制御装置の回路異常検出装置

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【発明の名称】	制御装置の回路異常検出装置
【発明者】	【氏名】坂本茂
【要約】	【課題】回路の各部分の異常検出をして早期に復旧させる。【解決手段】回路異常検出装置２０の負側検出回路２２は、直流回路区分の両側のいずれか他方の負極の電圧の有無に基づいて、他方の信号の確立を検出する。正側検出回路２３は、各直流回路区分の両側のいずれか一方の正極の電圧の有無に基づいて、一方の信号の確立を検出する。異常検出回路２４は、正側検出回路と対応する負側検出回路によって検出された各信号の確立状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部分の異常を検出する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】制御ロジックによって作成され被制御機器を制御するための制御信号を出力するシーケンス制御装置と、このシーケンス制御装置から出力された制御信号を入力して安全回路等のシーケンスからなる各制御構成要素を順次伝達して出力する出力インターフェース回路と、この出力インターフェース回路から出力される制御信号を入力して各制御構成要素を経て前記被制御機器へ出力して動作させる被制御機器回路と、この被制御機器回路へ出力された制御信号によって動作された前記被制御機器の動作状態をフィードバック信号として前記シーケンス制御装置へ各制御構成要素を経て出力するフィードバック回路とからなる制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置であって、前記各回路の前記各制御構成要素の状態信号を取込み、状態信号と予め定めるロジック条件とから前記各回路の部分的な異常を検出する回路異常検出装置を前記シーケンス制御装置に内蔵し、あるいは、前記シーケンス制御装置と別に独立して設けることを特徴とする制御装置の回路異常検出装置。
【請求項２】前記各回路の前記各制御構成要素である各直流回路区分の両側のいずれか一方の正極の電圧の有無に基づいて、前記一方の信号の確立を検出する正側検出回路と、前記各直流回路区分の両側のいずれか他方の負極の電圧の有無に基づいて前記他方の信号の確立を検出する負側検出回路と、前記正側検出回路と対応する前記負側検出回路によって検出された各信号の確立状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部分の異常を検出する異常検出回路とを備えることを特徴とする請求項１記載の制御装置の回路異常検出装置。
【請求項３】制御ロジックによって作成され被制御機器を制御するための制御信号を出力するシーケンス制御装置と、このシーケンス制御装置から出力された制御信号を入力して安全回路等のシーケンスからなる各制御構成要素を順次伝達して出力する出力インターフェース回路と、この出力インターフェース回路から出力される制御信号を入力して各制御構成要素を経て前記被制御機器へ出力して動作させる被制御機器回路と、この被制御機器回路へ出力され制御信号によって動作された前記被制御機器の動作状態をフィードバック信号として前記シーケンス制御装置へ各制御構成要素を経て出力するフィードバック回路とからなる制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置であって、前記各回路の前記各制御構成要素の状態を取込み、部分的な異常を検出するために前記各制御構成要素の各状態信号を伝送媒体を介して送信する信号送信器と、この信号送信器に対向して設けられ前記各状態信号を受信する信号受信器とからなる信号伝送装置を設ける一方、この信号伝送装置によって受信された各状態信号を取込み各状態信号と予め定めるロジック条件とに基づいて、前記各回路の各制御構成要素の各部分の異常検出する回路異常検出装置を前記シーケンス制御装置に内蔵し、あるいは、前記シーケンス制御装置と別に独立して設けることを特徴とする制御装置の回路異常検出装置。
【請求項４】所定のシーケンス条件の確立によって順次信号を伝達して制御信号を生成するシーケンスからなる各制御構成要素を有する各リレーシーケンス回路と、このリレーシーケンス回路から出力される制御信号を入力して各制御構成要素を経て前記被制御機器へ出力して動作させる各被制御機器回路とを複数順次接続して前記リレーシーケンス回路と対応する各制御機器回路の各ステップの終了によって次のステップの前記リレーシーケンス回路と対応する制御機器回路へステップが移行して順次各制御機器を動作させる制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置であって、前記各回路の前記各制御構成要素の状態信号を取込み、状態信号と予め定めるロジック条件とから前記各回路の部分的な異常を検出する回路異常検出装置を前記シーケンス制御装置に内蔵し、あるいは、前記シーケンス制御装置と別に独立して設けることを特徴とする制御装置の回路異常検出装置。
【請求項５】前記各リレーシーケンス回路の前記各制御構成要素である各直流回路区分の両側のいずれか一方の正極の電圧の有無に基づいて、前記一方の信号の確立を検出する正側検出回路と、前記直流回路区分の両側のいずれか他方の負極の電圧の有無に基づいて、前記他方の信号の確立を検出する負側検出回路と、前記正側検出回路と対応する前記負側検出回路によって検出された各信号の確立状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部分の異常を検出する異常検出回路とを備えて、順次移行する各ステップの渋滞状態から異常部所を特定することを特徴とする請求項４記載の制御装置の回路異常検出装置。
【請求項６】所定のシーケンス条件の確立によって順次信号を伝達して制御信号を生成するシーケンスからなる各制御構成要素を有する各リレーシーケンス回路と、このリレーシーケンス回路から出力される制御信号を入力して各制御構成要素を経て前記被制御機器へ出力して動作させる各被制御機器回路とを複数順次接続して前記リレーシーケンス回路と対応する各制御機器回路の各ステップの終了によって次のステップの前記リレーシーケンス回路と対応する制御機器回路へステップが移行して順次各制御機器を動作させる制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置であって、前記各回路の前記各制御構成要素の状態を取込み前記各回路の部分的な異常を検出するために前記各制御構成要素の各状態信号を伝送媒体を介して送信する信号送信器と、この信号送信器に対向して設けられ前記各状態信号を受信する信号受信器とからなる信号伝送装置と、この信号伝送装置によって受信された各状態信号を取込み、各状態信号と予め定めるロジック条件とに基づいて、前記各回路の各制御構成要素の各部分の異常検出する回路異常検出装置とを備えることを特徴とする制御装置の回路異常検出装置。
【請求項７】前記回路異常検出装置は、コイルの断線検出、サージアブソーバの異常検出、ストッピングダイオード異常検出等の各種回路の各制御構成要素の異常検出することを特徴とする請求項１乃至請求項６記載のいずれかの制御装置の回路異常検出装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術の一例を図１５に示す制御装置を参照して説明する。
【０００３】図において、制御装置は、シーケンス制御装置１と出力インターフェース回路２と被制御機器回路３とフィードバック回路４とから構成されている。シーケンス制御装置１は、制御ロジック７と制御渋滞検出ロジック８とフィードバック信号確認ロジック９は制御渋滞確認ロジック１０と制御渋滞表示器１１とを有している。また、出力インターフェース回路２はインタロック接点１２と補助継電器１３とＡ接点１４とを有している。さらに、被制御機器回路３は、被制御機器１５とＢ接点１６とを有している。
