| 【発明の名称】 |
バルクフィーダ |
| 【発明者】 |
【氏名】佐保 秀浩
【氏名】田中 勇次
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| 【要約】 |
【課題】バルクフィーダは、ケース内にランダムに大量収納されたチップをトンネルへ送り出し、トンネルの先端部まで送られてきたチップを移載ヘッドのノズルでピックアップして基板に実装する。そこでトンネルの先端部におけるチップのピックアップ位置の位置調整を簡単かつ正確に行うことができるバルクフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】ケースやトンネル部などが組み付けられた基台３を台部２に重ね合わせ、第１の偏心ピン５１を回転させることにより、台部２を基台３に対してピン４８を中心に回転させてＸ方向の位置調整を行う。また第２の偏心ピン５２を回転させることにより、台部２を基台３に対してＹ方向に前進後退させてＹ方向の位置調整を行う。位置調整をしたならば、ビス４９で基台３を台部２に固定する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】移動テーブル上を移動するテーブルに着脱自在に装着される台部と、この台部上に装着される基台とを備え、この基台上にチップを収納するケースと、このケースから排出されたチップを移載ヘッドによるチップのピックアップ位置まで移動させるトンネルを有するトンネル部と、トンネル部の先端部にあってピックアップ位置のトンネルを開閉するシャッタと、このシャッタを開閉する駆動手段とを組み付けて成るバルクフィーダであって、前記台部の両側部に第１の孔部と第２の孔部を形成するとともに、前記基台の両側部にこの第１の孔部と第２の孔部に合致する第３の孔部と第４の孔部を形成し、前記第１の孔部と前記第３の孔部に第１の偏心ピンを挿入するとともに、前記第２の孔部と前記第４の孔部にピンを挿入し、かつ前記台部の端面に当接する第２の偏心ピンを前記基台の孔部に挿入し、前記第１の偏心ピンを回転させることにより前記基台を前記ピンを中心に前記台部に対して相対的に水平方向に回転させて前記ピックアップ位置のＸ方向の位置調整を行い、また前記第２の偏心ピンを回転させることにより前記基台を前記台部に対して相対的に前進後退させて前記ピックアップ位置のＹ方向の位置調整を行うことを特徴とするバルクフィーダ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置にチップを供給するバルクフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品（以下、「チップ」という）を基板に実装する電子部品実装装置には、チップを供給するためのパーツフィーダが備えられる。パーツフィーダとしては、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイフィーダ、バルクフィーダなどが用いられている。このうち、バルクフィーダは小形のチップの大量供給に有利なことから、近年、次第に多用されるようになってきている。
【０００３】バルクフィーダは、ケースに小形のチップをランダムに収納している。そしてケースからチップを１個づつトンネルへ排出し、電子部品実装装置の移載ヘッドによるチップのピックアップ位置へ搬送するようになっている。またバルクフィーダは、例えば特開平８−２２２８８９号公報に記載されているように、一般に、移動テーブル上に複数個並設される。そして移動テーブル上を高速度で移動して移載ヘッドによるピックアップ位置で停止し、移載ヘッドにチップを供給するようになっている。そして運転開始時や、ケース内のチップが品切れになったときには、オペレータがケースにチップを補給するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、バルクフィーダは移動テーブル上を高速度で移動し、所定の位置で停止するが、この場合、バルクフィーダのトンネルの先頭のチップはピックアップ位置に正しく位置せねばならず、この位置に狂いがあると、移載ヘッドはこのチップをノズルに真空吸着してピックアップすることはできない。そこで従来は、バルクフィーダの構成部品の加工精度や組立て精度を上げることによりチップのピックアップ位置の位置精度を確保していた。しかしながらこのような従来方法ではピックアップ位置の精度出しに限界があり、また加工や組立てに多大な手間とコストを要するものであった。
