| 【発明の名称】 |
画像形成装置の記録媒体搬送制御方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】安東 朋実
|
| 【要約】 |
【課題】簡単な構成で、迅速に転写処理可能な画像形成装置の記録媒体搬送制御方法を提供する。
【解決手段】記録媒体の供給場所を複数設けるとともに自動的に複数の供給場所を切り換えて、該供給場所から記録媒体を装置本体の転写装置側に搬送する画像形成装置の記録媒体搬送制御方法において、装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体（第６カセット１７内の）から順次装置本体側に搬送するように構成するとともに、本体側の転写動作の開始に先だって、最も近い側の供給場所にある記録媒体（第１カセット１２内の）と略等価な位置に最初に転写される前記遠方記録媒体を待機させることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 記録媒体の供給場所を複数設けるとともに自動的に複数の供給場所を切り換えて、該供給場所から記録媒体を装置本体の転写装置側に搬送する画像形成装置の記録媒体搬送制御方法において、装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体から順次装置本体側に搬送する際に、本体側の転写動作の開始に先だって、最も近い側の供給場所にある記録媒体と略等価な位置に前記遠方記録媒体を待機させることを特徴とする画像形成装置の記録媒体搬送制御方法。
【請求項２】 同一サイズの記録媒体が複数の供給場所に収容されている場合、装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体から順次装置本体側に搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の記録媒体搬送制御方法。
【請求項３】 装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体を優先して順次装置本体側に搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の記録媒体搬送制御方法。
【請求項４】 すくなくとも連続印字動作が保証される時間は遅延させて、記録媒体を装置本体側に搬送することを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置の記録媒体搬送制御方法。
【請求項５】 前記複数の供給場所のそれぞれに連通する搬送路の前記供給場所の出口付近に記録媒体を検出する検出手段を配置し、該検出手段によって記録媒体の状態を検出するとともに、上流側の供給場所の所定時間内における記録媒体の不検出を条件に、下流側の供給場所からの記録媒体の供給を許容することを特徴とする請求項１乃至４記載の画像形成装置の記録媒体搬送制御方法。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置において記録媒体を搬送する画像形成装置の記録媒体搬送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、用紙サイズ、また普通紙、封筒、ハガキなどといった転写される記録媒体の種類により種々の異なった記録媒体の収納カセットを着脱可能に配置し、手動により選択的に切替使用可能な画像形成装置は知られている。
【０００３】しかしながら、転写された記録媒体を大量に、且つ迅速に得たいという要請から、前記異なった収納カセット装着部に同一記録媒体を装填した収納カセットを装着して対応すると、手動による切替操作を必要とし迅速転写に反することとなるとともに面倒である。
【０００４】そのために、大量の記録媒体を装置本体内の転写装置部分に供給可能に画像形成装置内に載置、もしくは、装置本体に搬送可能に装置本体外に連結して配置することにより、カセットの切替操作は免除され、大量な記録媒体の転写を迅速に行うことが可能である。
【０００５】そして、記録媒体の載置場所から記録媒体を搬送路に送出するには、通常、ピックアップ機構のピックアップローラが、積載された記録媒体の最上記録媒体の上面を摩擦力により下の記録媒体から分離する上面搬送方式と、ピックアップローラが、積載された記録媒体の最下記録媒体の下面を摩擦力により上の記録媒体から分離する下面搬送方式とが知られている。
【０００６】前記上面搬送方式においては、３〜４ｃｍほどに積載された記録媒体を下方からバネ力で上方に付勢して、記録媒体が搬送により減少しても常に最上記録媒体の表面が前記ピックアップローラに所定の接触圧範囲内で当接するように、前記バネにより記録媒体が上方に持ち上げられるように構成されている。
【０００７】また、前記下面搬送方式は、積載された記録媒体は記録媒体が搬送により減少しても自重により降下するように構成するとともに、常に最下記録媒体の下面が前記ピックアップローラに所定の接触圧範囲内で当接するように、前記ピックアップローラをバネにより記録媒体側に付勢されて構成されている。
【０００８】したがって、上記従来技術によると、大量の記録媒体を供給可能に載置すると、積載載置される記録媒体が厚くなり、かつ、記録媒体の重量が過大となり、前記上面搬送方式においては、前記バネを強力なものにしなければならず、また、記録媒体が搬送により減少しても常に最上記録媒体の表面が前記ピックアップローラに所定の接触圧範囲内で当接するためには、バネを複数設けて、記録媒体の減少分による記録媒体の位置補正と前記ピックアップローラと記録媒体表面の接触圧確保を分担する等の工夫を必要とされ、構成が複雑になり、高度な技術を要する。
【０００９】また、前記下面搬送方式は、積載された記録媒体は記録媒体が搬送により減少しても自重により降下するために、記録媒体の位置補正が不要であるが、大量な記録媒体の重量に耐える堅固な部材を用いる必要がありコストが上昇するとともに、過大な重量に抗して最下記録媒体を上の記録媒体から分離して搬送するには高度の技術を必要とする。
