レーダ受信機

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【発明の名称】	レーダ受信機
【発明者】	【氏名】後藤良二
【要約】	【課題】モノパルスレーダ受信機でＡＧＣ動作をしたときのアッテネータの減衰特性に起因する和チャンネルと差チャンネルの振幅誤差および位相誤差をなくすこと。【解決手段】和チャンネルのローカル信号に基準信号源で周波数をずらした信号を足し込むことにより和チャンネルで基準となる信号を発生し、これを差チャンネルにも足し込むことにより、和チャンネルと差チャンネルのアッテネータを通過させた後フィルタリングし、和チャンネルの信号と差チャンネルの信号の振幅および位相の誤差を検出し、一方のチャンネルに設けたアッテネータおよび移相器で補正し、誤差をなくす。

【特許請求の範囲】
【請求項１】第１の局部発振器と、第１の局部発振器の出力を２分配する第１の電力分配器と、第２の局部発振器と、第２の局部発振器の出力を２分配する第２の電力分配器と、上記第１の電力分配器の一方の出力ポートに接続された移相器と、第１のアンプと、第１のアンプの出力に接続された第１のミキサと、第３の電力分配器と、第３の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたアッテネータと、アッテネータの出力を２分配する第４の電力分配器と、第４の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたフィルタと、フィルタの出力に接続された第２のアンプと、第２のアンプに接続された第２のミキサと、第２のミキサのＩＦポートに接続されたビデオアンプと、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第５の電力分配器と、基準信号発生源と、基準信号発生源の出力にローカルポートが接続し第５の電力分配器の一方の出力ポートにＩＦポートが接続した第３のミキサと、第３のミキサのＲＦポートに接続した第２のフィルタと、第２のフィルタに一方の入力ポートが接続された第１の電力合成器と、上記第３の電力合成器の他方の出力ポートに接続された第３のフィルタと、補正用アッテネータと、第２の電力合成器と、第４の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第４のフィルタと、上記第１のアンプ、上記第１のミキサ、上記第３の電力分配器、上記アッテネータ、上記第４の電力分配器、上記フィルタ、上記第４のフィルタ、上記第２のアンプ、上記第２のミキサ、上記ビデオアンプからなる和チャンネルにおける第３の電力分配器以外は同一の構成品を持ち、さらに第１のミキサのＩＦポートと上記第２の電力合成器の入力ポートが接続され、第２の電力合成器の出力と補正用アッテネータの入力が接続され、補正用アッテネータの出力とアッテネータの入力が接続された構成以外は和チャンネルと同一の接続を持つ差チャンネルと、和チャンネルの第２のアンプの出力から分岐して和チャンネルの信号レベルを検波する検波回路と、上記検波回路に接続して和チャンネルのアッテネータならびに差チャンネルのアッテネータを制御するＡＧＣドライバと、和チャンネルの第４のフィルタと差チャンネルの第４のフィルタの出力を各々入力される比較回路と、比較回路の出力に接続されてその出力は上記補正用アッテネータに接続された補正用アッテネータドライバと、比較回路の出力に接続されてその出力は上記移相器に接続された移相器ドライバと、上記第１の電力合成器の他方の出力ポートを和チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記移相器の出力を差チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の一方の出力ポートを和チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の他方の出力ポートを差チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続することを特徴とするレーダ受信機。
【請求項２】第１の局部発振器と、第１の局部発振器の出力を２分配する第１の電力分配器と、第２の局部発振器と、第２の局部発振器の出力を２分配する第２の電力分配器と、上記第２の電力分配器の一方の出力ポートに接続された移相器と、第１のアンプと、第１のアンプの出力に接続された第１のミキサと、第３の電力分配器と、第３の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたアッテネータと、アッテネータの出力を２分配する第４の電力分配器と、第４の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたフィルタと、フィルタの出力に接続された第２のアンプと、第２のアンプに接続された第２のミキサと、第２のミキサのＩＦポートに接続されたビデオアンプと、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第５の電力分配器と、基準信号発生源と、基準信号発生源の出力にローカルポートが接続し