| 【発明の名称】 |
オートハンドラの分類収容方法および分類表示 |
| 【発明者】 |
【氏名】岩永 羊二
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| 【要約】 |
【課題】カテゴリー別のＩＣの分類場所を特定することなく、制御部から送出されるカテゴリ情報から順次、分類場所を割り当て、ＩＣを効率よく多分類するとともに、カテゴリーと収容場所の関係を視覚容易に認識させる。
【解決手段】制御部３の送出されるカテゴリー情報から順次、分類場所を割り当てる方法を採用することにより、ＩＣを効率よく多分類するができ、多分類ローダ２４の各段に視覚可能に表示器を配置し、ＣＰＵ３Ａの前記送出カテゴリー情報を前記各表示器に表示する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ＩＣ(1A)を縦横に載置するトレイ(20)を複数段配置する多分類ローダ(24)を少なくとももち、ＩＣ搬送器(10)は複数のＩＣ(1A)を縦横に載置し、前記ＩＣ搬送器(10)に搭載のＩＣ(1A)は測定部(13)で試験され、試験完了後の前記ＩＣ搬送器(10)は分類部(14)に移動し、分類部(14)では前記試験結果に基づき前記ＩＣ搬送器(10)内のＩＣ(1A)を分類し、カテゴリー情報に基づき多分類ローダ(24)の少なくとも１つのトレイ(20)内には同一カテゴリーのＩＣ(1A)を分類移載するＩＣ搬送器が循環するオートハンドラであって、ＣＰＵ(3A)と、第１のメモリ(3B)と、第２のメモリ(3C)で前記オートハンドラの制御部(3) を構成し、第１のメモリ(3B)はＩＣ(1A)を少なくとも性能別に多分類するカテゴリー情報を書き込みあるいは読み込まれ、第２のメモリ(3C)は多分類ローダ(24)の各段におけるトレイ(20)へのＩＣの(1A)の搭載情報を書き込みあるいは読み込まれ、ＩＣテスタ(2) はＩＣ(1A)の試験毎に前記カテゴリー情報をＣＰＵ(3A)に送出し、ＣＰＵ(3A)は前記送出カテゴリー情報を第１のメモリ(3B)の書込カテゴリー情報と照合し、第１のメモリ(3B)に前記書込カテゴリー情報が無い場合は、前記送出カテゴリー情報を第１のメモリ(3B)に書き込むとともに前記ＩＣ(1A)を最下段のトレイ(20)に移載し、第１のメモリ(3B)の前記書込カテゴリー情報と前記送出カテゴリー情報が一致する場合は、第２のメモリ(3C)の搭載情報を読み込み、該当カテゴリーの段のトレイ(20)の空場所に前記ＩＣ(1A)を続けて移載し、第１のメモリ(3B)の前記書込カテゴリー情報と前記送出カテゴリー情報が一致しない場合は、前記送出カテゴリー情報を第１のメモリ(3B)に書き込むとともに前出カテゴリーの段の上段のトレイ(20)に前記ＩＣ(1A)を移載することを特徴とするオートハンドラの分類収容方法。
【請求項２】 請求項１記載の多分類ローダ(24)の各段に視覚可能に表示器を配置し、ＣＰＵ(3A)の前記送出カテゴリー情報を前記各表示器に表示することを特徴とするオートハンドラの分類表示 |
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、オートハンドラの分類収容方法および分類表示についてのものである。特に、ＩＣ搬送器が内部循環するオートハンドラであって、多分類ローダにＩＣを効率よく分類収容する方法についてのものである。さらに、前記分類収容方法に基づき前記多分類ローダに分類表示を設けたものである。
【０００２】
【従来の技術】次に、この発明に係わるオートハンドラの構成を図５により説明する。図５アはオートハンドラの平面図であり、図５イは正面図である。図５の１０はＩＣ搬送器、１１は供給部、１２は予熱部、１３は測定部、１４は分類部、１５は収容部である。また、２０はトレイ、２１は供給ローダ、２２と２３は収容ローダ、２４は多分類ローダ、２５は待機部である。
【０００３】図５では、ＩＣ１Ａが複数搭載されたトレイ２０は供給ローダ２１に50枚搭載される。供給ハンド３１は供給ローダ２１の最上段のトレイ２０からＩＣ１Ａを供給部１１のＩＣ搬送器１０に逐次移送する。供給部１１に所在するＩＣ搬送器１０へＩＣ１Ａの搬送動作が完了すると、移動機構４０が水平に移動し、トレイ２０内のＩＣ１Ａの有無を検出する。空のトレイ２０は移動機構４０で搬送され、待機部２５に収納される。