【００１０】また、１個の供給場所に大量の記録媒体を載置すると、その供給場所の記録媒体送出口付近で記録媒体のジャムが発生すると、転写動作を中断して対処しなければならず迅速転写処理の要請に反することとなる。
【００１１】このような理由から、記録媒体の供給場所を複数設けるとともに自動的に複数の供給場所を切り換えて、該供給場所から記録媒体を装置本体側に搬送する画像形成装置の記録媒体搬送制御方法が望まれている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この制御方法においては、記録媒体の供給場所を複数設けると、該供給場所と装置本体の画像転写装置との間に距離的な遠近問題ある。これは、画像転写装置に近い側の供給場所にある記録媒体は、遠い側の供給場所にある記録媒体より早く画像転写装置に到達し、両者の供給場所からの始動タイミングをそれぞれに合わせてズラさないと、両者の端部同志が重なって転写不良を起こしたり、端部同志の間隔が必要以上に離間して、迅速転写処理の障害となる。
【００１３】これに対処する方法として、特開昭６１ー２２９７５１号公報に開示されているように供給場所の遠近によって記録媒体の搬送速度を可変することもできるが、そのためには、供給場所に対応して別個の駆動源及び減速機構を設ける必要があり、構成が複雑となる。
【００１４】本発明は上述の事情に鑑み、簡単な構成で、迅速に転写処理可能な画像形成装置の記録媒体搬送制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の第１発明は、記録媒体の供給場所を複数設けるとともに自動的に複数の供給場所を切り換えて、該供給場所から記録媒体を装置本体の転写装置側に搬送する画像形成装置の記録媒体搬送制御方法において、装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体から順次装置本体側に搬送する際に、本体側の転写動作の開始に先だって、最も近い側の供給場所にある記録媒体と略等価な位置に前記遠方記録媒体を待機させることを特徴とする。
【００１６】本第１発明は、例えば、図１に示すように、記録媒体の供給場所を、第１フィーダ３、第２フィーダ４、第１カセット１２〜第６カセット１７のように複数設けるとともに自動的に複数の供給場所を切り換えて、該供給場所から記録媒体を装置本体の転写装置（感光体ドラム９、転写ローラ１９）側に搬送する。
【００１７】そして、本体側の転写動作の開始に先だって、最も近い側の供給場所にある記録媒体と略等価な位置に最初に転写される前記遠方記録媒体を待機させているので、画像転写装置に近い側の供給場所にある記録媒体と、遠い側の供給場所にある記録媒体との搬送始動タイミングにズレがなく、よって、供給場所に対応して別個の駆動源及び減速機構を設ける必要がなく、簡単な構成で連続転写時における迅速転写処理を行うことができる。
【００１８】また、装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体から順次装置本体側に搬送するように構成することも本発明の有効な手段である。そして、特に同一サイズの記録媒体を多数連続転写する場合に望ましい。
【００１９】このように構成することにより、装置本体（画像形成装置）１側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体、例えば、第６カセット１７の記録媒体が空となるか、ジャムした場合は、第５カセット１６の記録媒体というように、順次装置本体側に搬送するように構成するので、記録媒体のジャムにより連続転写動作が途切れることがない。
【００２０】また、すくなくとも連続印字動作が保証される時間は遅延させて、記録媒体を装置本体側に搬送するように構成することも本発明の有効な手段である。このように構成することにより、本体側の転写動作の開始に先だって、最も近い側の供給場所にある記録媒体と略等価な位置に最初に転写される前記遠方記録媒体を待機させ、爾後は連続印字動作が保証される時間は遅延させて、前記第１供給場所及び第２供給場所に配置された記録媒体を交互に装置本体側に搬送しているので、迅速に連続印字転写動作を行うことができる。
【００２１】また、前記複数の供給場所のそれぞれに連通する搬送路の前記供給場所の出口付近に記録媒体を検出する検出手段を配置し、該検出手段によって記録媒体の状態を検出するとともに、上流側の供給場所の所定時間内における記録媒体の不検出を条件に、下流側の供給場所からの記録媒体の供給を許容するように構成することも本発明の有効な手段である。
【００２２】本請求項５は、例えば図１に示すように、複数の供給場所（第１カセット１２ないし第６カセット１７）のそれぞれに連通する搬送路の前記供給場所の出口付近に記録媒体を検出する検出手段（中間センサ４５ないし５０）を配置しているので前記供給場所の出口付近、あるいは、上流側中間センサと下流側中間センサとの間の記録媒体の状態を検出することができる。
【００２３】そして、前記第１供給場所（第１カセット１２、第２カセット１３を収納する）及び第２供給場所（第３カセット１４ないし第６カセット１７を収納する）の記録媒体を、装置本体より遠い側の記録媒体から近い側の記録媒体の順序で搬送して前記検出手段によって記録媒体の状態を検出して、上流側の供給場所の所定時間内における記録媒体の不検出を条件に、下流側の供給場所からの記録媒体の供給を許容される。
【００２４】よって、装置本体（画像形成装置）１側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体、例えば、第６カセット１７の記録媒体が空となるか、ジャムした場合は、第５カセット１６の記録媒体というように、順次装置本体側に搬送するように構成され、記録媒体のジャムにより連続転写動作が途切れることがない。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２６】図１は記録媒体を収納する複数の供給場所を有した画像形成装置の一実施の形態を示し、該画像形成装置１には、図上時計回りに回転するａ−Ｓｉ感光体ドラム９の周囲に、回転方向に沿って、現像器１０、転写ローラ１９、感光体ドラムのクリーナ１１、及びその他不図示の帯電ユニットなどが配設されている。