第５の電力分配器の一方の出力ポートにＩＦポートが接続した第３のミキサと、第３のミキサのＲＦポートに接続した第２のフィルタと、第２のフィルタに一方の入力ポートが接続された第１の電力合成器と、上記第３の電力合成器の他方の出力ポートに接続された第３のフィルタと、補正用アッテネータと、第２の電力合成器と、第４の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第４のフィルタと、上記第１のアンプ、上記第１のミキサ、上記第３の電力分配器、上記アッテネータ、上記第４の電力分配器、上記フィルタ、上記第４のフィルタ、上記第２のアンプ、上記第２のミキサ、上記ビデオアンプからなる和チャンネルにおける第３の電力分配器以外は同一の構成品を持ち、さらに第１のミキサのＩＦポートと上記第２の電力合成器の入力ポートが接続され、第２の電力合成器の出力と補正用アッテネータの入力が接続され、補正用アッテネータの出力とアッテネータの入力が接続された構成以外は和チャンネルと同一の接続を持つ差チャンネルと、和チャンネルの第２のアンプの出力から分岐して和チャンネルの信号レベルを検波する検波回路と、上記検波回路に接続して和チャンネルのアッテネータならびに差チャンネルのアッテネータを制御するＡＧＣドライバと、和チャンネルの第４のフィルタと差チャンネルの第４のフィルタの出力を各々入力される比較回路と、比較回路の出力に接続されてその出力は上記補正用アッテネータに接続された補正用アッテネータドライバと、比較回路の出力に接続されてその出力は上記移相器に接続された移相器ドライバと、上記第１の電力分配器の一方の出力ポートを和チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートを差チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記移相器の出力を差チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の他方の出力ポートを和チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続することを特徴とするレーダ受信機。
【請求項３】第１の局部発振器と、第１の局部発振器の出力を２分配する第１の電力分配器と、第２の局部発振器と、第２の局部発振器の出力を２分配する第２の電力分配器と、移相器と、第１のアンプと、第１のアンプの出力に接続された第１のミキサと、第３の電力分配器と、第３の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたアッテネータと、アッテネータの出力を２分配する第４の電力分配器と、第４の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたフィルタと、フィルタの出力に接続された第２のアンプと、第２のアンプに接続された第２のミキサと、第２のミキサのＩＦポートに接続されたビデオアンプと、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第５の電力分配器と、基準信号発生源と、基準信号発生源の出力にローカルポートが接続し第５の電力分配器の一方の出力ポートにＩＦポートが接続した第３のミキサと、第３のミキサのＲＦポートに接続した第２のフィルタと、第２のフィルタに一方の入力ポートが接続された第１の電力合成器と、上記第３の電力合成器の他方の出力ポートに接続された第３のフィルタと、補正用アッテネータと、第２の電力合成器と、第４の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第４のフィルタと、上記第１のアンプ、上記第１のミキサ、上記第３の電力分配器、上記アッテネータ、上記第４の電力分配器、上記フィルタ、上記第４のフィルタ、上記第２のアンプ、上記第２のミキサ、上記ビデオアンプからなる和チャンネルにおける第３の電力分配器以外は同一の構成品を持ち、さらに第１のミキサのＩＦポートと上記第２の電力合成器の入力ポートが接続され、第２の電力合成器の出力と補正用アッテネータの入力が接続され、補正用アッテネータに移相器が接続され、移相器の出力とアッテネータの入力が接続された構成以外は和チャンネルと同一の接続を持つ差チャンネルと、和チャンネルの第２のアンプの出力から分岐して和チャンネルの信号レベルを検波する検波回路と、上記検波回路に接続して和チャンネルのアッテネータならびに差チャンネルのアッテネータを制御するＡＧＣドライバと、和チャンネルの第４のフィルタと差チャンネルの第４のフィルタの出力を各々入力される比較回路と、比較回路の出力に接続されてその出力は上記補正用アッテネータに接続された補正用アッテネータドライバと、比較回路の出力に接続されてその出力は上記移相器に接続された移相器ドライバと、上記第１の電力分配器の一方の出力ポートを和チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートを差チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の一方の出力ポートを和チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の他方の出力ポートを和チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続することを特徴とするレーダ受信機。