【０００４】供給部１１のＩＣ搬送器１０は予熱部１２に移動し、ＩＣ搬送器１０内のＩＣ１Ａが一定時間加熱される。一定時間経過後、ＩＣ搬送器１０は測定部１３に移動し、ＩＣ１Ａが試験される。なお、図５は高温ハンドラであり、予熱部１２と測定部１３は高温槽に内蔵される。低温ハンドラの場合は、予熱部１２は予冷部となり、予冷部と測定部は低温槽に内蔵される。
【０００５】ＩＣ１Ａが試験完了後のＩＣ搬送器１０は分類部１４に移動する。分類部１４では、試験結果と予め設定された分類条件にしたがって、収容ハンド３２はＩＣ１Ａを各ローダのトレイ２０に分類移載する。空のＩＣ搬送器１０は供給部１１に戻る。なお、トレイ２０にはＩＣ１Ａを載置する溝が縦横に形成されている。オートハンドラの稼働効率を良くするために、ＩＣ１Ａが収容部１５に一時的に待避されることがある。
【０００６】図５では、ローダは３つ用意されている。第１の収容ローダ２２はＩＣが収容されるトレイ２０が50枚搭載可能であるが、ＩＣ１Ａが収容不足の場合は、既に空であることが確認されたトレイ２０を待機部２５から供給する。第２の収容ローダ２３には、待機部２５から空のトレイ２０が移載される。多分類収容ローダ２４には空のトレイ２０が複数段搭載される。多分類ローダ２４はＩＣ１Ａを例えば、カテゴリー別に多分類するときに使用される。
【０００７】次に、図５に示されるＩＣ搬送器が内部循環するオートハンドラの制御方法を図６の機能ブロック図により説明する。なお、以下の説明は、ＩＣ１Ａをカテゴリー別に多分類する場合に限定して説明する。図６の１は図５で説明されるオートハンドラ、２はＩＣテスタ、３０は制御部である。
【０００８】図６では、測定部１３から試験開始要求信号２ＡがＩＣテスタ２に送信されると、ＩＣテスタ２は測定部１３のＩＣ１Ａを試験する。測定部１３のＩＣ搬送器１０内のＩＣ１Ａは、例えば32個のＩＣ１Ａが並列測定される。試験終了後、ＩＣテスタ２は試験終了信号２Ｂを測定部１３に送信する。
【０００９】ＩＣテスタ２は試験終了信号２Ｂを送信するとともに、前記ＩＣ１Ａのカテゴリー情報２Ｃを制御部３０に送出する。前記カテゴリー情報２Ｃは制御部３０のＣＰＵ３Ｄに入力される。制御部３０内の搭載情報３Ｅには、前記カテゴリー情報２Ｃに基づく多分類ローダ２４の収容段が予め設定されている。ＣＰＵ３Ｄは搭載情報３Ｅを読み込み、カテゴリー情報２Ｃと照合する。
【００１０】前記照合結果にしたがって、ＣＰＵ３Ｄは多分類ローダ２４の収容段を指令する。前記指令にしたがって、多分類ローダ２４には、個々のＩＣ１Ａが収容段毎に分類収納される。なお、制御部３０では、図示しないＣＰＵによってオートハンドラの動作が指令される。オートハンドラ１の内部動作は制御部３０から指令されるが、この発明と係わらない動作については、以下、説明を省略する。
【００１１】次に、図６における搭載情報３Ｅと多分類ローダ２４との関係を図７により説明する。図７において、４つのカテゴリー情報Ｃ１〜Ｃ４がＣＰＵ３Ｄに送出される。カテゴリー情報と多分類ローダ２４におけるＩＣの収容段は、搭載情報３Ｅに予め記憶されている。ＩＣテスタ２のカテゴリー情報２Ｃと搭載情報３Ｅを照合し、ＣＰＵ３Ｄは多分類ローダ２４におけるＩＣの収容段Ｔ１〜Ｔ６のいずれかを指令する。
【００１２】図７において、例えば、ＩＣテスタ２がカテゴリー情報Ｃ１を送出すると、ＣＰＵ３Ｄは多分類ローダ２４の最下段のトレイＴ１にＩＣを収容するように指令する。最下段のトレイＴ１にＩＣが満杯になると、トレイＴ２にＩＣを収容するように指令する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】図７における方法は、カテゴリー別のＩＣの搭載場所を予め設定している。図７では、１ロットの検査におけるカテゴリー別の発生個数を予見していなければならない。カテゴリー別の発生個数が予想と大きく異なった場合は、指定のトレイがすぐに満杯となり、装置を停止し、トレイを交換するなど自動選別機として効率を下げることになる。また、カテゴリーと収容場所の関係が表示されていないので、操作者は前記関係を記憶しておかねばならないという問題もある。
