気部品との干渉を避けながら、プリント基板支持部材に電気部品と電気部品との間の部分を支持させることができ、支持面積を大きくして振動をより効果的に抑制することができる。くぼみは支持方向と交差する面を有する凹部に限らず、プリント基板支持部材を支持方向に貫通する溝状のものであってもよい。また、プリント基板の第１面に電気部品以外の部材、例えば接着剤やクリーム状半田等が設けられていれば、その部材との干渉をくぼみによって回避するようにしてもよい。
（１８）前記第１面に接触する接触部を含む頭部と、その頭部を支持するとともに前記固定手段を含む基部とが別体に構成され、かつ、それら頭部と基部とを分離可能に接続する接続手段を含む(11)ないし(17)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材。本態様によれば、例えば、複数の頭部に対して基部が１つで済む。プリント基板の種類が変わり、プリント基板支持部材を変える場合、頭部が使えなくても、基部を頭部から外し、次に使用される頭部の支持に使用することができ、プリント基板支持部材全体を交換する場合に比較してコストが少なくて済む。
（１９）(11)ないし(18)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材が複数個、前記固定手段により共通の基材に、取り外し可能に固定されたプリント基板支持部材キット（請求項５）。「基材」は、固定手段に応じた素材により構成され、例えば、剥離紙や磁石等により構成される。プリント基板支持部材を支持板に固定するための手段によって共通の基材に固定すれば、異なる手段によって固定する場合に比較してプリント基板支持部材キットを安価に製作し得る場合が多い。
（２０）前記複数のプリント基板支持部材の、前記一端とは反対側において前記プリント基板に接触する接触部の形状および寸法が互いに同一である(19)項に記載のプリント基板支持部材キット。接触部の形状および寸法が互いに同一であるプリント基板支持部材のみを複数個使用してプリント基板支持装置を製作し得る場合には、一種類のプリント基板支持部材キットを準備すればよい。所望のプリント基板支持装置を製作するためには、接触部の形状と寸法との少なくとも一方が互いに異なる複数種類のプリント基板支持部材が必要である場合には、複数種類のプリント基板支持部材キットを準備し、それらから必要な種類のプリント基板支持部材を必要な個数取り外して使用すれば、所望のプリント基板支持装置を製作することができる。各種類のプリント基板支持部材の使用頻度に応じて用意するキットの種類，数を決めれば、プリント基板支持部材の使い残しを少なくし、製作コストを低減させることができる。プリント基板支持部材が付加部を有し、その付加部が接触部ではない場合、複数のプリント基板支持部材の各付加部の形状および寸法は互いに同じでもよく、異なっていてもよい。
（２１）前記複数のプリント基板支持部材が、前記一端とは反対側において前記プリント基板に接触する接触部の形状と寸法との少なくとも一方が互いに異なる複数種類のプリント基板支持部材を含む(19)項に記載のプリント基板支持部材キット。１つのキットにより複数種類のプリント基板支持部材が得られ、プリント基板支持装置の製作に複数種類のプリント基板支持部材が必要な場合に便利である。
（２２）前記固定手段が前記一端の端面に形成された粘着剤層であり、前記共通の基材が、その粘着剤層との粘着性が前記端面より小さいものである(19)ないし(21)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材キット（請求項６）。プリント基板支持部材を粘着剤層が付いた状態で共通の基材から外し、粘着剤層によって支持板に固定することができる。
（２３）プリント基板支持装置を製作するために前記プリント基板支持部材の接触部を前記プリント基板の第１面上に載置する際、接触部の外周に嵌合され、見かけ上接触部の断面積を増大させる嵌合部材を含む(19)ないし(22)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材キット。嵌合部材は、第１面に装着されている電気部品とプリント基板支持部材の接触部との隙間を確保するためのスペーサや、接触部の断面積が小さ過ぎて第１面上に立たせることが困難なプリント基板支持部材を支持して安定に立たせるサポータとして使用することができる。
（２４）プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持部材の素材であって、概して長手形状を成し、それの長手方向に延びる両側面の一方に近接した部分が制振ゴムから成り、両側面の他方に粘着剤層が形成されるとともに剥離紙によって覆われており、長手方向と交差する方向に手動のカッタで切断可能なプリント基板支持部材用素材（請求項７）。第１面のプリント基板支持部材によって支持し得る部分の形状，面積等に応じてプリント基板支持部材用素材を適宜の長さに切断してプリント基板支持部材とすれば、第１面の任意の位置を任意の面積で支持させることができる。ただし、プリント基板支持部材用素材を切断することは不可欠ではなく、第１面のプリント基板支持部材によって支持し得る部分が広い場合等には、そのまま使用してもよい。
（２５）前記制振ゴムから成る部分と前記粘着剤層との間に制振ゴム以外の材料から成る付加層を備えた(24)項に記載のプリント基板支持部材用素材。
（２６）前記付加層が発泡材から成る(25)項に記載のプリント基板支持部材用素材。
（２７）プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持装置を製作する方法であって、前記プリント基板を前記第１面を上にして配置し、その第１面の前記一部に、プリント基板支持部材をそれの接触部を接触させた状態で載置し、そのプリント基板支持部材の前記接触部とは反対側の端面に、前記プリント基板に対する相対位置決めを行った状態で支持板を載置し、それら端面と支持板とを互いに固定することにより、プリント基板支持装置を製作するプリント基板支持装置の製作方法（請求項８）。プリント基板支持部材は、プリント基板を支持する目的に応じて、 (4)項において説明したように、制振部を含み、プリント基板を支持するとともに、プリント基板の振動を抑制する部材とされ、あるいは制振部を含まず、アルミニウム等により作られて剛性の高い接触部を含む部材とされる。本態様によれば、プリント基板の第１面の、電気部品が装着されていない部分等、プリント基板支持部材により支持し得る部分にプリント基板支持部材を載置し、それらプリント基板支持部材の端面に支持板を載置して互いに固定することにより、プリント基板の第１面の支持可能な部分を支持するプリント基板支持装置を簡単に製作することができる。
（２８）プリント基板の両面の一方である第１面の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリント基板支持装置を、支持板に複数のプリント基板支持部材を固定して製作するための治具であって、前記第１面とは反対側の第２面に接触して前記プリント基板を受けるプリント基板受部材と、そのプリント基板受部材に対するプリント基板の、板面に平行な方向の相対位置を決める第１位置決め装置と、前記支持板の前記プリント基板受部材に対する板面に平行な方向の相対位置決めを行うとともに、その位置決め状態で支持板のプリント基板受部材への接近を許容する第２位置決め装置とを含むプリント基板支持装置製作用治具（請求項９）。プリント基板は第１位置決め装置により、支持板は第２位置決め装置によりそれぞれプリント基板受部材に対して位置決めされる。それにより、プリント基板と支持板との板面に平行な方向の相対位置が決められるが、第２位置決め装置はその位置決め状態で支持板のプリント基板受部材への接近を許容するため、結局、支持板とプリント基板とが互いに位置決めされた状態で接近可能となる。したがって、プリント基板受部材に受けられたプリント基板の第１面の支持可能な部分に一端を接触させてプリント基板支持部材を載置し、その状態で、支持板をプリント基板支持部材の他端に当接するまでプリント基板受部材に接近させ、支持板とプリント基板支持部材の他端とを固定すれば、支持板の適切な位置にプリント基板支持部材が固定されたプリント基板支持装置が得られる。プリント基板支持装置製作用治具は、プリント基板受部材，第１，第２の各位置決め装置を含む構成の簡単なものであり、ユーザは、このプリント基板支持装置製作治具を用いて、支持板の所望の位置にプリント基板支持部材が固定されたプリント基板支持装置を容易に製作することができる。(19)項ないし(23)項に記載のプリント基板支持部材キットを合わせて用いれば、より容易にプリント基板支持装置を製作することができる。