【００２７】現像器１０には、トナーコンテナ３１から適宜所定量のトナーが供給可能に構成されている。感光体ドラム９の上部には感光体ドラム９の表面に画像のドットを形成する光学ユニット５が設けられ、該光学ユニット５は図示しないレーザ光源からのレーザ光を反射するポリゴンミラー、前記レーザ光を反射ミラーを介して感光体表面に画像ドットを結像する光学系等を有して構成されている。
【００２８】レジストローラ１８、転写ローラ１９、加圧ローラ２４等が配置形成される搬送路３６の下側に多重転写ユニット２が装置本体に対して着脱可能に配置され、前記多重転写ユニット２の下方には、記録紙を収納する第１カセット１２ないし第６カセット１７を外部から着脱可能に配置するカセット収納庫７が設けられている。
【００２９】前記カセット収納庫７内の右側には、本体内の記録媒体を搬送する通路３４と連通する通路３７が設けられ、該通路３７には各カセットに対応して、カセットの記録媒体の出口側から排出された記録媒体を搬送する中間ローラ３９ないし４４が配設され、それらの中間ローラに近接して、その下側に記録媒体を検出する第１中間センサ４５ないし第６中間センサ５０が配設されている。また、各カセットには収納されている記録媒体を搬出する第１ピックアップローラ７４ないし７９が配設されている。
【００３０】よって、カセット内に収納された記録媒体（記録紙）は前記ピックアップローラによりカセットから搬送路３７に搬出され、上述の各中間ローラによって、装置本体内の搬送路３４に搬送され、搬送ローラ３２によってレジストローラ１８、３０まで搬送可能に構成されている。
【００３１】装置本体１の右方には、封書、ハガキなどが供給される第１フィーダ３と、前記カセット収納庫７内の記録紙とはサイズが異なる記録紙を収納可能な第２フィーダ４が配設されている。
【００３２】画像形成装置１内の左方には、定着ローラ２３及び２４によって定着部２５が構成され、感光体ドラム９と転写ローラ１９間を通過した記録紙は定着ローラ２３、２４により定着され、定着後の記録紙は搬送ローラ２１、２２により通路２７を通って、転写済記録紙集積庫であるトレー６に集積され、該転写済みの記録紙はセンサ２８によりカウントされるように構成されている。
【００３３】図２は、画像形成装置の制御回路のブロック構成図である。同図において、制御回路８の入力端子側には、装置本体の電源スイッチ５１、画像のスタートスイッチ５２、各種センサ（レジストセンサ３５、多重転写ユニット２内のセンサ６７、６８、第１中間センサ４５ないし第６中間センサ５０等）を検出するセンサ検出手段５６、多重転写条件、フィーダ内記録媒体かカセット内記録媒体かの設定条件等を設定するための転写条件設定手段５７、転写済みに記録紙をカウントするセンサ２８、ＲＯＭ，ＲＡＭ等が接続されている。
【００３４】また、出力端子側には、カセットのピックアップローラが駆動してから所定時間の間に記録紙を検出しないとジャム信号を送出するジャム判断手段５９、隣あった上流側のカセットのピックアップローラの駆動が発生してから所定時間経過すると隣あった下流側カセットの記録紙の供給を許容するカセット切換判断手段６１と、第３カセット１４ないし第６カセット１７のピックアップローラ７６ないし７９及び第３中間ローラ４１ないし第６中間ローラ４４を制御する第１制御手段６２と、第１フィーダ３及び第２フィーダ４の記録紙の搬送、多重転写ユニット２の記録紙の搬送、第１カセット１２及び第２カセット１３のピックアップローラ７４、７５及び第１中間ローラ４０、第２中間ローラ４１を制御する第２制御手段６５と、該第２制御手段６５と前記第１制御手段６２との駆動タイミングを制御するタイミング制御手段６４とが接続されている。
【００３５】また、前記第１制御手段６２には、第３カセット１４ないし第６カセット１７のピックアップローラ７６ないし７９及び第３中間ローラ４１ないし第６中間ローラ４４を駆動する第１駆動手段６３が接続され、前記第１制御手段６２と前記駆動手段６３とにより第１処理手段６９を構成し、前記第２制御手段６５には、第１フィーダ３及び第２フィーダ４の記録紙の搬送、多重転写ユニット２の記録紙の搬送、第１カセット１２及び第２カセット１３のピックアップローラ７４、７５及び第１中間ローラ４０、第２中間ローラ４１を駆動する第２駆動手段６６が接続され、前記第２制御手段６５と前記第２駆動手段６６とにより第２処理手段７０を構成している。
【００３６】また、前記カセット切換判断手段６１の出力端は前記第１制御手段６２及び、第２制御手段６５に接続され、前記ジャム信号判断手段５９の出力端にはジャムまたはトラブル信号表示手段６０が接続されている。また、制御回路８には装置本体内における記録媒体の搬送、感光体ドラム９への画像の形成、該画像の記録媒体への転写、画像の定着等の動作を制御する装置本体制御手段５８が接続されている。
【００３７】このように構成された画像形成装置１は、転写条件設定手段５７の設定条件により、第１フィーダ３、第２フィーダ４、カセット収納庫７のうちどれかの記録紙が装置本体内に供給されることになる。そして、電源スイッチ５１を閉成すると、図示しないメインモータが駆動を開始し、スタートスイッチ５２により、記録紙が搬送路３４に供給され、感光体ドラム９が時計方向に回転し、装置本体制御手段５８により光学ユニット５が感光体ドラム９の表面に画像を形成し、該画像は現像器１０により現像され、この現像された画像は転写ローラ１９により記録紙に転写され、定着ローラ２３、２４により定着され、ローラ２１、２２によりトレー６に搬送されて集積される。
【００３８】次に、多重転写ユニット２の動作を説明する。搬送ローラ２１、２２の下流側には図示しないガイドチェンジャが配設され、通路２７側と多重転写ユニット２の第１反転通路７２側とに切り替えて記録紙を搬送可能に構成されている。
【００３９】図１において、多重転写ユニット２内に搬入された記録紙は、第１反転通路７２内に配置されたセンサ６７により記録紙が検出される。第２反転通路７３内のセンサ６８により、先行する記録紙の存在が検出されない場合は、前記第２反転通路７３に記録紙は搬入される。