【０００４】以上のように構成された制御装置であるシーケンス回路図において、シーケンス制御装置１からの被制御機器１５への制御信号は、制御ロジック７によって作られ、制御信号５としてシーケンス制御装置１から出力インターフェイス回路２に伝達される。
【０００５】出力インターフェイス回路２は、機器保護装置（図示しない）からの保護動作時に、シーケンス制御装置１の誤出力を防止し、安全動作を行うためのインタロック接点１２、補助継電器１３、補助継電器１３の接点であるＡ接点１４により構成されており、制御信号５は、インタロック接点１２が開路していないことを条件に、補助継電器１３を励磁し、補助継電器１３のＡ接点１４が閉路することによって、被制御機器回路３に制御信号を伝達する。
【０００６】被制御機器回路３は、被制御機器１５と被制御機器１５の最終動作に連動して閉路するＢ接点１６より構成されており、Ａ接点１４が閉路することにより、被制御機器１５が制御信号に従った所定の動作を実行し、その最終状態により、Ｂ接点１６が閉路して、フィードバック回路４にフィードバック信号６を伝達する。
【０００７】シーケンス制御装置１は、制御渋滞検出ロジック８により被制御機器１５の制御信号５が確立か否か（回路異常検出ロジックブロック図では、「確立」を「ＯＮ」で示す。以下同じ）判定を行い、それが確立していなければ何も実行しない。一方、確立していれば、フィードバック信号確認ロジック９にて、シーケンス制御装置１からの制御信号５が出力されてから、被制御機器１５が動作を完了する時間を見込んだ一定時間内に、制御結果であるフィードバック信号６が確立であるか否かの判定を行う。この判定が確立していれば、制御が通常に実行されたものと判定し、それが確立していなければ、制御渋滞確認ロジック１０より、制御渋滞表示器１１を動作させ、被制御機器１５の制御渋滞故障を表示させていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技術では制御渋滞原因の特定が容易でなく、故障復旧に過大な労力と時間を要するという問題があった。
【０００９】すなわち、従来の技術においては、シーケンス制御装置１では、被制御機器１５の制御渋滞検出を制御信号５を出力した後、制御プロセスを制御完了時間を見込んだ時間内にフィードバック信号６が確立するかどうかで判断している。
【００１０】この手段において、制御渋滞が発生した場合には、出力インターフェイス回路２、被制御機器回路３、フィードバック回路４の、どの制御プロセスが原因で、制御渋滞に至ったのかをすぐに判断することは困難であり、制御プロセスに従って、制御回路に組み込まれたインタロック接点１２、補助継電器１３、Ａ接点１４、被制御機器１５、Ｂ接点１６及びそれらを結ぶ電気回路を点検するまたは同じ条件下で、被制御機器１５を試験的に制御し、渋滞を発生させた回路や用品を見つけ出す必要が有った。
【００１１】特に、一過性の制御渋滞で再現性が低い制御渋滞が発生した場合には、出力インターフェイス回路２、被制御機器回路３、フィードバック回路４の各構成要素毎に故障記録計（図示せず）を接続し、制御渋滞の再発を待ち、得られた信号情報の解析によって、故障箇所を判断する手段を採っていた。
【００１２】これらの手段では、制御渋滞故障発生時にその原因究明のために時間を要するばかりではなく、調査する期間は、被制御機器１５を通常運転できないことになり、被制御機器の稼動率の低下を招く結果となり、設備を有効に使用できないことが有った。また、一過性の故障の場合には、故障原因を除去できないまま運転を継続する結果となり、機器の信頼性が低下していた。
【００１３】そこで、本発明は制御装置の各部分の故障を検出し、制御渋滞原因をすぐに特定し、故障復旧時間を短縮すると共に、機器の信頼性の向上を図る制御装置の回路異常検出装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、制御ロジックによって作成され被制御機器を制御するための制御信号を出力するシーケンス制御装置と、このシーケンス制御装置から出力された制御信号を入力して安全回路等のシーケンスからなる各制御構成要素を順次伝達して出力する出力インターフェース回路と、この出力インターフェース回路から出力される制御信号を入力して各制御構成要素を経て被制御機器へ出力して動作させる被制御機器回路と、この被制御機器回路へ出力された制御信号によって動作された被制御機器の動作状態をフィードバック信号としてシーケンス制御装置へ各制御構成要素を経て出力するフィードバック回路とからなる制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置であって、各回路の各制御構成要素の状態信号を取込み、状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常を検出する回路異常検出装置をシーケンス制御装置に内蔵し、あるいは、シーケンス制御装置と別に独立して設けるようにしたものである。この手段によれば、各制御構成要素の状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常が検出される。これにより、各回路の異常によって制御渋滞が発生したとき、渋滞部所が即座に検出でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上が図られる。また、一過性の故障の場合でも、故障原因の究明が容易で、故障原因の除去により制御装置の信頼性の向上が図られる。
【００１５】請求項２の発明は、請求項１記載の制御装置の回路異常検出装置において、各回路の各制御構成要素である各直流回路区分の両側のいずれか一方の正極の電圧の有無に基づいて、一方の信号の確立を検出する正側検出回路と、各直流回路区分の両側のいずれか他方の負極の電圧の有無に基づいて他方の信号の確立を検出する負側検出回路と、正側検出回路と対応する負側検出回路によって検出された各信号の確立状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部分の異常を検出する異常検出回路とを設けるようにしたものである。この手段によれば、各制御構成要素について正極の信号の確立状態と負極の信号の確立状態を検出し、これらの検出状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部の異常が検出される。これにより、各回路の異常によって制御渋滞が発生したとき、あるいは、発生前に渋滞部所が即座に特定でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上が図られる。また、一過性の故障の場合でも、故障原因の究明が容易で、故障原因の除去により制御装置の信頼性の向上が図られる。
【００１６】請求項３の発明は、制御ロジックによって作成され被制御機器を制御するための制御信号を出力するシーケンス制御装置と、このシーケンス制御装置から出力された制御信号を入力して安全回路等のシーケンスからなる各制御構成要素を順次伝達して出力する出力インターフェース回路と、この出力インターフェース回路から出力される制御信号を入力して各制御構成要素を経て被制御機器へ出力して動作させる被制御機器回路と、この被制御機器回路へ出力され制御信号によって動作された被制御機器の動作状態をフィードバック信号としてシーケンス制御装置へ各制御構成要素を経て出力するフィードバック回路とからなる制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置であって、各回路の各制御構成要素の状態を取込み、部分的な異常を検出するために各制御構成要素の各状態信号を伝送媒体を介して送信する信号送信器と、この信号送信器に対向して設けられ各状態信号を受信する信号受信器とからなる信号伝送装置を設ける一方、この信号伝送装置によって受信された各状態信号を取込み各状態信号と予め定めるロジック条件とに基づいて、各回路の各制御構成要素の各部分の異常検出する回路異常検出装置をシーケンス制御装置に内蔵し、あるいは、シーケンス制御装置と別に独立して設けるようにしたものである。この手段によれば、各制御構成要素の各状態信号が伝送媒体を経て送信され、受信された各状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常が検出される。これにより、各回路の異常によって制御渋滞が発生したとき、渋滞部所が即座に検出でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上が図られる。また、一過性の故障の場合でも、故障原因の究明が容易で、故障原因の除去により制御装置の信頼性の向上が図られる。特に、請求項３に係る発明によれば、電気回路を介して、電気回路に起因する異常を除去できるので、確度の高い異常検出ができる。