【０００５】そこで本発明は、チップのピックアップ位置の位置調整を簡単かつ正確に行うことができるバルクフィーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、移動テーブル上を移動するテーブルに着脱自在に装着される台部と、この台部上に装着される基台とを備え、この基台上にチップを収納するケースと、このケースから排出されたチップを移載ヘッドによるチップのピックアップ位置まで移動させるトンネルを有するトンネル部と、トンネル部の先端部にあってピックアップ位置のトンネルを開閉するシャッタと、このシャッタを開閉する駆動手段とを組み付けて成るバルクフィーダであって、前記台部の両側部に第１の孔部と第２の孔部を形成するとともに、前記基台の両側部にこの第１の孔部と第２の孔部に合致する第３の孔部と第４の孔部を形成し、前記第１の孔部と前記第３の孔部に第１の偏心ピンを挿入するとともに、前記第２の孔部と前記第４の孔部にピンを挿入し、かつ前記台部の端面に当接する第２の偏心ピンを前記基台の孔部に挿入し、前記第１の偏心ピンを回転させることにより前記基台を前記ピンを中心に前記台部に対して相対的に水平方向に回転させて前記ピックアップ位置のＸ方向の位置調整を行い、また前記第２の偏心ピンを回転させることにより前記基台を前記台部に対して相対的に前進後退させて前記ピックアップ位置のＹ方向の位置調整を行うようにした。
【０００７】上記構成によれば、第１の偏心ピンを回転させることによりピックアップ位置のＸ方向の位置調整を行い、また第２の偏心ピンを回転させることによりピックアップ位置のＹ方向の位置調整を行う。これによりチップを正しいピックアップ位置へ送って、移載ヘッドのノズルで確実にピックアップすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のバルクフィーダの側面図、図２は同バルクフィーダの台部と基台の分離状態の斜視図、図３は同バルクフィーダの台部と基台の組み付け状態の断面図、図４は同バルクフィーダの台部の平面図である。
【０００９】まず、図１を参照してバルクフィーダの全体構造を説明する。バルクフィーダ１は、長板状の台部２上に基台３を装着し、基台３上に以下に述べる部品を組み付けて構成されている。４は基台３の後部に装着されたフレームであり、フレーム４には薄箱形のケース５が保持されている。ケース５の内部には大量のチップがランダムに収納されている。ケース５の上面には開閉蓋６がスライド自在に装着されており、開閉蓋６を開閉することによりケース５にチップを出し入れする。
【００１０】基台３上には水平な棒状のトンネル部７が配設されている。トンネル部７の先端部にはシャッタ８が配設されている。シャッタ８には揺動部材９，１０，１１がピン１２，１３で連結されている。１４，１５はそれぞれ揺動部材９と揺動部材１１を弾発するスプリングである。電子部品実装装置に備えられたロッド１６で揺動部材１１の上端部を押圧すると、揺動部材１１はピン１３を中心に上下方向に揺動し、これに連動して揺動部材９，１０も揺動する。揺動部材１０が揺動するとシャッタ８は矢印ａ方向へ往復動し、トンネル部７の先端部の上面を開閉する。
【００１１】ケース５内のチップはトンネル部７のトンネル内に１個づつ排出される。トンネル内には空気圧手段（図外）により空気圧が加えられており、この空気圧によりトンネル内のチップは列をなして前方（図１において左方）へ搬送される。シャッタ８が開くと、トンネル内の先頭のチップは露呈し、電子部品実装装置の移載ヘッド１７のノズル１８に真空吸着してピックアップされ、基板（図外）に実装される。１９はノズル１８の下端部に真空吸着してピックアップされたチップである。
【００１２】次に、図１を参照して台部２をテーブル２１に固着する構造を説明する。テーブル２１の両側部には固定子２２，２３が装着されている。２４は固定子２２，２３をテーブル２１の後端面に装着するねじである。台部２の前端面はくさび形のテーパ面になっており、このテーパ面は固定子２２のテーパ状内端面に当接される。またフレーム４の下方に係合子２５が突出している。レバー２６を矢印方向に回転操作すると、係合子２５はトグル機構（図示せず）を介して前後方向に回転し、固定子２３のテーパ状内端面に当接する。したがってレバー２６を回転操作することにより、バルクフィーダ１はテーブル２１上に固定し、またテーブル２１から取りはずすことができる。
