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【発明の名称】 顕微鏡画像表示装置
【発明者】 【氏名】庄司 修

【氏名】山口 雅哉
【要約】 【課題】対物レンズの倍率に左右されることなく、オペレータが指定した画角の顕微鏡ミクロ画像をモニタに表示することを可能にする。

【解決手段】モニタに表示されている顕微鏡画像の一部の領域を指定して指定画角とする指定画角領域指示手段と、指定画像を包含する対物レンズ画角を前記モニタに表示する対物レンズ画角表示手段と、指定画像を包含する対物レンズ画角の対物レンズよりも、１段以上高い倍率の対物レンズを用いて、指定画角を複数の顕微鏡画像に分割して写し出す顕微鏡制御手段と、複数の顕微鏡画像をカメラから取り込んで格納する画像格納手段と、画像メモリに格納された複数の顕微鏡画像を張り合わせて指定画角の顕微鏡画像をモニタに表示させる指定画角表示手段から構成されることを特徴とする顕微鏡画像表示装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 カメラから取り込んだ顕微鏡画像をモニタに表示する顕微鏡画像表示装置において、モニタに表示されている顕微鏡画像の一部の領域を指定して指定画角とする指定画角指示手段と、前記指定画角を包含する対物レンズ画角を前記モニタに表示する対物レンズ画角表示手段と、前記指定画角を包含する対物レンズ画角の対物レンズよりも、１段以上高い倍率の対物レンズを用いて、前記指定画角を複数の顕微鏡画像に分割して順次写し出す顕微鏡制御手段と、前記複数の顕微鏡画像をカメラから取り込んで格納する画像格納手段と、前記画像メモリに格納された複数の顕微鏡画像を張り合わせて前記指定画角の顕微鏡画像を前記モニタに表示させる指定画角表示手段と、から構成されることを特徴とする顕微鏡画像表示装置。
【請求項２】 請求項１記載の顕微鏡画像表示装置において、前記指定画角指示手段は、あらかじめ定められた複数の大きさの固定画角の中から１つの固定画角を選択して、前記選択された１つの固定画像を指定画角として表示することを特徴とする顕微鏡画像表示装置。
【請求項３】 請求項１記載の顕微鏡画像表示装置において、前記複数の顕微鏡画像は、互いに重複する画像領域を有することを特徴とする顕微鏡画像表示装置。
【請求項４】 カメラから取り込んだ顕微鏡画像をモニタに表示する顕微鏡画像表示装置において、モニタに表示されている顕微鏡画像の一部の領域を指定して指定画角とする指定画角指示手段と、前記指定画角を包含する対物レンズ画角を前記モニタに表示する対物レンズ画角表示手段と、前記指定画角の外部領域を削除して、前記指定画角を前記モニタに表示する指定画角表示手段と、から構成されることを特徴とする顕微鏡画像表示装置。
【請求項５】 請求項４記載の顕微鏡画像表示装置において、前記指定画角指示手段は、縦サイズと横サイズを自由に変更しながら前記指定画角を設定することが可能に構成されていることを特徴とする顕微鏡画像表示装置。
【請求項６】 カメラから取り込んだ顕微鏡画像をモニタに表示する顕微鏡画像表示装置において、モニタに表示されている顕微鏡画像の一部の領域を指定して指定画角とする指定画角指示手段と、前記指定画角を包含する対物レンズ画角を前記モニタに表示する対物レンズ画角表示手段と、前記指定画角を包含する対物レンズ画角の対物レンズよりも、１段以上高い倍率の対物レンズを用いて、前記指定画角を複数の顕微鏡画像に分割して順次写し出す顕微鏡制御手段と、前記複数の顕微鏡画像をカメラから取り込んで格納する画像格納手段と、前記画像メモリに格納された複数の顕微鏡画像を張り合わせた画角の顕微鏡画像を前記モニタに表示させるとともに、前記張り合わせた画角から前記指定画角の外部領域を削除して、前記指定画角だけを前記モニタに表示する指定画角表示手段とから構成されることを特徴とする顕微鏡画像表示装置。
【請求項７】 請求項６記載の顕微鏡画像表示装置において、前記指定画角指示手段は、縦サイズと横サイズを自由に変更しながら前記指定画角を設定することが可能に構成されていることを特徴とする顕微鏡画像表示装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラで取り込んだ顕微鏡画像をモニタに表示する場合、対物レンズの倍率にかかわらず、オペレータが指定した画角の顕微鏡画像をモニタに表示するのに好適な顕微鏡画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術においては、カメラで取り込んだ顕微鏡画像をモニタに表示する場合、モニタ上の顕微鏡画像の画角（表示サイズ）は、対物レンズの倍率によって決定されていた。すなわち、従来技術では、顕微鏡からカメラを用いて取り込んだ顕微鏡マクロ画像をモニタに表示した状態において、オペレータがマウスなどの操作手段を用いて、前記モニタ表示された顕微鏡マクロ画像の一部の領域を指定する。前記操作手段によって指定する内容は、具体的には、表示したい顕微鏡ミクロ画像の位置と画角である。