【００１７】請求項４の発明は、所定のシーケンス条件の確立によって順次信号を伝達して制御信号を生成するシーケンスからなる各制御構成要素を有する各リレーシーケンス回路と、このリレーシーケンス回路から出力される制御信号を入力して各制御構成要素を経て被制御機器へ出力して動作させる各被制御機器回路とを複数順次接続してリレーシーケンス回路と対応する各制御機器回路の各ステップの終了によって次のステップのリレーシーケンス回路と対応する制御機器回路へステップが移行して順次各制御機器を動作させる制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置であって、各回路の各制御構成要素の状態信号を取込み、状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常を検出する回路異常検出装置をシーケンス制御装置に内蔵し、あるいは、シーケンス制御装置と別に独立して設けるようにしたものである。この手段によれば、各制御構成要素の状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常が検出される。これにより、各回路の異常によってリレーシーケンス回路に制御渋滞が発生したとき、渋滞部所が即座に検出でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上が図られる。また、一過性の故障の場合でも、故障原因の究明が容易で、故障原因の除去により制御装置の信頼性の向上が図られる。
【００１８】請求項５の発明は、請求項４記載の制御装置の回路異常検出装置において、各リレーシーケンス回路の各制御構成要素である各直流回路区分の両側のいずれか一方の正極の電圧の有無に基づいて、一方の信号の確立を検出する正側検出回路と、直流回路区分の両側のいずれか他方の負極の電圧の有無に基づいて、他方の信号の確立を検出する負側検出回路と、正側検出回路と対応する負側検出回路によって検出された各信号の確立状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部分の異常を検出する異常検出回路とを備えて、順次移行する各ステップの渋滞状態から異常部所を特定するようにしたものである。この手段によれば、各制御構成要素について正極の信号の確立状態と負極の信号の確立状態を検出し、これらの検出状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部の異常が検出される。これにより、各回路の異常によってリレーシーケンス回路に制御渋滞が発生したとき、あるいは、発生前に渋滞部所が即座に特定でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上が図られる。また、一過性の故障の場合でも、故障原因の究明が容易で、故障原因の除去により制御装置の信頼性の向上が図られる。
【００１９】請求項６の発明は、所定のシーケンス条件の確立によって順次信号を伝達して制御信号を生成するシーケンスからなる各制御構成要素を有する各リレーシーケンス回路と、このリレーシーケンス回路から出力される制御信号を入力して各制御構成要素を経て被制御機器へ出力して動作させる各被制御機器回路とを複数順次接続してリレーシーケンス回路と対応する各制御機器回路の各ステップの終了によって次のステップのリレーシーケンス回路と対応する制御機器回路へステップが移行して順次各制御機器を動作させる制御装置の回路異常を検出する制御装置の回路異常検出装置であって、各回路の各制御構成要素の状態を取込み各回路の部分的な異常を検出するために各制御構成要素の各状態信号を伝送媒体を介して送信する信号送信器と、この信号送信器に対向して設けられ各状態信号を受信する信号受信器とからなる信号伝送装置と、この信号伝送装置によって受信された各状態信号を取込み、各状態信号と予め定めるロジック条件とに基づいて、各回路の各制御構成要素の各部分の異常検出する回路異常検出装置とを設けるようにしたものである。この手段によれば、各制御構成要素の各状態信号が伝送媒体を経て送信され、受信された各状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常が検出される。これにより、各回路の異常によってリレーシーケンス回路の制御渋滞が発生したとき、渋滞部所が即座に検出でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上が図られる。また、一過性の故障の場合でも、故障原因の究明が容易で、故障原因の除去により制御装置の信頼性の向上が図られる。特に、請求項６に係る発明によれば、電気回路を介して、電気回路に起因する異常を除去できるので、確度の高い異常検出ができる。
【００２０】請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６記載のいずれかの制御装置の回路異常検出装置において、回路異常検出装置は、コイルの断線検出、サージアブソーバの異常検出、ストッピングダイオード異常検出等の各種回路の各制御構成要素の異常検出するようにしたものである。この手段によれば、多種多様の電気回路に適用して回路の異常検出ができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】図１は、本発明の第１実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図である。
【００２３】図１において、従来例を示す図１５と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。
【００２４】図１において、シーケンス制御装置１と出力インターフェース回路２と被制御機器回路３とフィードバック回路４とが順次接続されて制御装置を構成しており、シーケンス制御装置１は、図示しない制御ロジックによって制御信号が生成され制御信号５を出力する。出力インターフェース回路２は、制御信号５をインタロック接点１２を介して補助継電器１３へ励磁電圧を印加するようになっている。被制御機器回路３は、補助継電器１３のＡ接点１４のＯＮ動作で被制御機器１５を動作させるようになっている。フィードバック回路４は、被制御機器１５の動作によってＢ接点１６を閉としてシーケンス制御装置１へフィードバック信号６を伝達するようになっている。
【００２５】以上の各回路の各制御構成要素、例えば、インタロック接点１２、補助継電器１３、Ａ接点１４、被制御機器１５、Ｂ接点１６等の両端からの各引き出し線が回路異常検出装置２０へ接続されている。回路異常検出装置２０は、回路異常検出部２１を有し、回路異常検出部２１では、各制御構成要素からの状態が取り込まれ、各回路の部分的な異常が検出され、図示しない表示手段へ表示される。これにより、制御渋滞が発生したとき、制御渋滞の回路の部所が即座に判り、的確な対応処置ができる。
【００２６】図２は、本発明の第１実施の形態の他実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図である。
【００２７】図２において、従来例を示す図１５と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。