【００４０】第２反転通路７３へ記録紙が搬入されると、センサ６８と接触し、制御回路８に信号を送出して、所定時間記録紙を左行させて、その位置に一旦待機する。この待機した記録紙は、装置本体の通路３４内に存在する先行記録紙に追いつかない搬送タイミングで、記録紙の後端面を先頭にして排出通路３８から、図１に示す通路３４に搬送され、レジストローラ１８、３０に搬送される。
【００４１】本実施の形態は、上述の構成を基本として、さらに以下の構成条件が付加される。
（１）記録紙の搬送に関わる本体搬送ローラ３２、を含めて、カセット収納庫７に配設される中間ローラ３９ないし中間ローラ４４は、一方向クラッチを介して駆動力が記録紙に伝達されるように構成されている。よって、下流側と上流側の搬送ローラに記録紙伝達速度に違いがあっても、記録紙が大きく撓んでジャムする恐れが少ない。
（２）下流側搬送ローラが記録紙を挟持すると上流側の搬送ローラは駆動力を停止する。
【００４２】（３）記録紙が搬送路上で滑り等で遅れを生じた場合にも、後続の記録紙が追いつかないように、送り込み先の搬送路に先の記録紙がセンサを通過していなければ後続記録紙は待機する。
（４）搬送時間が多くかかる装置本体から遠い側のカセットの記録紙から順次記録紙を搬送する。
【００４３】（５）センサが記録紙を検出してから所定時間経過しても記録紙を検出し続けるときは記録紙がジャムしていることがわかり、ジャム表示を行う。
（６）ピックアップローラが駆動を開始してから所定時間センサが記録紙を検出しないときは、そのピックアップローラが所属するカセットの出口近傍に配置された中間ローラまでの間の記録紙のジャムか、または、そのカセットないの記録紙が空であることがわかり、トラブル表示を行う。
（７）このときは、自動的に隣あう下流側のカセットから記録紙が供給される。よって、上流側のカセットは記録紙の補給やジャム処理が可能である。
【００４４】（８）連続給紙の際には、第１処理により印字動作に先だって近い側のもっとも近いカセットの記録紙と略同じ位置に遠い側グループ内の記録紙を待機させ、両グループ内の記録紙の搬送上のタイムラグを解消させる。
（９）前記近い側のグループの記録紙、及び第１処理により前記待機されている記録紙の搬送制御を第２処理により行う。
【００４５】（１０）第１処理の処理中は、該第１処理が終了するまでは、新たな第１処理は行わない。第２処理の処理中は、該第２処理が終了するまでは、新たな第２処理は行わない。
（１１）連続印字動作が保証されるタイミング毎に前記第１処理及び第２処理が交互に行われる。
【００４６】次に、図３以下の流れ図を用いて、カセット収納庫７における記録紙の搬送動作を詳細に説明する。ただし、Ｔ１：センサに到達した記録紙が、その下流のローラに完全に狭持されるまでの時間、Ｔ２：記録紙の先端が中間センサにより検出されてから記録紙の後端が中間センサによって検出されなくなるに十分な時間、（判定のタイムアウト時間）、Ｔ３：第２フィーダ４からの記録紙が本体中間ローラ２６、２０に到達するまでの時間、Ｔ４：第１フィーダ３から記録紙が本体中間ローラ２６、２０に到達するまでの時間、Ｔ５：記録紙の後端を検知してからセンサが安定するまでの時間、Ｔ６：レジストセンサ３５からの送り量設定時間、である。
【００４７】（第６カセットからの給紙の場合）図３の流れ図において、電源スイッチ５１（図２）が閉成され、スタートスイッチ１４が閉成され、記録紙１枚を同時に検出可能である距離間隔で配置されている搬送路に先行の記録紙が存在するかどうかが判断される。第４中間センサ４８のチェック（１００）、第５中間センサ４９のチェック（１０１）、第６中間センサ５０のチェック（１０２）が行われる。
【００４８】第４中間センサ４８により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過する時間経過（１０３）すると、第４カセット１５の出口付近でジャムであることがわかり、第４カセットでのジャム表示を行う。また、第４中間センサ４８により先行の記録紙が検出されず（１００）、第５中間センサ４９により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過する時間経過（１０３）すると、第５カセット１６の出口付近でジャムであることがわかり、第５カセットでのジャム表示を行う。また、第５中間センサ４９により先行の記録紙が検出されず（１０１）、第６中間センサ５０により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過する時間経過（１０３）すると、第６カセット１７の出口付近でジャムであることがわかり、第６カセットでのジャム表示を行う。
【００４９】第４中間センサ４８のチェック（１００）、第５中間センサ４９のチェック（１０１）、第６中間センサ５０のチェック（１０２）により、先行記録紙が見いだされないと、第６ピックアップローラ７９を駆動するとともに、第４、５、及び６の中間ローラ４２、４３、４４を駆動する（１０５）。
【００５０】次に、第６ピックアップローラ７９により搬出された記録紙が第６中間センサ５０により検出されたかどうかが判断（１０６）され、所定時間Ｔ２内に検出されないときは第６カセット１７の出口付近でジャムであるか、また第６カセット１７が空であるかを意味するためにトラブル表示を行う。このときは、第５カセット１６または第１カセット１２〜第４カセット１５のいずれかの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００５１】第６ピックアップローラ７９により搬出された記録紙が第６中間センサ５０により検出されると（１０６）、第６中間ローラ４４が記録紙を挟持するに十分な時間Ｔ１が経過すると（１０９）、第６ピックアップローラ７９が停止（１１０）され、ステップＡに進む。