【０００３】顕微鏡は、前記指定領域の画角が表示可能なように、適切な倍率の対物レンズへの切り替えを行い、前記指定された領域を拡大した顕微鏡ミクロ画像を写し出す。前記顕微鏡ミクロ画像は、カメラによって撮像され、モニタに表示される。ここで、モニタに表示される顕微鏡ミクロ画像は、顕微鏡マクロ画像の指定領域を中心として、対物レンズの倍率によって決定される画角である。対物レンズの倍率は、１０倍、２０倍、４０倍と段階的に構成されている。したがって、オペレータが操作手段によって指定を望む顕微鏡ミクロ画像の画角と、実際にモニタに表示される顕微鏡ミクロ画像の画角は、一般に相違する。その結果、オペレータは、目的の部分を包含する広い画角を指定することになり、オペレータが望む画角以外の画像部分が表示されてしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、従来技術においては、顕微鏡マクロ画像に基づいてオペレータが指定を望む画角と、実際にモニタ表示される顕微鏡ミクロ画像の画角は相違する。その結果、実際にモニタ表示される顕微鏡ミクロ画像は、画像オペレータが指定を望んだ画角以外の画像部分を表示することになる。
【０００５】そのため、オペレータが顕微鏡マクロ画像で指定を望んでも、思うように画角を指定できないので、希望する画角の顕微鏡ミクロ画像と、実際に表示される顕微鏡ミクロ画像が異なり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像の認識をしずらいという間題点がある。また、対物レンズの倍率変更が、１０倍、２０倍、４０倍というように、段階的であることから、指定画角の画像が小さく表示されてしまうことがある。そのため、オペレータが顕微鏡ミクロ画像の認識をしずらいという間題点がある。
【０００６】また、従来技術において、オペレータが指定した顕微鏡マクロ画像を遠隔地に伝送する場合、オペレータが指定した画角よりも広い画角の顕微鏡ミクロ画像を伝送しなければならない。そのため、顕微鏡画像の伝送に余分な時間がかかるとう問題点がある。本発明の第１の目的は、対物レンズの倍率に左右されることなく、オペレータが指定した画角の顕微鏡ミクロ画像をモニタに表示することを可能にし、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することができる顕微鏡画像表示装置を提供することにある。
【０００７】本発明の第２の目的は、対物レンズの倍率に左右されることなく、オペレータが指定した画角の顕微鏡ミクロ画像をモニタ上において、適切な大きさで表示することを可能にし、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することができる顕微鏡画像表示装置を提供することにある。本発明の第３の目的は、対物レンズの倍率に左右されることなく、オペレータが指定した画角の顕微鏡ミクロ画像をモニタに表示することを可能にし、顕微鏡マクロ画像において余分な画像領域の表示を無くし、顕微鏡マクロ画像を遠隔地に伝送する場合、伝送に要する時間を短くすることを可能にする顕微鏡画像表示装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の顕微鏡画像表示装置は、カメラから取り込んだ顕微鏡画像をモニタに表示する顕微鏡画像表示装置において、モニタに表示されている顕微鏡画像の一部の領域を指定して指定画角とする指定画角指示手段と、指定画角を包含する対物レンズ画角をモニタに表示する対物レンズ画角表示手段と、指定画角を包含する対物レンズ画角の対物レンズよりも、１段以上高い倍率の対物レンズを用いて、指定画角を複数の顕微鏡画像に分割して順次写し出す顕微鏡制御手段と、複数の顕微鏡画像をカメラから取り込んで格納する画像格納手段と、画像メモリに格納された複数の顕微鏡画像を張り合わせて指定画角の顕微鏡画像をモニタに表示させる指定画角表示手段とから構成されることを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の顕微鏡画像表示装置は、請求項１記載の顕微鏡画像表示装置において、指定画角指示手段は、あらかじめ定められた複数の大きさの固定画角の中から１つの固定画角を選択して、前記選択された１つの固定画像を指定画角として表示することを特徴とする。請求項３記載の顕微鏡画像表示装置は、請求項１記載の顕微鏡画像表示装置において、複数の顕微鏡画像が、互いに重複する画像領域を有することを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の顕微鏡画像表示装置は、カメラから取り込んだ顕微鏡画像をモニタに表示する顕微鏡画像表示装置において、モニタに表示されている顕微鏡画像の一部の領域を指定して指定画角とする指定画角指示手段と、指定画角を包含する対物レンズ画角をモニタに表示する対物レンズ画角表示手段と、指定画角の外部領域を削除して、指定画角をモニタに表示する指定画角表示手段とから構成されることを特徴とする。