【００２８】図２において、シーケンス制御装置１と出力インターフェース回路２と被制御機器回路３とフィードバック回路４とが順次接続されて制御装置を構成しており、シーケンス制御装置１は、後述する回路異常検出装置２０を内蔵し、図示しない制御ロジックによって制御信号が生成され制御信号５を出力する。出力インターフェース回路２は、制御信号５をインタロック接点１２を介して補助継電器１３へ励磁電圧を印加するようになっている。被制御機器回路３は、補助継電器１３のＡ接点１４のＯＮ動作で被制御機器１５を動作させるようになっている。フィードバック回路４は、被制御機器１５の動作によってＢ接点１６を閉としてシーケンス制御装置１へフィードバック信号６を伝達するようになっている。
【００２９】以上の各回路の各制御構成要素、例えば、インタロック接点１２、補助継電器１３、Ａ接点１４、被制御機器１５、Ｂ接点１６等の両端からの各引き出し線が回路異常検出装置２０へ接続されている。シーケンス制御装置１に内蔵される回路異常検出装置２０は、回路異常検出部２１を有し、回路異常検出部２１では、各制御構成要素からの状態が取り込まれ、各回路の部分的な異常が検出され、図示しない表示手段へ表示される。これにより、制御渋滞が発生したとき、制御渋滞の回路の部所が即座に判り、的確な対応処置ができる。
【００３０】図３は、本発明の第２実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図であって、図３において、第１実施の形態を示す図１と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。図３において、回路異常検出装置２０は負側検出回路２２と正側検出回路２３と異常検出回路２４とから構成されている。
【００３１】ここで、負側検出回路２２は、直流回路区分の両側のいずれか他方の負極の電圧の有無に基づいて他方の信号の確立を検出する。正側検出回路２３は、各直流回路区分の両側のいずれか一方の正極の電圧の有無に基づいて、一方の信号の確立を検出する。異常検出回路２４は、正側検出回路と対応する負側検出回路によって検出された各信号の確立状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部分の異常を検出する。
【００３２】以上のような構成において、被制御機器１５の制御信号は、シーケンス制御装置１内の制御ロジック（図示しない）によって作られ、インタロック接点１２、補助継電器１３に伝達される。インタロック接点１２は、機器保護装置（図示しない）からの保護動作時に、シーケンス制御装置１の誤出力を防止し、安全動作を行うために挿入されているものであり、常時は閉路しており、シーケンス制御装置１からの制御信号によって、補助継電器１３を励磁する。補助継電器１３が励磁すると、その接点であるＡ接点１４が閉路し、被制御機器１５の駆動回路を構成する。被制御機器１５が所定の動作を完了すると、Ｂ接点１６が閉路し、フィードバック回路を構成し、シーケンス制御装置１に被制御機器１５の動作状態を入力する。
【００３３】このように構成されたシーケンス回路において、回路に挿入された各制御要素毎に区切られたそれぞれの部分的な回路より、回路異常検出装置２０に各信号が取り込まれる。回路異常検出装置２０の入力には、一つの回路区分について、負側検出回路２２と正側検出回路２３を設けて直流の十極を基準とした電圧入力と一極を基準とした電圧入力の両方の信号を取り込む構成とされている。インタロック接点１２とシーケンス制御装置１との間の回路では、引き出し線によって、正極と負極の状態が負側検出回路２２と正側検出回路２３とに入力される。負側検出回路２２では、入力回路と十極の間に加わる電圧の有無によって、信号の確立と不確立を検出するために、インタロック接点１２の正極側電圧であるＡ信号とする。正側検出回路２３では、入力回路と一極の間に加わる電圧の有無によって、信号の確立と不確立を検出するためにシーケンス制御装置の出力信号であるＣ信号とする。また、コイルを有する制御構成要素については、補助継電器１３、入力電流制限器３５、負側検出回路２２を通過する電流を制限し、その要素の動作する電流値よりも小さい電流とするために、入力電流制限器３５を設置し、この微少電流信号の有無をデジタル信号で取り込む構成とする。
【００３４】回路異常検出装置２０では、各負側検出回路２２、各正側検出回路２３を介して、インタロック接点１２の正極側電圧であるＡ信号、補助継電器１３のコイル電流信号であるＢ信号、シーケンス制御装置１の出力信号であるＣ信号、インタロック接点１２の負極側電圧であるＤ信号、被制御機器１５に内蔵されているコイル（図示しない）の電流信号であるＥ信号、Ａ接点の負極側信号であるＦ信号、シーケンス制御装置１の入力回路の電流信号であるＧ信号、Ｂ接点の負極側信号であるＨ信号を各検出する。異常検出回路２４では、検出した信号と、予め入力している回路異常検出ロジックによって、異常回路を検出する。
【００３５】この異常検出回路２４の回路異常検出ロジックでは、図４に示すように処理が行われる。
【００３６】まず、Ｃ信号判定ロジック処理Ｓ１によって、Ｃ信号が確立（回路異常検出ロジックブロック図では「確立」を「ＯＮ」で示す。以下同じ）しているか否かを判定する。
【００３７】Ｃ信号が確立していない時は、シーケンス制御装置１から被制御機器１５に対する制御信号が出力されていないため、シーケンス制御の渋滞検出は、実行されないが、Ｂ信号判定ロジック処理Ｓ２により、Ｂ信号が確立されているか否かを判定する。このＢ信号が確立していれば、補助継電器１３のコイルに異常は、無いと判断するが、確立していなければ、補助継電器１３のコイル断線と判断して、Ａ渋滞検出処理Ｓ３により、一定時間の確認後に故障表示を行う。
【００３８】Ｃ信号が確立している時は、次のＤ信号判定ロジック処理Ｓ４より、Ｄ信号が確立しているか否かを判定する。Ｄ信号が確立していなければ、Ａ信号判定ロジック処理Ｓ５によりＡ信号が確立しているか否かを判定し、Ａ信号も確立していなければ、シーケンス制御装置１の制御信号５が、補助継電器１３に伝達されていないこととなり、Ｂ渋滞検出処理Ｓ６によって、一定時間確認後、通常閉路であるインタロック接点１２の接点接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００３９】保護回路（図示しない）が動作した場合には、インタロック接点１２が開路する。この時、回路異常検出ロジックにて、接点の接触不良と誤判断しないために、保護信号（図示しない）を回路異常検出装置２０の異常検出回路２４へ入力し、この回路異常ロジックの動作をロックする。Ｄ信号が確立している時は、次のＦ信号判定ロジック処理Ｓ７より、Ｆ信号が確立しているか否かを判定する。
【００４０】Ｆ信号が確立していなければ、補助継電器１３を励磁する信号が確立したにもかかわらず、その補助継電器１３の接点であるＡ接点１４が閉路していないことになり、Ｃ渋滞検出処理Ｓ８によって一定時間の確認後、補助継電器１３の故障または、接点Ａ１４の接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００４１】Ｆ信号が確立していない時は、被制御機器１５の制御信号の有無にかかわらず、Ｅ信号判定ロジック処理Ｓ９を実行し、Ｅ信号が確立されているか否かを判定する。このＥ信号が確立していれば、被制御機器１５に内蔵されている駆動コイル（図示しない）に、異常は無いと判断するが、確立していなければ、被制御機器１５の駆動コイル断線と判断して、Ｄ渋滞検出処理Ｓ１０により、一定時間の確認後に故障表示を行う。