【００５２】図４の流れ図におけるステップＡにおいて、第６中間ローラ４４によって搬送される記録紙は第５中間ローラ４３に向かって搬送され、第５中間センサ４９によって記録紙が検出されないと（１１１）、そのときから所定時間Ｔ２内に記録紙が検出されないときは（１１２）、第６中間ローラか、第５センサ４９前でのジャムであるかを意味するためにトラブル表示（１１３）を行う。このときは、第４カセット１５または第１カセット１２〜第３カセット１４のいずれかの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００５３】第５中間センサ４９によって記録紙が検出されると（１１１）、そのときから所定時間Ｔ１経過すると（１１４）、第５中間ローラ４３により記録紙が挟持されるので、第６中間ローラ４４が停止（１１５）され、第５中間ローラ４３により記録紙が搬送される。
【００５４】第５中間ローラ４３によって搬送される記録紙は第４中間ローラ４２に向かって搬送され、第４中間センサ４８によって記録紙が検出されないと（１１６）、そのときから所定時間Ｔ２内に記録紙が検出されないときは（１１８）、第５中間ローラ４３か、第４センサ４８前でのジャムであるかを意味するためにトラブル表示（１１９）を行う。このときは、第３カセット１４または第１カセット１２、第２カセット１３のいずれかの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００５５】第４中間センサ４８によって記録紙が検出されると（１１６）、そのときから所定時間Ｔ１経過すると（１１７）、第４中間ローラ４２により記録紙が挟持されるので、第５中間ローラ４３が停止（１２０）され、第４中間ローラ４２により記録紙が搬送され、ステップＢに進む。
【００５６】図５の流れ図におけるステップＢにおいて、第４中間ローラ４２によって搬送される記録紙は第３中間ローラ４１に向かって搬送され、第３中間センサ４７によって記録紙が検出されないと（１２１）、そのときから所定時間Ｔ２内に記録紙が検出されないときは（１２２）、第４中間ローラ４８か、第３センサ４７前でのジャムであるかを意味するためにトラブル表示（１２３）を行う。このときは、第２カセット１３または第１カセット１２からの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００５７】第３中間センサ４７によって記録紙が検出されると（１２１）、第２及び第３中間ローラ４０、４１が駆動され（１２４）、そのときから所定時間Ｔ１経過すると（１２５）、第３中間ローラ４１により記録紙が挟持されるので、第４中間ローラ４２が停止（１２６）され、第３中間ローラ４１により記録紙が第２中間ローラ４０に向かって搬送され、ステップＣに進む。
【００５８】図６の流れ図におけるステップＣにおいて、第１中間ローラ３９が停止していて第２中間ローラ４０の停止フラグがＯＮしていないときは（１２７）、第２中間ローラ４０及び第３中間ローラ４１を停止する（１３２）。
【００５９】第２中間ローラ４０の停止フラグがＯＮしているときは（１２７）、第１中間センサ４５、または第２中間センサ４６が記録紙を検出しているときは（１２８）、（１２９）、Ｔ２時間経過するまでは第２中間ローラ４０及び第３中間ローラ４１を停止する（１３２）が、Ｔ２時間経過すると（１３３）、第１中間センサ４５もしくは第２中間センサ４６近辺に記録紙がジャムしていることを表示（１３４）し、ジャム処理を待つ。
【００６０】第１中間センサ４５、または第２中間センサ４６が記録紙を検出していないときは（１２８）、（１２９）、第１中間ローラ３９、第２中間ローラ４０、第３中間ローラ４１を駆動し（１３０）、第１処理を終了（１３１）し、第２処理のステップＤに進む。
【００６１】（第５カセットからの給紙の場合）図７の流れ図において、第６カセット１７の第６ピックアップローラ７９へ駆動信号があるかどうかが判断され、駆動信号があり（１４０）、第６中間センサ５０が記録紙を検出せずに（１４１）、Ｔ２時間経過すると（１４２）、記録紙１枚を同時に検出可能である距離間隔で配置されている搬送路に先行の記録紙が存在するこどうかが判断される。第３中間センサのチェック（１４３）、第４中間センサ４８のチェック（１４４）、第５中間センサ４９のチェック（１４５）が行われる。
【００６２】第３中間センサ４７により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（１４６）すると、第３カセット１４の出口付近でジャムであることがわかり、第３カセットでのジャム表示を行う。また、第３中間センサ４７により先行の記録紙が検出されず（１４３）、第４中間センサ４８により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（１４６）すると、第４カセット１５の出口付近でジャムであることがわかり、第４カセットでのジャム表示を行う。また、第４中間センサ４８により先行の記録紙が検出されず（１００）、第５中間センサ４９により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過する時間経過（１０３）すると、第５カセット１６の出口付近でジャムであることがわかり、第５カセットでのジャム表示を行う。
【００６３】第３中間センサ４７のチェック（１４３）、第４中間センサ４８のチェック（１４４）、第５中間センサ４９のチェック（１４５）により、先行記録紙が見いだされないと、第５ピックアップローラ７８を駆動するとともに、第３、４、５の中間ローラ４１、４２、４３、を駆動する（１４８）。
【００６４】次に、第５ピックアップローラ７８により搬出された記録紙が第５中間センサ４９により検出されたかどうかが判断（１４９）され、所定時間Ｔ２内に検出されないときは第５カセット１６の出口付近でジャムであるか、また第５カセット１６が空であるかを意味するためにトラブル表示（１５３）を行う。このときは、第４カセット１５または第１カセット１２〜第３カセット１４のいずれかの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００６５】第５ピックアップローラ７８により搬出された記録紙が第５中間センサ４９により検出されると（１４９）、第５中間ローラ４３が記録紙を挟持するに十分な時間Ｔ１が経過すると（１５０）、第５ピックアップローラ７８が停止（１５１）され、ステップＥに進む。
