| 【発明の名称】 |
部品供給ユニット |
| 【発明者】 |
【氏名】瀬野 眞透
【氏名】石谷 泰行
【氏名】米山 茂和
【氏名】田代 孝之郎
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| 【要約】 |
【課題】部品を部品取出口に送る際にシャッタを閉じて安定して送ることができかつ部品の取り出し直前にシャッタを開く時に部品姿勢が乱れず、部品を安定して供給できる部品供給ユニットを提供する。
【解決手段】多数の部品収容部４が一列状に形成されたテープ状体３の各部品収容部４内に部品５を収容して成るテープ状部品集合体２を装着して、そのテープ状部品集合体２を所定の部品取出口８に向けてピッチ送りするように構成された部品供給ユニット１において、部品取出口８に向けてピッチ送りされる部品５の上部を覆って移動するとともに部品５を取り出す直前に部品取出口８を開くシャッタ１０を設け、このシャッタ１０の部品対向側面の移動方向両端部にテーパー１２を形成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 多数の部品収容部を一列状に形成したテープ状体の各部品収容部内に部品を収容して成るテープ状部品集合体を装着して、そのテープ状部品集合体を所定の部品取出口に向けてピッチ送りするように構成された部品供給ユニットにおいて、部品取出口に向けてピッチ送りされる部品の上部を覆って移動するとともに部品を取り出す直前に部品取出口を開くシャッタを設け、このシャッタの部品対向側面の移動方向の端部にテーパーを形成したことを特徴とする部品供給ユニット。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装機における部品供給部などに搭載される部品供給ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子機器の小型化に伴って電子部品の小型化が進展し、チップ型電子部品が主流を占めている。この種チップ型電子部品（以下、電子部品と略称する）をプリント基板に実装する電子部品実装機においては、部品供給部の所定の部品供給位置で吸着ノズルなどのチャック手段にて電子部品を取り出し、プリント基板上に移動させて所定位置に装着するように構成されている。
【０００３】部品供給部にはそれぞれ多数の部品を収容した複数の電子部品供給ユニットが並列して搭載され、任意の部品供給ユニットを所定の部品供給位置に位置決めするように構成されている。各電子部品供給ユニットは、多数の部品収容部を一列状に形成したテープ状体の各部品収容部内に電子部品を収容して成るテープ状電子部品集合体が装着され、そのテープ状電子部品集合体を所定の部品取出口に向けてピッチ送りするように構成されている。
【０００４】さらに、部品取出口にはシャッタが配設され、テープ状電子部品集合体を部品取出口にピッチ送りする際にはシャッタにて電子部品の上部を覆って安定して送り、電子部品をチャック手段にて取り出す直前にシャッタを開くように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図５（ａ）に示すように、テープ状電子部品集合体２１を部品取出口２２に向けて矢印ａの如くピッチ送りする際に、シャッタ２３を同時に矢印ｂの如く移動させることにより部品収容部２４内に収容された電子部品２５を安定して送った後、図５（ｂ）に示すように、その電子部品２５を部品取出口２２から矢印ｄの如く取り出す直前にシャッタ２３を矢印ｃの如く開く際に、シャッタ２３の部品対向面の角部２３ａが電子部品２５に係合することがあり、その状態でシャッタ２３が移動することによって電子部品２５の姿勢が図示の如く乱れてしまい、電子部品２５のチャッキングが安定しないことがあるという問題があった。特に、電子部品２５の厚みＴ1 がこれを収容している部品収容部２４の厚みＴ2 よりも厚い場合にこのような問題が発生し易かった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、部品を部品取出口に送る際にシャッタを閉じて安定して送ることができかつ部品の取り出し直前にシャッタを開く時に部品姿勢が乱れず、部品を安定して供給できる部品供給ユニットを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給ユニットは、多数の部品収容部を一列状に形成したテープ状体の各部品収容部内に部品を収容して成るテープ状部品集合体を装着して、そのテープ状部品集合体を所定の部品取出口に向けてピッチ送りするように構成された部品供給ユニットにおいて、部品取出口に向けてピッチ送りされる部品の上部を覆って移動するとともに部品を取り出す直前に部品取出口を開くシャッタを設け、このシャッタの部品対向側面の移動方向の端部にテーパーを形成したものである。