【００４２】Ｆ信号が確立している時は、次のＨ信号判定ロジック処理Ｓ１１より、Ｈ信号が確立しているか否かを判定する。Ｈ信号が確立していなければ、被制御機器１５に内蔵されている駆動コイル（図示しない）を励磁する信号が確立し、被制御機器に駆動信号が伝達されたにもかかわらず、被制御機器１５が制御信号に従った所定の動作を実行してその最終動作となるＢ接点１６が閉路していないことになる。従って、Ｅ渋滞検出処理Ｓ１２によって一定時間の確認後、被制御機器１５の故障または、接点Ｂ１６の接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００４３】Ｈ信号が確立していない時は、被制御機器１５の制御信号の有無にかかわらず、Ｇ信号判定ロジック処理Ｓ１３を実行し、Ｇ信号が確立されているか否かを判定する。このＧ信号が確立していれば、シーケンス制御装置１の入力回路に異常は、無いと判断するが、確立していなければ、シーケンス制御装置１の入力回路故障と判断して、Ｆ渋滞検出処理Ｓ１４により、一定時間の確認後に故障表示を行う。以上の回路異常検出を行った結果、異常が検出されなかった時は、正常動作判定処理Ｓ１５がされる。
【００４４】このように第２実施の形態によれば、シーケンス制御装置１から被制御機器１５の制御信号を出力した後に、被制御機器１５の制御信号に従った動作が完了したというフィードバック信号となるＢ接点１６の閉路をシーケンス制御装置１が検出するまでの間に、関係する個々の回路要素の動作を回路異常検出装置２０によって詳細に監視でき、制御渋滞が発生した場合、その制御渋滞の部所及び原因が制御回路のどの部分であるかを的確に故障表示することができる。従って、被制御機器１５の制御渋滞が発生した場合に、修理する回路または回路要素が明確になるために、復旧時間を短縮でき、被制御機器の稼働率を向上させることができる。
【００４５】また、補助継電器１３の断線故障検出であるＡ渋滞検出処理Ｓ８、被制御機器１５の駆動コイルの断線検出であるＤ渋滞検出処理Ｓ１０、シーケンス制御装置１の入力回路故障検出であるＦ渋滞検出処理Ｓ１４は、被制御機器１５のシーケンス制御を実行しない場合でも常に故障検出を実行しているために、故障発生を事前に検出でき、適切な保守を行う事によって、制御渋滞故障を未然に防ぐことができ、制御装置の信頼性を高めることができる。
【００４６】図５は、本発明の第２実施の形態の他実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図であって、図５において、第２実施の形態の他実施の形態を示す図１と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。図５において、回路異常検出装置２０はシーケンス制御装置１内に設けられ、負側検出回路２２と正側検出回路２３と異常検出回路２４とから構成されている。
【００４７】ここで、負側検出回路２２は、直流回路区分の両側のいずれか他方の負極の電圧の有無に基づいて、他方の信号の確立を検出する。正側検出回路２３は、各直流回路区分の両側のいずれか一方の正極の電圧の有無に基づいて、一方の信号の確立を検出する。異常検出回路２４は、正側検出回路と対応する負側検出回路によって検出された各信号の確立状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部分の異常を検出する。
【００４８】以上のような構成において、被制御機器１５の制御信号は、シーケンス制御装置１内の制御ロジック（図示しない）によって作られ、インタロック接点１２、補助継電器１３に伝達される。インタロック接点１２は、機器保護装置（図示しない）からの保護動作時に、シーケンス制御装置１の誤出力を防止し、安全動作を行うために挿入されているものであり、常時は閉路しており、シーケンス制御装置１からの制御信号によって、補助継電器１３を励磁する。補助継電器１３が励磁すると、その接点であるＡ接点１４が閉路し、被制御機器１５の駆動回路を構成する。被制御機器１５が所定の動作を完了すると、Ｂ接点１６が閉路し、フィードバック回路を構成し、シーケンス制御装置１に被制御機器１５の動作状態を入力する。
【００４９】このように構成されたシーケンス回路において、回路に挿入された制御構成要素毎に区切られたそれぞれの部分的な回路より、回路異常検出装置２０に各信号が取り込まれる。回路異常検出装置２０の入力には、一つの回路区分について、負側検出回路２２と正側検出回路２３を設けて直流の十極を基準とした電圧入力と一極を基準とした電圧入力の両方の信号を取り込む構成とされている。インタロック接点１２とシーケンス制御装置１との間の回路では、引き出し線によって、両側の正極、あるいは、負極の状態が負側検出回路２２と正側検出回路２３に入力される。負側検出回路２２では、入力回路と十極の間に加わる電圧の有無によって、信号の確立と不確立を検出し、インタロック接点１２の正極側電圧であるＡ信号とする。正側検出回路２３では、入力回路と一極の間に加わる電圧の有無によって、信号の確立と不確立を検出し、シーケンス制御装置の出力信号であるＣ信号とする。また、コイルを有する制御要素については、補助継電器１３、入力電流制限器３５、負側検出回路２２を通過する電流を制限し、その要素の動作する電流値よりも小さい電流とするために、入力電流制限器３５を設置し、この微少電流信号の有無をデジタル信号で取り込む構成とする。
【００５０】回路異常検出装置２０では、各負側検出回路２２、各正側検出回路２３を介して、インタロック接点１２の正極側電圧であるＡ信号、補助継電器１３のコイル電流信号であるＢ信号、シーケンス制御装置１の出力信号であるＣ信号、インタロック接点１２の負極側電圧であるＤ信号、被制御機器１５に内蔵されているコイル（図示しない）の電流信号であるＥ信号、Ａ接点の負極側信号であるＦ信号、シーケンス制御装置１の入力回路の電流信号であるＧ信号、Ｂ接点の負極側信号であるＨ信号を検出する。異常検出回路２４では、検出した信号と、予め入力している回路異常検出ロジックによって、異常回路を検出する。
【００５１】この異常検出回路２４の回路異常検出ロジックでは、図４に示すように処理が行われる。
【００５２】まず、Ｃ信号判定ロジック処理Ｓ１によって、Ｃ信号が確立（回路異常検出ロジックブロック図では「確立」を「ＯＮ」で示す。以下同じ）しているか否かを判定する。
【００５３】Ｃ信号が確立していない時は、シーケンス制御装置１から被制御機器１５に対する制御信号が出力されていないため、シーケンス制御の渋滞検出は、実行されないが、Ｂ信号判定ロジック処理Ｓ２により、Ｂ信号が確立されているか否かを判定する。このＢ信号が確立していれば、補助継電器１３のコイルに異常は、無いと判断するが、確立していなければ、補助継電器１３のコイル断線と判断して、Ａ渋滞検出処理Ｓ３により、一定時間の確認後に故障表示を行う。
【００５４】Ｃ信号が確立している時は、次のＤ信号判定ロジック処理Ｓ４より、Ｄ信号が確立しているか否かを判定する。Ｄ信号が確立していなければ、Ａ信号判定ロジック処理Ｓ５によりＡ信号が確立しているか否かを判定し、Ａ信号も確立していなければ、シーケンス制御装置１の制御信号５が、補助継電器１３に伝達されていないこととなり、Ｂ渋滞検出処理Ｓ６によって、一定時間確認後、通常閉路であるインタロック接点１２の接点接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００５５】保護回路（図示しない）が動作した場合には、インタロック接点１２が開路する。この時、回路異常検出ロジックにて、接点の接触不良と誤判断しないために、保護信号（図示しない）を回路異常検出装置２０の異常検出回路２４へ入力し、この回路異常ロジックの動作をロックする。Ｄ信号が確立している時は、次のＦ信号判定ロジック処理Ｓ７より、Ｆ信号が確立しているか否かを判定する。
【００５６】Ｆ信号が確立していなければ、補助継電器１３を励磁する信号が確立したにもかかわらず、その補助継電器１３の接点であるＡ接点１４が閉路していないことになり、Ｃ渋滞検出処理Ｓ８によって一定時間の確認後、補助継電器１３の故障または、接点Ａ１４の接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００５７】Ｆ信号が確立していない時は、被制御機器１５の制御信号の有無にかかわらず、Ｅ信号判定ロジック処理Ｓ９を実行し、Ｅ信号が確立されているか否かを判定する。このＥ信号が確立していれば、被制御機器１５に内蔵されている駆動コイル（図示しない）に、異常は無いと判断するが、確立していなければ、被制御機器１５の駆動コイル断線と判断して、Ｄ渋滞検出処理Ｓ１０により、一定時間の確認後に故障表示を行う。