（２９）前記プリント基板受部材に受けられたプリント基板の、前記プリント基板支持部材を配置し得る領域を作業者に示す領域指示手段を含む(28)項に記載のプリント基板支持装置製作用治具。プリント基板の第１面には、プリント基板支持部材により支持できない領域があることがある。例えば、プリント基板位置決め部材が係合させられる部分や、ベルトコンベア，チェーンコンベア等の基板搬送装置によって支持される部分には、プリント基板支持部材を接触させることができないのであり、領域指示手段により、プリント基板支持部材を配置し得る領域を作業者に示すことによって、プリント基板支持部材がベルトコンベア等と干渉してプリント基板を支持することができない装置が製作されてしまうことを確実に回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１において１０は電気部品装着装置、１２は電気部品供給装置である。電気部品装着装置１０は、垂直軸線まわりに間欠回転するインデックステーブル１４を備えている。インデックステーブル１４は、装着ヘッドの一種であり、負圧により電気部品を吸着し、保持する複数の吸着ヘッド１６を等角度間隔に有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸およびカムを回転させるインデックス用サーボモータ等により構成される間欠回転装置により間欠回転させられ、吸着ヘッド１６が順次部品吸着位置（部品取出位置），部品姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置等の作動位置へ移動させられる。複数の吸着ヘッド１６は選択的に作動位置に位置決めされて、電気部品のプリント基板２２への装着等を行う。
【０００６】電気部品供給装置１２は、フィーダ支持台３０上に搭載された複数個の電気部品フィーダ３２を有する。複数個の電気部品フィーダ３２は、各部品供給部が水平面内の１本の直線（この直線の方向をＸ方向とする）に沿って並ぶ状態でフィーダ支持台３０に支持されている。フィーダ支持台３０は、ボールねじ３６がＸ軸サーボモータ３８によって回転させられることにより、一対のガイドレール４０に沿ってＸ方向に移動させられ、電気部品フィーダ３２の部品供給部が部品供給位置へ選択的に移動させられる。これらボールねじ３６およびＸ軸サーボモータ３８等が支持台移動装置４１を構成している。電気部品フィーダ３２は、本実施形態では、フィーダ本体部に設けられた部品送り部の一種であるテープ送り部および部品保持部の一種であるリール保持部を有し、電気部品をテープ化電気部品として供給するものとされている。
【０００７】プリント基板２２は、ＸＹテーブル２４を備えたプリント基板位置決め支持装置２６により支持され、ＸＹ平面内の任意の位置へ移動させられる。プリント基板位置決め支持装置２６は、前記電気部品装着装置１０および電気部品供給装置１２と共に基台５０上に設けられており、図示しない搬入装置からプリント基板２２が搬入され、図示しない搬出装置へ搬出される。これら搬入装置および搬出装置はそれぞれ、ベルトコンベアを備えており、プリント基板２２をＸ方向に搬送する。ＸＹテーブル２４は、図１および図２に示すように、基台５０に設けられたボールねじ５２がＸ軸サーボモータ５４によって回転させられることにより、一対のガイドレール５６に沿ってＸ方向へ直線移動させられるＸテーブル５８と、そのＸテーブル５８上に設けられ、ボールねじ６０がＹ軸サーボモータ６２によって回転させられることにより、一対のガイドレール６４に沿ってＹ軸方向へ直線移動させられるＹテーブル６６とを備えている。サーボモータは、駆動源たる電動モータの一種であって、回転角度の精度の良い制御が可能な電動回転モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。また、電動回転モータに代えてリニアモータを用いてもよい。
【０００８】Ｙテーブル６６上には、図２に示すように、第１昇降台７０がＸ方向およびＹ方向の相対移動不能かつ上下方向、すなわちＸ方向とＹ方向とに直角なＺ方向に相対移動可能に取り付けられている。Ｙテーブル６６には、上下方向に貫通する一対の貫通孔７２，７４が形成されるとともに、それぞれロッド７６，７８が軸方向への相対移動可能に挿通させられており、それらロッド７６，７８のＹテーブル６６から上方に突出した上端に第１昇降台７０が固定されている。
【０００９】ロッド７６，７８の下端はＹテーブル６６から下方に突き出し、連結バー８０によって連結されているとともに、その連結バー８０には、ロッド７６，７８のＹテーブル６６から下方への突出部に嵌装された付勢手段の一種である弾性部材たる圧縮コイルスプリング８２（以下、スプリング８２と略称する）の一端が当接させられている。このスプリング８２の付勢力により、第１昇降台７０は常にはＹテーブル６６上に設けられたストッパ８４に当接する下降位置に保持されている。また、前記基台５０には駆動源たる流体圧シリンダの一種であるエアシリンダ８６が設けられており、そのエアシリンダ８６のピストンロッドに固定されたアジャストボルト８８により連結バー８０が上方に押し上げられ、第１昇降台７０がＹテーブル６６から一定距離だけ上方に離れた上昇位置へ移動させられる。
【００１０】第１昇降台７０上には、固定ガイド９０および可動ガイド９２が設けられている。固定ガイド９０および可動ガイド９２はそれぞれ、断面形状が矩形の長手形状を成し、各上部にはそれぞれ、押さえ部９４，９６が突設されている。固定ガイド９０は、第１昇降台７０のＸ方向に平行な２辺のうちの一方にＸ方向に平行に固定された板状の支持部材９８にＸ方向に平行に固定されている。可動ガイド９２は、別の支持部材１００に固定されている。第１昇降台７０のＸ軸方向に隔たった２箇所にはそれぞれ、スライド（図示省略）がＹ方向に移動可能に嵌合されており、支持部材１００の長手方向の両端部はそれぞれ、一対のスライドの各上端部に固定されてＸ方向に延び、可動ガイド９２もＸ方向に配設されている。これらスライドの移動により、可動ガイド９２は固定ガイド９０に接近，離間させられ、プリント基板２２の案内幅が調節される。
【００１１】上記支持部材９８，１００の互いに対向する内側面の上部であって、固定ガイド９０および可動ガイド９２の下側にはそれぞれ、ベルトガイド１０４が固定されるとともに、無端のコンベアベルト１０６が巻き掛けられており、これらコンベアベルト１０６はベルト駆動モータを駆動源とする図示しないベルト駆動装置により、同期して駆動される。支持部材９８，１００にはまた、それぞれ突上部材１１０がそれぞれ昇降可能に嵌合されている。突上部材１１０は板状を成し、Ｘ方向に長く、コンベアベルト１０６の内側（他方のコンベアベルト１０６側）に配設され、スプリング１１２によって下方へ付勢されている。スプリング１１２の付勢による突上部材１１０の下降限度は図示しないストッパにより規定され、下降位置に位置する状態では、突上部材１００の上端はコンベアベルト１０６の上走部（無端のコンベアベルト１０６のうち、直線状を成し、上部に位置する部分）とほぼ同じ高さに位置している。２つの突上部材１１０にはそれぞれ、Ｘ方向に隔たった両端に係合ピン１１４が下方に延び出す向きに固定されている。
【００１２】図２に示すように、第１昇降台７０が下降位置に保持された状態においては、第１昇降台７０およびそれに載置されたプリント基板２２は、搬入装置，搬出装置より下方に位置し、それらと干渉することなく、Ｙテーブル６６と共にＸ方向およびＹ方向に移動させられる。なお、Ｘテーブル５８には、Ｙ方向に切欠１１６が形成されて、Ｙテーブル６６の下方に突き出すロッド７６，７８や連結バー８０等がＹテーブル６６と共にＹ軸方向へ移動することを許容している。
【００１３】第１昇降台７０が原位置、すなわちＹ軸方向において搬入装置および搬出装置と一致する位置であって、Ｘ軸方向においては搬入装置と搬出装置との間に位置する位置にあり、エアシリンダ８６により上昇位置へ上昇させられた状態では、コンベアベルト１０６の基板搬送面（コンベアベルト１０６の上走部の上面により構成される）の高さが前記搬入装置および搬出装置の各ベルトコンベアの基板搬送面（それらベルトコンベアの各コンベアベルトの上走部の上面により構成される）の高さと一致し、プリント基板の受渡しが行われる。
【００１４】第１昇降台７０上には、第２昇降台１２０が昇降可能に設けられている。第２昇降台１２０は板状を成し、下面に固定の一対の案内部材たるガイドロッド１２２は、第１昇降台７０の下面に固定のガイドブッシュ１２４に軸方向に相対移動可能に嵌合されている。ガイドブッシュ１２４は、Ｙテーブル６６内に昇降可能に嵌合されている。第２昇降台１２０の下面にはまた、駆動源たる流体圧アクチュエータの一種であって、流体圧シリンダの一種であるエアシリンダ１２６のピストンロッド１２８が固定されている。エアシリンダ１２６は、第１昇降台７０に上下方向に固定されるとともに、Ｙテーブル６６に昇降可能に嵌合されている。エアシリンダ１２６は単動シリンダであり、ピストンロッド１２８がばねの付勢力によって伸長させられることにより、第２昇降台１２０が第１昇降台７０に対して上昇させられ、エア室への圧縮空気の供給によりピストンロッド１２８が収縮させられ、第２昇降台１２０が第１昇降台７０に対して下降させられる。第２昇降台１２０の下降端位置は、エアシリンダ１２６のピストン（図示省略）のストロークエンドにより決まる。
【００１５】第２昇降台１２０上には、図２に示すように、主基板位置決めピン（図示省略）および副基板位置決めピン１３２が設けられ、プリント基板２２を水平面内において位置決めするようにされている。これら主，副の各基板位置決めピン１３２は前記固定ガイド９０側に設けられ、主基板位置決めピンは、第２昇降台１２０に固定され、副基板位置決めピン１３２は第２昇降台１２０にＸ方向に移動可能に設けられている。第２昇降台１２０には、ガイドレール１３４がＸ方向に平行に固定されるとともにブロック１３６が移動可能に嵌合されており、副基板位置決めピン１３２はブロック１３６に固定され、主基板位置決めピン１２２に接近，離間させられる。副基板位置決めピン１３２の位置は、プリント基板２２の寸法に応じて調節される。
