| 【発明の名称】 |
無線方向探知機 |
| 【発明者】 |
【氏名】比嘉 盛雄
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| 【要約】 |
【課題】無線方向探知機の性能向上を目的とする。
【解決手段】アンテナ部を１組または複数組のアレーアンテナで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナで構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理することにより到来電波の方向を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、１組または複数組のアレーアンテナで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとしたことを特徴とする無線方向探知機。
【請求項２】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理することにより到来電波の方向を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、上記信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１個を選択し、上記選択した１個のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段とで構成したことを特徴とする無線方向探知機。
【請求項３】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理することにより到来電波の方向を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１個の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、上記信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、到来電波の入射方向と上記使用中のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向との成す角度が設定角度を越えたときに、連続して使用するアレーアンテナを切り替える手段とで構成したことを特徴とする無線方向探知機。
【請求項４】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理することにより到来電波の方向を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、上記信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、到来電波の入射方向と上記使用中のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向との成す角度が、隣接する２個のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向の成す角度の２分の１よりも大きな設定角度を越えたときに、連続して使用するアレーアンテナを切り替える手段とで構成したことを特徴とする無線方向探知機。
【請求項５】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理することにより到来電波の方向を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、上記信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、定期的に上記全アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段とで構成したことを特徴とする無線方向探知機。
【請求項６】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理し、混信分離アルゴリズムを用いて同一周波数の複数到来波がある場合にもそれぞれの方向と電界強度を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、上記信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、複数到来電波の電界強度の大きさの順位のうち、任意の順位の到来波を指定波としてオペレータが選択できる手段と、上記指定波の到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段とで構成したことを特徴とする無線方向探知機。
【請求項７】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理し、混信分離アルゴリズムを用いて同一周波数の複数到来波がある場合にもそれぞれの方向と電界強度を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、上記信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と複数到来波の電界強度の大きさの順位のうち、任意の順位の到来波を指定波としてオペレータが選択できる手段と、上記指定波の到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、上記指定波の入射方向と上記使用中のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向との成す角度が設定角度を越えたときに、連続して使用するアレーアンテナを切り替える手段とで構成したことを特徴とする無線方向探知機。
【請求項８】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理し、混信分離アルゴリズムを用いて同一周波数の複数到来波がある場合にもそれぞれの方向と電界強度を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、上記信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、複数到来電波の電界強度の大きさの順位のうち、任意の順位の到来波を指定波としてオペレータが選択できる手段と、上記指定波の到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１個を選択し、上記の選択した１個のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、上記指定波の入射方向と上記使用中のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向との成す角度が、隣接する２個のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向の成す角度の２分の１よりも大きな設定角度を越えたときに、連続して使用するアレーアンテナを切り替える手段とで構成したことを特徴とする無線方向探知機。
