| 【発明の名称】 |
電子部品実装機 |
| 【発明者】 |
【氏名】関 芳典
【氏名】泉田 圭三
【氏名】中野 和幸
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| 【要約】 |
【課題】レーザー光照射範囲内に人が入るとレーザー光の連続照射を停止し、またレーザー光が照射中であることを警告する。
【解決手段】電子部品を実装するためのプリント基板を位置決めしかつ所定の範囲内を移動可能なＸＹテーブル部１と、プリント基板に電子部品を実装するヘッド部３と、ヘッド部３に電子部品を供給する部品供給部４とを備えた電子部品実装機において、レーザー光を用いたセンサー部６と、センサー部６のレーザー光が遮断されたときレーザー光の連続照射を停止するための連続照射防止装置９と、連続照射防止装置９を有効と無効状態に切替える切替スイッチ８と、切替スイッチ８を無効状態に切り替えた時にレーザー光の連続照射を目視可能に警告表示する表示装置１０とを設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 電子部品を実装するためのプリント基板を位置決めしかつ所定の範囲内を移動可能なＸＹテーブル部と、プリント基板に電子部品を実装するヘッド部と、ヘッド部に電子部品を供給する部品供給部とを備えた電子部品実装機において、レーザー光を用いたセンサー部と、センサー部のレーザー光が遮断されたときレーザー光の連続照射を停止する制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品実装機。
【請求項２】 電子部品を実装するためのプリント基板を位置決めしかつ所定の範囲内を移動可能なＸＹテーブル部と、プリント基板に電子部品を実装するヘッド部と、ヘッド部に電子部品を供給する部品供給部とを備えた電子部品実装機において、レーザー光を用いたセンサー部と、レーザー光が連続して照射されていることを目視可能に警告表示する手段とを設けたことを特徴とする電子部品実装機。
【請求項３】 電子部品を実装するためのプリント基板を位置決めしかつ所定の範囲内を移動可能なＸＹテーブル部と、プリント基板に電子部品を実装するヘッド部と、ヘッド部に電子部品を供給する部品供給部とを備えた電子部品実装機において、レーザー光を用いたセンサー部と、センサー部のレーザー光が遮断されたときレーザー光の連続照射を停止する制御手段と、制御手段を有効と無効状態に切替える切替スイッチと、切替スイッチを無効状態に切り替えた時にレーザー光の連続照射を目視可能に警告表示する手段とを設けたことを特徴とする電子部品実装機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装機に関し、特に部品供給部にレーザー光を用いたセンサー部を備えた電子部品実装機における安全対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーザー光を用いたセンサー部を搭載した電子部品実装機としては、図４に示すように、電子部品を実装するためプリント基板を位置決めでき、かつ所定の範囲で移動できるＸＹテーブル部１１と、ＸＹテーブル部１１を駆動するＸＹテーブル駆動部１２と、プリント基板に電子部品を実装するヘッド部１３と、ヘッド部１３に電子部品を供給する部品供給部１４と、部品供給部１４の駆動及び位置決めを行う部品供給部１４の駆動部１５とを備え、部品供給部１４にレーザー光を照射するセンサー部１６を設けた構成のものが知られている。
【０００３】センサー部１６は、図５に示すように、投光器１６ａと受光器１６ｂから成り、レーザー光照射の入出力装置１７にて出力制御されており、図６に示すように、入出力装置１７をオンし、そのレーザー出力をオンすることにより、センサー部１６がオンしてレーザー光が連続照射される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＨＨＳ規格によれば、レーザー光の連続照射について照射時間／発光強度が規制されていて、低パワーで０．２５秒以内が安全とされている。しかしながら、上記構成の電子部品実装機では、部品供給部１４においてレーザー光が照射中であることを確認するには、センサー部１６からのレーザー光を確認するしかなく、レーザー光が照射中であることを見逃し易く、センサー部１６からレーザー光が連続して照射されている状態で、部品供給部１４に対して部品供給を行うための部品交換作業を行う際や、部品供給部１４に入り込んでメンテナンスを行う際などに、作業者がセンサー部１６のレーザー光照射範囲内に入り、作業者にレーザー光が連続照射される恐れがあった。
【０００５】また、部品供給部１４をメンテナンスする時、レーザー光照射中の注意を促す表示機能がないため、レーザー光が連続して照射中であることに気付かず、センサー部１６から照射されているレーザー光を直接浴びてしまう恐れがあるという問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、レーザー光照射範囲内に人が入るとレーザー光の連続照射を停止し、またレーザー光が照射中であることを警告するようにした電子部品実装機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装機は、電子部品を実装するためのプリント基板を位置決めしかつ所定の範囲内を移動可能なＸＹテーブル部と、プリント基板に電子部品を実装するヘッド部と、ヘッド部に電子部品を供給する部品供給部とを備えた電子部品実装機において、レーザー光を用いたセンサー部と、センサー部のレーザー光が遮断されたときレーザー光の連続照射を停止する制御手段とを設けたものであり、作業者がレーザー光に当たるとレーザー光の遮断によって自動的に連続照射が停止し、レーザー光が連続して照射されるのを防止できる。
【０００８】また、レーザー光を用いたセンサー部と、レーザー光が連続して照射されていることを目視可能に警告表示する手段とを設けると、レーザー光が連続して照射されていることを目視で確認できて作業者に注意を喚起することができる。