【００１４】第１の発明は、カテゴリー別のＩＣの分類場所を特定することなく、制御部から送出されるカテゴリー情報から順次、分類場所を割り当てる方法を採用することにより、ＩＣを効率よく分類することを目的とする。第２の発明は、カテゴリー情報を多分類ローダの各段に表示することにより、カテゴリーと収容場所の関係を視覚容易に認識させることを目的としている【００１５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、第１の発明は、ＩＣ１Ａを縦横に載置するトレイ２０を複数段配置する多分類ローダ２４を少なくとももち、ＩＣ搬送器１０は複数のＩＣ１Ａを縦横に載置し、前記ＩＣ搬送器１０に搭載のＩＣ１Ａは測定部１３で試験され、試験完了後の前記ＩＣ搬送器１０は分類部１４に移動し、分類部１４では前記試験結果に基づき前記ＩＣ搬送器１０内のＩＣ１Ａを分類し、カテゴリー情報に基づき多分類ローダ２４の少なくとも１つのトレイ２０内には同一カテゴリーのＩＣ１Ａを分類移載するＩＣ搬送器が循環するオートハンドラであって、ＣＰＵ３Ａと、メモリ３Ｂと、メモリ３Ｃで前記オートハンドラの制御部３を構成し、メモリ３ＢはＩＣ１Ａを少なくとも性能別に多分類するカテゴリー情報を書き込みあるいは読み込まれ、メモリ３Ｃは多分類ローダ２４の各段におけるトレイ２０へのＩＣの１Ａの搭載情報を書き込みあるいは読み込まれ、ＩＣテスタ２はＩＣ１Ａの試験毎に前記カテゴリー情報をＣＰＵ３Ａに送出し、ＣＰＵ３Ａは前記送出カテゴリー情報をメモリ３Ｂの書込カテゴリー情報と照合し、メモリ３Ｂに前記書込カテゴリー情報が無い場合は、前記送出カテゴリー情報をのメモリ３Ｂに書き込むとともに前記ＩＣ１Ａを最下段のトレイ２０に移載し、メモリ３Ｂの前記書込カテゴリー情報と前記送出カテゴリー情報が一致する場合は、メモリ３Ｃの搭載情報を読み込み、該当カテゴリーの段のトレイ２０の空場所に前記ＩＣ１Ａを続けて移載し、メモリ３Ｂの前記書込カテゴリー情報と前記送出カテゴリー情報が一致しない場合は、前記送出カテゴリー情報をメモリ３Ｂに書き込むとともに前出カテゴリーの段の上段のトレイ２０に前記ＩＣ１Ａを移載する。
【００１６】第２の発明は、第１の発明の多分類ローダ２４の各段に視覚可能に表示器を配置し、ＣＰＵ３Ａの前記送出カテゴリー情報を前記各表示器に表示する【００１７】
【発明の実施の形態】次に、第１の発明の一実施の形態を図１の機能ブロック図により説明する。図１の３は制御部、３ＡはＣＰＵ、３Ｂと３Ｃはメモリであり、その他は図６と同じものである。すなわち、図１は図６に対比しており、制御部の内部構成を換えたものである。
【００１８】図１では、ＣＰＵ３Ａと、メモリ３Ｂと、メモリ３Ｃでオートハンドラの制御部３を構成する。メモリ３ＢはＩＣ１Ａを少なくとも性能別に多分類するカテゴリー情報が書き込みあるいは読み込まれる。メモリ３Ｃは多分類ローダ２４の各段におけるトレイ２０へのＩＣの１Ａの搭載情報が書き込みあるいは読み込まれる。
【００１９】ＩＣテスタ２はＩＣ１Ａの試験毎にカテゴリー情報をＣＰＵ３Ａに送出し、ＣＰＵ３Ａは前記送出カテゴリー情報をメモリ３Ｂの書込カテゴリー情報と照合する。メモリ３Ｂに前記書込カテゴリー情報が無い場合は、前記送出カテゴリー情報をのメモリ３Ｂに書き込むとともに前記ＩＣ１Ａを最下段のトレイ２０に移載する。メモリ３Ｂの前記書込カテゴリー情報と前記送出カテゴリー情報が一致する場合は、メモリ３Ｃの搭載情報を読み込み、該当カテゴリーの段のトレイ２０の空場所に前記ＩＣ１Ａを続けて移載する。メモリ３Ｂの前記書込カテゴリー情報と前記送出カテゴリー情報が一致しない場合は、前記送出カテゴリー情報をメモリ３Ｂに書き込むとともに前出カテゴリーの段の上段のトレイ２０に前記ＩＣ１Ａを移載する。
【００２０】次に、図１における制御部３の内部構成品と多分類ローダ２４との関係を図２により説明する。図２において、４つのカテゴリー情報Ｃ１〜Ｃ４がＣＰＵ３Ａに送出される。ＣＰＵ３Ａはメモリ３Ｂの格納情報を読み込み、書込カテゴリー情報とＩＣテスタ２からの送出カテゴリー情報を比較する。
【００２１】書込カテゴリー情報が送出カテゴリー情報に照合しない場合は、新規の送出カテゴリー情報をメモリ３Ｂに書き込む。次に、ＣＰＵ３Ａはメモリ３Ｃの格納情報を読み込み、書込搭載情報とＩＣテスタ２からの送出カテゴリー情報を比較する。書込搭載情報が送出カテゴリー情報に照合しない場合は、新規の搭載情報をメモリ３Ｃに書き込む。次に、ＣＰＵ３Ａはメモリ３Ｃの搭載情報に従って、多分類ローダ２４の指定段のトレイにＩＣを収容するように指令する。