【請求項４】第１の局部発振器と、第１の局部発振器の出力を２分配する第１の電力分配器と、第２の局部発振器と、第２の局部発振器の出力を２分配する第２の電力分配器と、上記第１の電力分配器の一方の出力ポートに接続された移相器と、第１のアンプと、第１のアンプの出力に接続された第１のミキサと、第３の電力分配器と、第３の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたアッテネータと、アッテネータの出力を２分配する第４の電力分配器と、第４の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたフィルタと、フィルタの出力に接続された第２のアンプと、第２のアンプに接続された第２のミキサと、第２のミキサのＩＦポートに接続されたビデオアンプと、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第５の電力分配器と、基準信号発生源と、基準信号発生源の出力にローカルポートが接続し第５の電力分配器の一方の出力ポートにＩＦポートが接続した第３のミキサと、第３のミキサのＲＦポートに接続した第２のフィルタと、第２のフィルタに一方の入力ポートが接続された第１の電力合成器と、上記第３の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第３のフィルタと、第２の電力合成器と、第４の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第４のフィルタと、上記第１のアンプ、上記第１のミキサ、上記第３の電力分配器、上記アッテネータ、上記第４の電力分配器、上記フィルタ、上記第４のフィルタ、上記第２のアンプ、上記第２のミキサ、上記ビデオアンプからなる和チャンネルにおける第３の電力分配器以外は同一の構成品を持ち、さらに第１のミキサのＩＦポートと上記第２の電力合成器の他方の入力ポートが接続され、上記第２の電力合成器の出力とアッテネータの入力が接続された構成以外は和チャンネルと同一の接続を持つ差チャンネルと、和チャンネルの第２のアンプの出力から分岐して和チャンネルの信号レベルを検波する検波回路と、上記検波回路に接続して和チャンネルのアッテネータならびに差チャンネルのアッテネータを制御するＡＧＣドライバと、和チャンネルの第４のフィルタと差チャンネルの第４のフィルタの出力を各々入力される比較回路と、比較回路の出力に接続されてその出力はアッテネータに接続されたアッテネータドライバと、比較回路の出力に接続されてその出力は上記移相器に接続された移相器ドライバと、上記第１の電力合成器の他方の出力ポートを和チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記移相器の出力を差チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の一方の出力ポートを和チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の他方の出力ポートを差チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続することを特徴とするレーダ受信機。
【請求項５】第１の局部発振器と、第１の局部発振器の出力を２分配する第１の電力分配器と、第２の局部発振器と、第２の局部発振器の出力を２分配する第２の電力分配器と、上記第２の電力分配器の一方の出力ポートに接続された移相器と、第１のアンプと、第１のアンプの出力に接続された第１のミキサと、第３の電力分配器と、第３の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたアッテネータと、アッテネータの出力を２分配する第４の電力分配器と、第４の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたフィルタと、フィルタの出力に接続された第２のアンプと、第２のアンプに接続された第２のミキサと、第２のミキサのＩＦポートに接続されたビデオアンプと、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第５の電力分配器と、基準信号発生源と、基準信号発生源の出力にローカルポートが接続し第５の電力分配器の一方の出力ポートにＩＦポートが接続した第３のミキサと、第３のミキサのＲＦポートに接続した第２のフィルタと、第２のフィルタに一方の入力ポートが接続された第１の電力合成器と、上記第３の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第３のフィルタと、第２の電力合成器と、第４の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第４のフィルタと、上記第１のアンプ、上記第１のミキサ、上記第３の電力分配器、上記