【００５８】Ｆ信号が確立している時は、次のＨ信号判定ロジック処理Ｓ１１より、Ｈ信号が確立しているか否かを判定する。Ｈ信号が確立していなければ、被制御機器１５に内蔵されている駆動コイル（図示しない）を励磁する信号が確立し、被制御機器に駆動信号が伝達されたにもかかわらず、被制御機器１５が制御信号に従った所定の動作を実行してその最終動作となるＢ接点１６が閉路していないことになる。従って、Ｅ渋滞検出処理Ｓ１２によって一定時間の確認後、被制御機器１５の故障または、接点Ｂ１６の接触不良と判断して、故障表示を行う。Ｈ信号が確立していない時は、被制御機器１５の制御信号の有無にかかわらず、Ｇ信号判定ロジック処理Ｓ１３を実行し、Ｇ信号が確立されているか否かを判定する。このＧ信号が確立していれば、シーケンス制御装置１の入力回路に異常は、無いと判断するが、確立していなければ、シーケンス制御装置１の入力回路故障と判断して、Ｆ渋滞検出処理Ｓ１４により、一定時間の確認後に故障表示を行う。以上の回路異常検出を行った結果、異常が検出されなかった時は、正常動作判定処理Ｓ１５がされる。
【００５９】このように第２実施の形態の他実施の形態によれば、シーケンス制御装置１から被制御機器１５の制御信号を出力した後に、被制御機器１５の制御信号に従った動作が完了したというフィードバック信号となるＢ接点１６の閉路をシーケンス制御装置１が検出するまでの間に、関係する個々の回路要素の動作を回路異常検出装置２０によて詳細に監視でき、制御渋滞が発生した場合、その制御渋滞の原因が制御回路どの部分であるかを的確に故障表示することができる。従って、被制御機器１５の制御渋滞が発生した場合に、修理する回路または回路要素が明確になるために、復旧時間を短縮でき、被制御機器１５の稼働率を向上させることができる。
【００６０】また、補助継電器１３の断線故障検出であるＡ渋滞検出処理Ｓ８、被制御機器１５の駆動コイルの断線検出であるＤ渋滞検出処理Ｓ１０、シーケンス制御装置１の入力回路故障検出であるＦ渋滞検出処理Ｓ１４は、被制御機器１５のシーケンス制御を実行しない場合でも常に故障検出を実行しているために、故障発生を事前に検出でき、適切な保守を行う事によって、制御渋滞故障を未然に防ぐことができ、制御装置の信頼性を高めることができる。
【００６１】図６は、本発明の第３実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図であって、第１実施の形態を示す図１と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。
【００６２】図６において、シーケンス制御装置１と出力インターフェース回路２と被制御機器回路３とフィードバック回路４とが順次接続されて制御装置を構成しており、シーケンス制御装置１は、図示しない制御ロジックによって制御信号が生成され制御信号５を出力する。出力インターフェース回路２は、制御信号５をインタロック接点１２を介して補助継電器１３へ励磁電圧を印加するようになっている。被制御機器回路３は、補助継電器１３のＡ接点１４のＯＮ動作で被制御機器１５を動作させるようになっている。フィードバック回路４は、被制御機器１５の動作によってＢ接点１６を閉としてシーケンス制御装置１へフィードバック信号６を伝達するようになっている。
【００６３】以上の各回路の各制御構成要素、例えば、インタロック接点１２、補助継電器１３、Ａ接点１４、被制御機器１５、Ｂ接点１６等の両端からの各引き出し線が信号送信器２５へ接続されている。信号送信器２５は、各制御構成要素の各状態信号を伝送媒体を介して送信する。信号受信器２６は信号送信器２５からの各状態信号を受信して回路異常検出装置２０へ出力する。回路異常検出装置２０は、回路異常検出部２１を有し、回路異常検出部２１では、各制御構成要素からの状態を取り込み、各回路の部分的な異常を検出し、図示しない表示手段へ表示する。
【００６４】以上のような構成において、被制御機器１５の制御信号は、シーケンス制御装置１内の制御ロジック（図示しない）によって作られ、インタロック接点１２を介して補助継電器１３に伝達される。
【００６５】インタロック接点１２は、機器保護装置（図示しない）からの保護動作時に、シーケンス制御装置１の誤出力を防止し、安全動作を行うために挿入されているものであり、常時は閉路しており、シーケンス制御装置１からの出力制御信号によって、補助継電器１３を励磁する。補助継電器１３が励磁されると、その接点であるＡ接点１４が閉路し、被制御機器１５の駆動回路を構成する。被制御機器１５が所定の動作を完了すると、Ｂ接点１６が閉路し、フィードバック回路を構成し、シーケンス制御装置１に被制御機器１５の動作状態を入力する。
【００６６】このように構成された制御装置において、各回路に挿入された制御要素毎に区切られたそれぞれの部分的な回路を信号送信器２５に接続し、部分的な回路の状態信号を入力する。
【００６７】信号伝送器２５は、導電線で伝える電気回路以外の伝送媒体、例えば、電波や光りによって信号受信器２６に部分的な回路の状態信号を伝送し、その信号を回路異常検出装置２０の回路異常検出部２１へ取り込む。回路異常検出部２１に取込み図４の処理によって、第２実施の形態と同様に、異常回路を検出する。
【００６８】図７は、本発明の第３実施の形態の他実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図であって、図１と同一符号は同一部分または相当部分を示している。
【００６９】図７において、各制御構成要素のそれぞれの部分的な回路毎に、信号伝送器２５Ａを接続し、部分的な回路の信号を回路電流の正負の両方の極性について検出すると共に、電気回路以外の伝送媒体によって信号受信器２６Ａに部分的な回路の状態信号を伝送し、その信号を回路異常検出装置２０に取り込む。
【００７０】そして、図４と同様の回路異常検出ロジックにより、第２実施の形態と同様に、異常回路を検出する。
【００７１】以上のように、部分的な回路の信号が電気回路以外の伝送媒体によって回路異常検出装置２０へ取り込まれ、制御回路の信号伝送回路に制御回路と同じ電気回路を使用しないので、制御回路故障に類似する検出回路の故障が回避でき、信頼性の高い故障検出信号を得ることにより、回路異常検出装置２０の信頼性をより向上させることができる。
【００７２】図８は、本発明の第４実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図である。
【００７３】図８において、リレーシーケンス回路３０はＡシーケンス条件接点３１とＢシーケンス条件接点３２とが並列に接続し、これらの接続部とＣシーケンス条件接点３３とＤシーケンス条件接点３４とが直列回路によって形成されている。また、出力インターフェース回路２がインタロック接点１２と補助継電器１３との直列回路で構成されている。さらに、被制御機器回路３が被制御機器１５とＢ接点１６とにより構成されている。
【００７４】以上の各回路の各制御構成要素、例えば、Ａシーケンス条件接点３１、Ｂシーケンス条件接点３２、インタロック接点１２、補助継電器１３、Ａ接点１４、被制御機器１５、Ｂ接点１６等の両端からの各引き出し線が回路異常検出装置２０へ接続されている。回路異常検出装置２０は、回路異常検出部２１を有し、回路異常検出部２１では、各制御構成要素からの状態が取り込まれ、各回路の部分的な異常が検出され、図示しない表示手段へ表示される。これにより、制御渋滞が発生したとき、制御渋滞の回路の部所が即座に判り、的確な対応処置ができる。
【００７５】図９は、本発明の第５実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図であって、図９において、第４実施の形態を示す図８と同一符号は、同一部分または相当部分を示している。図９において、回路異常検出装置２０は負側検出回路２２と正側検出回路２３と異常検出回路２４とから構成されている。
