| 【発明の名称】 |
チップフィーダーにおける電子部品チップ送り出し方法及びチップフィーダー |
| 【発明者】 |
【氏名】利重 勇二
【氏名】越川 良一
|
| 【要約】 |
【課題】チップフィーダーにおいて、チップ吸着位置に押出した電子部品チップに、後方の電子部品チップから係る押し圧を低減又は解除する。
【解決手段】チップフィーダー１０において、チップ搬送路１４は搬送ベルト１６上から、外側に隣接する吸着ステージ１８に至るように設けられ、搬送ベルト１６はラチェットホイール機構２０によって、電子部品チップ１２の送り方向の１個分の長さよりも大きく搬送され、次にわずかに逆方向に戻される。吸着ステージ１８上のチップ吸着位置に押出された電子部品チップ１２は、搬送ベルト１６によって逆送されないので、逆送された後続の電子部品チップ１２と離間し又は押し圧が低減される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】列状の複数の電子部品チップを、搬送手段によりチップ搬送路に沿って搬送し、このチップ搬送路の末端からチップ吸着位置に、電子部品チップを１個ずつ送り出すチップフィーダーにおける電子部品チップ送り出し方法において、１個の電子部品チップの送り出し毎に、前記搬送手段を電子部品チップの搬送方向の長さよりも大きく搬送方向に駆動し、次に、前記チップ吸着位置に送り出された１個の電子部品チップを搬送方向に拘束した状態で、前記搬送手段を戻り方向にわずかに駆動して、前記チップ吸着位置の電子部品チップと後続の電子部品チップとの接触圧を低減することを特徴とするチップフィーダーにおける電子部品チップ送り出し方法。
【請求項２】複数の電子部品チップをチップ搬送路に沿って列状に搬送する搬送手段と、前記チップ搬送路の末端に臨設して設けられ、チップ搬送路から送り出される電子部品が移載される吸着ステージと、１個の電子部品チップ送り出し毎に、前記搬送手段を電子部品１個の搬送方向の長さより大きく搬送方向に駆動した後に、戻し方向にわずかに駆動する搬送手段駆動装置と、前記吸着ステージ上に送り出された電子部品チップを、前記搬送方向反対側に戻らないように拘束するチップ拘束手段と、を有してなるチップフィーダー。
【請求項３】請求項２において、前記搬送手段駆動装置は、搬送ベルトが巻き掛けられるプーリと、このプーリと同軸的に設けられた送りラチェットホイール及び戻りラチェットホイールと、前記送りラチェットホイールに噛み合う送りラチェット爪、及び、戻りラチェットホイールに噛み合う戻りラチェット爪を交互に駆動するラチェットレバーと、を有してなり、前記送りラチェット爪は、ラチェットレバーにより駆動されるとき、前記送りラチェットホイールを、電子部品チップの送り方向の１個分の長さよりも大きく送り方向に駆動し、前記戻りラチェット爪は前記ラチェットレバーにより駆動されるとき、前記戻りラチェットホイールを、電子部品チップ送り方向と逆方向にわずかに戻すようにされたことを特徴とするチップフィーダー。
【請求項４】請求項２において、前記搬送手段駆動装置は、搬送ベルトが巻き掛けられるプーリと、このプーリを、電子部品チップ送り方向に正転、且つ、逆転駆動するモータと、を有してなることを特徴とするチップフィーダー。
【請求項５】請求項２、３又は４において、前記チップ搬送路は、前記搬送ベルト上で、この搬送ベルトの進行方向に沿う直線状の平行部と、この平行部の搬送ベルト進行方向先端から、前記吸着ステージに向けて、搬送ベルト進行方向と直角になるまで横方向に湾曲する湾曲部とからなり、前記チップ拘束手段は、前記湾曲部における前記搬送ベルト進行方向と略直角となる部分により構成されたことを特徴とするチップフィーダー。
【請求項６】請求項５において、前記吸着ステージは、前記搬送ベルトの幅方向外側に隣接して配置され、前記チップ搬送路の端末は前記吸着ステージに臨んで配置されたことを特徴とするチップフィーダー。
【請求項７】請求項５において、前記吸着ステージは、前記搬送ベルト上て前記湾曲部の略末端に設けられたことを特徴とするチップフィーダー。