【０００８】このような構成によると、電子部品を部品取出口にピッチ送りする際にシャッタで覆って送ることができて安定して送ることができ、かつシャッタの部品対向側面の端部にテーパーが形成されているので、部品の取り出し直前にシャッタを開く際にその角部が部品に係合して部品姿勢が乱れるような恐れがなく、安定して部品を取り出して供給することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の電子部品供給ユニットについて、図１〜図４を参照して説明する。
【００１０】図１において、１は電子部品供給ユニットであり、テープ状電子部品集合体２が装着されている。テープ状電子部品集合体２は、多数の部品収容部４が一列状に形成されたテープ状体３の各部品収容部４内に電子部品５を収容し、その上面をカバーテープ６で覆って構成されている。７はラチェット機構で、テープ状電子部品集合体２を部品取出口８にて向けてピッチ送りするとともに、部品取出口８の手前でカバーテープ６は引き剥がすように構成されている。９はカバーテープ６を剥離されたテープ状体３の上面を覆うテープ押さえである。１０はシャッタで、ラチェット機構７の動きに連動して部品取出口８を開閉動作するように構成されている。１１は部品取出口８に送られた電子部品５を保持して取り出すチャック手段としての吸着ノズルである。
【００１１】次に、図２を参照して動作を説明する。図２（ａ）は待機状態であり、電子部品５はカバーテープ６を剥離された状態でありながら、テープ押さえ９やシャッタ１０によりカバーされて飛び出しが防止されている。図２（ｂ）は電子部品５を部品取出口８に送る動作の途中であり、シャッタ１０によりカバーされながら送られている。図２（ｃ）はシャッタ１０が開く動作であり、シャッタ１０だけが戻って部品取出口８が開かれる。図２（ｄ）は電子部品５のチャッキング工程であり、吸着ノズル１１が下降して電子部品５を吸着した後上昇することにより電子部品５が取り出される。
【００１２】以上の基本的な構成及び動作の電子部品供給ユニット１において、本実施形態では図３に示すようにシャッタ１０の部品対向側面の移動方向両端部にテーパー１２が形成されている。かくして、図３（ａ）に示すように、テープ状電子部品集合体２を部品取出口８に向けて矢印ａの如くピッチ送りする際に、シャッタ１０を同時に矢印ｂの如く移動することにより電子部品５を安定して送ることができる。その後、図３（ｂ）に示すように、その電子部品５を部品取出口８から矢印ｄの如く取り出す直前にシャッタ１０を矢印ｃの如く開く際に、電子部品５の厚さＴ1 と部品収容部４の厚みＴ2 の関係が、Ｔ1 ＞Ｔ2 であっても、シャッタ１０の動作時に、テーパー１２により電子部品５の押さえが徐々に解除されて電子部品５に引っ掛かることがなく、シャッタ１０の部品対向面の角部が電子部品５に係合して電子部品５の姿勢が乱れる恐れがない。その後、シャッタ１０が開いた後、電子部品５を吸着ノズル１１にて安定してチャッキングして供給することができる。
【００１３】また、図示例ではシャッタ１０の部品取出口８側の端部だけでなく、両端部にテーパー１２を形成しているので、シャッタ１０が開く時に後続する電子部品５に対してもその角部が係合せず、シャッタ１０の円滑な動作が確保されるとともに電子部品５の損傷や姿勢の乱れを防止することができる。
【００１４】この作用・効果は、電子部品５の厚さＴ1 と部品収容部４の厚みＴ2 の関係がＴ1 ＞Ｔ2 の時だけでなく、図４に示すようにテープ状体３のボトムテープ１３が盛り上がっていて電子部品５を押し上げているようなときにも有効である。
【００１５】以上のように本実施形態によると、電子部品５を部品取出口８にピッチ送りする際にシャッタ１０で覆って送ることができて安定して送ることができ、かつ電子部品５の取り出し時にシャッタ１０を開く際に電子部品５の姿勢が乱れるような恐れがなく、安定して電子部品５を取り出して供給することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の部品供給ユニットによれば、以上の説明から明らかなように、部品取出口に向けてピッチ送りされる部品の上部を覆って移動するとともに部品を取り出す直前に部品取出口を開くシャッタを設けるとともにその部品対向側面の移動方向の端部にテーパーを形成しているので、電子部品を部品取出口にピッチ送りする際にシャッタで覆って送ることができて安定して送ることができ、かつ部品の取り出し直前にシャッタを開く際に、その角部が部品に係合して部品姿勢が乱れるような恐れがなく、安定して部品を取り出して供給することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 勝
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| 【公開番号】 |
特開平１１−８４９２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５８９３７ |
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