【００１１】請求項５記載の顕微鏡画像表示装置は、請求項４記載の顕微鏡画像表示装置において、指定画角指示手段は、縦サイズと横サイズを自由に変更しながら指定画角を設定することが可能に構成されていることを特徴とする。請求項６記載の顕微鏡画像表示装置は、カメラから取り込んだ顕微鏡画像をモニタに表示する顕微鏡画像表示装置において、モニタに表示されている顕微鏡画像の一部の領域を指定して指定画角とする指定画角指示手段と、指定画角を包含する対物レンズ画角をモニタに表示する対物レンズ画角表示手段と、指定画角を包含する対物レンズ画角の対物レンズよりも、１段以上高い倍率の対物レンズを用いて、指定画角を複数の顕微鏡画像に分割して順次写し出す顕微鏡制御手段と、複数の顕微鏡画像をカメラから取り込んで格納する画像格納手段と、画像メモリに格納された複数の顕微鏡画像を張り合わせた画角の顕微鏡画像をモニタに表示させるとともに、張り合わせた画角から指定画角の外部領域を削除して、指定画角だけを前記モニタに表示する指定画角表示手段とから構成されることを特徴とする。
【００１２】請求項７記載の顕微鏡画像表示装置は、請求項６記載の顕微鏡画像表示装置において、指定画角指示手段は、縦サイズと横サイズを自由に変更しながら指定画角を設定することが可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】（作用）請求項１記載の顕微鏡画像表示装置によれば、複数の顕微鏡画像を張り合わせて指定画角の顕微鏡画像を形成するため、対物レンズの倍率に左右されることなく、オペレータが指定した画角の顕微鏡ミクロ画像をモニタに表示することが可能になる。したがって、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。
【００１４】また、複数の顕微鏡画像を張り合わせて指定画角の顕微鏡画像を形成するため、モニタ上において、適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。また、顕微鏡画像において指定画角以外の余分な画像領域の表示が無くなるため、顕微鏡マクロ画像を遠隔地に伝送する場合、伝送に要する時間を短くすることが可能になる。
【００１５】請求項２記載の顕微鏡画像表示装置によれば、指定画角指示手段が、あらかじめ定められた複数の大きさの固定画角の中から１つの固定画角を選択して表示する。したがって、複数の画像を張り合わせるとき、張り合わせ画像を指定画角のサイズに合致させることができる。
【００１６】請求項３記載の顕微鏡画像表示装置によれば、互いに張り合わせる複数の顕微鏡画像が、互いに重複する画像領域を有する場合においても、オペレータが指示した指定画角の顕微鏡ミクロ画像をモニタに適切に表示することが可能になる。請求項４記載の顕微鏡画像表示装置によれば、指定画角の外部領域が削除されるため、指定画角だけをモニタに表示することができる。したがって、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。
【００１７】また、モニタ上において、指定画角を適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。また、顕微鏡画像において指定画角以外の余分な画像領域の表示が無くなるため、顕微鏡マクロ画像を遠隔地に伝送する場合、伝送に要する時間を短くすることが可能になる。
【００１８】請求項５記載の顕微鏡画像表示装置によれば、オペレータが指定画角の大きさを自由に設定することができる。したがって、モニタ上において、指定画角を適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。請求項６記載の顕微鏡画像表示装置によれば、複数の顕微鏡画像を張り合わせた後、指定画角の外部領域を削除するため、指定画角だけをモニタに表示することが可能になる。
【００１９】したがって、オペレータが指定画角の顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。また、モニタ上において、指定画角を適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。また、顕微鏡画像において指定画角以外の余分な画像領域の表示が無くなるため、顕微鏡マクロ画像を遠隔地に伝送する場合、伝送に要する時間を短くすることが可能になる。
【００２０】請求項７記載の顕微鏡画像表示装置によれば、オペレータが指定画角の大きさを自由に設定することができる。したがって、モニタ上において、指定画角を適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を顕微鏡画像伝送表示システムに適用した一実施の形態を示すブロック図である。本実施の形態は、前記請求項１〜７記載の全ての発明に対応する。