【請求項８】請求項２、３又は４において、前記電子部品チップはその一部に磁性体を備え、前記チップ拘束手段は、前記吸着ステージ上に磁力により電子部品チップを吸引する磁石であることを特徴とするチップフィーダー。
【請求項９】請求項２、３又は４において、前記チップ搬送路は、搬送ベルト進行方向と平行な直線状であり、且つ、前記搬送ベルト上の移動部分と、この移動部分の搬送ベルト進行方向終端から、前記電子部品チップが乗り移るように搬送ベルトに隣接して配置された移載部分と、からなり、この移載部分の末端が吸着ステージとされたことを特徴とするチップフィーダー。
|
【発明の詳細な説明】〔発明の詳細な説明〕この発明は、チップマウンタに電子部品チップを供給するチップフィーダー、及び、このチップフィーダーによる電子部品チップ送り出し方法に関する。
【０００１】
【従来の技術】プリント基板に電子部品チップを実装するチップマウンタに、電子部品チップを収納したバルクケースから抵抗やコンデンサ等の電子部品チップを整列して１個ずつ供給するチップフィーダーがある。
【０００２】この場合、例えばラチェット機構を備えたスプロケットホイールによって駆動される搬送ベルトにより、整列された電子部品チップを１回の送りについて、１個ずつ搬送路に沿って、チップマウンタの吸着ノズルによる電子部品チップ吸着位置に向けて送るようにしている。
【０００３】このように、１列にされた複数の電子部品チップを搬送ベルトによって１個ずつ間欠送りする場合、最先端の電子部品チップは後側から押されてチップ吸着位置に押し出される。
【０００４】このため、チップ吸着位置の電子部品チップには、後方からの圧力（押し圧）が加わっていて、抵抗が大きいため、この状態でチップマウンタ側の吸着ノズルによって吸着して持ち上げることができないおそれがある。
【０００５】これに対して、従来はインデックス方式、シャッター方式、スライド方式等の手段によってチップ吸着位置にある電子部品チップにかかる押し圧を解除するようにしていた。
【０００６】例えば、図９（Ａ）に示されるように、インデックス方式では、最先端の電子部品チップ１のみが入り込むことができる溝２を備えた回転分離部材３を設け、溝２内に入り込んだ最先端の電子部品チップ１を、回転部材３を回転することによってチップ吸着位置にまで搬送し、後方からの他の電子部品チップから分離して、押し圧がかからないようにしている。
【０００７】又、図９（Ｂ）に示されるシャッター方式の場合は、揺動自在のシャッター４をチップ吸着位置の前方に設け、搬送ベルトによってチップ吸着位置に押出された先端の電子部品チップ１がシャッター４に当接した後、ノズルによる電子部品チップ１の吸着の際にシャッター４を、図において時計方向にわずかに揺動させて電子部品チップ１が押し圧分だけ突出できるようにし、これによって最先端の電子部品チップ１にかかる押し圧を解除するようにしている。
【０００８】更に、図９（Ｃ）に示されるように、スライド方式の場合は、チップ吸着位置にまで押出された最先端の電子部品チップ１の先端が当接する位置に、スライダ５を設け、電子部品チップ１の送りが停止したとき、スライダ５を図において上昇させて、その先端側のテーパ面６によって電子部品チップ１の先端側に隙間を形成し、該隙間分だけ最先端の電子部品チップ１が先端方向に移動できるようにして、押し圧を解除するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記インデックス方式の場合、回転分離部材３に要求される寸法精度が非常に厳しく、構造が複雑となるという問題点、及び電子部品チップが溝２内に完全に入り切らない状態で回転分離部材３を回転させた場合、電子部品チップ１が切断されてしまうことがあるという問題点がある。
【００１０】又、前記シャッター方式の場合は、シャッター４が開いたときに電子部品チップ１が押し圧によりわずかに動くので、この動きを予測して予め吸着ノズルとの位置合わせをすることになるが、押し圧のばらつき、電子部品チップと搬送路の摩擦係数のばらつき等によって、正確に吸着ノズルに位置合わせすることが困難であるという問題点がある。又、シャッター４の開閉のための機構が必要となる。