【００１６】第２昇降台１２０上には、２組のプリント基板支持装置１４０，１４２が固定されている。これらプリント基板支持装置１４０，１４２は、プリント基板２２を下側から支持する。このプリント基板２２のプリント基板支持装置１４０，１４２により支持される下面となるべき第１面１４４には、電気部品１４６（図７参照）が既に装着されている。プリント基板２２の第１面１４４とは反対側の面を第２面１４７（図２参照）とする。第２面１４７は、電気部品１４６が装着される上面である。プリント基板支持装置１４０は、図３に示すように、支持板１４８と、支持板１４８の一方の面に固定されたプリント基板支持部材１５２とを含み、プリント基板支持装置１４２は、支持板１５０と、支持板１５０の一方の面に固定されたプリント基板支持部材１５４，１５６とを含む。２組のプリント基板支持装置１４０，１４２で１枚のプリント基板２２を支持するのである。１つのプリント基板支持装置が２つに分割されていると考えることもできる。
【００１７】支持板１４８，１５０は概して矩形を成し、合成樹脂、例えばフェノール樹脂により作られている。各支持板１４８，１５０には、図３に示すように、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が固定された側の面に開口し、支持板１４８，１５０の外周縁に沿った環状の溝１６０が形成されている。この溝１６０の役割については、後に説明する。支持板１４８，１５０にはそれぞれ、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が固定された側とは反対側の面に開口する位置決め部の一種である２個の位置決め凹部１６２，１６４が設けられている。位置決め凹部１６２は断面形状が円形を成し、位置決め凹部１６４は断面形状がトラック状を成す。支持板１４８，１５０には更に、支持板１４８，１５０を厚さ方向に貫通するボルト穴１６６が２個ずつ、形成されている。プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６については、後に詳細に説明する。
【００１８】前記第２昇降台１２０の上面には、図２に示すように、位置決め部の一種である位置決め突部１６８が、２個を１対として２対設けられている。これら位置決め突部１６８はそれぞれ断面形状が円形を成し、各対の位置決め突部１６８に、支持板１４８，１５０の各位置決め凹部１６２，１６４が嵌合され、支持板１４８，１５０（ひいてはプリント基板支持装置１４０，１４２）が第２昇降台１２０に対して位置決めされた状態でボルト穴１６６を通ってボルト１７０が第２昇降台１２０に螺合され、プリント基板支持装置１４０，１４２が第２昇降台１２０に固定されている。なお、支持板１４８，１５０には、位置決め凹部に代えて、支持板１４８，１５０を厚さ方向に貫通する貫通穴を設けて位置決め穴としてもよく、位置決め穴に嵌合されて支持板１４８，１５０を位置決めするのは、位置決め突部でもよく、支持板１４８，１５０を貫通する位置決めピンでもよい。また、支持板１４８，１５０に位置決め突部を設け、第２昇降台１２０に位置決め凹部や位置決め穴を設けて位置決め部とし、両者の嵌合により支持板１４８，１５０を位置決めするようにしてもよい。
【００１９】プリント基板２２のプリント基板位置決め支持装置２６への搬入時には、搬入装置およびプリント基板位置決め支持装置２６の各ベルトコンベアが駆動される。このとき、第１昇降台７０は上昇位置に位置させられ、第２昇降台１２０は下降位置に位置させられており、ベルトコンベアの駆動により搬入装置からプリント基板位置決め支持装置２６へプリント基板２２が搬入される。プリント基板２２の移動は、作用位置に位置する図示しないストッパにより止められ、コンベアベルト１０６の停止後、第２昇降台１２０が第１昇降台７０に対して上昇させられる。第２昇降台１２０は上昇の途中で係合ピン１１４に係合し、突上部材１１０をスプリング１１２の付勢力に抗して上昇させ、プリント基板２２をコンベアベルト１０６から突き上げさせる。第２昇降台１２０の上昇に伴って主，副の基板位置決めピン１３２およびプリント基板支持装置１４０，１４２も上昇し、主，副の各位置決めピン１３２はプリント基板２２に形成された主基板位置決め穴１７２，副基板位置決め穴１７４（図２，図６参照）にそれぞれ嵌入してプリント基板２２を位置決めし、プリント基板支持装置１４０，１４２はプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６がプリント基板２２の第１面１４４の電気部品１４６が装着されていない部分に接触し、プリント基板２２を第１面１４４側から支持する。プリント基板２２が突上部材１１０により突き上げられてちょうど押さえ部９４，９６に当接したとき、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６がプリント基板２２に接触するとともに、主，副の各基板位置決めピン１３２が主，副の各基板位置決め穴１７２，１７４に嵌入してプリント基板２２を位置決めする。プリント基板２２は、主，副の基板位置決めピン１３２によって位置決めされるとともに、押さえ部９４，９６と突上部材１１０とに挟まれて支持され、さらに、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６により下側から支持されるのである。
【００２０】次いで、第１昇降台７０が下降位置へ下降させられ、電気部品の装着時には、Ｘテーブル５８，Ｙテーブル６６の移動により、プリント基板２２が水平面内の任意の位置へ移動させられる。第１昇降台７０がプリント基板２２を支持して移動する移動台であると考えてもよく、第２昇降台１２０を移動台と考えてもよく、両者が移動台を構成していると考えてもよく、Ｙテーブル６６が移動台であって、第１，第２昇降台７０，１２０を介してプリント基板２２を支持していると考えてもよい。
【００２１】電気部品装着装置１０において複数の吸着ヘッド１６は、インデックステーブル１４の間欠回転により、順次部品吸着位置へ移動させられ、部品供給部が部品供給位置に位置決めされた電気部品フィーダ３２から電気部品１４６を取り出し、その後、部品姿勢検出位置等を経て部品装着位置へ移動させられて電気部品１４６をプリント基板２２の第２面１４７に装着する。吸着ヘッド１６はインデックステーブル１４に昇降可能に設けられており、電気部品１４６の吸着，装着時には、インデックステーブル１４に対して昇降させられる。
【００２２】プリント基板２２について予定された全部の電気部品１４６が装着された後、Ｘ，Ｙテーブル５８，６６がそれぞれ原位置、すなわちプリント基板位置決め支持装置２６と搬入，搬出装置との間でプリント基板２２の受渡しが行われる位置へ戻された後、第１昇降台７０が上昇位置へ上昇させられるとともに、第２昇降台１２０が下降位置へ下降させられ、主，副の各位置決めピン１３２が主，副の各基板位置決め穴１７２，１７４から離脱し、プリント基板支持装置１４０，１４２のプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が第１面１４４から離間し、突上部材１１０が押さえ部９４，９６から離れてプリント基板２２の位置決め，支持が解除される。そして、搬出装置のベルトコンベアおよびプリント基板位置決め支持装置２６のコンベアベルト１０６が駆動され、プリント基板２２が搬出装置へ搬出される。この搬出の後、あるいは搬出と平行して、次に電気部品１４６が装着されるべきプリント基板２２がプリント基板位置決め支持装置２６へ搬入される。
【００２３】なお、プリント基板支持装置１４０，１４２の支持板１４８，１５０は第２昇降台１２０より小さく、係合ピン１１４は、第２昇降台１２０の支持板１４８，１５０から外れた部分に当接する。また、可動ガイド９２は、前記図示しない一対のブロックが第１昇降台７０に対してＹ方向に移動させられることにより、固定ガイド９０との間の距離（基板案内幅）が調節されるが、これらブロックはＸ方向において第２昇降台１２０より外側に設けられていて、可動ガイド９２は第２昇降台１２０を跨いでおり、幅調節時に第２昇降台１２０，プリント基板支持装置１４８，１５０と干渉することはない。換言すれば、プリント基板２２の寸法が変わった場合でも、第２昇降台１２０を変えずに済むとともに、プリント基板支持装置１４８，１５０は、プリント基板支持部材の種類，取付位置等は異なるが、支持板は共通の大きさのものを使用することができる。
【００２４】プリント基板支持装置１４０，１４２の製作およびプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６について説明する。プリント基板支持装置１４０，１４２は、図４ないし図６に示すプリント基板支持装置製作用治具１８０（以下、治具１８０と略称する）により製作される。治具１８０は、プリント基板受部材１８２を有する。プリント基板受部材１８２は板状を成し、一方の面には複数個の脚１８４が固定され、作業台上に載置される。プリント基板受部材１８２の脚１８４が固定された側とは反対側の面であって、長手方向に平行な一方の側には、主基板位置決めピン１８６および副基板位置決めピン１８８が取り付けられている。
【００２５】主基板位置決めピン１８６は、プリント基板受部材１８２の長手方向の一端部に固定されたブロック１９０に上方（プリント基板受部材１８２の板面と直角な方向）に突き出す向きに固定されている。プリント基板受部材１８２には、ガイドレール１９２が長手方向に平行に固定されるとともに、ブロック１９４が移動可能に嵌合されており、このブロック１９４に副基板位置決めピン１８８が上方（プリント基板受部材１８２の板面と直角な方向）へ突き出す向きに固定されている。ブロック１９４をガイドレール１９２に沿って移動させることにより、副基板位置決めピン１８８を主基板位置決めピン１８６に対して接近，離間させ、両者間の距離を調節することができる。これら主，副の各基板位置決めピン１８６，１８８は、プリント基板２２を、電気部品１４６が固定された第１面１４４を上に向けた状態で（第２面１４７に電気部品１４６を装着する場合とは上下反転した状態で）、前記プリント基板位置決め支持装置２６の主基板位置決めピンが嵌合される主基板位置決め穴１７２に主基板位置決めピン１８６が嵌合され、副基板位置決めピン１３２が嵌合される副基板位置決め穴１７４に副基板位置決めピン１８８が嵌合されてプリント基板２２を位置決めするように設けられている。