【００２２】図１に示すように、本実施の形態は、スキャニングステージ１０１及びカメラ１０３を備えた顕微鏡１００と、前記スキャニングステージ１０１を制御するスキャニングステージコントローラ１０２と、顕微鏡画像を表示するモニタ１２０Ａと、顕微鏡画像をモニタ１２０Ａに表示させたり、顕微鏡画像を遠隔地に伝送する送信側画像伝送装置１１０Ａと、オペレータが送信側画像伝送装置１１０Ａに対する指令を入力する操作手段１０４Ａと、送信側画像伝送装置１１０Ａから送信される顕微鏡画像を受信側画像伝送装置１１０Ｂに伝送する通信網１３０と、通信網１３０を介して伝送される顕微鏡画像を受信して、受信した顕微鏡画像をモニタ１２０Ｂに表示する画像伝送装置１１０Ｂと、前記モニタ１２０Ｂと、オペレータが受信側画像伝送装置１１０Ｂに対して指令を入力する操作手段１０４Ｂとから構成されている。
【００２３】ここで、操作手段１０４Ａ，１０４Ｂは、キーボードやマウスから構成される。また、前記通信網１３０は、ＩＳＤＮ、アナログ回線、専用回線などから構成されるものとする。前記構成において、送信側画像伝送装置１１０Ａと受信側画像伝送装置１１０Ｂは、同じ構成を有している。すなわち、送信側画像伝送装置１１０Ａは、図示するように、画像伝送部１１１Ａと、制御部１１２Ａと、画像メモリ１１３Ａと、画像入出力部１１４Ａとから構成されている。
【００２４】同じく、受信側画像伝送装置１１０Ｂは、図示するように、画像伝送部１１１Ｂと、制御部１１２Ｂと、画像メモリ１１３Ｂと、画像入出力部１１４Ｂとから構成されている。ここで、送信側画像伝送装置１１０Ａの制御部１１２Ａには、操作手段１０４Ａが接続されている。さらに、送信側画像伝送装置１１０Ａの制御部１１２Ａは、ＲＳ２３２Ｃ、ＧＰＩＢ等の通信手段により、顕微鏡１００と接続されている。
【００２５】同様に、画像伝送装置１１０Ａの制御部１１２Ａは、ＲＳ２３２Ｃ、ＧＰＩＢ等の通信手段により、スキャニングステージコントローラ１０２と接続されている。したがって、オペレータは、操作手段１０４Ａから指令を入力することにより、顕微鏡１００における対物レンズの倍率設定などをリモートコントロールすることができる。また、オペレータは、操作手段１０４Ａから指令を入力することにより、スキャニングステージ１０１の位置決めをすることができる。スキャニングステージ１０１は、周知のように、顕微鏡１００において、標本上の任意の位置を走査するために用いられる。したがって、顕微鏡１００のスキャニングステージ１０１に載置された標本の位置制御が正確に行なわれ、目的の標本位置の顕微鏡画像をカメラ１０３で撮影することが可能になる。
【００２６】なお、オペレータは、受信側の操作手段１０４Ｂから指令を入出することにより、制御部１１２Ｂと画像伝送部１１１Ｂと通信網１３０と画像伝送部１１１Ａと制御部１１２Ａとを介して、顕微鏡１００における対物レンズの倍率設定等をリモートコントロールすることができる。また、オペレータは、受信側の操作手段１０４Ｂから指令を入力することにより、制御部１１２Ｂと画像伝送部１１１Ｂと通信網１３０と画像伝送部１１１Ａと制御部１１２Ａとを介して、スキャニングステージ１０１の位置決めをすることができる。
【００２７】また、受信側オペレータは、顕微鏡１００の画像取込を指令することができる。なお、図１に示す実施の形態において、請求項１，４，６に記載の指定画角指示手段は、主に、操作手段１０４Ａ，１０４Ｂと制御部１１２Ａ，１１２Ｂと画像メモリ１１３Ａ，１１３Ｂから構成される。また、図１に示す実施の形態において、請求項１，４，６に記載の対物レンズ画角表示手段は、主に、制御部１１２Ａ，１１２Ｂと画像メモリ１１３Ａ，１１３Ｂから構成される。
【００２８】また、図１に示す実施の形態において、請求項１，６に記載の顕微鏡制御手段は、主に、制御部１１２Ａ，１１２Ｂとスキャニングステージコントローラ１０２とスキャニングステージ１０１から構成される。また、図１に示す実施の形態において、請求項１，６に記載の画像格納手段は、画像メモリ１１３Ａ，１１３Ｂから構成される。
【００２９】また、図１に示す実施の形態において、請求項１，４，６に記載の指定画角表示手段は、主に、制御部１１２Ａ，１１２Ｂと画像メモリ１１３Ａ，１１３Ｂから構成される。次に、上記の構成を有する実施の形態の動作について説明する。まず、画像メモリ１１３Ａ，１１３Ｂへの顕微鏡画像の格納処理について説明する。
【００３０】最初に、送信側のオペレータが、観察したい顕微鏡画像をモニタ１２０Ａに表示する要求を出力し、前記要求に基づいて、その顕微鏡画像を画像メモリ１１３Ａに格納して、モニタ１２０Ａ表示する場合について説明する。送信側のオペレータは、既に表示されている顕微鏡画像（例えば、顕微鏡マクロ画像）をもとにして、次に観察したい画像を操作手段１０４Ａにより設定する。この設定は、操作手段１０４Ａとしてマウスなどを使用し、前記表示されている顕微鏡画像の一部の領域を指定（位置と画角）することにより行われる。
【００３１】制御部１１２Ａは、受け取った画像要求に応じて、顕微鏡１００に対して対物レンズ切り替え指令を出力する。また、制御部１１２Ａは、スキャニングステージコントローラ１０２に対して、標本が載置されたスキャニングステージ１０１の位置移動指令を出力する。対物レンズの切替及びスキャニングステージ１０１の移動などが終了し、顕微鏡画像の取込準備が終了すると、カメラ１０３によって撮影される顕微鏡画像は、制御部１１２Ａの働きにより、送信側画像伝送装置１１０Ａ内の画像入出力部１１４Ａに取り込まれる。画像入出力部１１４Ａに取り込まれた顕微鏡画像は、制御部１１２Ａの働きにより、モニタ１２０Ａに表示されるとともに、画像メモリ１１３Ａに格納される。