【０００９】さらに、レーザー光を用いたセンサー部と、センサー部のレーザー光が遮断されたときレーザー光の連続照射を停止する制御手段と、制御手段を有効状態と無効状態に切替える切替スイッチと、切替スイッチを無効状態に切り替えた時にレーザー光の連続照射を目視可能に警告表示する手段とを設けると、作業者がレーザー光に当たるとレーザー光の連続照射を防止でき、かつメンテナンスや調整時には切替スイッチを無効状態に切り替えることによってレーザー光を遮断してもレーザー光を連続照射して作業を継続でき、しかもその際に警告表示して作業者に注意を喚起することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の電子部品実装機の一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１１】図１において、電子部品実装機には電子部品を実装するためプリント基板を位置決めでき、かつ所定の範囲で移動できるＸＹテーブル部１と、ＸＹテーブル部１を駆動するＸＹテーブル駆動部２と、プリント基板に電子部品を実装するヘッド部３と、ヘッド部３に電子部品を供給する部品供給部４と、部品供給部４の駆動及び位置決めを行う部品供給部の駆動部５とを備え、部品供給部４にレーザー光を照射するセンサー部６が設けられている。
【００１２】図１、図２において、センサー部６は投光器６ａと受光器６ｂから成り、レーザー光照射の入出力装置７にて出力制御されている。８はレーザー光の連続照射（スイッチ・オン時）とレーザー光の連続照射防止機能（スイッチ・オフ時）を切り替える切替スイッチ、９はレーザー光の連続照射防止装置、１０は「レーザー照射中」若しくは「レーザー検出異常」の状態を表示する表示装置である。
【００１３】次に、図３を参照して動作を説明する。まず、入出力装置７をオンすると、レーザー光の出力を開始する。これによりセンサー部６でレーザー光が連続照射される。この状態で、レーザー光の連続照射とレーザー光の連続照射防止機能を切り替える切替スイッチ８をオフにし、連続照射防止機能（フェールセーフ機能）を有効にすると、センサー部６のレーザー光を遮断したとき、レーザー光の連続照射防止装置９により入出力装置７は０．２５秒以内にレーザー光の出力を停止し、センサー部６のレーザー光照射が停止される。
【００１４】また、レーザー光の連続照射防止装置９はレーザー光の連続照射が停止したことを記憶し、表示装置１０に「レーザー検出異常」のメッセージを出力する。かくして、レーザー光の連続照射を防止し、レーザー光が正常に出力されていなことを表示し、作業者に通知される。
【００１５】次に、レーザー光の連続照射を復帰させるために、レーザー光の連続照射防止装置９にリセットをかけると、レーザー光の連続照射防止装置９はレーザー光の出力停止の記憶を解除し、表示装置１０は「レーザー検出異常」のメッセージ出力を停止させ、入出力装置７にレーザー光の出力を開始させ、センサー部６はレーザー光の照射を開始する。
【００１６】ここで、センサー部６がなおも遮光されていれば、再びレーザー光の連続照射防止装置９により入出力装置７にレーザー光の出力を停止させる。センサー部６が遮光されていなければ、レーザー光の連続照射防止装置９は入出力装置７にレーザー光を継続して出力させる。
【００１７】以上により、電子部品実装機において、レーザー光の連続照射の可否を自動的に判断し、レーザー光が正常に出力される。
【００１８】一方、電子部品実装機のメンテナンス及び調整時はフェールセーフ機能を無効にする必要性がある。その際には、切替スイッチ８をオン（フェールセーフ機能無効）にする。この場合、表示装置１０に「レーザー照射中」のメッセージが表示され、センサー部６よりレーザー光が連続して照射されていることを目視確認できるように警告表示し、作業者に注意を促す。
【００１９】以上により、電子部品実装機において、フェールセーフ機能を無効化した場合でもレーザー光が連続照射されていることに注意を促すことができる。
【００２０】本実施形態によれば、以上のように切替えスイッチ８をオフにしておくことにより、センサー部６からレーザー光が連続照射されている状態で、センサー部６の投光器６ａと受光器６ｂの間に作業者が入り込むと、直接人体にレーザー光が当たるが、それによってレーザー光が遮断されるため、入出力装置７を介してレーザー光の入力が一度オフされる。レーザー光の入力が一度オフされると、レーザー光の連続照射防止装置９がレーザー光が遮断されたと判断してレーザー光の照射が停止され、連続照射されなくなる。また、表示装置１０に「レーザー検出異常」と表示される。これによって、視覚的にもレーザー光が停止されたことを判別できる。また、センサー部６と入出力装置７の間で接続異常についても信号が遮断されれば同様になる。
【００２１】また、電子部品実装機のメンテナンス及び調整時には、切替えスイッチ８をオンにすることにより、レーザー光を遮断してもレーザー光の連続照射が継続されるが、その場合には表示装置１０に「レーザー照射中」のメッセージが表示され、警告表示がなされる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の電子部品実装機によれば、以上の説明から明らかなように、レーザー光を用いたセンサー部と、センサー部のレーザー光が遮断されたときレーザー光の連続照射を停止する制御手段とを設けたので、作業者がレーザー光に当たるとレーザー光の遮断によって自動的に連続照射が停止し、レーザー光が連続して照射されるのを防止できる。
【００２３】また、レーザー光を用いたセンサー部と、レーザー光が連続して照射されていることを目視可能に警告表示する手段とを設けると、レーザー光が連続して照射されていることを目視で確認できて作業者に注意を喚起することができる。
【００２４】さらに、レーザー光を用いたセンサー部と、センサー部のレーザー光が遮断されたときレーザー光の連続照射を停止する制御手段と、制御手段を有効状態と無効状態に切替える切替スイッチと、切替スイッチを無効状態に切り替えた時にレーザー光の連続照射を目視可能に警告表示する手段とを設けると、作業者がレーザー光に当たるとレーザー光の連続照射を防止でき、かつメンテナンスや調整時には切替スイッチを無効状態に切り替えることによってレーザー光を遮断してもレーザー光を連続照射して作業を継続でき、しかもその際に警告表示して作業者に注意を喚起することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月１３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 勝
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２０４９９０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−４５７３ |
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