【００２６】プリント基板受部材１８２にはまた、図６に示すように、主枠体位置決め部材１９６および副枠体位置決め部材１９８が立設されている。主枠体位置決め部材１９６は、基部１９９および基部１９９の上端部に設けられ、断面形状が円形を成し、基部１９９より小径の位置決め突部２００を有し、前記主基板位置決めピン１８６および副基板位置決めピン１８８が並ぶ方向において、主基板位置決めピン１８６側に設けられている。副枠体位置決め部材１９８は、基部２０１および基部２０１の上端部に設けられ、断面形状が、円の直径方向に隔たった２箇所を残して面取りが施された形状を成す位置決め突部２０２を有し、副基板位置決めピン１８８側に設けられている。プリント基板受部材１８２にはさらに、図５および図７に示すように、主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８に対して、それらが並ぶ方向と直角な方向に離れた位置にそれぞれ、枠体支持部材２０４が立設されている。さらに、プリント基板受部材１８２の中央には、クッション板２０６が固定されている。クッション板２０６は、厚さが弾性変形によって変わるものであればよく、本実施形態ではスポンジにより作られている。
【００２７】上記主，副の枠体位置決め部材１９６，１９８により、枠体２１０が位置決めされる。図４に示すように、枠体２１０は概して矩形の枠状を成し、長手方向に隔たった２箇所にそれぞれ枠体位置決め穴２１２が形成されている。これら枠体位置決め穴２１２が主，副の枠体位置決め部材１９６，１９８の位置決め突部２００，２０２にブッシュを介して嵌合され、枠体２１０がプリント基板受部材１８２に対して位置決めされるとともに、枠体位置決め部材１９６，１９８の基部１９９，２０１および枠体支持部材２０４により下方から支持される。主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８の基部１９９，２０１および枠体支持部材２０４はそれぞれ、クッション板２０６上に載置されたプリント基板２２の第１面１４４と枠体２１０との間に、第１面１４４に装着される電気部品１４６のうち、高さが最大の電気部品１４６の高さ（以下、電気部品１４６の最大高さと称する）より大きい隙間が確保される長さを有するものとされている。回路を構成する電気部品１４６の高さは大小様々であるが、ここでは、第１面１４４に装着される複数種類の電気部品１４６には、高さが最大の電気部品１４６が含まれることとする。
【００２８】枠体２１０の、主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８が並ぶ方向の中間位置には、図５および図７に示すように、一対の凹部２１６が設けられるとともに、棒状の領域指示部材２１８の両端部が嵌合されている。領域指示部材２１８は、枠体２１０の内側空間を、主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８が並ぶ方向において２等分しているのであり、これら枠体２１０および領域指示部材２１８が領域指示手段を構成している。また、枠体２１０の、主，副の枠体位置決め部材１９６，１９８が並ぶ方向と直角な２辺にはそれぞれ、その辺と平行に延びる長穴２２０がが形成されており、枠体２１０の長穴２２０が形成された部分が、作業者が枠体２１０を持つための把手の役割を果たすようにされている。
【００２９】プリント基板支持装置１４０，１４２の製作時には、副基板位置決めピン１８８の位置をプリント基板２２の大きさに合わせて調節した後、図７に示すように、プリント基板２２を、電気部品１４６が装着された第１面１４４を上にして、主，副の各基板位置決め穴１７２，１７４を主，副の各基板位置決めピン１８６，１８８に嵌合させ、プリント基板２２をプリント基板受部材１８２に対して位置決めするとともに、クッション板２０６上に載せる。主，副の各基板位置決め穴１７２，１７４は、先に第２昇降台１２０に設けられた主，副の各基板位置決めピン１３２が嵌合される穴であり、プリント基板２２は、前記プリント基板位置決め支持装置２６において第２昇降台１２０に位置決めされた状態から、主，副の基板位置決めピン１３２の中間位置において、左右方向（主，副の各基板位置決め穴１７２，１７４が並ぶ方向）および上下方向においてそれぞれ反転させられたのと同じ状態でプリント基板受部材１８２に対して位置決めされる。主，副の各位置決めピン１８６，１８８およびブロック１９０，１９４が第１位置決め装置を構成しているのである。
【００３０】プリント基板２２は、治具１８０によりプリント基板支持装置が製作されるプリント基板のうち、最大のプリント基板であり、枠体２１０の内側空間より大きく、副基板位置決めピン１８８は主位置決めピン１８６から最も離れた位置に位置させられる。副基板位置決めピン１８８が固定されたブロック１９４はガイドレール１９２に固定されないが、プリント基板２２は剛性を有し、プリント基板２２が副位置決め穴１７４において副基板位置決めピン１８８に嵌合されることにより、副基板位置決めピン１８８が、主，副の各基板位置ピン１８６，１８８が並ぶ方向において位置決めされ、プリント基板２２が、それらピン１８６，１８８の並び方向と平行な方向および並び方向と直角でプリント基板受部材１８２の板面に平行な方向において位置決めされる。
【００３１】次いで枠体２１０を、枠体位置決め穴２１２において主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８の位置決め突部２００，２０２に嵌合し、枠体支持部材２０４上に載せるとともに、領域指示部材２１８を枠体２１０にセットする。そして、作業者は電気部品１４６を見ながら、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６を第１面１４４の電気部品１４６が装着されていない部分に載置する。作業者は、電気部品１４６との干渉を生ずることなく、プリント基板２２を支持する場所を、実際に目で確認しながら選択することができるのである。
【００３２】この際、作業者は枠体２１０および領域指示部材２１８により囲まれた領域内にプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６を置く。プリント基板２２の枠体２１０および領域指示部材２１８に対応する部分には、プリント基板支持部材を載置することができないのであり、それによりプリント基板支持部材を配置してはならない部分にプリント基板支持部材が配置されることが回避される。プリント基板支持部材を配置してはならない部分とは、例えば、プリント基板位置決め支持装置２６のベルトコンベアにより支持される部分等、電気部品以外の部材があって、プリント基板支持部材により支持できない部分であり、ここでは、プリント基板２２の縁部である。また、中間位置に領域指示部材２１８が設けられることにより、プリント基板２２の２組のプリント基板支持装置１４０，１４２の境界に対応する部分にプリント基板支持部材が置かれることが回避される。領域指示部材２１８が設けられず、プリント基板支持部材が置かれれば、そのプリント基板支持部材は２枚の支持板１４８，１５０の両方に跨がって固定されてしまうことになるからである。
【００３３】プリント基板支持装置１４０，１４２の製作に使用されるプリント基板支持部材には、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６を含めて種々の態様のものがあり、作業者は、それらのうちから、電気部品の形状，寸法，装着密度，配置等に応じて適宜のものを選んで使用する。図３ないし図８には、支持板１４８，１５０に載置されたプリント基板支持部材のうち、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が代表的に図示されている。
【００３４】プリント基板支持部材１５２は、図９に示すプリント基板支持部材用素材２２４をそのままプリント基板２２上においてプリント基板支持部材としたものである。プリント基板支持部材用素材２２４は、断面形状が台形を成すとともに、長手形状を成し、制振ゴムにより作られた制振ゴム層２２６と、断面形状が矩形を成し、発泡材（例えば、ウレタンゴム）により作られるとともに、制振ゴム層２２６の、台形の下辺側の面に固定された付加層２２８とを含む。制振ゴム層２２６は付加層２２８に接着剤等、適宜の手段を用いて固定されている。付加層２２８の制振ゴム層２２６に固定された側とは反対側の端面には、粘着剤層２３０が設けられるとともに、剥離紙２３２により覆われている。粘着剤層２３０は、詳細には、テープ状の生地の両面にそれぞれ粘着剤層が形成された粘着テープであって、所謂両面テープの一方の粘着剤層であり、他方の粘着剤層が剥離紙２３２により覆われている。プリント基板支持部材用素材２２４の高さ、すなわち制振ゴム層２２６および付加層２２８が並ぶ方向の寸法は、電気部品１４６の最大高さより大きくされている。
