| 【発明の名称】 |
バルクフィーダ |
| 【発明者】 |
【氏名】佐保 秀浩
【氏名】田中 勇次
|
| 【要約】 |
【課題】チップのピックアップ位置などのトンネル部のメンテナンスを低コストで容易に行うことができるバルクフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】トンネル部２の上面には溝状のトンネル２０が形成されており、チップはトンネル２０内をピックアップ位置へ向って搬送される。ピックアップ位置にはサブトンネル部２４が交換自在に設けられており、第１のトンネル部２のトンネル２０を通過したチップはサブトンネル部２４上のシャッタ５が開閉することにより、チップは移載ヘッドのノズルにピックアップされる。トンネル２６がチップの破片で痛められるとピックアップミスが多発するようになる。そこで第２のカバー板４を取りはずし、サブトンネル部２４を交換する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】基台と、基台の上部に設けられた水平なトンネル部と、基台の上部に設けられたケースとを備え、ケースの内部に収納されたチップをトンネル部へ１個づつ送り出し、トンネル部の先端部のチップのピックアップ位置へ搬送するようにしたバルクフィーダであって、トンネル部の先端部のチップのピックアップ位置をサブトンネル部として別体形成し、このサブトンネル部を交換自在としたことを特徴とするバルクフィーダ。
【請求項２】基台と、基台の上部に設けられた水平なトンネル部と、トンネル部の上面に溝状に形成されたチップを搬送するためのトンネルを覆うカバー板と、基台の上部に設けられたケースとを備え、ケースの内部に収納されたチップをトンネル部へ１個づつ送り出し、トンネル部の先端部のチップのピックアップ位置へ搬送するようにしたバルクフィーダであって、前記カバー板の側縁部に切欠部を複数個形成するとともに、前記トンネル部の上面に複数個のねじを螺着し、切欠部をねじに嵌合させてねじ込むことにより、カバー板を前記トンネル部に着脱自在に装着することを特徴とするバルクフィーダ。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置にチップを供給するバルクフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品（以下、「チップ」という）を基板に実装する電子部品実装装置には、チップを供給するためのパーツフィーダが備えられる。パーツフィーダとしては、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイフィーダ、バルクフィーダなどが用いられている。このうち、バルクフィーダは小形のチップの大量供給に有利なことから、近年、次第に多用されるようになってきている。
【０００３】バルクフィーダは、ケースに小形のチップをランダムに収納している。そしてケースからチップを１個づつトンネルへ排出し、電子部品実装装置の移載ヘッドによるチップのピックアップ位置へ搬送するようになっている。トンネル部の先端部のピックアップ位置まで搬送されてきたチップは、移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップされ、基板に実装される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】移載ヘッドは、ノズルを上下動させることによりチップをピックアップするが、ノズルがチップの上面に着地するときの衝撃のためにチップは破損されやすい。そして破損されたチップの破片はトンネル内に散在し、次第にトンネルに傷をつけ、またトンネルの内面に付着する。このようにトンネルが傷つけられ、またトンネルの内面にチップの破片が付着すると、移載ヘッドはチップのピックアップミスを多発するようになる。
【０００５】従来は、このようにしてチップのピックアップミスが多発するようになると、トンネル全体を交換するか、あるいはバルクフィーダ自体を廃棄交換していた。しかしながらこのような従来方法では、メンテナンスコストがかかりすぎるものであった。
【０００６】またトンネル部のトンネル内にチップは詰りやすい。チップがトンネル内に詰ったならば、トンネルを開放してチップを取り出したり、あるいはトンネル内の清掃を行うなどのメンテナンスを行う必要があるが、従来のバルクフィーダはトンネル部の構造が複雑でしかも強固に組み付けられていたため、トンネル内のメンテナンスを行いにくいものであった。
【０００７】したがって本発明は、チップのピックアップ位置のトンネル部のメンテナンスを低コストで容易に行うことができるバルクフィーダを提供することを目的とする。またトンネル内のメンテナンスを容易に行うことができるバルクフィーダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、基台と、基台の上部に設けられた水平なトンネル部と、基台の上部に設けられたケースとを備え、ケースの内部に収納されたチップをトンネル部へ１個づつ送り出し、トンネル部の先端部のチップのピックアップ位置へ搬送するようにしたバルクフィーダであって、トンネル部の先端部のチップのピックアップ位置をサブトンネル部として別体形成し、このサブトンネル部を交換自在とした。
【０００９】上記構成において、バルクフィーダを長時間使用していると、チップのピックアップ位置に位置するサブトンネル部はチップの破片により次第に傷つき、また破片が付着する。そこでサブトンネル部を適宜交換すれば、チップのピックアップミスが多発するのを解消できる。
【００１０】また本発明は、基台と、基台の上部に設けられた水平なトンネル部と、トンネル部の上面に溝状に形成されたチップを搬送するためのトンネルを覆うカバー板と、基台の上部に設けられたケースとを備え、ケースの内部に収納されたチップをトンネル部へ１個づつ送り出し、トンネル部の先端部のチップのピックアップ位置へ搬送するようにしたバルクフィーダであって、前記カバー板の側縁部に切欠部を複数個形成するとともに、前記トンネル部の上面に複数個のねじを螺着し、切欠部をねじに嵌合させてねじ込むことにより、カバー板を前記トンネル部に着脱自在に装着するようにした。