【００１１】更に、スライド方式の場合も、シャッター方式の場合と同様に、スライダ５が動いたときの電子部品チップ１の移動量、電子部品チップ１と搬送路との摩擦係数等にばらつきがあり、吸着ノズルに正確に位置合わせすることが困難である。又、スライダ５を移動させる機構を設けなければならないという問題点もある。
【００１２】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、精密な寸法精度や複雑な構成が必要とされることなく、チップ吸着位置にある電子部品チップにかかる押し圧を解除することができるようにしたチップフィーダーにおける電子部品チップ送りだし方法及びチップフィーダーを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本方法発明は、請求項１のように、列状の複数の電子部品チップを、搬送手段によりチップ搬送路に沿って搬送し、このチップ搬送路の末端からチップ吸着位置に、電子部品チップを１個ずつ送り出すチップフィーダーにおける電子部品チップ送り出し方法において、１個の電子部品チップの送り出し毎に、前記搬送手段を電子部品チップの搬送方向の長さよりも大きく搬送方向に駆動し、次に、前記チップ吸着位置に送り出された１個の電子部品チップを搬送方向に拘束した状態で、前記搬送手段を戻り方向にわずかに駆動して、前記チップ吸着位置の電子部品チップと後続の電子部品チップとの接触圧を低減するようにして、上記目的を達成したものである。
【００１４】又、本装置発明は、請求項２のように、複数の電子部品チップをチップ搬送路に沿って列状に搬送する搬送手段と、前記チップ搬送路の末端に臨設して設けられ、チップ搬送路から送り出される電子部品が移載される吸着ステージと、１個の電子部品チップ送り出し毎に、前記搬送手段を電子部品１個の搬送方向の長さより大きく搬送方向に駆動した後に、戻し方向にわずかに駆動する搬送手段駆動装置と、前記吸着ステージ上に送り出された電子部品チップを、前記搬送方向反対側に戻らないように拘束するチップ拘束手段と、を有してなるチップフィーダーにより、上記目的を達成するものである。
【００１５】請求項３のように、前記搬送手段駆動装置は、搬送ベルトが巻き掛けられるプーリと、このプーリと同軸的に設けられた送りラチェットホイール及び戻りラチェットホイールと、前記送りラチェットホイールに噛み合う送りラチェット爪、及び、戻りラチェットホイールに噛み合う戻りラチェット爪を交互に駆動するラチェットレバーと、を有してなり、前記送りラチェット爪は、ラチェットレバーにより駆動されるとき、前記送りラチェットホイールを、電子部品チップの送り方向の１個分の長さよりも大きく送り方向に駆動し、前記戻りラチェット爪は前記ラチェットレバーにより駆動されるとき、前記戻りラチェットホイールを、電子部品チップ送り方向と逆方向にわずかに戻すようにしてもよい。
【００１６】請求項４のように、前記搬送手段駆動装置は、搬送ベルトが巻き掛けられるプーリと、このプーリを、電子部品チップ送り方向に正転、且つ、逆転駆動するモータと、を有してなるようにしてもよい。
【００１７】請求項５のように、前記チップ搬送路は、前記搬送ベルト上で、この搬送ベルトの進行方向に沿う直線状の平行部と、この平行部の搬送ベルト進行方向先端から、前記吸着ステージに向けて、搬送ベルト進行方向と直角になるまで横方向に湾曲する湾曲部とからなり、前記チップ拘束手段は、前記湾曲部における前記搬送ベルト進行方向と略直角となる部分により構成してもよい。
【００１８】請求項６のように、前記吸着ステージは、前記搬送ベルトの幅方向外側に隣接して配置され、前記チップ搬送路の端末は前記吸着ステージに臨んで配置してもよい。
【００１９】請求項７のように、前記吸着ステージは、前記搬送ベルト上て前記湾曲部の略末端に設けてもよい。
【００２０】請求項８のように、前記電子部品チップはその一部に磁性体を備え、前記チップ拘束手段は、前記吸着ステージ上に磁力により電子部品チップを吸引する磁石としてもよい。
【００２１】請求項９のように、前記チップ搬送路は、搬送ベルト進行方向と平行な直線状であり、且つ、前記搬送ベルト上の移動部分と、この移動部分の搬送ベルト進行方向終端から、前記電子部品チップが乗り移るように搬送ベルトに隣接して配置された移載部分と、からなり、この移載部分の末端が吸着ステージとしてもよい。