【００３５】制振ゴムは、衝撃，振動吸収性に優れ、外力を受けても殆ど反発せずにエネルギを吸収するゴムであり、例えば、「ハネナイト」の商品名で知られる内外株式会社製のゴムが使用される。このゴムはまた、物性，耐久性は一般のゴムと同等であり、常温域（５～３５℃）で優れた制振性能を有し、反発弾性は１０％未満である。さらに、一般ゴムと同様の成形が可能であり、金属との強力な接着が可能であり、シート材状を成す場合、切断，打抜加工もできる。
【００３６】プリント基板支持装置１４０の製作時には、作業者は、剥離紙２３２を剥がし、第１面１４４の電気部品１４６が装着されていない部分に、プリント基板支持部材用素材２２４を制振ゴム層２２６を接触させた状態で載置する。プリント基板支持部材用素材２２４全部がプリント基板支持部材１５２を構成しており、制振ゴム層２２６が制振部２３６となり、付加層２２８が付加部２３８となり、付加部２３８の制振部２３６を支持する側とは反対側の端面に設けられた粘着剤層２３０がプリント基板支持部材１５２の粘着剤層となり、制振部２３６が接触部を構成している。プリント基板支持部材１５２のプリント基板２２の第１面１４４に対して直角となる支持方向の寸法であって、制振部２３６および付加部２３８が並ぶ方向の寸法は、電気部品１４６の最大高さより大きい。支持方向の寸法は、プリント基板支持部材１５２が固定される支持板１４８に対する高さでもある。プリント基板支持部材用素材２２４は、プリント基板支持部材１５２より長く、プリント基板支持部材１５２は、プリント基板支持部材用素材２２４を、二点鎖線で示すように、長手方向と交差する方向に手動のカッタ（図示省略）により切断することにより得られたものと考えることもできる。
【００３７】プリント基板支持部材１５４も、プリント基板支持部材１５２と同様に、制振ゴム層，発泡材製、例えばウレタンゴム製の付加層，粘着剤層および粘着剤層を覆う剥離紙を含むプリント基板支持部材用素材（図示省略）により作られ、接触部を構成する制振部２４４，付加部２４６および粘着剤層（図示省略）を含む。ただし、プリント基板支持部材１５４の制振部２４４の縦断面形状である台形の上辺は、プリント基板支持部材１５２より大きく、プリント基板支持部材１５２は、図７に示すように、プリント基板２２の電気部品１４６の装着密度が高く、隣接する電気部品１４６間の間隔が狭い部分の支持に使用され、プリント基板支持部材１５４は、プリント基板２２の電気部品の装着密度が低い部分の支持に使用される。プリント基板支持部材１５４の支持方向の寸法は、電気部品１４６の最大高さより大きく、プリント基板支持部材１５２の支持方向の寸法と同じにされている。このように制振部２３６，２４４を、縦断面形状が台形のものとすれば、接触部（制振部）の第１面１４４に対する接触面積を小さくし、電気部品１４６の装着密度が高く、第１面１４４の隣接する電気部品１４６間の隙間が狭い部分に接触させながら、座屈を生ずることなく、安定して振動を抑制することができる。
【００３８】プリント基板支持部材１５６は、図２に示すように、発泡材製、例えばウレタンゴム製の付加部２５２の一方の端面に粘着剤層（図示省略）が設けられ、他方の端面に制振ゴム製の制振部２５６が固定されるとともに、その制振部２５６から金属製の支持ピン２５８が突出させられて接触部を構成している。支持ピン２５８の支持方向と直角な方向の断面積は制振部２５６の断面積より小さく、プリント基板支持部材１５６は、図８に示すように、密集して装着された電気部品１４６の間に接触させられる。プリント基板支持部材１５６の支持方向の寸法、すなわち支持ピン２５８の突出端面から粘着剤層までの長さは、前記プリント基板支持部材１５２，１５４と同じであり、電気部品１４６の最大高さより大きくされている。
【００３９】このプリント基板支持部材１５６をプリント基板２２の第１面１４４に置く際には、図６に示すように、サポータ２６４が用いられる。サポータ２６４は、断面形状が円形の部材に、軸線方向の一方の端面および外周面に開口するくぼみ２６６が４個、等角度間隔で形成され、十字形の支持部２６８が形成されたものであり、支持部２６８の中心部には、軸線方向に貫通する嵌合穴２６９が形成されている。プリント基板支持部材１５６をプリント基板２２に置く際には、まず、サポータ２６４の支持部２６８を、電気部品１４６を避けながら、４個の電気部品１４６の間に置き、次いで、支持ピン２５８を嵌合穴２６９に嵌合し、支持ピン２５８の先端をプリント基板２２に接触させる。プリント基板支持部材１５６は、逆さまにした状態では支持ピン２５８が下になり、自身で立つことはできないが、サポータ２６４を用いれば、サポータ２６４に支えられ、支持ピン２５８がプリント基板２２に接触し、付加部２５２が上になった状態でプリント基板２２上に載置することができる。
【００４０】プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６以外のプリント基板支持部材には、例えば、図１０に示すプリント基板支持部材２７０のように、断面形状が矩形および正方形を成し、粘着剤により共通の基材である剥離紙２７２に取外し可能に固定されてプリント基板支持部材キット２７４を構成するものがある。プリント基板支持部材２７０は、大きい板状を成す制振ゴムの一方の端面に粘着剤を塗布して粘着剤層を形成するとともに、剥離紙２７２で覆った後、剥離紙２７２は切断しないように、制振ゴムおよび粘着剤層を寸法の異なる矩形および正方形に切断することにより形成されている。各プリント基板支持部材２７０はそれぞれ、制振部２７６および粘着剤層２７８を有し、制振部２７６が接触部を構成している。剥離紙２７２の粘着性は制振部２７６の端面のそれより小さく、粘着剤層２７８が付いた状態でプリント基板支持部材２７０を剥離紙２７２から外すことができる。
【００４１】図１１に示すように、制振ゴム製の制振部２７９および粘着剤層２８１を有し、寸法および形状が互いに同じである複数のプリント基板支持部材２８０が共通の基材である剥離紙２８２に取外し可能に固定されたプリント基板支持部材キット２８４を使用してもよい。これらプリント基板支持部材２７０，２８０はそれぞれ、制振部２７９の支持方向の寸法が、電気部品１４６の最大高さより大きく、前記プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６と同じにされている。
【００４２】また、図１２（ａ）ないし（ｄ）にそれぞれ示すプリント基板支持部材２９０，２９２，２９４，２９６のように、全部が制振ゴムにより作られ、制振部２９８が接触部を構成するとともに、制振部２９８の横断面形状の輪郭線が接触部である制振部２９８の内側へくぼんだくぼみ３００含むものもある。くぼみ３００の形状，寸法および数等は、プリント基板２２の第１面１４４に既に付けられた電気部品１４６の形状，寸法，数等に応じて、それら電気部品１４６をくぼみ３００において避けることができるように形成されている。プリント基板支持部材２９０～２９６にはそれぞれ、制振部２９８のくぼみ３００が設けられた側とは反対側の端面に粘着剤層３０２が設けられ、剥離紙３０４により覆われている。これらプリント基板支持部材２９０～２９６も、支持方向の寸法は、電気部品１４６の最大高さより大きく、前記プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６と同じにされている。
【００４３】このようなプリント基板支持部材２９０～２９６をプリント基板２２の第１面１４４上に置く場合、図１３および図１４にプリント基板支持部材２９６を例に取って示すように、スペーサ３０６を用いてもよい。スペーサ３０６は環状を成し、プリント基板支持部材２９６と電気部品１４６との間に確保する隙間に等しい厚さを有し、制振部２９８の横断面形状に対応する形状を有する。スペーサ３０６の高さは、プリント基板支持部材２９６の高さより小さくされている。スペーサ３０６を用いる場合には、まず、電気部品１４６の間にスペーサ３０６を置き、次いでプリント基板支持部材２９６の制振部２９８をスペーサ３０６内に嵌合する。それにより、制振部２９８と電気部品１４６との間に隙間が確保される。スペーサ３０６は、プリント基板支持部材の接触部の形状に応じて種々の態様のものが用意されている。前記プリント基板支持部材１５２，１５４，２７０，２８０も、スペーサを用いて第１面１４４に載置してもよい。プリント基板支持部材１５２，１５４の載置のために、サポータを用いてもよい。
【００４４】プリント基板支持部材は、プリント基板２２を支持するのに十分な数、載置される。プリント基板支持部材の載置後、図８に示すように、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６の付加部２３８，２４６，２５２上に支持板１４８，１５０を載置する。このときには、支持板１４８，１５０にはそれぞれ、溝１６０が開口する側とは反対側の面に把手３１０が固定手段の一種であるボルト３１２によって着脱可能に固定されており、把手３１０を持って支持板１４８，１５０をプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６上に置く。支持板１４８，１５０はそれぞれ、枠体２１０と領域指示部材２１８とによって区切られた空間内へ、角部を除いて隙間なく嵌合される大きさを有し、枠体２１０に嵌合され、それにより支持板１４８，１５０が枠体２１０を介してプリント基板受部材１８２に対して位置決めされ、その位置決め状態で支持板１４８，１５０をプリント基板受部材１８２側へ接近させてプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６上に載せる。プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６を始めとし、支持板１４８，１５０に載置されるプリント基板支持部材の高さはいずれも同じにされており、支持板１４８はプリント基板支持部材１５２等に、支持板１５０はプリント基板支持部材１５４，１５６等にそれぞれ接触させられる。プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６を始めとするプリント基板支持部材の高さは、電気部品１４６の最大高さより大きくされており、かつ、支持板１４８，１５０の厚さおよびプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６等の高さは、支持板１４８，１５０が枠体２１０に嵌合されて位置決めされた状態でプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６上に載置される大きさとされている。枠体２１０の内周面，枠体２１０をプリント基板受部材１８２に対して位置決めする主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８が第２位置決め装置を構成しているのである。