【００３２】制御部１１２Ａは、画像メモリ１１３Ａに顕微鏡画像を格納する動作を終了すると、画像メモリ１１３Ａに格納された顕微鏡画像を画像伝送部１１１Ａに出力する。画像伝送部１１１Ａは、前記顕微鏡画像を通信網１３０へ送信する。受信側画像伝送装置１１０Ｂは、画像伝送部１１１Ｂを介して、前記顕微鏡画像を受信する。これによって、制御部１１２Ｂは、受信した顕微鏡画像を画像メモリ１１３Ｂに格納し、画像入出力部１１４Ｂを介してモニタ１２０Ｂに表示する。
【００３３】以上の動作により、送信側画像伝送装置１１０Ａの画像メモリ１１３Ａと受信側画像伝送装置１１０Ｂの画像メモリ１１３Ｂの双方に同じ顕微鏡画像が格納される。以上の説明においては、顕微鏡画像を画像メモリ１１３Ａ，１１３Ｂに格納して表示する場合について説明した。しかし、本発明は、現在顕微鏡で観察している画像をリアルタイムで送信側画像伝送装置１１０Ａから受信側画像伝送装置１１０Ｂに伝送し、モニタ１２０Ａだけでなく、モニタ１２０Ｂに表示することも可能である。この場合、図１に示す受信側画像伝送装置１１０Ａ内において、画像伝送部１１１Ａと画像入出力部１１４Ｂを直接結ぶ構成をとる。また、図１に示す受信側画像伝送装置１１０Ｂ内において、画像伝送部１１１Ｂと画像入出力部１１４Ｂを直接結ぶ構成をとる。
【００３４】次に、受信側のオペレータが、観察したい顕微鏡画像を画像メモリ１１３Ｂに格納する要求を出力し、前記要求に基づいて、その顕微鏡画像を画像メモリ１１３Ｂに格納する場合について説明する。受信側のオペレータは、既に伝送され表示されている顕微鏡画像（例えば、顕微鏡マクロ画像）をもとにして、次に観察したい画像を操作手段１０４Ｂにより設定する。この設定は、操作手段１０４Ｂとしてマウスなどを使用し、前記表示されている顕微鏡画像の一部の領域（位置と画角）を指定することにより行われる。前記画像要求及び前記指定領域の位置と画角の情報は、制御部１１２Ｂと画像伝送部１１１Ｂと通信網１３０と画像伝送部１１１Ａを経由して、制御部１１２Ａに送られる。
【００３５】制御部１１２Ａは、受け取った画像要求及び位置・画角の情報に応じて、顕微鏡１００に対して対物レンズ切り替え指令を出力する。また、制御部１１２Ａは、受け取った画像要求及び位置・画角の情報に応じて、スキャニングステージコントローラ１０２に対して、標本が載置されたスキャニングステージ１０１の位置移動指令を出力する。
【００３６】対物レンズの切替及びスキャニングステージ１０１の移動などが終了し、顕微鏡画像の取込準備が終了すると、制御部１１２Ａは、顕微鏡画像を前記した手順と同様の手順によって画像メモリ１１３Ａに格納する。さらに、制御部１１２Ａは、顕微鏡画像情報を前記した手順で受信側画像伝送装置１１０Ｂに伝送する。これによって、受信側のオペレータが要求した顕微鏡画像が、前記した手順と同様の手順によって、受信側画像伝送装置の画像メモリ１１３Ｂに格納されるとともに、モニタ１２０Ｂに表示される。
【００３７】なお、受信側のオペレータが必要とする顕微鏡画像が複数ある場合、上記の動作が繰り返し実行される。次に、画像メモリ１１３Ａ，１１３Ｂからの顕微鏡画像読出処理及び表示処理について説明する。送信側画像伝送装置１１０Ａにおける画像メモリ１１３Ａの読み出しは、送信側のオペレータが、操作手段１０４Ａを用いて読出指令を入力することにより実行される。制御部１１２Ａは、前記読出指令に応じて、画像メモリ１１３Ａから目的の画像を読み出し、画像入出力部１１４Ａを介して、モニタ１２０Ａに表示する。
【００３８】また、受信側画像伝送装置１１０Ｂにおける画像メモリ１１３Ｂの読み出しは、受信側のオペレータが、操作手段１０４Ｂを用いて読出指令を入力することにより実行される。制御部１１２Ｂは、前記読出指令に応じて、画像メモリ１１３Ｂから目的の画像を読み出し、画像入出力部１１４Ｂを介して、モニタ１２０Ｂに表示する。
【００３９】次に、オペレータによって指示された指定画角の画像を、モニタに適切に表示する処理について説明する。ここで、図１に示す操作手段１０４Ａ，１０４Ｂは、前記したように、制御部１１２Ａ，１１２Ｂの働きにより、モニタ１２０Ａ，１２０Ｂの画面上において、目的とする顕微鏡ミクロ画像の位置と画角を指定可能に構成されている。
【００４０】前記操作手段１０４Ａ，１０４Ｂを用いて、指定されたた画角の大きさの顕微鏡ミクロ画像を表示する方法としては、次の３つの処理方法がある。
（１）ある対物レンズの倍率で取り込んだ複数の画像を張合せて、前記指定画角の画像を得る方法。この方法は、前記請求項１〜３に記載の発明に対応する。
（２）ある対物レンズの倍率で取り込んだ画像のうち、前記指定画角をはみ出る領域を削除して、前記指定画角の画像を得る方法。この方法は、前記請求項４，５に記載の発明に対応する。
【００４１】（３）ある対物レンズの倍率で取り込んだ複数の画像を張合せて画像を生成し、さらに前記生成画像のうち、前記指定画角をはみ出る領域を削除して、前記指定画角の画像を得る方法。この方法は、前記請求項６，７に記載の発明に対応する。上記３つの方法のうちどの方法が選択されるかは、指定した画角のサイズと対物レンズの倍率の画角による。