【請求項９】 複数個のアンテナ素子から成るアンテナ部と、上記アンテナ部に接続された複数個の受信機と、上記受信機の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換しかつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理し、混信分離アルゴリズムを用いて同一周波数の複数到来波がある場合にもそれぞれの方向と電界強度を探知する無線方向探知機において、上記アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、上記信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、複数到来電波の電界強度の大きさの順位のうち、任意の順位の到来波を指定波としてオペレータが選択できる手段と、上記指定波の到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１個を選択し、上記の選択した１個のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、定期的に上記全アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段とで構成したことを特徴とする無線方向探知機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、不特定の方向から到来する電波の到来方向を測定する無線方向探知機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１４は従来の無線方向探知機の構成を示すブロック図であり、図において、１−１〜１−Ｍはアンテナ素子、２−１〜２−Ｍは上記複数のアンテナ１−１〜１−Ｍにそれぞれ対応して設けられた受信機、３は上記複数の受信機２−１〜２−Ｍの受信信号が入力され、それを処理する信号処理部である。図１５は従来の信号処理部３で行う方向探知処理のフローチャート例である。図１６は従来のアンテナ素子の配列例を示す図である。
【０００３】次に動作について説明する。不特定の方向から到来した電波は、複数のアンテナ素子１に入射する。上記の入射した信号は、上記複数のアンテナ素子それぞれに対応して接続された複数の受信機２を経由して信号処理部３に取り込まれる。信号処理部３では、上記複数の信号をＡ／Ｄ変換した後、ディジタル信号処理し、到来電波の方向を算出する。到来電波の方向を算出する手順の一例を、図１５のフローチャートに従って説明する。まず、マルチビーム形成４を行う。マルチビーム形成４とは、図１７に示すように、数１に従って複数の信号Ｓ１〜ＳＭに所定の複素係数を乗じた後合成した合成ビーム５を、ボアサイト方向を一定角度間隔で変化させながら、方向探知を行う全対象角度範囲を覆うまでＫ回繰り返し計算することである。
【０００４】
【数１】
【０００５】次に、マルチビーム振幅比較６を行う。すなわち、各合成ビーム５の振幅を比較し、振幅が最大となる合成ビームを特定する。最後にモノパルス方探７を行う。モノパルス方探７では、信号処理部３で、図２に従って、上記複数の信号Ｓ１〜ＳＭに所定の複素係数を乗じた後合成し、図１８に示すような、ボアサイト方向に主ビームを持つ和パターン８と、ボアサイト方向にヌル点を持つ差パターン９とを形成する。
【０００６】
【数２】
【０００７】この場合のボアサイト方向は、マルチビーム振幅比較６で特定した振幅が最大となる合成ビームのボアサイト方向と一致させる。和パターンの合成後出力Σと、差パターンの合成後出力Δの比Δ／Σ１０は図１９に示すように、ボアサイト方向の近傍では到来電波の入射角度を変数とする単調関数となり、従ってΔ／Σの値から到来電波の入射方向を算出できる。上記は到来電波が１波の場合の処理手順例を示したが、同一周波数帯の複数の到来電波がある場合に、それぞれの到来方位を算出する他の処理手順例を、図２０のフローチャートに示す。図２０は、例えばＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．，ＡＰ−３４，３，ｐｐ．２７６−２８０（１９８６）に示されているＭＵＳＩＣ（ＭＵｌｔｉｐｌｅ ＳＩｇｎａｌ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれる処理方法である。ＭＵＳＩＣでは、原理的には、アンテナ素子数−１個の到来電波の方位をそれぞれ算出することができる。
【０００８】また、従来の複数のアンテナ素子１の配列は、水平面内の全角度範囲を探知する場合には、どの方位から電波が到来しても同様に電波を受信できるように、図１６に示すように水平面内に円形に配列するのが一般的である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の無線方向探知機は以上のように構成されているので、アンテナ部が、周辺地域の中で最も高い鉄塔の最上段等に設置され、かつ、周辺に干渉源となる既存の発信源が存在しないという条件が満たされる場合は、正しく方向探知を行えるが、上記条件が満たされない場合は方位測定誤差が大きくなるという問題点があった。
【００１０】この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、周辺の反射物や干渉源が存在する場合にも、方位測定精度の劣化が小さく、従って、設置場所の選定が容易な無線方向探知機を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明による無線方向探知機は、アンテナ部を１組または複数組のアレーアンテナで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナで構成したものである。
【００１２】また、第２の発明による無線方向探知機は、アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して受信機に送る切替装置とから構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１個を選択し、上記の選択した１個のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段とから構成したものである。
【００１３】また、第３の発明による無線方向探知機は、アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１個の出力を切替選択して受信機に送る切替装置とで構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、到来電波の入射方向と上記使用中のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向との成す角度が設定角度を越えたときに、連続して使用するアレーアンテナを切り替える手段とから構成したものである。