【００４５】支持板１４８，１５０をプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６上に置いた後、上方より軽く押して、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６を支持板１４８，１５０に密着させる。プリント基板２２はスポンジ製のクッション板２０６上に載置されているため、プリント基板２２の厚さに多少の誤差があって、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６の支持板１４８，１５０に対する高さ方向（支持方向）の位置にずれがあっても、クッション板２０６を厚さ方向に弾性変形させて、全部のプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６を支持板１４８，１５０に密着させることができる。プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６を第１面１４４上に置くとき、剥離紙２３２等は剥がされており、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が支持板１４８，１５０に粘着剤により固定される。
【００４６】プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が固定された後、把手３１０を持って支持板１４８，１５０を枠体２１０内から抜き出す。プリント基板支持装置１４０，１４２を第２昇降台１２０に固定する際には、把手３１０を外し、プリント基板支持装置１４０，１４２を上下反転させ、位置決め凹部１６２，１６４を第２昇降台１２０に突設された位置決め突部１６８に嵌合し、プリント基板支持装置１４０，１４２を第２昇降台１２０に対して位置決めした状態でボルト１７０により支持板１４８，１５０を第２昇降台１２０に固定する。
【００４７】プリント基板２２の第１面１４４とは反対側の第２面１４７への電気部品の装着時には、プリント基板２２がプリント基板位置決め支持装置２６へ搬入され、停止させられた後、第２昇降台１２０が上昇させられてプリント基板２２が押さえ部９４，９６と突上部材１１０とにより挟まれ、主，副の基板位置決めピン１３２の主，副の基板位置決め穴１７２，１７４への嵌合により、プリント基板２２が第２昇降台１２０に対して位置決めされるとともに、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が第１面１４４の電気部品１４６が装着されていない部分に接触する。
【００４８】プリント基板支持装置１４０，１４２の製作時には、プリント基板２２と支持板１４８，１５０とは、前述のように枠体２１０，主，副の枠体位置決め部材１９６，１９８，プリント基板受部材１８２および主，副の基板位置決めピン１８６，１８８を介して相対的に位置決めされるのであるが、第２昇降台１２０に固定されてプリント基板２２を支持する際には、プリント基板２２は第２昇降台１２０に対して図示しない主基板位置決めピンおよび副基板位置決めピン１３２により位置決めされ、支持板１４８，１５０は、位置決め突部１６８と位置決め凹部１６２，１６４との嵌合により第２昇降台１２０に対して位置決めされて、プリント基板２２と支持板１４８，１５０とは図示しない主基板位置決めピン，副基板位置決めピン１３２，第２昇降台１２０および位置決め突部１６８を介して相対的に位置決めされる。プリント基板２２のプリント基板受部材１８２に対する位置決め時にも、第２昇降台１２０に対する位置決め時にも、主基板位置決め穴１７２には主基板位置決めピン１８６および第２昇降台１２０に設けられた図示しない主基板位置決めピンが嵌合され、副基板位置決め穴１７４には副基板位置決めピン１８８，１３２が嵌合されるようにされており、位置決め凹部１６２，１６４は支持板１４８，１５０の外周縁に対して、また、位置決め突部１６８はプリント基板位置決め支持装置２６の主基板位置決めピン１３２に対してそれぞれ、支持板１４８，１５０とプリント基板２２とを、プリント基板支持装置１４０，１４２の製作時と同じ相対位置関係に位置決めするように設けられており、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６は、それらプリント基板支持装置１４０，１４２の製作時と同様に、第１面１４４の電気部品１４６が装着されていない部分に確実に接触することができる。前述のように、複数のプリント基板支持部材の各支持方向の長さはいずれも同じであって、電気部品１４６の最大高さより大きくされており、支持板１４８，１５０が電気部品１４６と干渉することはない。なお、例えば、副基板位置決め穴が長穴とされることがあるため、上記のように、プリント基板２２のプリント基板受部材１８２に対する位置決め時にも、第２昇降台１２０に対する位置決め時にも、主基板位置決め穴１７２には主基板位置決めピン１８６および第２昇降台１２０に設けられた図示しない主基板位置決めピンが嵌合され、副基板位置決め穴１７４には副基板位置決めピン１８８，１３２が嵌合されるようにすることが望ましいが、不可欠ではなく、プリント基板２２のプリント基板受部材１８２に対する位置決め時に、主基板位置決め穴１７２に副基板位置ピン１８８が嵌合され、副基板位置決め穴１７４に主基板位置決めピン１８６が嵌合されるようにしてもよい。この場合にも、プリント基板２２と支持板１４８，１５０とは、プリント基板支持装置製作時とプリント基板位置決め支持装置２６に設けられ、位置決め支持される場合とにおいて、同じ相対位置関係に位置決めされるようにされる。
【００４９】プリント基板支持装置１４０，１４２を構成するプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６等はいずれも制振ゴム製の制振部２３６，２４４，２５６等を備えており、インデックステーブル１４の間欠回転、吸着ヘッド１６の下降による電気部品１４６のプリント基板２２への当接、ＸＹテーブル２４によるプリント基板２２の移動，停止、電気部品フィーダ３２の移動，停止によりプリント基板２２に振動が加えられても、振動エネルギが制振部２３６，２４４，２５６等により吸収され、プリント基板２２は振動しないか、あるいは振動しても迅速に収束し、電気部品１４６がプリント基板２２の第２面１４７に装着されるときには、プリント基板２２は振動しておらず、部品装着箇所に電気部品１４６を精度良く装着することができる。なお、支持板１４８，１５０には、前述のように、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が固定された面に開口する溝１６０が形成されており、第１面１４４に装着された電気部品１４６が外れて落下することがあっても、支持板１４８，１５０により受け止められるとともに、溝１６０に引っ掛かり、支持板１４８，１５０から落下することが防止される。
【００５０】このようにプリント基板２２を振動少なく、あるいは振動を生じさせることなく支持するプリント基板支持装置１４０，１４２は、プリント基板支持装置製作用治具１８０，プリント基板支持部材用素材２２４，プリント基板支持部材キット２７４，２８４，サポータ２６４，スペーサ３０６等があれば、特別な成形方法や加工を要することなく、ユーザがプリント基板の種類に応じて簡単にかつ安価に製作することができる。また、プリント基板２２の第１面１４４の電気部品１４６の装着密度が高い部分については、プリント基板支持部材２９０ないし２９６のような特殊な形状のプリント基板支持部材や、それらプリント基板支持部材を電気部品１４６との干渉を避けつつ第１面１４４に載置するための干渉防止材たるスペーサ３０６を使用することにより、確実にプリント基板支持部材を載置し、広い面積で確実にプリント基板２２を支持することができる。