【００２２】この発明においては、搬送ベルトにより列状の複数の電子部品チップを搬送して最先端の電子部品チップがチップ吸着位置に押出されたとき、この電子部品チップを後戻りしないように拘束すると共に、搬送ベルトをわずかに逆転してチップ吸着位置にある電子部品チップにかかる押し圧が解除されるようにする。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】図１及び図２に示されるように、この発明に係るチップフィーダー１０は、複数の電子部品チップ１２をチップ搬送路１４に沿って列状に搬送する搬送ベルト１６と、このチップ搬送路１４の末端に隣接して設けられ、チップ搬送路１４から送り出される１個の電子部品チップ１２が移載される吸着ステージ１８と、前記搬送ベルト１６を、電子部品チップ１２を１個ずつ搬送するように駆動するラチェットホイール機構２０と、このラチェットホイール機構２０を、１個の電子部品チップ１２の送り出し毎に、前記搬送ベルト１６を電子部品チップ１個の搬送方向の長さより大きく搬送方向に駆動した後に、戻し方向にわずかに駆動させるようにしたラチェット駆動機構２２と、を備えて構成されている。
【００２５】前記吸着ステージ１８は、前記搬送ベルト１６の幅方向外側に隣接して、且つその上面が、搬送ベルト１６の上面と面一になるように配置されている。
【００２６】前記チップ搬送路１４は、前記搬送ベルト１６上で、この搬送ベルト１６の進行方向と平行な平行部１４Ａと、この平行部１４Ａの搬送ベルト進行方向先端から、前記吸着ステージ１８に向けて搬送ベルト進行方向と直角になるまで横方向に湾曲する湾曲部１４Ｂとからなり、湾曲部１４Ｂの、前記搬送ベルト進行方向と直交する先端部は、前記吸着ステージ１８上において吸着ノズル１９によるチップ吸着位置１８Ａとなるようにされている。
【００２７】又、このチップ吸着位置１８Ａは、図に示されるように、搬送ベルト１６が巻回されるプーリ２４の頂点付近に配置されている。
【００２８】前記ラチェットホイール機構２０は、前記プーリ２４と同軸的に設けられた送りラチェットホイール２６及び戻りラチェットホイール２８と、前記送りラチェットホイール２６に噛み合う送りラチェット爪２６Ａ、及び、戻りラチェットホイール２８に噛み合う戻りラチェット爪２８Ａを支持すると共に、これらを駆動するラチェットレバー３０と、を有してなり、前記送りラチェット爪２６Ａは、ラチェットレバー３０により駆動されるとき、前記送りラチェットホイール２６を、電子部品チップ１２の送り方向の長さよりも大きく送り方向に駆動し、前記戻りラチェット爪２８Ａは前記ラチェットレバー３０に駆動されるとき、前記戻りラチェットホイール２８を、電子部品チップ１２送り方向と逆方向にわずかに戻すように構成されている。
【００２９】ここで、例えば前記送りラチェットホイール２６が、その歯２個分のピッチで、搬送ベルト１６を電子部品チップ１２の１個分駆動するとした場合、送りラチェット爪２６Ａにより送りラチェットホイール２６を２．５ピッチ送り方向に駆動し、又戻りラチェット爪２８Ａはラチェットホイール２８を０．５ピッチ戻り方向に駆動するようにする。
【００３０】前記送りラチェット爪２６Ａは、ラチェットレバー３０の先端に一体的に設けられ、又戻りラチェット爪２８Ａは、ラチェットレバー３０の途中位置に長孔２９Ａ及びこの長孔２９Ａを通って戻りラチェット爪２８Ａをラチェットレバー３０に固定するねじ２９Ｂによって、位置調節可能に取り付けられている。
【００３１】前記ラチェットレバー３０は、その送りラチェット爪２６Ａと反対側の基端において、支持軸３２によりノックレバー３４に揺動自在に枢支されている。
【００３２】又、ラチェットレバー３０の支持軸３２から送りラチェット爪２６Ａと反対方向に突出した端部には、ノックレバー３４との間に引張りばね３１が装架され、ラチェットレバー３０を図１において時計方向に付勢している。
【００３３】図１の符号３６は、ラチェットレバー３０の時計方向への一定以上の揺動を規制するためのストッパを示す。