アッテネータ、上記第４の電力分配器、上記フィルタ、上記第４のフィルタ、上記第２のアンプ、上記第２のミキサ、上記ビデオアンプからなる和チャンネルにおける第３の電力分配器以外は同一の構成品を持ち、さらに第１のミキサのＩＦポートと上記第２の電力合成器の他方の入力ポートが接続され、上記第２の電力合成器の出力とアッテネータの入力が接続された構成以外は和チャンネルと同一の接続を持つ差チャンネルと、和チャンネルの第２のアンプの出力から分岐して和チャンネルの信号レベルを検波する検波回路と、上記検波回路に接続して和チャンネルのアッテネータならびに差チャンネルのアッテネータを制御するＡＧＣドライバと、和チャンネルの第４のフィルタと差チャンネルの第４のフィルタの出力を各々入力される比較回路と、比較回路の出力に接続されてその出力はアッテネータに接続されたアッテネータドライバと、比較回路の出力に接続されてその出力は上記移相器に接続された移相器ドライバと、上記第１の電力分配器の一方の出力ポートを和チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートを差チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記移相器の出力を差チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の他方の出力ポートを和チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続することを特徴とするレーダ受信機。
【請求項６】第１の局部発振器と、第１の局部発振器の出力を２分配する第１の電力分配器と、第２の局部発振器と、第２の局部発振器の出力を２分配する第２の電力分配器と、移相器と、第１のアンプと、第１のアンプの出力に接続された第１のミキサと、第３の電力分配器と、第３の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたアッテネータと、アッテネータの出力を２分配する第４の電力分配器と、第４の電力分配器の一方の出力ポートに接続されたフィルタと、フィルタの出力に接続された第２のアンプと、第２のアンプに接続された第２のミキサと、第２のミキサのＩＦポートに接続されたビデオアンプと、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第５の電力分配器と、基準信号発生源と、基準信号発生源の出力にローカルポートが接続し第５の電力分配器の一方の出力ポートにＩＦポートが接続した第３のミキサと、第３のミキサのＲＦポートに接続した第２のフィルタと、第２のフィルタに一方の入力ポートが接続された第１の電力合成器と、上記第３の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第３のフィルタと、第２の電力合成器と、第４の電力分配器の他方の出力ポートに接続された第４のフィルタと、上記第１のアンプ、上記第１のミキサ、上記第３の電力分配器、上記アッテネータ、上記第４の電力分配器、上記フィルタ、上記第４のフィルタ、上記第２のアンプ、上記第２のミキサ、上記ビデオアンプからなる和チャンネルにおける第３の電力分配器以外は同一の構成品を持ち、さらに第１のミキサのＩＦポートと上記第２の電力合成器の他方の入力ポートが接続され、上記第２の電力合成器の出力とアッテネータの入力が接続された構成以外は和チャンネルと同一の接続を持つ差チャンネルと、和チャンネルの第２のアンプの出力から分岐して和チャンネルの信号レベルを検波する検波回路と、上記検波回路に接続して和チャンネルのアッテネータならびに差チャンネルのアッテネータを制御するＡＧＣドライバと、和チャンネルの第４のフィルタと差チャンネルの第４のフィルタの出力を各々入力される比較回路と、比較回路の出力に接続されてその出力はアッテネータに接続されたアッテネータドライバと、比較回路の出力に接続されてその出力は上記移相器に接続された移相器ドライバと、上記第１の電力分配器の一方の出力ポートを和チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第１の電力分配器の他方の出力ポートを差チャンネルの第１のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の一方の出力ポートを和チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続し、上記第２の電力分配器の他方の出力ポートを和チャンネルの第２のミキサのローカル入力ポートに接続することを特徴とするレーダ受信機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はレーダ受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モノパルスレーダのアンテナ部では、アンテナにおいて和のパターンと差のパターンからなるモノパルスパターンを形成し、このモノパルスパターンで受信した信号を、それぞれ和信号および差信号として伝達する。アンテナ部では和信号および差信号を第１のＩＦ信号に周波数変換して受信機に出力する。受信機では周波数変換された和信号と差信号を、それぞれ独立した和チャンネルおよび差チャンネルと呼ばれる２つのチャンネルに入力し、増幅、周波数変換してビデオ信号として信号処理部に伝達する。信号処理部では、この和と差の２つのビデオ信号を用いて目標の角度を算出する。アンテナ部から受信機に入力される目標信号は、目標の距離、大きさによって強度が異なるが、受信機はダイナミックレンジを確保し、かつ信号処理して得られる角度弁別特性を入力信号強度によらず一定とするために、ビデオ信号レベルを一定に保つようにＡＧＣによりレベル調整を行う。