【００４２】上記３つの方法について、以下、順次説明する。なお、以下の説明では、送信側画像伝送装置１１０Ａにおける画像表示について説明するが、受信側画像伝送装置１１０Ｂにおける画像表示も、通信網１３０を介する点が異なるだけで、送信側画像伝送装置１１０Ａにおける画像表示と同様に行うことができる。図２から図６は、前記（１）で述べた画像を張合せることにより、指定画角の画像を得る処理を示す図である。
【００４３】図２は、モニタ１２０Ａに表示された顕微鏡マクロ画像の表示内容を示す図である。図示すように、標本２００を示す顕微鏡マクロ画像の一部を含む領域が、操作手段１０４Ａにより、指定画角２０１として設定されている。ここで、指定画角２０１は、互いにサイズの異なる複数の固定画角の中から、１つの固定画角を選択して表示するようにしても良い。
【００４４】図３は、図２に示す顕微鏡マクロ画像の指定画角２０１に基づいて、制御部１１２Ａが顕微鏡１００とスキャニングステージコントローラ１０２へ指令を出し、指定画角２０１を包含する対物レンズ画角２０２を表示させた例である。次に、制御部１１２Ａは、前記（１）の方法が良いか、前記（２）の方法が良いか、前記（３）の方法が良いかを判断する。
【００４５】図４の（ａ）は、図３に示す対物レンズ画角２０２よりも一段以上高倍率の対物レンズ画角２０３を示す図である。この対物レンズ画角２０３を４画像張合せる方法が前記（１）の方法である。
【００４６】また、図３において、対物レンズ画角２０２内であって、指定画角２０１からはみ出る領域を削除するのが、前記（２）の方法である。図２及び図３に示す例の場合、図４の（ｂ）に示すように、対物レンズ画角２０３ａ〜２０３ｄを４枚張り合わせると、ちょうど指定画角２０１の画像サイズになる。したがって、張り合わせた後の画像に削除する領域がないため、前記（３）の方法は、必然的に適用できない。
【００４７】なお、本実施の形態においては、前記画像を４枚張り合わせることにより、ちょうど指定画角２０１の画像サイズになるように、前記固定画角のサイズが定められている。また、前記（１）に記載の複数の画像を張り合わせる方法と、前記（２）に記載する対物レンズ画角２０２から画像の一部を削除する方法とを比較した場合、前記（１）の方が、画質、処理スピードを考慮して優っている。
【００４８】したがって、この場合には、（１）の方法が自動的に選択される。前記（１）の方法が選択された結果、制御部１１２Ａは、顕微鏡１００とスキャニングステージコントローラ１０２とに指令を出力し、図４の（ｂ）に示す対物レンズ画角２０３ａ〜２０３ｄの画像を順次画像メモリ１１３Ａに取り込んで、張り合せる処理を行う。
【００４９】上記張り合わせを行う処理の概略について、次に説明する。前記したように、標本（２００）をカメラ１０３で取り込んだ顕微鏡画像が、送信側画像伝送装置１１０Ａの画像入出力部１１４Ａを介してモニタ１２０Ａに表示される（図２参照）。次に、オペレータは、操作手段１０４Ａにより画角を設定し、指定画角２０１を形成する（図２参照）。制御部１１２Ａは、指定画角２０１とそれを包含する対物レンズ画角２０２とを比較し（図３参照）、前述したように、（１）の方法を選択する。
【００５０】次に、制御部１１２Ａは、顕微鏡１００の画像が図４の（ｂ）に示す対物レンズ画角２１０ａの中心位置となるように、スキャニングステージコントローラ１０２に位置移動命令を送信し、スキャニングステージ１０１を移動させる。また、制御部１１２は、対物レンズを切り替える命令を顕微鏡１００に送信する。
【００５１】スキャニングステージ１０１の移動及び対物レンズの切り替えが終了すると、制御部１１２Ａはカメラ１０３から出力される顕微鏡画像を取り込んで、画像メモリ１１３Ａに格納する。前記画像メモリ１１３Ａへの顕微鏡画像の格納は、前記対物レンズ画角２０３ｂ，２０３ｃ，２０３ｄの各々について、順次行われる。
【００５２】その後、制御部１１２Ａは、画像メモリ１１３Ａに格納された対物レンズ画角２０３ａ〜２０３ｄの画像を張り合わせ、図５に示す指定画角２０１の画像を形成する。前記図２から図５に示す複数画像の張り合わせの例では、４つの対物レンズ画角２０３ａ〜２０４ｄの顕微鏡画像には、互いに重複する部分がなく、４つの画像をそのまま張り合わせる例を示した。
【００５３】しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、図６に示すように、対物レンズ画角２０４ａ〜２０４ｄの各画像に、互いに重複部分がある場合、重複部分を重ねて張り合わせるようにしても良い。図６に示す対物レンズ画角２０４ａ〜２０４ｄの４つの画像は、図３に示す指定画角２０１を包含する対物レンズ画角２０２よりも、一段以上高い倍率の対物レンズを用いた画像である。
【００５４】図６に示す例の場合、４つの画像を単に張り合わせても、指定画角２０１の画像を形成することはできない。しかし、４つの画像の重複部分を重ねて張り合わせることにより、指定画角２０１の画像を形成することができる。