【００６６】図８の流れ図におけるステップＥにおいて、第５中間ローラ４３によって搬送される記録紙は第４中間ローラ４２に向かって搬送され、第４中間センサ４８によって記録紙が検出されないと（１５４）、そのときから所定時間Ｔ２内に記録紙が検出されないときは（１５６）、第５中間ローラか、第４センサ４８前でのジャムであるかを意味するためにトラブル表示（１５７）を行う。このときは、第３カセット１４または第１カセット１３または第２カセット１２の記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００６７】第４中間センサ４８によって記録紙が検出されると（１５４）、そのときから所定時間Ｔ１経過すると（１５５）、第４中間ローラ４２により記録紙が挟持されるので、第５中間ローラ４３が停止（１５８）され、第４中間ローラ４２により記録紙が搬送される。
【００６８】第４中間ローラ４２によって搬送される記録紙は第３中間ローラ４１に向かって搬送され、第３中間センサ４７によって記録紙が検出されないと（１５９）、そのときから所定時間Ｔ２内に記録紙が検出されないときは（１６２）、第４中間ローラか、第３センサ４７前でのジャムであるかを意味するためにトラブル表示（１６３）を行う。このときは、第２カセット１３または第１カセット１２の記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００６９】第３中間センサ４７によって記録紙が検出されると（１５９）、そのときから所定時間Ｔ１経過すると（１６０）、第３中間ローラ４１により記録紙が挟持されるので、第４中間ローラ４２が停止（１６１）され、第３中間ローラ４１により記録紙が搬送され、ステップＣに進む。
【００７０】（第４カセットからの給紙の場合）図９の流れ図において、第５カセット１６の第５ピックアップローラ７８へ駆動信号があるかどうかが判断され、駆動信号があり（１７０）、第５中間センサ４９が記録紙を検出せずに（１７１）、Ｔ２時間経過すると（１７２）、記録紙１枚を同時に検出可能である距離間隔で配置されている搬送路に先行の記録紙が存在するかどうかが判断される。第２中間センサ４６のチェック（１７３）、第３中間センサ４７のチェック（１７４）、第４中間センサ４８のチェック（１７５）が行われる。
【００７１】第２中間センサ４６により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（１７６）すると、第２カセット１３の出口付近でジャムであることがわかり、第２カセットでのジャム表示（１７７）を行う。また、第２中間センサ４６により先行の記録紙が検出されず（１７３）、第３中間センサ４７により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（１７６）すると、第３カセット１４の出口付近でジャムであることがわかり、第３カセットでのジャム表示（１７７）を行う。また、第３中間センサ４７により先行の記録紙が検出されず（１７４）、第４中間センサ４８により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（１７６）すると、第４カセット１５の出口付近でジャムであることがわかり、第４カセットでのジャム表示（１７７）を行う。
【００７２】第２中間センサ４６のチェック（１７３）、第３中間センサ４７のチェック（１７４）、第４中間センサ４８のチェック（１７５）により、先行記録紙が見いだされないと、第４ピックアップローラ７７を駆動するとともに、第２、３、４の中間ローラ４０、４１、４２を駆動する（１７８）。
【００７３】次に、第４ピックアップローラ７７により搬出された記録紙が第４中間センサ４８により検出されたかどうかが判断（１７９）され、所定時間Ｔ２内に検出されないときは（１８１）、第４カセット１５の出口付近でジャムであるか、また第４カセット１５が空であるかを意味するためにトラブル表示（１８２）を行う。このときは、第３カセット１４または第１カセット１２、第２カセット１３のいずれかの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００７４】第４ピックアップローラ７７により搬出された記録紙が第４中間センサ４８により検出されると（１７９）、第４中間ローラ４２が記録紙を挟持するに十分な時間Ｔ１が経過すると（１８０）、第４ピックアップローラ７７が停止（１８３）される。
【００７５】第４中間ローラ４２によって搬送される記録紙は第３中間ローラ４１に向かって搬送され、第３中間センサ４７によって記録紙が検出されないと（１８４）、そのときから所定時間Ｔ２内に記録紙が検出されないときは（１８７）、第４中間ローラか、第３センサ４７前でのジャムであるかを意味するためにトラブル表示（１８８）を行う。このときは、第２カセット１３または第１カセット１２の記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００７６】第３中間センサ４７によって記録紙が検出されると（１８４）、そのときから所定時間Ｔ１経過すると（１８５）、第３中間ローラ４１により記録紙が挟持されるので、第４中間ローラ４２が停止（１８６）され、第３中間ローラ４１により記録紙が搬送され、ステップＣに進む。
【００７７】（第３カセットからの給紙の場合）図１０の流れ図において、第４カセット１５の第４ピックアップローラ７７へ駆動信号があるかどうかが判断され、駆動信号があり（１９０）、第４中間センサ４８が記録紙を検出せずに（１９１）、Ｔ２時間経過すると（１９２）、記録紙１枚を同時に検出可能である距離間隔で配置されている搬送路に先行の記録紙が存在するかどうかが判断される。第１中間センサ４５のチェック（１９３）、第２中間センサ４６のチェック（１９４）、第３中間センサ４７のチェック（１９５）が行われる。