【０００３】図７は、従来のモノパルスレーダ受信機を示す図である。図７において、１ａ，１ｂは第１のアンプ、２ａ，２ｂは第１のミキサ、３ａ，３ｂはアッテネータ、４ａ，４ｂはフィルタ、５ａ，５ｂは第２のアンプ、６ａ，６ｂは第２のミキサ、７ａ，７ｂはビデオアンプ、８は振幅検波器、９はＡＧＣドライバ、１０は第１の局部発振器、１１は第１の電力分配器、１２は第２の局部発振器、１３は第２の電力分配器である。ここで第１のアンプ１ａ、第１のミキサ２ａ、アッテネータ３ａ、フィルタ４ａ、第２のアンプ５ａ、第２のミキサ６ａ、ビデオアンプ７ａは和チャンネルであり、第１のアンプ１ｂ、第１のミキサ２ｂ、アッテネータ３ｂ、フィルタ４ｂ、第２のアンプ５ｂ、第２のミキサ６ｂ、ビデオアンプ７ｂは差チャンネルである。
【０００４】従来の受信機の動作を図７で説明する。アンテナ部で第１のＩＦ周波数となった受信信号は、受信機に入力されて第１のアンプ１ａ，１ｂで増幅されて第１のミキサ２ａ，２ｂで周波数変換されて第２のＩＦ周波数となり、アッテネータ３ａ，３ｂを通過してフィルタ４ａ，４ｂでフィルタリングされる。第２のＩＦ周波数をｆ０とすると、このフィルタは中心周波数がｆ０で、帯域が数ｋＨｚの狭帯域バンドパスフィルタであり、周波数がｆ０の信号以外は抑圧するように設計されている。フィルタに受信信号を通過させることにより、受信信号に含まれる目標信号以外の、周波数ｆ０以外の成分を持つクラッタと呼ばれる地上および海面からの反射信号を除去することができる。フィルタリングされた信号は第２のアンプ５ａ，５ｂで増幅され、第２のミキサ６ａ，６ｂでビデオ信号に変換された後ビデオアンプ７ａ，７ｂでさらに増幅されて信号処理部に出力される。第２のアンプ５ａからはＡＧＣ用の参照信号が取り出されて振幅検波器８に入力され、振幅検波されてＡＧＣドライバ９に入力される。ＡＧＣドライバ９は、振幅検波器８の出力レベルがある一定値を超えると、アッテネータ３ａ，３ｂを動作させる制御信号を発生する。アッテネータ３ａ，３ｂはこの制御信号を受けて信号レベルを減衰するように動作する。このようにして受信機は、和チャンネルの信号レベルがあるレベル以上になるとフィードバックをかけて、出力信号であるビデオ信号レベルを常に一定値に保つ動作をしており、差チャンネルの受信信号は和チャンネルの受信信号で正規化される。信号処理部では和チャンネルと差チャンネルのビデオ信号を比較して目標の角度を算出する。第１の局部発振器１０は受信信号を第２のＩＦ周波数に周波数変換するためのローカル信号を発生し、このローカル信号は第１の電力分配器１１で２分配されて第１のミキサ３ａ，３ｂに供給される。第２の局部発振器１２は第２のＩＦ周波数となっている受信信号をビデオ信号に変換するためのローカル信号を発生し、このローカル信号は第２の電力分配器１３で２分配されて第２のミキサ６ａ，６ｂに供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】モノパルスレーダでは、上述したように和チャンネルと差チャンネルのビデオ信号の比較により目標の角度を算出するが、受信機では上述したように受信信号の入力レベルに応じてアッテネータで利得調整している。利得調整をする和チャンネルのアッテネータと、差チャンネルのアッテネータが、まったく同一に動作すれば問題無いが、実際には個体差があるのでアッテネータの減衰特性はばらつきを持つ。そのためアッテネータの出力で和チャンネルの信号と差チャンネルの信号の振幅ならびに位相に誤差が発生する。これはアンテナ部の出力における和チャンネルと差チャンネルの受信信号の振幅ならびに位相の関係が、受信機を経由することによってＡＧＣが動作した場合に誤差を含んで信号処理部に伝達されることを意味する。このような振幅誤差と位相誤差を含んだビデオ信号を基にして信号処理部が目標の角度を算出すると角度誤差を生じるため、レーダの角度性能に限界や支障をきたすという課題があった。
【０００６】この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、受信機でＡＧＣが動作したときに発生するチャンネル間の振幅誤差と位相誤差を無くすことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ受信機は、２つのチャンネルのアッテネータの減衰特性を比較して補正するために、基準信号源、電力合成器、電力分配器、ミキサ、フィルタ、比較回路、移相器、補正用アッテネータ、移相器ドライバ、補正用アッテネータドライバを設け、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦ出力を差チャンネルに足し合わせて和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、振幅誤差は差チャンネルのアッテネータの前の補正用アッテネータで、位相誤差は差チャンネルの第１のミキサのローカルポートに接続した移相器で補正する構成としている。