【００１４】また、第４の発明による無線方向探知機は、アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して受信機に送る切替装置とから構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、到来電波の入射方向と上記使用中のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向との成す角度が、隣接する２個のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向の成す角度の２分の１よりも大きな設定角度を越えたときに、連続して使用するアレーアンテナを切り替える手段とから構成したものである。
【００１５】また、第５の発明によるに係る無線方向探知機は、アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して受信機に送る切替装置とから構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、定期的に上記全アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段とから構成したものである。
【００１６】また、第６の発明による無線方向探知機は、アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して受信機に送る切替装置とから構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、複数到来波の電界強度の大きさの順位のうち、任意の順位の到来波を指定波としてオペレータが選択できる手段と、上記指定波の到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段とから構成したものである。
【００１７】また、第７の発明による無線方向探知機は、アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して受信機に送る切替装置とから構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と複数到来波の電界強度の大きさの順位のうち、任意の順位の到来波を指定波としてオペレータが選択できる手段と、上記指定波の到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１組を選択し、上記の選択した１組のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、上記指定波の入射方向と上記使用中のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向との成す角度が設定角度を越えたときに、連続して使用するアレーアンテナを切り替える手段とから構成したものである。
【００１８】また、第８の発明による無線方向探知機は、アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とから構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、複数到来波の電界強度の大きさの順位のうち、任意の順位の到来波を指定波としてオペレータが選択できる手段と、上記指定波の到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１個を選択し、上記の選択した１個のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、上記指定波の入射方向と上記使用中のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向との成す角度が、隣接する２個のアレーアンテナの金属平板に垂直な方向の成す角度の２分の１よりも大きな設定角度を越えたときに、連続して使用するアレーアンテナを切り替える手段とから構成したものである。
【００１９】また、第９の発明による無線方向探知機は、アンテナ部を、複数組のアレーアンテナと上記各アレーアンテナの中の１組の出力を切替選択して上記受信機に送る切替装置とから構成し、上記各アレーアンテナは、金属平板の上に複数個のアンテナ素子を並べた直線アレーアンテナとし、かつ、信号処理部の一部を、上記各アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段と、複数到来波の電界強度の大きさの順位のうち、任意の順位の到来波を指定波としてオペレータが選択できる手段と、上記指定波の到来電波の入射方向により上記各アレーアンテナの中の１個を選択し、上記の選択した１個のアレーアンテナの出力を連続して使用する手段と、定期的に上記全アレーアンテナの出力を順次切り替えて使用する手段とから構成したものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１のアンテナ部の構成を示す図であり、１１−１〜１１−Ｎはアレーアンテナであり、各アレーアンテナ１１は、金属平板１２と複数のアンテナ素子１−１〜１−Ｌとから成る、金属平板１２上にアンテナ素子１を配置することにより、アンテナの指向性は図２の例に示すように、金属平板１２のアンテナ素子１がある側で利得が高く、反対側で利得が低くなる。これにより、利得が低い角度範囲内に電波の反射体や電波干渉源が存在しても影響を受けにくく、方位測定精度の劣化が小さい。ただし、アンテナ利得が低い角度範囲から電波が到来した場合には方向探知が困難となるので、１個のアレーアンテナ１１が受け持つ角度範囲は、アンテナ利得が高い領域に限定する必要があるが、複数のアレーアンテナを向きを変えて設置することにより、水平面内の全角度範囲を探知することも可能である。上記のようにアンテナ部を構成することにより、従来は設置できなかった図３に示すような電波干渉源の存在する建物屋上等や図４に示すような鉄塔中段にも無線方向探知機のアンテナ部を設置することができる。
【００２１】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形態２の構成を示すブロック図であり、図において１−１〜１−Ｍはアンテナ素子、２−１〜２−Ｌは受信機、３は信号処理部、１１−１〜１１−Ｎはアレーアンテナ、１３は上記各アレーアンテナ１１の中の１組の出力を切替選択して上記受信機２に送る切替装置である。実施の形態１で示したように複数のアレーアンテナを使って無線方向探知する場合、各アレーアンテナに対応した受信機を設けることもできるが、受信機は１組とし、各アレーアンテナ１１を切替選択して受信することにより、受信機の数量を減らしてコスト低減ができる。切替装置１３の切替制御は信号処理部３からの指示により行う。図６にこの発明の実施の形態２の信号処理フローを示す。まず最初に、初期アレーアンテナ選択１４を行い、そのアレーアンテナを使ったマルチビーム形成４を行う。次に、アレーアンテナ切替１５を行い、再びマルチビーム形成４を行う処理を、全てのアレーアンテナを選択するまで行う。次に全てのアレーアンテナで形成したマルチビームに対してマルチビーム振幅比較６を実施し、電波の概略到来方向を見つける粗方探を行う。次に、電波の到来方位を測定領域とするアレーアンテナを選択１６し、以降はこのアレーアンテナに切替装置１３を固定し、例えばモノパルス方探７等のアルゴリズムにより詳細に電波の到来方向を測定する精方探を行う。