【００５１】治具１８０においてプリント基板２２を位置決めする副基板位置決めピン１８８は、主基板位置決めピン１８６に対して接近，離間可能に設けられており、副基板位置決めピン１８８の位置を調節し、プリント基板２２より小さく、寸法が異なる複数種類のプリント基板を位置決めすることができ、治具１８０により、プリント基板２２より小さく、寸法が異なる複数種類のプリント基板にそれぞれ適したプリント基板支持装置を製作することができる。治具１８０は、プリント基板支持装置を同時に２つ製作することができ、プリント基板２２が大きく、支持に２つのプリント基板支持装置が必要であれば、２つ製作されるが、プリント基板を支持するのにプリント基板支持装置１つで足りるのであれば、１つのみ作ればよい。例えば、プリント基板の主，副の各基板位置決めピン１８６，１８８が並ぶ方向の寸法が前記プリント基板２２の半分の大きさであれば、製作時には、副位置決めピン１８８がプリント基板の寸法に応じた位置へ移動させられ、プリント基板は主基板位置決めピン１８６側に寄せて位置決めされる。作業者は、枠体２１０および領域指示部材２１８により仕切られた２つの空間のうち、主基板位置決めピン１８６側の空間を通ってプリント基板支持部材をプリント基板の第１面に載置する。そして、この一方の空間に支持板を嵌合し、プリント基板支持部材を固定する。プリント基板の主，副の各基板位置決めピン１８６，１８８が並ぶ方向の寸法が前記プリント基板２２の半分以下の大きさであり、プリント基板支持装置が１つのみ製作されるのであれば、領域指示部材２１８を用いることは不可欠ではない。プリント基板２２の半分より大きいが、プリント基板２２より小さいプリント基板についても、プリント基板支持装置を製作することができる。
【００５２】治具１８０は、プリント基板を支持する１つのプリント基板支持装置を２分割して製作する治具であるということもでき、４分割等、プリント基板支持装置を更に多数に分割して製作し得るものとしてもよい。分割数が多いほど、寸法が小さいプリント基板用の支持装置を製作することが可能である。プリント基板が大きくても、そのプリント基板に対応する大きさの支持板を有する１つのプリント基板支持装置によって支持するようにしてもよい。例えば、治具１８０において領域指示部材２１８を使用せず、枠体２１０の内周の寸法に等しい外周を有する支持板を枠体２１０に嵌合し、プリント基板支持部材上に載置して、それらプリント基板支持部材の端面と支持板とを互いに固定し、プリント基板支持装置を製作するのである。
【００５３】前記実施形態では、第１面１４４に装着された電気部品１４６には、高さが最大の電気部品１４６が混じっており、プリント基板支持装置１４０，１４２を構成するプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６等の支持方向の寸法はいずれも、電気部品１４６の最大高さより大きくされていたが、第１面１４４に装着される電気部品１４６に、最大高さの電気部品１４６と、高さが最大高さより低い電気部品１４６（例えば、高さが最大高さの１／２以下である電気部品１４６）とが混在していれば、高さが低いプリント基板支持部材と高さが高いプリント基板支持部材とを混用してもよい。この場合、支持板は、電気部品の高さに関係なく同じ厚さのものが使用され、高さ調節プレートを用いてプリント基板支持装置を製作する。
【００５４】例えば、前記プリント基板２２の第１面１４４のプリント基板支持装置１４０により支持される側に装着された電気部品１４６がいずれも高さが最大高さより低い電気部品であるとすれば、図１５に示すように、制振ゴム製の制振部３１４および発泡材製、例えばウレタンゴム製の付加部３１５を含むプリント基板支持部材３１６を始めとする高さが低いプリント基板支持部材を第１面１４４上に載置した後、高さ調節プレート３１７が固定された支持板３１８をプリント基板支持部材上に載せて固定し、プリント基板支持装置３１９を製作する。プリント基板支持部材３１６等のプリント基板支持部材は、高さ調節プレート３１７に固定される。プリント基板支持部材３１６等のプリント基板支持部材の支持方向の寸法はいずれも同じであり、電気部品の高さよりは大きいが、クッション板２０６上に載置されたプリント基板２２の第１面１４４と枠体２１０の下面との間の距離より小さくされている。また、高さ調節プレート３１７は、例えば、発泡材の一種であるウレタンゴムにより作られており、支持板３１８の前記溝１６０により確定される部分より小さく、かつ第２昇降台１７０に固定される際にボルトが嵌合されるボルト穴１６６と干渉せず、第１面１４４に載置される全部のプリント基板支持部材が固定される形状，寸法を有し、最大高さの電気部品１４６が装着されたプリント基板２２を支持するプリント基板支持部材の支持方向の寸法と、プリント基板支持部材３１６の支持方向の寸法との差に相当する厚さを有し、支持板３１８が枠体２１０に嵌合されてプリント基板受部材１８２に対して位置決めされた状態で高さ調節プレート３１７がプリント基板支持部材３１６上に載置され、固定される。高さ調節プレート３１７は、プリント基板支持部材３１６の高さの不足を補う厚さを有するものとされているのであり、電気部品の高さに応じて任意の高さのプリント基板支持部材３１６および任意の厚さの高さ調節プレート３１７を用いてプリント基板支持装置を製作することができる。
【００５５】また、第１面１４４の２つのプリント基板支持装置のうちの一方により支持される領域の一部に、高さが低い電気部品１４６が装着されているとすれば、図１６に示すように、高さ調節プレート３２０は、第１面１４４の高さが低い電気部品が装着されている領域に相当する形状を有し、支持板３２４の、高さが低いプリント基板支持部材３２６上に載置される部分に固定される。これらプリント基板支持部材３２６はいずれも、制振ゴムにより作られた接触部たる制振部３２８および粘着剤層（図示省略）を有し、支持方向の寸法は互いに同じであり、電気部品の高さより大きい。また、高さ調節プレート３２０は、例えば発泡材（例えばウレタンゴム）により作られており、その厚さ（プリント基板支持部材３２６の支持方向と平行な方向の寸法）は、枠体２１０とプリント基板との間の距離から、プリント基板支持部材３２６の高さをを引いた大きさとされている。高さ調節プレート３２０の厚さは、プリント基板支持部材３２６の高さの不足を補う厚さとされているのであり、プリント基板支持部材３２６，高さ調節プレート３２０はそれぞれ、電気部品１４６の高さに応じて種々の高さ，厚さのものとされる。
【００５６】プリント基板支持部材３２６をプリント基板の第１面の高さが低い電気部品の間の部分に載置し、プリント基板支持部材３３０を高さが高い電気部品の間の部分に載置した後、それらプリント基板支持部材３２６，３３０上に支持板３２４を載置し、プリント基板支持装置３２２が製作される。このとき、プリント基板支持部材３２６には高さ調節プレート３２０が接触し、プリント基板支持部材３３０には支持板３２４が直接接触し、それぞれ固定される。このように高さが低いプリント基板支持部材３２６を用いてプリント基板を支持させれば、プリント基板支持部材３２６に安定してプリント基板２２を支持させることができる。
【００５７】このように高さ調節プレートを使用すれば、治具１８０が、電気部品１４６の最大高さより高いプリント基板支持部材を備えたプリント基板支持装置を製作するものであっても、プリント基板支持部材の全部が高さが低いものであるプリント基板支持装置を製作することができ、また、高さが異なる複数種類のプリント基板支持部材を備えたプリント基板支持装置を製作することができ、より適切にプリント基板を支持し得るプリント基板支持装置を製作し得る。高さ調節プレートは、高さが低い電気部品が装着された領域に応じた形状を有するものとすればよく、支持板の複数箇所に固定してもよい。また、電気部品の高さが２段階のみならず、３段階以上に分類されていれば、高さが異なる複数種類のプリント基板支持部材および厚さが異なる複数種類の高さ調節プレートを用意し、電気部品の高さに応じたプリント基板支持部材および高さ調節プレートを用いてプリント基板支持装置を製作してもよい。１つのプリント基板支持装置において、厚さが異なる複数種類の高さ調節プレートを用いてもよい。
【００５８】プリント基板支持部材３１６，３２６を発泡材により作り、高さ調節プレート３１７，３２０を制振ゴムにより作ってもよい。
【００５９】前記プリント基板２２は、枠体２１０の内周より大きく、枠体２１０が領域指示手段を構成していたが、前記治具１８０により、主，副の各基板位置決めピン１８６，１８８が並ぶ方向と、その並び方向と直角な方向との少なくとも一方の寸法が枠体２１０の内周より小さいプリント基板の第１面を支持するプリント基板支持装置を製作することもできる。
【００６０】例えば、図１７に示すように、プリント基板３４０の上記並び方向と直角な方向の寸法が枠体２１０の内周より小さければ、プリント基板３４０を主，副位置決めピン１８６，１８８によって位置決めするとともに、クッション板２０６上に置き、枠体２１０をプリント基板受部材１８２にセットした後、領域指示部材３４２をクッション板２０６上に置き、さらに、領域指示部材２１８を枠体２１０にセットする。領域指示部材３４２は、長手形状を成し、図１７および図１８に示すように、長手方向に沿って延びる突部３４４を有する。領域指示部材３４２をクッション板２０６上に載せるとともに、その長手方向に平行な側面をプリント基板２２の側面に当て、突部３４４はプリント基板３４０上に突出し、プリント基板３４０の第１面３４６の縁部を覆う状態となる。そのため、作業者は、プリント基板支持装置を製作すべく、プリント基板支持部材を第１面３４６上に置くとき、プリント基板３４０の突部３４４により覆われている部分にはプリント基板支持部材を置くことはできず、プリント基板支持部材を載置してはならない部分に、プリント基板支持部材が載置されることが回避される。プリント基板支持部材を第１面３４６上に載置した後、プリント基板支持部材上に支持板を載置し、固定する。支持板は、枠体２１０，領域指示部材２１８の内側空間にちょうど嵌合される大きさであり、プリント基板３４０より大きいが、前記プリント基板支持装置１４０，１４２と同様にして第２昇降台１７０に対して位置決めされ、固定される。