【０００８】また、第２の発明によるレーダ受信機は、２つのチャンネルのアッテネータの減衰特性を比較して補正するために、基準信号源、電力合成器、電力分配器、フィルタ、比較回路、移相器、補正用アッテネータ、移相器ドライバ、補正用アッテネータドライバを設け、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦ出力を差チャンネルに足し合わせて和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、振幅誤差は差チャンネルのアッテネータの前の補正用アッテネータで、位相誤差は差チャンネルの第２のミキサのローカルポートに接続した移相器で補正する構成としている。
【０００９】また、第３の発明によるレーダ受信機は、２つのチャンネルのアッテネータの減衰特性を比較して補正するために、基準信号源、電力合成器、電力分配器、フィルタ、比較回路、移相器、補正用アッテネータ、移相器ドライバ、補正用アッテネータドライバを設け、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦ出力を差チャンネルに足し合わせて和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、振幅誤差は差チャンネルのアッテネータの前の補正用アッテネータで、位相誤差は差チャンネルの補正用アッテネータ出力の移相器で補正する構成としている。
【００１０】また、第４の発明によるレーダ受信機は、２つのチャンネルのアッテネータの減衰特性を比較して補正するために、基準信号源、電力合成器、電力分配器、フィルタ、比較回路、移相器、補正用アッテネータ、移相器ドライバ、アッテネータドライバを設け、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦ出力を差チャンネルに足し合わせて和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、振幅誤差は差チャンネルのアッテネータで、位相誤差は差チャンネルの第１のミキサのローカルポートに接続した移相器で補正する構成としている。
【００１１】また、第５の発明によるレーダ受信機は、２つのチャンネルのアッテネータの減衰特性を比較して補正するために、基準信号源、電力合成器、電力分配器、フィルタ、比較回路、移相器、補正用アッテネータ、移相器ドライバ、アッテネータドライバを設け、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦ出力を差チャンネルに足し合わせて和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、振幅誤差は差チャンネルのアッテネータで、位相誤差は差チャンネルの第２のミキサのローカルポートに接続した移相器で補正する構成としている。
【００１２】また、第６の発明によるレーダ受信機は、２つのチャンネルのアッテネータの減衰特性を比較して補正するために、基準信号源、電力合成器、電力分配器、フィルタ、比較回路、移相器、補正用アッテネータ、移相器ドライバ、アッテネータドライバを設け、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦ出力を差チャンネルに足し合わせて和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、振幅誤差は差チャンネルのアッテネータで、位相誤差は差チャンネルのアッテネータ入力にある移相器で補正する構成としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１図１はこの発明の実施の形態１を示す図であり、図１において１～１３は従来装置と同一のものである。１４は基準信号源、１５は第３のミキサ、１６は第２のフィルタ、１７は第３の電力分配器、１８ａ，１８ｂは第４の電力分配器、１９は第５の電力分配器、２０は第１の電力合成器、２１は第３のフィルタ、２２は第２の電力合成器、２３ａ，２３ｂは第４のフィルタ、２４は比較回路、２５は移相器ドライバ、２６は移相器、２７は補正用アッテネータドライバ、２８は補正用アッテネータである。