【００２２】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形態３の信号処理フローを示す図であり、図において１７は到来電波の入射方向と設定角度との比較処理、１８は精方探で使用するアレーアンテナの切替処理である。長時間にわたって移動する電波発射源を探知する場合には、図８に示すように、最初に選択した精方探に使用するアレーアンテナ１１−Ｋの測定領域から到来電波の入射方向１９がはずれる可能性がある。これに対処するため、測定領域端２０を示す設定角度２１と、到来波の入射方向を示す入射角度２２との差を常時モニタし、入射角度２２が設定角度２１を越えたときに精方探で使用するアレーアンテナを切り替える。
【００２３】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形態４の精方探用のアレーアンテナ切替の判定に使用する設定角度を示す図である。実施の形態３で示したように、到来電波の入射方向によって精方探用のアレーアンテナを切り替える場合に、入射方向が設定角度のごく近傍で変動すると、短時間の間に頻繁にアレーアンテナを切り替えることになる。例えば、到来電波の入射方向の測定だけでなく、到来電波を復調して音声もモニタする装置などでは、アレーアンテナを頻繁に切り替えることは復調音声のノイズの要因になる。図９に示すように、設定角度２１を、隣接するアレーアンテナの金属平板に垂直な方向２３の成す角度の２分の１よりも大きくし、隣接するアレーアンテナの測定領域に重なる部分をつくることにより、アレーアンテナの切替頻度を小さくできる。
【００２４】実施の形態５．図１０はこの発明の実施の形態５の信号処理フローを示す図であり、２４は精方探開始からの経過時間と、設定時間との比較を行う処理である。実施の形態２で、選択した１個のアレーアンテナで精方探を実施している際、他のアレーアンテナの測定領域内に、最初の粗方探時には存在しなかた新たな電波発射源が発生することがあり得る。例えば、全電波源の中で最大受信電力の発射源の方向を探知する目的で無線方向探知機を使用する場合などには、一定時間毎に粗方探を繰り返すことにより、精方探で使用するアレーアンテナを再選択することができる。
【００２５】実施の形態６．図１１はこの発明の実施の形態６の信号処理フローを示す図であり、２５は例えばＭＵＳＩＣ等の、同一周波数帯の複数の到来波が混信している場合にも、それぞれの到来波の方向を探知できる混信分離処理、２６は複数到来波の中から方向探知を行う指定波をオペレータ等が選択する処理、１６は指定波の到来方位を測定領域とするアレーアンテナを精方探用として選択する処理である。複数の到来波が混信しているときに、それぞれの到来方向を算出できる混信分離機能を持つ無線方向探知機の場合でも、オペレータが複数の到来波の中のどの電波を方向探知するかを選択２６すれば、その指定波に対して、実施の形態２と同様に、１個のアレーアンテナ分を１組の受信機のみを使って、粗方探処理と精方探処理を行うことができる。オペレータが指定波を選択する方法としては、例えば、各到来波の電界強度の大きさの順位から指定する方法等が考えられる。
【００２６】実施の形態７．図１２はこの発明の実施の形態７の信号処理フローを示す図である。混信分離機能を持つ無線方向探知機で、全アレーアンテナを順次切替１５ながら混信分離方探処理２５を行い、その後指定波を選択し、指定波入射方向を測定領域に含む精方探用アレーアンテナを選択１６する。その指定波の入射角度と設定角度を比較１７することにより、選択１６したアレーアンテナの測定領域から到来電波の入射方向が外れた場合でも、精方探用アレーアンテナを切替１８て、方向探知を継続することができる。
【００２７】実施の形態８．混信分離機能を持つ無線方向探知機で、実施の形態６と同様に指定波を選択し、その指定波の入射方向が精方探用として選択したアレーアンテナの測定領域端近傍で変動しても、実施の形態４と同様に、隣接するアレーアンテナの測定領域に重なる部分をつくることにより、アレーアンテナの切替頻度を小さくできる。
【００２８】実施の形態９．図１３はこの発明の実施の形態９の信号処理フローを示す図である。混信分離機能を持つ無線方向探知機において、指定波を選択２６および精方探用アレーアンテナ選択１６後の混信分離方探処理２５中に、新たな電波発射源が発生しても、設定時間毎に全アレーアンテナを順次切替１５を行って方探処理を行うことにより、精方探で使用するアレーアンテナを再選択することができる。
【００２９】
【発明の効果】第１の発明によれば、電波の反射体や電波の干渉源による方探精度劣化を低減できるという効果がある。
【００３０】また、第２の発明によれば、受信機の数量を減らしてコスト低減ができるという効果がある。
【００３１】また、第３の発明によれば、到来波の入射方向が変動して、アレーアンテナの測定領域を外れても精方探を継続できるという効果がある。
【００３２】また、第４の発明によれば、隣接するアレーアンテナの測定領域境界近傍で到来波の入射方向が変動した場合でも、アレーアンテナの切替頻度を小さくできるという効果がある。
【００３３】また、第５の発明によれば、最初に粗方探を行った後に、新たな電波発射源が発生しても方向探知を行えるという効果がある。
【００３４】また、第６の発明によれば、混信分離機能を持つ無線方向探知機で、受信機の数量を減らしてコスト低減ができるという効果がある。
【００３５】また、第７の発明によれば、混信分離機能を持つ無線方向探知機で、到来波の入射方向が変動して、アレーアンテナの測定領域を外れても精方探を継続できるという効果がある。
【００３６】また、第８の発明によれば、混信分離機能を持つ無線方向探知機で、隣接するアレーアンテナの測定領域境界近傍で到来波の入射方向が変動した場合でも、アレーアンテナの切替頻度を小さくできるという効果がある。
【００３７】また、第９の発明によれば、混信分離機能を持つ無線方向探知機で、最初に粗方探を行った後に、新たな電波発射源が発生しても方向探知を行えるという効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 金雄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２３６８７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月２９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８２３２２ |
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