【００１１】この構成によれば、トンネル部のトンネルが詰るなどのトラブルが発生したときは、カバー板を簡単に取りはずしてトンネルを開放し、トンネルのメンテナンスを手軽に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のバルクフィーダの斜視図、図２は同バルクフィーダの先端部の斜視図、図３は同バルクフィーダの先端部の分解斜視図、図４は同バルクフィーダの先端部の断面図である。
【００１３】図１において、１は長板状の基台であり、その上部に棒状の第１のトンネル部２が水平に装着されている。第１のトンネル部２の上面には第１のカバー板３と第２のカバー板４が着脱自在に装着されている。また第１のトンネル部２の先端部上面にはシャッタ５が装着されている。シャッタ５は第１のトンネル部２の先端部のチップのピックアップ位置を開閉する。
【００１４】基台１の後部上方にはケース６が設けられている。ケース６の内部にはチップが大量にランダム投入されている。ケース６の底部は第２のトンネル部７を介して第１のトンネル部２に連結されている。ケース６内のチップは１個づつ第２のトンネル部７に落下し、第１のトンネル部２へ移動して、第１のトンネル部２の先端部のピックアップ位置へ送られる。
【００１５】基台１の後方には空気圧ユニット８が設けられている。空気圧ユニット８は図示しない配管により第１のトンネル部２の先端部に連結されており、第１のトンネル部２のトンネル（後述）内を真空吸引する。この真空吸引圧により、チップはトンネル内をピックアップ位置へ向って搬送される。９は後部フレーム、１０は後部フレーム９に装着された把手、１１は後部フレーム９の背面に装着されたチップ収納ケースのホルダ、１２は基台１の後部に設けられたトグル部である。レバー１３を揺動操作すると、トグル部１２を介してフック１４は前後方向に揺動する。フック１４は、移動テーブル装置上のテーブル（図示せず）にバルクフィーダを固定するための固定手段である。
【００１６】次に、図２〜図４を参照してバルクフィーダの先端部の構造を説明する。第１のトンネル部２の上面には、チップを搬送するための細長いトンネル２０が溝状に形成されている。第１のトンネル部２の上面にはトンネル２０を覆う第１のカバー板３と第２のカバー板４が装着され、トンネル２０は密閉される。
【００１７】第１のカバー板３の側端部には切欠部２１が複数箇所形成されている。また第１のトンネル部２の上面にはねじ２２が螺着されている。したがって切欠部２１をねじ２２に嵌合させ、ねじ２２をねじ込むと、第１のカバー板３は第１のトンネル部２の上面に固着される。またねじ２２を緩めると、第１のカバー板３は第１のトンネル部２から取りはずせる。このような切欠部２１とねじ２２による固着手段によれば、第１のカバー板３は第１のトンネル部２に簡単に着脱し、トンネル２０内のチップの詰りやごみ清掃などのメンテナンスを手軽に行うことができる。なお第２のカバー板４も第１のカバー板３と同じ固着手段により第１のトンネル部２の上面に着脱自在に装着されている。
【００１８】図３において、第１のトンネル部２の先端部は部分的に切除されており、この切除部２３に小形のサブトンネル部２４が交換自在に載置される。２５は切除部２３の両側部に突設されたサブトンネル部２４の横方向の位置決め用リブである。サブトンネル部２４の上面には、トンネル２０に直線状に連続するサブトンネル２６が細い溝状に形成されている。
【００１９】図４において、切除部２３に配設されたサブトンネル部２４の左側上面は第２のカバー板４で抑えられる。またサブトンネル部２４の右側上面はシャッタ５で覆われる。電子部品実装装置の押圧手段によりレバー１５（図１）の上端部が押圧されると、シャッタ５は前後方向（矢印ａ）にスライドし、サブトンネル部２４の上面を瞬間的に開放する。その状態で、電子部品実装装置の移載ヘッド３０のノズル３１（図２）は、サブトンネル部２４のトンネル２６まで搬送されてきたチップを真空吸着してピックアップする。このようにサブトンネル部２４はチップのピックアップ位置に配設されている。２７はトンネル２６に連通するチューブであって、空気圧ユニット８に接続されている。
【００２０】このバルクフィーダは上記のような構成より成り、次に動作を説明する。ケース６内のチップは第２のトンネル部７へ落下し、第１のトンネル部２へ移動する。トンネル２０は空気圧ユニット８の真空吸引圧により真空吸引されており、この真空吸引力によりチップはトンネル２０内を一列になってピックアップ位置へ搬送される。ピックアップ位置では、シャッタ５が開閉することによりサブトンネル部２４のトンネル２６へ送られてきたチップは瞬間的に露呈し、移載ヘッド３０のノズル３１に真空吸着してピックアップされ、基板に実装される。
【００２１】ノズル３１がチップをピックアップするときにチップに加えられる衝撃によりチップは破損しやすい。破損されたチップの破片はトンネル２６の内面を傷つけやすく、また内面に付着しやすい。このようにトンネル２６を痛めるとチップのピックアップミスが多発するようになる。そこで適宜サブトンネル部２４の交換を行う。この交換は、ねじ２２を緩めて第２のカバー板４を第１のトンネル部２から取りはずすことにより簡単に行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればサブトンネル部のトンネルの内面がチップの破片で傷ついたり、あるいはトンネルの内面にチップの破片が付着するなどしてチップのピックアップミスを生じるようになれば、サブトンネル部を交換することにより、チップのピックアップミスが発生するのを防止することができる。またチップがトンネル内に詰るなどのトラブルが発生したときには、カバー板を簡単にトンネル部から取りはずしてトンネル部のメンテナンスを手軽に行うことができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】滝本 智之 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２０４９８８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１９９６ |
|