【００３４】前記ノックレバー３４は、直角に屈曲された形状であって、その直角の角部において支持軸３５により装置の本体フレーム１１に揺動自在に支持されている。
【００３５】又、ノックレバー３４の一端（図１において左端）には、ローラ３４Ａが取り付けられている。又、ノックレバー３４は、前記本体フレーム１１との間に装架された引張りばね３４Ｂにより、図１において反時計方向に付勢されると共に、前記ローラ３４Ａを下側から突き上げるノックシリンダ３８によって、前記引張りばね３４Ｂの引張力に抗して時計方向に揺動され得るようになっている。
【００３６】図１の符号４０Ａは、ノックレバー３４の、一定角度以上の時計方向の揺動を規制する偏心ストッパ、４０Ｂは、ノックレバー３４の一定角度以上の反時計方向の揺動を規制するストッパをそれぞれ示す。前記偏心ストッパ４０Ａは、その偏心角度位置を調整することによって、ノックレバー３４の時計方向への最大揺動角度を調整できるようにされている。
【００３７】又、前記ノックシリンダ３８は、チップフィーダー１０をチップマウンタ（図示省略）に装着したとき、前記ローラ３４Ａの下方位置になるように設けられている。
【００３８】次に上記チップフィーダー１０によって電子部品チップ１２を吸着ステージ１８におけるチップ吸着位置１８Ａに供給する過程について説明する。
【００３９】初期位置では、図３（Ａ）に示されるように、前記戻りラチェット爪２８Ａが戻りラチェットホイール２８に噛合した状態で、プーリ２４を介して搬送ベルト１６を電子部品チップ搬送方向に回転しないように拘束している。又、このとき、送りラチェット爪２６Ａは送りラチェットホイール２６から離間した状態とされ、ノックレバー３４は前記ストッパ４０Ｂに当接した状態となっている。
【００４０】次に、ノックシリンダ３８を駆動して、ノックレバー３４によりローラ３４Ａを突き上げて、ノックレバー３４を図において時計方向に偏心ストッパ４０Ａに当接するまで揺動させる。
【００４１】このとき、図３（Ｂ）に示されるように、送りラチェット爪２６Ａは送りラチェットホイール２６に噛合して、これを図において反時計方向にラチェット歯の２．５ピッチだけ駆動する。戻りラチェット爪２８Ａは戻りラチェットホイール２８から離間して、プーリ２４が電子部品チップ搬送方向に回動できるようにしている。
【００４２】この場合、戻りラチェット爪２８Ａは戻りラチェットホイール２８の歯の斜面を滑り、且つ戻りラチェットホイール２８は戻りラチェット爪２８Ａを追い掛ける方向に回転するので、戻りラチェット爪２８Ａによってプーリ２４の回転が妨害されることがない。
【００４３】プーリ２４が、送りラチェットホイール２６の２．５ピッチ分だけ反時計方向に回動されると、チップ搬送路１４上の電子部品チップ１２の列は、搬送ベルト１６によって１．２５個分だけ前方に搬送され、湾曲部１４Ｂの先端位置にある電子部品チップ１２が後方から押されることによって、吸着ステージ１８上の吸着位置１８Ａに押し出される。
【００４４】次に、ノックシリンダ３８が下降することによって、ノックレバー３４が引張りばね３４Ｂにより反時計方向に揺動される。
【００４５】このとき、図４に示されるように、戻りラチェット爪２８Ａが戻りラチェットホイール２８の歯に噛み合い、これを０．５ピッチ分だけ図において時計方向に回動させてから図３（Ａ）の状態に戻り、戻りラチェットホイール２８を拘束する。
【００４６】従って、プーリ２４を介して搬送ベルト１６が戻りラチェットホイール２８の０．５ピッチ分、即ち電子部品チップの搬送方向長さの１／４だけ逆方向に戻され、これによって、搬送ベルト１６上の電子部品チップ１２の列全体がチップ搬送路１４に沿って後退する。
【００４７】前記吸着ステージ１８上のチップ吸着位置にある電子部品チップ１２は、搬送ベルト外にあるので、搬送ベルト１６が逆転しても戻されることがない。
【００４８】従って、搬送ベルト１６上の電子部品チップ１２が僅かに戻されることによって、チップ吸着位置の電子部品チップ１２との間に隙間ができるか、又は接触状態でも押し圧が解除され、吸着ステージ１８上のチップ吸着位置にある電子部品チップ１２は、当初に押出された位置から移動することなく、吸着ノズル１９によって確実に吸着され得ることになる。
