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【発明の名称】 電子部品搬送治具と同治具を使用した電子部品自動測定選別装置
【発明者】 【氏名】大塚 賢治

【氏名】東海林 浩一
【要約】 【課題】電子部品の小型化によって、その搬送や測定等が困難となった。

【解決手段】本発明の電子部品搬送治具は治具本体１に、装着された電子部品６を吸引するための吸引孔７を開設した二以上の支持具３を横一列に且つ昇降可能に設けた。本発明の電子部品自動測定選別機は電子部品搬送治具１０を移動可能に搭載し得るレール１１に、前記治具１０を間欠移動させる移動駆動体１２と前記治具１０の支持具３を押し上げる操作子１３と支持具３に電子部品６を装着するセット部１４と装着された電子部品６を吸引して支持具３に吸着させる吸引部１５と電子部品６の極性を判別する極性測定判別部１６と電子部品６の向きを反転させる電子部品反転部１７と電子部品６の電気特性を測定する測定部１８と不良品を排出する排出部１９と良品をテーピング処理するテーピング部２０を設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】治具本体（１）にその上下に貫通する二以上の装着部（２）が横一列に間隔をあけて形成され、装着部（２）内に支持具（３）が挿入され、支持具（３）はその上面に形成された受部（４）が治具本体（１）の上面（５）より下った位置から同上面（５）より上に突出する位置まで昇降可能とし、支持具（３）にはその受部（４）にセットされた電子部品（６）を吸引するための吸引孔（７）が貫通されてなることを特徴とする電子部品搬送治具。
【請求項２】支持具（３）の下部（８）が装着部（２）の下方に突出し、その下部（８）に支持具（３）を治具本体（１）の下方に引き下げるスプリング（９）を装着したことを特徴とする請求項１記載の電子部品搬送治具。
【請求項３】装着部（２）の上部を上から下に段階的に狭くなるように多段に形成して、装着部（２）内の支持具（３）の受部（４）にサイズの異なる電子部品（６）をセットできるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子部品搬送治具。
【請求項４】請求項１乃至請求項３記載のいずれかの電子部品搬送治具（１０）を移動可能に搭載するレール（１１）と、レール（１１）に搭載された電子部品搬送治具（１０）を間欠移動させる移動駆動体（１２）と、レール（１１）上の電子部品搬送治具（１０）の支持具（３）を押し上げる操作子（１３）と、支持具（３）の受部（４）に電子部品（６）をセットするセット部（１４）と、受部（４）にセットされた電子部品（６）を支持具（３）の吸引孔（７）から吸引して受部（４）に吸着固定する吸引部（１５）と、受部（４）にセットされた電子部品（６）の極性を測定し判定する極性測定判定部（１６）と、極性測定判定部（１６）での判定結果に基づいて受部（４）にセットされた電子部品（６）の向きを反転させる電子部品反転部（１７）と、電子部品（６）の電気特性を測定する測定部（１８）と、測定部（１８）での測定により不良と判定された電子部品（６）を受部（４）から排出する排出部（１９）と、良品と判定された電子部品（６）を個別にケースに収容して包装するテーピング部（２０）を備えたことを特徴とする電子部品自動測定選別装置。
【請求項５】電子部品搬送治具（１０）の支持具（３）の受部（４）にセットされている電子部品（６）を、支持具（３）に押し付けて固定する押付具（２１）をレール（１１）の上方に設けたことを特徴とする請求項４記載の電子部品自動測定選別装置。
【請求項６】セット部（１４）が、電子部品（６）を電子部品搬送治具（１０）の支持具（３）の受部（４）に案内する通路（２２）と、同通路（２２）内の電子部品（６）を支持具（３）側に押し出す押出具（２３）とを備え、通路（２２）は押出具（２３）側から支持具（３）側に向けて次第に先細りになると共に支持具（３）側は電子部品（６）がその内部で回転できない広さに形成されてなることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の電子部品自動測定選別装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンデンサ、抵抗器等の電子部品の極性判定や電気特性試験等を行なう際に、同電子部品を搬送するのに使用される