【００６１】主，副の各基板位置決めピン１８６，１８８が並ぶ方向の寸法が、プリント基板２２より小さいプリント基板についてプリント基板支持装置を製作する場合にも、領域指示部材３４２と同様の領域指示部材を用いてもよい。
【００６２】前記実施形態において、固定手段は粘着剤層とされていたが、永久磁石としてもよい。例えば、図１９に示すプリント基板支持部材３５０のように、付加部３５２の制振部３５４が固定された側とは反対側の端面に、永久磁石３５６を埋設する。この場合、支持板３５８は磁性材料、例えば鉄により作られる。プリント基板支持部材３５０は、前記プリント基板支持部材１５２等と同様に、プリント基板の第１面の電気部品が装着されていない部分に制振部が接触する状態で載置された後、プリント基板支持部材３５０上に支持板３５８が載置される。この際、支持板３５８をプリント基板支持部材３５０上に直接載せてもよいが、プリント基板支持部材３５０が支持板３５８に吸引されて浮く恐れがあるため、非磁性材料製、例えばアルミニウムあるいは合成樹脂等により作られた押さえ板３６０をまず、プリント基板支持部材３５０上に載せ、その上に支持板３５８を載せる。プリント基板支持部材３５０は、押さえ板３６０を介して支持板３５８により吸引され、固定される。
【００６３】また、プリント基板支持部材を、接触によりプリント基板を支持するのに加えて、負圧によりプリント基板の第１面を吸着して保持するものとしてもよい。例えば、図２０に示すプリント基板支持部材３７０のように、接触部を構成する制振部３７２の接触面３７４に開口し、制振部３７２内および付加部３７６内を通るとともに、付加部３７６の外周面に開口する通路３７８が形成される。通路３７８の付加部３７６の外周面への開口部には、継手部材３８０によりホース３８２が取り付けられている。複数のプリント基板支持部材３７０にそれぞれ取り付けられた各ホース３８２は、共通の継手部材および電磁方向切換弁（図示省略）を介して図示しないバキューム源に接続されており、電磁方向切換弁の切換えにより、バキューム源に連通させられ、通路３７８内の空気が吸引されてプリント基板が制振部３７２の接触面３７４に吸着され、平らに支持され、あるいは大気に連通させられて、プリント基板支持部材３７０によるプリント基板の保持が解かれる。なお、プリント基板支持部材３７０は、粘着剤、永久磁石等、適宜の手段によって支持板３８４に固定されている。
【００６４】さらに、プリント基板支持部材は、プリント基板の第１面に接触する接触部を含む頭部と、その頭部を支持するとともに、プリント基板を支持板に固定するための固定手段を含む基部とが別体に構成されたものとしてもよい。例えば、図２１に示すプリント基板支持部材３９０は、制振ゴム製の制振部３９２と、制振部３９２から突出させられて接触部を構成する金属製の支持ピン３９４とを含む頭部３９６と、基部３９８とが粘着剤層４００によって接続されている。基部３９８は、例えばウレタンゴム等の発泡材により作られており、頭部３９６が接続される側とは反対側の端面に粘着剤層（図示省略）が設けられ、支持板に固定される。粘着剤は繰り返し使用することができ、頭部３９６が使用できないプリント基板の支持に使用できなくても、頭部３９６を基部３９８から外し、別の頭部（例えば、支持ピン３９４を有さず、制振部が接触部を構成する頭部）に換えて、基部３９８を共用することができる。粘着剤層４００が頭部３９６と基部３９８とを分離可能に接続する接続手段を構成している。粘着剤層４００は、基部３９８に設けられており、頭部３９６の基部３９８に接続される側の端面と粘着剤層４００との粘着性は、基部３９８と粘着剤層４００との粘着性より小さくされている。粘着剤層４００を頭部３９６に設けてもよい。基部３９８は、断面形状が台形のものに限らず、円柱状等、種々の形状のものが採用可能であり、頭部３９６は、例えば、図１２に示すプリント基板支持部材２９０～２９６の各制振部２９８と同様の形状の制振部を有するもの等、種々の態様のものが採用可能である。また、接続手段は、粘着剤層に限らず、例えば、基部と頭部とのいずれか一方に設けられた少なくとも１つの係合突部と、他方に設けられ、係合突部に着脱可能に係合させられる少なくとも１つの係合凹部とを含むものとしてもよい。
【００６５】さらに、上記実施形態において、プリント基板支持部材は粘着剤によって支持板に固定されていたが、接着剤により固定してもよい。この場合、プリント基板支持部材には接着剤は付けず、プリント基板支持部材をプリント基板の第１面に載置した後、支持板の全面に接着剤を塗布し、接着剤が乾燥する前に接着剤を塗布した側の面をプリント基板支持部材上に置いてプリント基板支持部材を固定する。接着剤が十分に乾燥した後、使用する。
【００６６】また、プリント基板支持部材キットを構成するプリント基板支持部材は、制振ゴム製の制振部のみならず、発泡材等により作られた付加部を有するものとしてもよい。さらに、プリント基板支持部材キットを構成するプリント基板支持部材は、断面形状が矩形や正方形のものに限らず、台形等、他の形状のものとしてもよい。例えば、前記プリント基板支持部材１５２を複数、共通の剥離紙に固定してキットを構成してもよいのである。
【００６７】さらにまた、固定手段は、粘着剤層や永久磁石の他に、マジックテープ等、再利用可能な部材により構成してもよい。
【００６８】さらに、プリント基板支持部材は、横断面形状が円形の部材としてもよい。
【００６９】また、接触部を制振部により構成することは不可欠ではなく、接触部を制振ゴム以外の材料、例えば発泡材により構成し、プリント基板支持部材の接触部以外の部分の少なくとも一部を制振ゴムから成る制振部としてもよい。
【００７０】さらに、前記治具１８０においては、プリント基板の寸法が変わっても、同じ大きさの支持板１４０，１４２が使用され、枠体２１０により位置決めされていたが、枠体を、内周の寸法が、支持板がちょうど嵌合されて支持板を位置決めし得る大きさのものとし、プリント基板の寸法に応じて支持板の大きさを変えてもよい。
【００７１】また、接触部の形状および寸法が互いに同一である複数のプリント基板支持部材用素材を共通の剥離紙に貼り付けてプリント基板支持部材用素材キットとしてもよく、接触部の形状と寸法との少なくとも一方が互いに異なる複数のプリント基板支持部材用素材を共通の剥離紙に貼り付けてプリント基板支持部材用素材キットとしてもよい。
【００７２】さらに、前記実施形態においては、プリント基板２２の第１面１４４に装着された電気部品１４６に高さが最大の電気部品１４６が含まれており、治具１８０は、電気部品１４６の最大高さより高いプリント基板支持部材を備えたプリント基板支持装置を製作するものとされ、プリント基板位置決め支持装置２６は、そのようなプリント基板支持装置によってプリント基板２２を支持するものとされていたが、第１面１４４に装着された全部の電気部品１４６のうち、高さが最大の電気部品１４６の高さに応じたプリント基板支持装置を製作し得るものとしてもよい。例えば、治具の枠体の厚さを大きくし、支持板のプリント基板２２の板面に直角な方向における位置決め位置を適宜に設定し得るようにし、あるいは主，副の各枠体位置決め部材を、プリント基板支持部材の高さに応じた高さのものに交換する。第１面１４４に装着された電気部品の全部が高さが低いものであれば、プリント基板支持部材は高さが低いものでよく、支持板は枠体により、最大高さの電気部品が装着されたプリント基板を支持するプリント基板支持部材上に載置される場合よりもプリント基板２２に近い側の位置において位置決めされ、高さが低いプリント基板支持部材上に載置される。この場合、プリント基板位置決め支持装置２６もまた、第２昇降台の上昇位置を複数段階、あるいは無段階に変更し得るように構成し、高さが低いプリント基板支持部材によりプリント基板２２を支持し得るようにする。
【００７３】また、本発明に係るプリント基板支持方法等は、プリント基板が一方向に直線移動させられ、装着ヘッドがプリント基板の移動方向と一平面内において直交する方向に直線移動させられる電気部品装着システム、プリント基板が位置を固定して設けられ、装着ヘッドが一平面内の任意の位置へ移動させられる電気部品装着システムにおいても実施し得る。複数の装着ヘッドは、ヘッド移動装置上において移動平面に平行な方向において移動しないものとしてもよく、あるいは複数の装着ヘッドが共通の軸線のまわりに旋回させられて順次作業位置に位置決めされる装着装置がヘッド移動装置によって一平面内の任意の位置へ移動させられるようにしてもよい。
【００７４】さらに、電気部品フィーダは、ケーシング内に収容された電気部品を振動，傾斜，空気流，コンベアベルト等やそれらの組合わせにより、一列に並べて部品供給部へ送り、１個ずつ供給するもの等、種々の態様の電気部品フィーダが採用可能である。また、部品送り部と部品保持部とを共通のフィーダ本体部に設けることは不可欠ではなく、部品保持部を部品送り部とは別に設け、部品保持部は位置を固定して設け、部品送り部のみを移動させて部品供給部を部品供給位置に順次位置決めしてもよく、あるいは部品送り部と部品保持部とを別々に移動させてもよい。
【００７５】その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。

【出願人】	【識別番号】０００２３７２７１【氏名又は名称】富士機械製造株式会社
【出願日】	平成１０年（１９９８）１月９日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】神戸典和（外３名）
【公開番号】	特開平１１－２０４９９５
【公開日】	平成１１年（１９９９）７月３０日
【出願番号】	特願平１０－３０７６