【００５５】このように、重複部分の存在する対物レンズ画角２０４ａ〜２０４ｄの４つの画像を張り合わせることにより、図５に示す指定画角の画像をモニタ１２０Ａに表示することができる。ここで、上記４つの顕微鏡画像を張り合わせる方法は、例えば、特開平５−３１３０７１号公報により公知である。
【００５６】なお、上記した実施の形態においては、４つの画像を張り合わせる場合を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、張り合わせる画像の数は任意である。図７から図１０は、前記（２）で述べた指定画角をはみ出る外部領域を削除して、前記指定画角の画像を得る処理を示す図である。
【００５７】図７は、モニタ１２０Ａに表示された顕微鏡マクロ画像の表示内容を示す図である。図示すように、標本３００を示す顕微鏡マクロ画像の一部を含む領域が、操作手段１０４Ａにより、指定画角３０１として設定されている。ここで、指定画角３０１は、オペレータがその縦サイズと横サイズを自由に設定できる自由画角とする。
【００５８】図８は、図７に示す顕微鏡マクロ画像の指定画角３０１に基づいて、制御部１１２Ａが顕微鏡１００とスキャニングステージコントローラ１０２へ指令を出し、指定画角３０１を包含する対物レンズ画角３０２を表示させた例である。図９は、図８に示す対物レンズ画角３０２を示す図である。この実施の形態においては、前記対物レンズ画角３０２が指定画角に大変近いことから、自動的に前記（２）の削除する方法が選択される。その結果、指定画角３０１の外部領域であって、かつ対物レンズ画角３０２の内部領域が削除される。その結果、図１０に示す指定画角３０１の画像が得られる。
【００５９】次に、上記削除を行う処理の概略について説明する。図１において、標本（３００）をカメラ１０３で取り込んだ顕微鏡画像が、送信側画像伝送装置１１０Ａの画像入出力部１１４Ａを介してモニタ１２０Ａに表示される（図７参照）。次に、オペレータは、操作手段１０４Ａにより画角を設定し、指定画角３０１を形成する（図７参照）。制御部１１２Ａは、指定画角３０１とそれを包含する対物レンズ画角３０２とを比較し（図８参照）、前述したように、（２）の方法を選択する。
【００６０】次に、制御部１１２Ａは、顕微鏡１００の画像が対物レンズ画角３０２の中心位置となるように、スキャニングステージコントローラ１０２に位置移動命令を送信し、スキャニングステージ１０１を移動させる。また、制御部１１２Ａは、対物レンズを切り替える命令を顕微鏡１００に送信する。
【００６１】スキャニングステージ１０１の移動及び対物レンズの切り替えが終了すると、制御部１１２Ａはカメラ１０３から出力される顕微鏡画像を取り込んで、画像メモリ１１３Ａに格納する。次に、制御部１１２Ａは、画像メモリ１１３に格納されている画像のうち、指定画角３０１の外部領域であって、かつ対物レンズ画角３０２の内部領域を削除する。
【００６２】その後、制御部１１２Ａは、生成された画像をモニタ１２０Ａに表示し、図１０に示す指定画角３０１を得る。図１１から図１３は、前記（３）で述べた、ある対物レンズの倍率で取り込んだ複数の画像を張合せて画像を生成し、さらに前記生成画像から前記指定画角をはみ出る領域を削除して、前記指定画角の画像を得る方法の具体例を示す図である。
【００６３】図１１は、モニタ１２０Ａに表示された顕微鏡マクロ画像の表示内容を示す図である。図示すように、標本４００を示す顕微鏡マクロ画像の一部を含む領域が、操作手段１０４Ａにより、指定画角４０１として設定されている。ここで、指定画角４０１は、オペレータがその縦サイズと横サイズを自由に設定できる自由画角とする。
【００６４】図１２は、図１１に示す顕微鏡マクロ画像の指定画角４０１に基づいて、制御部１１２Ａが顕微鏡１００とスキャニングステージコントローラ１０２へ指令を出し、指定画角４０１を包含する対物レンズ画角４０２を表示させた例である。図１３の（ａ）は、図１２に示す対物レンズ画角４０２よりも一段高倍率の対物レンズ画角４０３を示す図である。前記（３）の方法は、対物レンズ画角４０３を４画像分張り合せ、さらに指定画角４０１をはみ出る余分な領域を削除するものである。
【００６５】図１３の（ｂ）に示す画角４１０は、指定画角４０１を含むように、対物レンズ画角４０３ａ〜４０３ｄを４枚張り合わせた画像を示す図である。図１３の（ｃ）に示す画角４１０は、指定画角４０１の外部領域を削除した状態を示す図である。図１３の（ｄ）は、図１３の（ｃ）に示す画像４２０を削除し、指定画角４０１を得た状態を示す図である。
【００６６】次に、上記４つの画像を張り合わせた後、余分な領域を削除する処理の概略について説明する。前記したように、標本（４００）をカメラ１０３で取り込んだ顕微鏡画像が、送信側画像伝送装置１１０Ａの画像入出力部１１４Ａを介してモニタ１２０Ａに表示される（図１１参照）。次に、オペレータは、操作手段１０４Ａにより画角を設定し、指定画角４０１を形成する（図１２参照）。制御部１１２Ａは、指定画角４０１とそれを包含する対物レンズ画角４０２とを比較し（図１２参照）、前述した（３）の方法を選択する。