電子部品搬送治具と、その電子部品搬送治具を使用して電子部品を搬送すると共に、その搬送中に電子部品の極性判定、電気特性試験、良品と不良品との選別、選別された良品の個別包装（テーピング）等を自動的に行なうことができる電子部品自動測定選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンデンサ、抵抗器等の電子部品を極性判定や電気特性試験等のために搬送する搬送治具や、その種の搬送治具を使用した電子部品自動測定選別装置は従来から存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電子部品は年々小型化し、昨今では縦横１ｍｍにも満たない電子部品も多数存在する。このような電子部品の小型化に伴って、従来の搬送治具及びその治具を使用した電子部品自動測定選別装置には次のような課題があった。
■．小型化した電子部品が搬送中に位置ずれしたり、向きが変わったり、落下したりすることがあり、安定した状態で搬送することが困難であった。このため、せっかく極性を判定して向きを揃えても、場合によっては極性が再度反転してそのままテーピング処理されてしまうといった重大な問題があった。
■．１つの搬送治具は寸法（サイズ）が同じである一種類の電子部品しか搬送できないため、サイズの異なる数種類の電子部品がある場合は、夫々の電子部品毎に搬送治具を用意しなければならず、コスト高になる。
■．従来の搬送治具には前記のような課題があるため、その搬送治具を使用した測定装置にも同様の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は小型の電子部品が位置ずれしたり、向きが不用意に変わったりすることなく安定して搬送できる電子部品搬送治具と、その電子部品搬送治具を使用して電子部品の搬送中に、電子部品の極性判定、電気特性試験、良品と不良品の選別等を自動的に効率良く行なうことができる電子部品自動測定選別装置を提供することにある。
【０００５】本件出願の第１の発明の電子部品搬送治具は、治具本体にその上下に貫通する二以上の装着部が横一列に間隔をあけて形成され、装着部内に支持具が挿入され、支持具はその上面に形成された受部が治具本体の上面より下った位置から同上面より上に突出する位置まで昇降可能とし、支持具に、その受部にセットされた電子部品を吸引するための吸引孔が貫通されてなるものである。
【０００６】本件出願の第２の発明の電子部品搬送治具は、支持具の下部が装着部の下方に突出し、その下部に支持具を治具本体の下方に引き下げるスプリングを装着したものである。
【０００７】本件出願の第３の発明の電子部品搬送治具は、装着部の上部を上から下に段階的に狭くなるように多段に形成して、装着部内の支持具の受部にサイズの異なる電子部品をセットできるようにしたものである。
【０００８】本件出願の第４の発明の電子部品自動測定選別装置は、請求項１乃至請求項３記載の電子部品搬送治具を移動可能に搭載するレールと、レールに搭載された電子部品搬送治具を間欠移動させる移動駆動体と、レール上の電子部品搬送治具の支持具を押し上げる操作子と、支持具の受部に電子部品をセットするセット部と、受部にセットされた電子部品を支持具の吸引孔から吸引して支持具に吸着させる吸引部と、支持具にセットされている電子部品の極性を測定して判定する極性判定部と、受部にセットされた電子部品の向きを極性判定部での判定結果に基づいて反転させる電子部品反転部と、電子部品の電気特性を測定する測定部と、測定部での測定により不良と判定された電子部品を受部から排出する排出部と、良品と判定された電子部品を個別にケースに収容して包装するテーピング部を備えたものである。
【０００９】本件出願の第５の発明の電子部品自動測定選別装置は、部品搬送治具の支持具の受部にセットされている電子部品を、支持具に押し付けて固定する押付具をレールの上方に設けたものである。