【００７６】ここで、負側検出回路２２は、直流回路区分の両側のいずれか他方の負極の電圧の有無に基づいて他方の信号の確立を検出する。正側検出回路２３は、各直流回路区分の両側のいずれか一方の正極の電圧の有無に基づいて、一方の信号の確立を検出する。異常検出回路２４は、正側検出回路と対応する負側検出回路によって検出された各信号の確立状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部分の異常を検出する。
【００７７】以上の構成において、被制御機器１５は、リレーシーケンス制御回路によって制御されており、前のステップのシーケンス制御結果であるＡシーケンス条件接点３１またはＢシーケンス条件接点３２が確立し、Ｃシーケンス条件接点３３とＤシーケンス条件接点３４が確立すれば、被制御機器１５の制御信号は、インタロック接点１２を経て、補助継電器１３に伝達される。
【００７８】インタロック接点１２は、機器保護装置（図示しない）からの保護動作時に、リレーシーケンスの誤出力を防止し、安全動作を行うために挿入されているものであり、常時は、閉路しており、この制御信号によって、補助継電器１３が励磁する。補助継電器１３が励磁すると、その接点であるＡ接点１４が閉路し、被制御機器１５の駆動回路を構成する。
【００７９】被制御機器１５が所定の動作を完了すると、Ｂ接点１６が閉路し、次ステップシーケンス条件接点３６のシーケンス条件となることで、全体の制御シーケンスが遂行される。このように構成されたリレーシーケンス回路において、回路に挿入された制御要素毎に区切られた、それぞれの部分的な回路より、回路異常検出装置２０に信号を取り込む。
【００８０】回路異常検出装置２０は、一つの部分的な回路について、負側検出回路２２と正側検出回路２３を設けて直流の十極を基準とした電圧入力と、一極を基準とした電圧入力の両方の信号を取り込む構成とする。Ａシーケンス条件接点３１とＣシーケンス条件接点３３との間の回路より、引き出された線によって状態信号が負側検出回路２２と正側検出回路２３に入力される。
【００８１】負側検出回路２２では、入力回路と十極の間に加わる電圧の有無によって、信号の確立と不確立を検出し、Ｃシーケンス条件接点３３の正極側電圧であるＪ信号とする。また、正側検出回路２３では、入力回路と一極の間に加わる電圧の有無によって、信号の確立と不確立を検出し、Ａシーケンス条件接点３１またはＢシーケンス条件接点３２の負極側電圧であるＮ信号とする（以下それぞれの信号について同様の検出を行う）。また、コイルを有する制御要素については、補助継電器１３、入力電流制限器３５、負側検出回路２２を通過する電流を制限し、その要素の動作する電流値よりも小さい電流とするために、入力電流制限器３５を設置し、この微少電流信号の有無をデジタル信号で取り込むようにする。
【００８２】回路異常検出装置２０では、負側検出回路２２、正側検出回路２３を介して、Ｃシーケンス条件接点３３の正極側電圧であるＪ信号、Ｄシーケンス条件接点３４の正極側電圧であるＫ信号、インタロック接点１２の正極側電圧であるＬ信号、補助継電器１３のコイル電流信号であるＭ信号、前ステップのシーケンス制御結果であるＮ信号、Ｃシーケンス条件接点３３の負極側電圧であるＯ信号、Ｄシーケンス条件接点３４の負極側電圧であるＰ信号、インタロック接点１２の負極側電圧であるＱ信号、被制御機器１５に内蔵されているコイル（図示しない）の電流信号であるＲ信号、Ａ接点１４の負極側信号であるＳ信号、Ｂ接点１６の負極側信号であるＴ信号を各検出する。
【００８３】回路異常検出装置２０の正側検出回路２３では、検出した信号と、予め定めた回路異常検出ロジックを実行することによって、異常回路を検出する。
【００８４】すなわち、この回路異常検出ロジックが図１０に示す処理を行い、まず、前ステップ信号ロジック処理Ｓ２１によって、Ａシーケンス条件接点３１または、Ｂシーケンス条件接点３２が確立（回路異常検出ロジックブロック図では、「確立」を「ＯＮ」で示す。以下同じ）しているか否かを判定する。これらの信号が確立していない時は、被制御機器１５の制御が開始されないためにシーケンス制御の渋滞検出は、実行されないが、Ｎ信号判定ロジック処理Ｓ２２により、Ｎ信号が確立されているか否かを判定する。
【００８５】Ａシーケンス条件接点３１または、Ｂシーケンス条件接点３２が確立している時は、Ｎ信号判定ロジック処理Ｓ２２によりＮ信号が確立しているか否かを判定し、Ｎ信号が確立していなければ、渋滞検出処理Ｓ２３によって、一定時間確認後、Ａシーケンス条件接点３１または、Ｂシーケンス条件接点３２の接点接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００８６】次に、Ｃ信号判定ロジック処理Ｓ２４では、Ｃシーケンス条件接点３３が確立しているか否かを判定する。Ｃシーケンス条件接点３３が確立していなければ、リレーシーケンスは、次のステップには進まない。Ｃシーケンス条件接点３３が確立していれば、Ｏ信号判定ロジック処理Ｓ２５によりＯ信号が確立しているか否かを判定し、Ｏ信号が確立していなければ、渋滞検出処理Ｓ２６によって、一定時間確認後、Ｃシーケンス条件接点３３の接点接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００８７】次に、判定ロジック処理Ｓ２７より、Ｄシーケンス条件接点３４が確立しているか否かを判定する。Ｄシーケンス条件接点３４が確立していなければ、リレーシーケンスは、次のステップには進まない。Ｄシーケンス条件接点３４が確立していれば、Ｐ信号判定ロジック処理Ｓ２８によりＰ信号が確立しているか否かを判定し、Ｐ信号が確立していなければ、渋滞検出処理Ｓ２９によって、一定時間確認後、Ｄシーケンス条件接点３４の接点接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００８８】次に、判定ロジック処理Ｓ３０より、Ｑ信号が確立しているか否かを判定する。Ｑ信号が確立していなければ、制御信号が、補助継電器１３に伝達されていないこととなり、渋滞検出処理Ｓ３１によって、一定時間確認後、通常閉路であるインタロック接点１２の接点接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００８９】保護回路（図示しない）が動作した場合には、インタロック接点１２が開路する。この時、回路異常検出ロジックにて接点の接触不良と誤判断しないために、保護信号（図示しない）を回路異常検出装置２０に入力し、この回路異常ロジックの動作をロックする。Ｑ信号が確立している時は、次のＳ信号判定ロジック処理Ｓ３２より、Ｓ信号が確立しているか否かを判定する。Ｓ信号が確立していなければ、補助継電器１３を励磁する信号が確立したにもかかわらず、その補助継電器１３の接点であるＡ接点１４が閉路していないことになり、渋滞検出処理Ｓ３３Ａによって一定時間の確認後、補助継電器１３の故障またはＡ接点１４の接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００９０】Ｓ信号が確立していない時は、被制御機器１５の制御信号の有無にかかわらず、Ｒ信号判定ロジック処理Ｓ３３を実行し、Ｒ信号が確立されているか否かを判定する。このＲ信号が確立していれば、被制御機器１５に内蔵されている駆動コイル（図示しない）に、異常は無いと判断するが、確立していなければ、被制御機器１５の駆動コイル断線と判断して、渋滞検出処理Ｓ３４により、一定時間の確認後に故障表示を行う。
【００９１】Ｓ信号が確立している時は、次のＴ信号判定ロジック処理Ｓ３５より、Ｔ信号が確立しているか否かを判定する。Ｔ信号が確立していなければ、被制御機器１５に内蔵されている駆動コイル（図示しない）を励磁する信号が確立し、被制御機器１５に駆動信号が伝達されたにもかかわらず、被制御機器１５が制御信号に従った所定の動作を実行してその最終動作となるＢ接点１６が閉路していないことになる。従って、渋滞検出処理Ｓ３６によって一定時間の確認後、被制御機器１５の故障またはＢ接点１６の接触不良と判断して、故障表示を行う。