【００１４】アンテナ部から入力される受信信号がビデオ信号に変換されて信号処理部に伝達されるのは従来装置と同一である。第３のミキサ１５は、第５の電力分配器１９により取り出された第１の局部発振器１０の出力信号と、基準信号源１４の信号とを足し合わせた結果、第１の局部発振器１０の発生する周波数からΔｆだけ離れた周波数の信号を発生する。この信号は、第２のフィルタによってミキサで発生する不要な周波数成分を除去された後、第１の電力合成器２０によって第１の電力分配器１１の和チャンネル側出力ポートの信号と足し合わされて和チャンネルの第１のミキサ２ａのローカルポートに入力される。従って、和チャンネルの第１のミキサ２ａのローカルポートの入力信号周波数は、局部発振器１０によるものと、基準信号源１４により局部発振器１０の周波数成分からΔｆだけオフセットしたものとの２つの周波数成分を持つことになる。このため和チャンネルの第１のミキサ２ａのＩＦポート出力信号は、受信信号を第１の局部発振器１０の出力信号で周波数変換した周波数ｆ０と、これからΔｆだけオフセットした周波数（ｆ０＋Δｆ）の、２つの周波数成分を持つ。この周波数（ｆ０＋Δｆ）の成分は、アンテナ部から入力される和チャンネルの信号レベルに比例するため、補正信号として受信機の差チャンネルにも入力する。このために和チャンネルの第１のミキサ２ａのＩＦポート出力に第３の電力分配器１７を接続し、一方の出力ポートを和チャンネルから分岐して第３のフィルタ２１に入力する。第３のフィルタ２１は中心周波数が（ｆ０＋Δｆ）となっており、他の周波数成分は抑圧するようになっているので周波数ｆ０の成分は除去される。第２の電力合成器２２は、差チャンネルの第１のミキサ２ｂと第３のフィルタ２１の出力を足し合わせるため、第２の電力合成器２２の出力も、ｆ０と（ｆ０＋Δｆ）の２つの周波数成分を持ち、その結果、差チャンネルの（ｆ０＋Δｆ）の周波数成分のレベルは和チャンネルの（ｆ０＋Δｆ）の周波数成分のレベルと同じになる。第３の電力分配器１７の他方の出力ポートは和チャンネルのアッテネータ３ａに接続される。
【００１５】和チャンネルの第４の電力分配器１８ａと差チャンネルの第４の電力分配器１８ｂはそれぞれ信号を２分配し、各々の一方の出力はフィルタ４ａ，４ｂに入力される。これらのフィルタは上述したように中心周波数がｆ０となっており他の周波数成分は抑圧するので、第１の局部発振器１０の周波数成分により周波数変換された受信信号は通過させるが、基準信号源１４に起因する周波数成分により周波数変換された受信信号は通過させないため、以降は従来装置と同じく第１の局部発振器１０により周波数変換された受信信号のみビデオ信号に変換される。和チャンネルの第４の電力分配器１８ａと差チャンネルの第４の電力分配器１８ｂの他方の出力は、第３のフィルタ２１と同じくそれぞれ中心周波数が（ｆ０＋Δｆ）となるように設計されている第４のフィルタ２３ａ，２３ｂに入力されるため、これら第４のフィルタの出力は基準信号源１４に起因する成分であり、アッテネータ３ａおよびアッテネータ３ｂにより発生する振幅誤差および位相誤差の情報を含んでいる。
【００１６】第４のフィルタ２３ａ，２３ｂの出力は比較回路２４に入力され、比較回路２４はこれら２つのフィルタ出力の位相差に応じた信号と、振幅差に応じた信号をそれぞれ発生する。すなわち、位相差零を基準として、位相差が正の場合と負の場合に応じて移相器ドライバ２５を動作させる信号ならびに、振幅差零を基準として、振幅差が正の場合と負の場合に応じて補正用アッテネータドライバ２７を動作させる信号をおのおの発生する。移相器２６ならびに補正用アッテネータ２８は上記信号をそれぞれ入力されて、位相差ならびに振幅差が常に零となるように動作する。
【００１７】実施の形態２図２はこの発明の実施の形態２を示す図であり、図において１～２８は実施の形態１と同一のものである。上記実施の形態１では、移相器２６を差チャンネルの第１のミキサ２ｂのローカルポート入力に設けているが、移相器２６を差チャンネルの第２のミキサ６ｂのローカルポート入力に設けたものである。本実施の形態で実施の形態１と同様の効果を期待できる。
【００１８】実施の形態３図３はこの発明の実施の形態３を示す図であり、図において１～２８は実施の形態１と同一のものである。上記実施の形態１および実施の形態２では、移相器２６をローカル系に設けているが、これを差チャンネルの第２のＩＦ周波数帯に設けたものである。本実施の形態で実施の形態１と同様の効果を期待できる。
【００１９】実施の形態４図４はこの発明の実施の形態４を示す図であり、図において１～２６は実施の形態１と同一のものであり、２９はアッテネータドライバである。実施の形態１では振幅誤差の補正を補正用アッテネータ２８で行っているが、振幅補正機能を、差チャンネルのアッテネータに持たせることで同様の効果を期待できる。アッテネータドライバ２９は、比較回路２４から入力される振幅補正用制御信号とＡＧＣドライバ９からのＡＧＣ制御信号を入力されて、これら２つの制御信号から差チャンネルのアッテネータでＡＧＣ機能を果たしながら振幅補正も行う制御信号を発生させるため、本実施の形態で実施の形態１と同様の効果を期待できる。
【００２０】実施の形態５図５はこの発明の実施の形態５を示す図であり、図において１～２６は実施の形態１と同一のものであり、２９はアッテネータドライバである。実施の形態４では、移相器２６を差チャンネルの第１のミキサ２ｂのローカルポート入力に設けているが、移相器２６を差チャンネルの第２のミキサ６ｂのローカルポート入力に設けたものであり、本実施の形態で実施の形態１と同様の効果を期待できる。
【００２１】実施の形態６図６はこの発明の実施の形態６を示す図であり、図において１～２６は実施の形態１と同一のものであり、２９はアッテネータドライバである。上記実施の形態４および実施の形態５では、移相器２６をローカル系に設けているが、これを差チャンネルの第２のＩＦ周波数帯に設けたものであり、本実施の形態で実施の形態１と同様の効果を期待できる。