【００７８】第１中間センサ４５により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（１９８）すると、第１カセット１２の出口付近でジャムであることがわかり、第１カセットでのジャム表示（１９７）を行う。また、第１中間センサ４５により先行の記録紙が検出されず（１９３）、第２中間センサ４６により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（１９６）すると、第２カセット１３の出口付近でジャムであることがわかり、第２カセットでのジャム表示（１９７）を行う。また、第２中間センサ４６により先行の記録紙が検出されず（１９４）、第３中間センサ４７により先行の記録紙が検出され（１９５）てから、前記センサを通過するＴ２時間経過（１９６）すると、第３カセット１４の出口付近でジャムであることがわかり、第３カセットでのジャム表示（１９７）を行う。
【００７９】第１中間センサ４５のチェック（１９３）、第２中間センサ４６のチェック（１９４）、第３中間センサ４７のチェック（１９５）により、先行記録紙が見いだされないと、第３ピックアップローラ７６を駆動するとともに、第２、３の中間ローラ４０、４１を駆動する（１９８）。
【００８０】次に、第３ピックアップローラ７６により搬出された記録紙が第２中間センサ４７により検出されたかどうかが判断（１９９）され、所定時間Ｔ２内に検出されないときは（２００）、第３カセット１４の出口付近でジャムであるか、また第３カセット１４が空であるかを意味するためにトラブル表示（２０１）を行う。このときは、第２カセット１３または第１カセット１２からの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００８１】第３ピックアップローラ７７により搬出された記録紙が第３中間センサ４７により検出されると（１９９）、第３中間ローラ４１が記録紙を挟持するに十分な時間Ｔ１が経過すると（２０２）、第３ピックアップローラ７６が停止（２０３）され、ステップＣに進む。
【００８２】以上で第１処理が終了し、第１処理からの連続接続、第２カセット１３、第１カセット１２、多重転写ユニット２、第２フィーダ４及び第１フィーダ３からの各記録紙の搬送を第２処理として説明する。
【００８３】（第１処理からの連続接続する場合）図１１の流れ図におけるステップＤにおいて、本体側の搬送路３４を搬送される前給紙記録紙に追いつかないタイミングでないと判断（２１０）されると、第１中間ローラ３９を停止（２１１）し、第２中間センサ４６によって記録紙が検出されると（２１２）、そのときから所定時間Ｔ２経過すると（２１４）、第２中間ローラ以前か、第１センサ４５前でのジャムであるかを意味するためにトラブル表示（２１５）を行う。このときは、第１カセット１２からの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００８４】本体側の搬送路３４を搬送される前給紙記録紙に追いつかないタイミングであると判断（２１０）されると、第１中間ローラ３９の停止フラグがＯＮの場合は（２１６）、停止フラグをＯＦＦして第１中間ローラ３９を駆動（２１７）し、第２中間ローラ４０の停止フラグがＯＮの場合は（２１８）、停止フラグをＯＦＦして第２中間ローラ４０を駆動（２１９）し、ステップＦに進む。
【００８５】図１２の流れ図におけるステップＦにおいて、先行記録紙は本体中間ローラ３２が駆動（２２０）するともに、該先行記録紙は転写のためにレジストローラ１８、３０により転写ローラ１９側に搬送され、所定時間後にレジストローラ１８、３０は停止（２２１）し、ステップＧに進む。
【００８６】ステップＧにおいて、センサ２８により転写済みの記録紙がトレー６側に搬送されると、先行記録紙無しの信号が制御回路８に入来するが、この信号がない場合は（２２２）、レジストセンサ３５により先行記録紙が検知されないときは（２２３）、レジストセンサ３５の応答回復時間Ｔ５経過まで待機（２２４）する。一方、レジストセンサ３５により先行記録紙が検知されると（２２３）、所定時間Ｔ２経過後はジャム表示（２２７）する。
【００８７】また、先行記録紙無しの信号が入来すると（２２２）、第２中間ローラ４０及び第１中間ローラ３９により搬送されている記録紙は、本体中間ローラ３２により搬送され、該記録紙がレジストセンサ３５により検出されると（２２５）、ステップＨに進む。
【００８８】図１３の流れ図におけるステップＨにおいて、本体中間ローラ３２により搬送される記録紙は、レジストローラ１８、３０に当接して位置決めされるに十分な時間Ｔ６経過すると（２２８）、第１中間ローラ３９、及び本体中間ローラ３２を停止（２２９）する。
【００８９】そして、第２処理と平行して行われる第１処理が終了している場合は（２３０）、第１中間ローラ３９、第２中間ローラ４０及び第３中間ローラ４１の駆動を停止（２３１）して第２処理を終了するが（２３２）、第１処理が終了していない場合は、そのまま第２処理が終了する。
【００９０】（第２カセットからの給紙の場合）図１４の流れ図において、第１処理が終了すると（２４０）、第１中間センサ４５のチェック（２４１）、第２中間センサ４６のチェック（２４２）が行われる。第１中間センサ４５により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（２４３）すると、第１カセット１２の出口付近でジャムであるあることがわかり、第１カセットでのジャム表示（２４４）を行う。また、第１中間センサ４５により先行の記録紙が検出されず（２４１）、第２中間センサ４６により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（２４３）すると、第２カセット１３の出口付近でジャムであることがわかり、第２カセットでのジャム表示（２４４）を行う。
【００９１】第１中間センサ４５のチェック（２４１）、第２中間センサ４６のチェック（２４２）により、先行記録紙が見いだされないと、第２ピックアップローラ７５を駆動するとともに、第２中間ローラ４０を駆動する（２４５）。