【００９２】なお、Ｍ信号ロジック判定処理Ｓ３７でＭ信号が確立していないとき、Ｊ渋滞検出処理Ｓ３８で補助継電器１３のコイル断線を検出する。
【００９３】Ｔ信号は、次のステップシーケンス条件処理Ｓ３９に使用され他の機器（図示しない）の制御信号となり、次の制御渋滞検出項目処理Ｓ４０へ移行する。他の機器のリレーシーケンス回路にも、回路異常検出装置２０への回路信号入力回路と、そのシーケンス制御回路に対する回路異常検出ロジックが備えられ、本実施の形態と同様に回路の異常検出を実行する。このように回路異常検出を行った結果、異常が検出されなかった時は、正常動作判定となる。
【００９４】図１１は、本発明の第６実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図である。
【００９５】図１１において、リレーシーケンス回路３０はがＡシーケンス条件接点３１とＢシーケンス条件接点３２とが並列に接続し、これらの接続部とＣシーケンス条件接点３３とＤシーケンス条件接点３４とが直列回路によって形成されている。また、出力インターフェース回路２がインタロック接点１２と補助継電器１３との直列回路で構成されている。さらに、被制御機器回路３が被制御機器１５とＢ接点１６とにより構成されている。そして、各制御構成要素から引き出し線によって信号送信器２５へ接続され、対向して信号受信器２６が配置され、各状態信号が回路異常検出装置２０の回路異常検出部２１へ入力するように接続されている。
【００９６】以上の各回路の各制御構成要素、例えば、Ａシーケンス条件接点３１、Ｂシーケンス条件接点３２、インタロック接点１２、補助継電器１３、Ａ接点１４、被制御機器１５、Ｂ接点１６等の両端からの各引き出し線が信号送信器２５へ接続され各状態信号が送信される。信号受信器２６では、受信した各状態信号が回路異常検出装置２０の回路異常検出部２１へ入力され、回路異常検出部２１では、各制御構成要素からの状態信号が取り込まれ、各回路の部分的な異常が検出され、図示しない表示手段へ表示される。これにより、制御渋滞が発生したとき、制御渋滞の回路の部所が即座に判り、的確な対応処置ができる。特に、状態信号が光りや電波等を利用して送られるので、電気回路に起因する伝送異常が回避され信頼性の高い回路異常検出ができる。
【００９７】図１２は、本発明の第７実施の形態を示す制御装置の回路異常検出装置の構成図である。
【００９８】図において、コイル４０の一端と他端４１との間に引き出し線４０ａと引き出し線４１ａとにより制御装置の回路異常検出装置のアナログ入力回路４２に接続され構成されている。
【００９９】以上のように構成された回路異常検出装置２０のアナログ入力回路４２によって検出されたコイル４０の電流信号４３が回路異常検出装置２０に予め設定された設定値と比較され、電流信号４３が設定値以下になった場合にコイル４０の断線と判断する。
【０１００】また、図１３は第７実施の形態の他実施の形態を示し、回路異常検出装置２０のアナログ入力回路４２によって検出されたコイル４０の両端に接続され、コイル４０のスイッチングに伴うサージ電圧抑制を行うサージアブソーバ４４の電圧信号４５が回路異常検出装置２０に予め設定された設定値と比較され、電流信号４３が設定値以上になった場合にサージアブソーバ４４の故障と判断する。
【０１０１】また、図１４は、第７実施の形態の他実施の形態を示し、接点４６が閉路されると、コイル４０ａを励磁すると共に、信号をＡストッピングダイオード４８を介して分岐する回路から回路異常検出装置２０へ接続し、接点４６の閉信号を検出した後に、正側検出回路２３により、Ｙ信号を検出し、このＹ信号が確立していれば正常、確立していなければ、Ａストッピングダイオード４８の開放故障と判定する。同時に、接点４７が閉路していない状態において、負側検出回路２２により、Ｘ信号を検出し、Ｘ信号が確立していなければ正常、確立していれば、Ｂストッピングダイオード４９の短絡故障と判定する。
【０１０２】この他に、制御回路に組み込まれた要素の電気的特性により、部分的な回路に変換器を接続して、回路異常検出装置２０に信号を入力し、予め定める回路異常検出装置２０の回路異常検出ロジックによって、部分的な制御回路の異常を検出することもできる。また、本発明の実施の形態においては、直流シーケンス回路を例に説明したが、これに限ることなく本発明は交流シーケンス回路に適用し、その部分的な制御回路の異常を検出することもできる。
【０１０３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によれば、各制御構成要素の状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常を検出するので、渋滞部所が即座に検出でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上を図るこちょができる。また、一過性の故障の場合でも、故障原因の究明が容易で、故障原因の除去により制御装置の信頼性の向上を図ることができる。
【０１０４】また、請求項２の発明によれば、各制御構成要素について正極の信号の確立状態と負極の信号の確立状態を検出し、これらの検出状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部の異常を検出するので、各回路の異常によって制御渋滞が発生したとき、あるいは、発生前に渋滞部所が即座に特定でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上と制御装置の信頼性の向上を図ることができる。
【０１０５】また、請求項３の発明によれば、各制御構成要素の各状態信号を伝送媒体を経て送信して、受信された各状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常を検出するので、電気回路を介して状態信号を送る際の電気回路に起因する異常を除去でき、確度の高い異常検出ができる。
【０１０６】また、請求項４の発明によれば、各制御構成要素の状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常を検出するので、各回路の異常によってリレーシーケンス回路に制御渋滞が発生したとき、渋滞部所を即座に検出でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上を図ると共に、一過性の故障の場合でも、故障原因の究明が容易で、故障原因の除去により制御装置の信頼性の向上を図ることができる。
【０１０７】また、請求項５の発明によれば、各制御構成要素について正極の信号の確立状態と負極の信号の確立状態を検出し、これらの検出状態と予め定めるロジック条件とから各直流回路部の異常を検出するので、各回路の異常によってリレーシーケンス回路に制御渋滞が発生したとき、あるいは、発生前に渋滞部所が即座に特定でき、制御装置の故障復旧時間の短縮によって稼働率の向上を図ることができる。
【０１０８】また、請求項６の発明によれば、各制御構成要素の各状態信号が伝送媒体を経て送信され、受信された各状態信号と予め定めるロジック条件とから各回路の部分的な異常を検出するので、電気回路を介して状態信号を送る際の電気回路に起因する異常を除去できるので、確度の高い異常検出ができる。
【０１０９】また、請求項７の発明によれば、多種多様の電気回路に適用して回路の異常検出をすることができる。

【出願人】	【識別番号】０００００３０７８【氏名又は名称】株式会社東芝
【出願日】	平成９年（１９９７）１２月１７日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】紋田誠
【公開番号】	特開平１１－１８３５４６
【公開日】	平成１１年（１９９９）７月９日
【出願番号】	特願平９－３６３７７６