【００４９】上記実施の形態におけるチップフィーダー１０は、ラチェットホイール機構２０により搬送ベルト１６を電子部品チップ送り方向及び逆方向にそれぞれ駆動するようにされているが、本発明はこれに限定されるものでなく、搬送ベルト１６は他の手段によって電子部品チップ搬送方向及び逆方向に駆動されるようにしてもよい。
【００５０】例えば、図５に示される本発明の実施の形態の第２例に係るチップフィーダー５０のように、搬送ベルト１６を駆動するための手段として、搬送ベルト１６が巻き掛けられるプーリ２４を、電子部品チップ送り方向に正転、且つ逆転駆動するモータ４２を設けたものである。
【００５１】このモータ４２はステップモータであり、制御装置４４によって制御されることにより、前記プーリ２４を、歯車４３Ａ、４３Ｂを介して電子部品チップ送り方向に、前記送りラチェットホイール２６の２．５ｐ分だけ駆動し、次に反対方向にラチェットホイールの０．５ピッチ分だけ駆動することができるようにされている。
【００５２】又、上記実施の形態の例において、搬送ベルト１６外の吸着ステージ１８上に先頭の電子部品チップ１２が載置されていることによって、搬送ベルト１６が逆方向に駆動されるとき、後続の電子部品チップ１２が後退しても、チップ吸着位置にある電子部品チップ１２が後退しないようにしているが、本発明はこれに限定されるものでなく、チップ吸着位置に押出された電子部品チップ１２が、搬送ベルト１６が逆転する際にその位置に拘束されるものであればよい。
【００５３】例えば、図６に示されるように、前記のような平行部１４Ａ及び湾曲部１４Ｂからなるチップ搬送路１４全体を、幅広の搬送ベルト１７上に配置してもよい。
【００５４】この場合、チップ搬送路１４における湾曲部１４Ｂの先端、即ちチップ吸着位置は搬送ベルト１７上にあるが、湾曲部１４Ｂの先端は搬送ベルト１７の搬送方向に対して直交する位置にあるので、搬送ベルト１７が逆転してもチップ吸着位置にある電子部品チップ１２は戻り方向に移動することがない。
【００５５】又、図７に示されるように、搬送ベルト１６の進行方向と平行な直線状のチップ搬送路１５を設け、このチップ搬送路１５の先端部分をプーリ２４の上端から水平な接線に沿って延在する移載部分１５Ａとし、搬送ベルト１６上から移載部分１５Ａに電子部品チップ１２が乗り移るようにしてもよい。
【００５６】又、電子部品チップ１２がその一部に磁性体を備えていて、磁石により吸着可能な場合、図８に示されるように、搬送ベルト１６上における直線状のチップ搬送路４５の先端部に磁石４６を設け、押し上げてきた最先端位置の電子部品チップ１２を吸着するようにしてもよい。
【００５７】この場合、磁石４６による電子部品チップ１２の吸着力は、搬送ベルト１６を逆転したとき磁石４６から電子部品チップ１２が引き離されない程度の弱い磁力とする。
【００５８】このように、磁石４６の磁力を小さいものとしておれば、吸着ノズル１９による電気部品チップ１２の吸着時に電子部品チップ１２の姿勢が傾いたりすることがない。
【００５９】又、前記電子部品チップ１２は、搬送ベルトにより正方向、及び逆方向に搬送されるようになっているが、これは他の搬送手段、例えばチェーン、振動板等であってもよい。
【００６０】
【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、精密加工した治具等を用いたりすることなく、又、電子部品チップの位置が移動したりすることなく、チップ吸着位置にある電子部品チップに係る押し圧を解除又は低減して、吸着ノズルによって確実に吸着させることができるという優れた効果を有する。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３３９９
【氏名又は名称】ジューキ株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松山 圭佑 （外２名）
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１２１９８２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２７８７８３ |
|