【００９２】次に、第２ピックアップローラ７５により搬出された記録紙が第２中間センサ４７により検出されたかどうかが判断（２４６）され、所定時間Ｔ２内に検出されないときは（２４７）、第２カセット１３の出口付近でジャムであるか、また第２カセット１３が空であるかを意味するためにトラブル表示（２４８）を行う。このときは、第１カセット１２からの記録紙供給に切り替わるが、これは後述する。
【００９３】第２ピックアップローラ７５により搬出された記録紙が第２中間センサ４６により検出されると（２４６）、第２中間ローラ４０が記録紙を挟持するに十分な時間Ｔ１が経過すると（２４９）、第２ピックアップローラ７５が停止（２５０）され、第２中間ローラ４０によって搬送される記録紙を第１中間センサ１５が検知せずに（２５１）、所定時間Ｔ２経過すると（２５２）、第１カセット１２の出口近辺で記録紙をジャムしているとしてジャム表示（２５３）する。一方、第２中間ローラ４０によって搬送される記録紙を第１中間センサ１５が検知すると（２５１）、ステップＤに進む。
【００９４】（第２カセッットからの給紙の場合）磁１５の流れ図において、第１処理が終了すると ２６０）、第１中間センサ４５のチェック（２６１）が行われる。第１中間センサ４５により先行の記録紙が検出されてから、前記センサを通過するＴ２時間経過（２６３）すると、第１カセット１２の出口付近でジャムであるあることがわかり、第１カセットでのジャム表示（２６４）を行う。また、第１中間センサ４５のチェック（２６１）により、先行記録紙が見いだされないと、第１ピックアップローラ７４を駆動するとともに、第１中間ローラ３９を駆動する（２６２）。
【００９５】次に、第１ピックアップローラ７４の駆動から第１中間ローラ３９が記録紙を挟持するに十分な時間Ｔ１が経過すると（２６５）、第１ピックアップローラ７４が停止（２６６）され、ステップＤに進む。
【００９６】（多重転写ユニットから給紙の場合）図１６の流れ図において、第１処理と平行して多重転写ユニット２内の反転駆動が行われ、第１処理が終了していると（２７０）、先行記録紙に追いつかないタイミングで（２７１）、第２反転通路７３から記録紙が搬出され（２７２）、ステップＧに進む。
【００９７】（第１フィーダからの給紙の場合）第１処理が終了していると（２９０）、先行記録紙に追いつかないタイミングで（２９１）、第１フィーダ３から記録紙が搬出され（２９２）、所定時間Ｔ４経過後にステップＦに進む。
【００９８】（第２フィーダからの給紙の場合）第１処理が終了していると（２８０）、先行記録紙に追いつかないタイミングで（２８１）、第２フィーダ４から記録紙が搬出され（２８２）、所定時間Ｔ３経過後にステップＦに進む。
【００９９】以上詳述したように、本実施の形態は、本体側の転写動作の開始に先だって、最も近い側の供給場所にある記録媒体と略等価な位置に最初に転写される前記遠方記録媒体を待機させているので、画像転写装置に近い側の供給場所にある記録媒体と、遠い側の供給場所にある記録媒体との搬送始動タイミングにズレがなく、よって、供給場所に対応して別個の駆動源及び減速機構を設ける必要がなく、簡単な構成で連続転写時における迅速転写処理を行うことができる。また、本実施の形態は、装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体から順次装置本体側に搬送するように構成しているので、上流側から下流側の記録媒体搬送に切り替わることができ、記録媒体のジャムにより連続転写動作が途切れることがない。
【０１００】
【発明の効果】以上記載したごとく本発明の請求項１は、装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体から順次装置本体側に搬送する際に、本体側の転写動作の開始に先だって、最も近い側の供給場所にある記録媒体と略等価な位置に前記遠方記録媒体を待機させているので、画像転写装置に近い側の供給場所にある記録媒体と、遠い側の供給場所にある記録媒体との搬送始動タイミングにズレがなく、よって、供給場所に対応して別個の駆動源及び減速機構を設ける必要がなく、簡単な構成で連続転写時における迅速転写処理を行うことができる。
【０１０１】また、本発明の請求項２及び３は、装置本体側から遠い方に位置する供給場所の遠方記録媒体から順次装置本体側に搬送するように構成しているので、記録媒体のジャムにより連続転写動作が途切れることがない。
【０１０２】また、本発明の請求項４は、すくなくとも連続印字動作が保証される時間は遅延させて、記録媒体を装置本体側に搬送するように構成しているので、本体側の転写動作の開始に先だって、最も近い側の供給場所にある記録媒体と略等価な位置に最初に転写される前記遠方記録媒体を待機させ、爾後は連続印字動作が保証される時間は遅延させて、前記第１供給場所及び第２供給場所に配置された記録媒体を交互に装置本体側に搬送しているので、迅速に連続印字転写動作を行うことができる。
【０１０３】また、本発明の請求項５は、前記複数の供給場所のそれぞれに連通する搬送路の前記供給場所の出口付近に記録媒体を検出する検出手段を配置し、該検出手段によって記録媒体の状態を検出するとともに、上流側の供給場所の所定時間内における記録媒体の不検出を条件に、下流側の供給場所からの記録媒体の供給を許容するように構成しているので、上流側の供給場所の所定時間内における記録媒体の不検出を条件に、下流側の供給場所からの記録媒体の供給を許容されるので、上流側の記録媒体のジャムにより連続転写動作が途切れることがない。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６６３３
【氏名又は名称】京セラ株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 昌久 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−８４７７８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２５７４８３ |
|