【００１３】テーブル２１は次のようにして移動テーブル３０上に載置されている。移動テーブル３０上にはガイドレール３１が２本設けられており、テーブル２１の下面に設けられたスライダ３２は各ガイドレール３１上にスライド自在に嵌合している。またテーブル２１の下面にはナット３３が装着されている。ナット３３は移動テーブル３０の長手方向に水平に配設された送りねじ３４に螺合している。モータ（図外）に駆動されて送りねじ３４が回転すると、テーブル２１およびテーブル２１上のバルクフィーダ１は送りねじ３４およびガイドレール３１に沿って移動し、所定の位置で停止する。本発明では、このテーブル２１およびテーブル２１上のバルクフィーダ１の送り方向（図１の紙面に直交する方向）をＸ方向、これに直交する方向をＹ方向という。図１において、３５はバルクフィーダ１を保持するための把手である。
【００１４】次に、図２〜図４を参照して、基台３を台部２に固着する方法について説明する。図２において、台部２の両側部にはやや横長の第１の孔部４１と第２の孔部４２が開孔されている。また基台３の両側部には第３の孔部４３と第４の孔部４４が開孔されている。また台部２と基台３の中央部よりもやや前寄りには固着孔４５，４６が開孔されている。また基台３の後端部にはピン孔４７が開孔されている。
【００１５】図３に示すように、基台３を台部２に重ね、第１の孔部４１と第３の孔部４３に第１の偏心ピン５１を挿入する。第１の偏心ピン５１の頭部は第３の孔部４３から上方に突出する。また第２の孔部４２と第４の孔部４４にピン４８を挿入し、またピン孔４７に第２の偏心ピン５２を挿入する。第２の偏心ピン５２の周面は台部２の後端面に当接する。
【００１６】図４は、以上のようにして基台３を台部２上に重ね合わせた状態の台部２の平面図である。７ａはトンネル部７に直線状に形成されたトンネル、１９はトンネル７ａの先端部まで送られてきたピックアップ位置のチップである。図４において、第１の偏心ピン５１を回転させれば、基台３は台部２に対してピン４８を中心に相対的に矢印Ａ方向に水平回転（首振り）し、チップ１９のピックアップ位置のＸ方向の位置調整を行う。また第２の偏心ピン５２を回転させれば、基台３は台部２に対して相対的にＹ方向に前進後退し（矢印Ｂ）、チップ１９のピックアップ位置のＹ方向の位置調整が行われる。以上のようにしてＸ方向とＹ方向のチップ１９のピックアップ位置の位置調整を行ったならば、ビス４９を固着孔４５，４６に挿着し、基台３を台部２にしっかり固定する。以上のように基台３を台部２に対して相対的に水平回転させ、かつ前進後退させれば、基台３上のトンネルの先端部をチップのピックアップ位置に正しく位置させることができる。
【００１７】次に、チップの実装方法を説明する。図１において、バルクフィーダ１は移動テーブル３０上をＸ方向へ移動し、所定の位置で停止する。そこでシャッタ８は開き、トンネルの先頭のチップ１９は移載ヘッド１７のノズル１８に真空吸着してピックアップされ、基板に実装される。この場合、基台３のＸ方向およびＹ方向の位置は正しく調整されているので、トンネルの先頭のチップ１９は正しいピックアップ位置に位置ずれなく停止し、移載ヘッド１７のノズル１８に確実にピックアップされる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１の偏心ピンと第２の偏心ピンを回転させることにより、台部と基台のＸ方向とＹ方向の相対的な位置調整を行えるので、チップをピックアップ位置に正しく停止させて移載ヘッドのノズルで確実にピックアップすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】滝本 智之 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２０４９８９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１９９７ |
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