【００２２】
【発明の効果】第１の発明によれば、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力を分岐させて差チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力に足し合わせ、和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、差チャンネルのアッテネータの前の補正用アッテネータで振幅誤差が零になるように補正し、差チャンネルの第１のミキサのローカルポートに接続した移相器で位相誤差が零になるように補正する構成としているので、ＡＧＣ動作をすることにより生じる和チャンネルと差チャンネルの振幅誤差と位相誤差をなくすことができる。
【００２３】また、第２の発明によれば、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力を分岐させて差チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力に足し合わせ、和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、差チャンネルのアッテネータの前の補正用アッテネータで振幅誤差が零になるように補正し、差チャンネルの第２のミキサのローカルポートに接続した移相器で位相誤差が零になるように補正する構成としているので、ＡＧＣ動作をすることにより生じる和チャンネルと差チャンネルの振幅誤差と位相誤差をなくすことができる。
【００２４】また、第３の発明によれば、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力を分岐させて差チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力に足し合わせ、和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、差チャンネルの補正用アッテネータで振幅誤差が零になるように補正し、差チャンネルの補正用アッテネータ出力の移相器で位相誤差が零になるように補正する構成としているので、ＡＧＣ動作をすることにより生じる和チャンネルと差チャンネルの振幅誤差と位相誤差をなくすことができる。
【００２５】また、第４の発明によれば、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力を分岐させて差チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力に足し合わせ、和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、差チャンネルのアッテネータで振幅誤差が零になるように補正し、差チャンネルの第１のミキサのローカルポートに接続した移相器で位相誤差が零になるように補正する構成としているので、ＡＧＣ動作をすることにより生じる和チャンネルと差チャンネルの振幅誤差と位相誤差をなくすことができる。
【００２６】また、第５の発明によれば、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力を分岐させて差チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力に足し合わせ、和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、差チャンネルのアッテネータで振幅誤差が零になるように補正し、差チャンネルの第２のミキサのローカルポートに接続した移相器で位相誤差が零になるように補正する構成としているので、ＡＧＣ動作をすることにより生じる和チャンネルと差チャンネルの振幅誤差と位相誤差をなくすことができる。
【００２７】また、第６の発明によれば、基準信号源に起因する信号を和チャンネルの第１のミキサのローカル信号に足し合わせるとともに、和チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力を分岐させて差チャンネルの第１のミキサのＩＦポート出力に足し合わせ、和チャンネルと差チャンネルアッテネータをそれぞれ通過した後に取り出して比較回路で振幅と位相を比較し、差チャンネルのアッテネータで振幅誤差が零になるように補正し、差チャンネルの移相器で位相誤差が零になるように補正する構成としているので、ＡＧＣ動作をすることにより生じる和チャンネルと差チャンネルの振幅誤差と位相誤差をなくすことができる。

【出願人】	【識別番号】０００００６０１３【氏名又は名称】三菱電機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）１１月２６日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】宮田金雄（外２名）
【公開番号】	特開平１１－１６０４１５
【公開日】	平成１１年（１９９９）６月１８日
【出願番号】	特願平９－３２４０４７