【００６７】次に、制御部１１２Ａは、顕微鏡１００の画像が図１３の（ｂ）に示す対物レンズ画角４０３ａの中心位置となるように、スキャニングステージコントローラ１０２に位置移動命令を送信し、スキャニングステージ１０１を移動させる。また、制御部１１２Ａは、対物レンズを切り替える命令を顕微鏡１００に送信する。
【００６８】スキャニングステージ１０１の移動及び対物レンズの切り替えが終了すると、制御部１１２Ａはカメラ１０３から出力される顕微鏡画像を取り込んで、画像メモリ１１３Ａに格納する。前記画像メモリ１１３Ａへの顕微鏡画像の格納は、前記対物レンズ画角４０３ｂ，４０３ｃ，４０３ｄの各々について、順次行われる。
【００６９】その後、制御部１１２Ａは、画像メモリ１１３Ａに格納された対物レンズ画角４０３ａ〜４０３ｄの画像を張り合わせ、図１３の（ｂ）に示す画角４１０の画像を形成する。次に、制御部１１２Ａは、指定画角４０１の外部領域であって、かつ画角４１０の内部領域を削除し、図１３の（ｃ）に示す画角４１０の画像を作成する。
【００７０】次に、制御部１１２Ａは、画角４１０を削除し、図１３の（ｄ）に示す画角４０１の画像を形成する。なお、上記した実施の形態においては、４つの画像を張り合わせる場合を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、張り合わせる画像の数は任意である。
【００７１】以上の説明から明らかなように、前記実施の形態によれば、対物レンズの倍率（対物レンズの画角）に左右されない、任意の指定画角の画像を表示することが可能になる。
【００７２】
【発明の効果】請求項１記載の顕微鏡画像表示装置によれば、複数の顕微鏡画像を張り合わせて指定画角の顕微鏡画像を形成するため、対物レンズの倍率に左右されることなく、オペレータが指定した画角の顕微鏡ミクロ画像をモニタに表示することが可能になる。
【００７３】また、複数の顕微鏡画像を張り合わせて指定画角の顕微鏡画像を形成するため、モニタ上において、適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。また、顕微鏡画像において指定画角以外の余分な画像領域の表示が無くなるため、顕微鏡マクロ画像を遠隔地に伝送する場合、伝送に要する時間を短くすることが可能になる。
【００７４】請求項２記載の顕微鏡画像表示装置によれば、指定画角指示手段が、あらかじめ定められた複数の大きさの固定画角の中から１つの固定画角を選択して表示する。したがって、複数の画像を張り合わせるとき、張り合わせ画像を指定画角のサイズに一致させることができる。請求項３記載の顕微鏡画像表示装置によれば、互いに張り合わせる複数の顕微鏡画像が、互いに重複する画像領域を有する場合においても、オペレータが指定した画角の顕微鏡ミクロ画像をモニタに表示することが可能になる。
【００７５】請求項４記載の顕微鏡画像表示装置によれば、指定画角の外部領域が削除されるため、指定画角だけをモニタに表示することができる。したがって、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。また、モニタ上において、指定画角を適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。
【００７６】また、顕微鏡画像において指定画角以外の余分な画像領域の表示が無くなるため、顕微鏡マクロ画像を遠隔地に伝送する場合、伝送に要する時間を短くすることが可能になる。
【００７７】請求項５記載の顕微鏡画像表示装置によれば、オペレータが指定画角の大きさを自由に設定することができる。したがって、モニタ上において、指定画角を適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。請求項６記載の顕微鏡画像表示装置によれば、複数の顕微鏡画像を張り合わせた後、指定画角の外部領域を削除して指定画角を形成するため、指定画角だけをモニタに表示することが可能になる。
【００７８】したがって、オペレータが指定画角の顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。また、モニタ上において、指定画角を適切な大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。また、顕微鏡画像において指定画角以外の余分な画像領域の表示が無くなるため、顕微鏡マクロ画像を遠隔地に伝送する場合、伝送に要する時間を短くすることが可能になる。
【００７９】請求項７記載の顕微鏡画像表示装置によれば、モニタ上において、指定画角を任意の大きさで表示することが可能になり、オペレータが顕微鏡ミクロ画像を容易に認識することが可能になる。
【出願人】 【識別番号】０００００４１１２
【氏名又は名称】株式会社ニコン
【出願日】 平成１０年（１９９８）３月２５日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】古谷 史旺 （外１名）
【公開番号】 特開平１１−２７１６４５
【公開日】 平成１１年（１９９９）１０月８日
【出願番号】 特願平１０−７６７４３