【００２２】以上の動作を図２をもとに実例をあげて説明する。ＩＣテスタ２からの最初の送出カテゴリー情報が「Ｃ１」とすると、メモリ３Ｂにはまだカテゴリー情報が格納されていないので、カテゴリー情報Ｃ１がメモリ３Ｂに書き込まれる。次に、ＣＰＵ３Ａはカテゴリー情報Ｃ１の分類場所として多分類ローダ２４の最下段Ｔ１を指定し、搭載情報「Ｃ１→Ｔ１」をメモリ３Ｃに書き込む。
【００２３】ＩＣテスタ２からの次の送出カテゴリー情報が「Ｃ２」とすると、メモリ３Ｂには既にカテゴリー情報Ｃ１が格納されているで、新規カテゴリー情報Ｃ２がメモリ３Ｂに書き込まれる。
【００２４】次に、ＣＰＵ３Ａはカテゴリー情報Ｃ２をメモリ３Ｃの書込搭載情報と照合する。カテゴリー情報Ｃ２は新たなカテゴリー情報であるので、カテゴリー情報Ｃ２のＩＣの分類場所として多分類ローダ２４の２段目のトレイＴ２を指定し、搭載情報「Ｃ２→Ｔ２」をメモリ３Ｃに書き込む。なお、ＣＰＵ３ＡはトレイＴ１におけるＩＣの未搭載個数を計数している。
【００２５】このように、従来は予め、カテゴリー情報と分類段の振り分けが固定していたのに対し、第１の発明では、制御部の送出されるカテゴリー情報から順次、分類場所を割り当てる方法を採用している。
【００２６】以上の動作手順を図３のフローチャートにより説明する。図３のステップ１０１では、ＩＣテスタ２からカテゴリー情報がＣＰＵ３Ａに送出される。ステップ１０２では、既書込カテゴリー情報かを判定する。ステップ１０２で、既書込カテゴリー情報の場合は、ステップ１０３に進み、新規のカテゴリー情報の場合は、ステップ１０４に進む。
【００２７】ステップ１０３では、トレイにＩＣを搭載する空きがあるかを確認し、空きがあればステップ１０７へ進み、なければステップ１０４へ進む。ステップ１０４では、未搭載の分類段があるかを確認する。未搭載の分類段があればステップ１０５へ進み、分類段がなければステップ１０６へ進む。
【００２８】ステップ１０５では、搭載段へのカテゴリーを設定し、さらに、後述するように設定段にカテゴリー情報を表示する。ステップ１０６では、装置を停止し、作業者にトレイ交換を促す。ステップ１０７では、設定された段のトレイにＩＣを収納する。ステップ１０６またはステップ１０７の過程が終了すると、一連の手順をＩＣがなくなるまで繰り返す【００２９】次に、第２の発明の一実施の形態を図４により説明する。図４は多分類ローダ２４を正面から見た要部拡大図である。図４に示されるように、トレイ２０は棚２４Ａに載置されている。棚２４Ａの底面とアーム２４Ｃの上面はスライドレール２４Ｂで連結している。すなわち、多分類ローダ２４の各段において、棚２４Ａに載置されたトレイ２０を引き出し、トレイ２０を交換することができる。
【００３０】そして、各アーム２４Ｃの右方に視覚可能に表示器２４Ｄを配置している。表示器２４Ｄとしては、７セグメントＬＥＤを２個配置し、２桁表示を可能にしている。
【００３１】
【発明の効果】第１の発明は、カテゴリー別のＩＣの分類場所を特定することなく、制御部の送出されるカテゴリー情報から順次、分類場所を割り当てる方法を採用することにより、ＩＣを効率よく多分類するができる。
【００３２】第２の発明は、第１の発明の多分類ローダ２４の各段に視覚可能に表示器を配置し、ＣＰＵ３Ａの前記送出カテゴリー情報を前記各表示器に表示するので、カテゴリーと収容場所の関係を視覚容易に認識できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１７７４４
【氏名又は名称】安藤電気株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月２８日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１６０３９７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３４４２１６ |
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