【００１０】本件出願の第６の発明の電子部品自動測定選別装置は、セット部が電子部品を電子部品搬送治具の支持具の受部に案内する通路と、同通路内の電子部品を支持具側に押し出す押出具からなり、通路は押出具側から支持具側に向けて次第に先細りになると共に先端側は電子部品がその内部で回転できない広さとしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の電子部品搬送治具の第１の実施形態を図１に基づいて詳細に説明する。この電子部品搬送治具１０は治具本体１と支持具３から構成される。治具本体１は樹脂とか硬質ゴム等の絶縁材により細長に形成された基材３０の上面に、長手方向に突条３１が形成され、その突条３１の上面から基材３０の底面まで貫通する装着部２が基材３０の長手方向に均一間隔で横一列に形成されている。装着部２は基材３０の突条３１を横断する細幅切込み部３２と、細幅切込み部３２から基材３０の底面まで貫通する差し込み穴３３とにより十字状に形成されてなる。基材３０の両側面３４の下部には基材３０の長手方向に沿って円弧状の案内溝３５が形成され、この案内溝３５の長手方向端部に基材３０の両側面３４に貫通する４つの挿入孔３６が所定間隔で形成されてなる。前記の案内溝３５は図４（ｂ）に示すレール１１の内面に突設されたガイド３７に嵌合するためのものであり、挿入孔３６は図５に示す様に治具本体１を搬送するためのキャリーピン３８を挿入するためのものである。
【００１２】前記の支持具３は図２に示す様に、上部に電子部品６を支持するための受部４を突設し、その下に幅の広い係止部３９を突設し、その下に受部４と同じ外径の細長の操作部４０を形成して全体として十字状にし、その受部４の上面から操作部４０の底面まで貫通する吸引孔７を開設してなる。この支持具３は操作部４０を治具本体１の差し込み穴３３に差し込んで、係止部３９及び受部４を治具本体１の細幅切込み部３２内にセットしてある。また、治具本体１の底面から下方に突出した操作部４０の外周にスプリング９を被せ、そのスプリング９の下に止め板４１を配置し、それを操作部４０に固定することにより、治具本体１の底面と止め板４１との間にスプリング９を保持して支持具３を下方に引き下げて、支持具３の受部４が治具本体１の上面５より一段下方に位置し、操作部４０をスプリング９の伸びる力に抗して強制的に上方に押し上げると受部４が治具本体１の上面５より上方へ突出するようにしてある。また、受部４の上に載せた電子部品６は前記吸引孔７の底から吸引することにより受部４に吸着固定することができるようにしてある。
【００１３】本発明の電子部品搬送治具１０の第２の実施形態を図３に基づいて詳細に説明する。図３に示す電子部品搬送治具１０の基本構成は図１に示すものと同じである。異なるのは図３に示す様に装着部２の細幅切込み部３２内の底面寄り部分の幅を上から下に段階的に狭くして、支持具３の受部４を最下段の位置まで下げると受部４の上に横幅の小さなサイズの電子部品６を載せる（セットする）ことができ、受部４をその上の中段の位置まで押し上げると受部４の上に下段の場合よりも横幅の大きなサイズの電子部品６をセットすることができ、受部４を更に上の上段の位置まで押し上げると受部４の上に中段の場合よりも更に横幅の大きなサイズの電子部品６をセットすることができるようにしたことである。
【００１４】本発明の電子部品自動測定選別装置の第１の実施形態を図４〜図９に基づいて詳細に説明する。この実施形態は図１に示す電子部品搬送治具１０を使用した場合の例である。この電子部品自動測定選別装置は電子部品搬送治具１０を搭載可能であるレール１１と、同レール１１に搭載された電子部品搬送治具１０を間欠移動させる移動駆動体１２と、レール１１に搭載された電子部品搬送治具１０の支持具３を押し上げる操作子１３と、支持具３の受部４に電子部品６をセットするセット部１４と、受部４にセットされた電子部品６を支持具３の吸引孔７から吸引して支持具３に吸着させる吸引部１５と、支持具３にセットされている電子部品６の極性を測定して判定する極性測定判定部１６と、受部４にセットされている電子部品６の向きを反転させる電子部品反転部１７と、電子部品６の電気特性を測定する測定部１８と、不良と判定された電子部品６を受部４から排出する排出部１９と、良品と判定された電子部品６を個別にケースに収容して包装するテーピング部２０を備えてなる。
【００１５】レール１１は図４（ｂ）示す様に内側に電子部品搬送治具１０が通過可能な逆凸状の溝４２を形成し、両側壁のうち一側を他側より低く形成して、溝４２内に電子部品搬送治具１０を挿入すると、低く形成した側壁上面より上方に電子部品搬送治具１０の挿入孔３６が突出するようにした直線状のレールであり、このレールを図４（ａ）に示す様に平行に２本配置してある。夫々のレール１１の両側方のうち側壁が低く形成された側にはレール１１の溝４２内に挿入された電子部品搬送治具１０を間欠移動させるための移動駆動体１２が設けてある。
【００１６】移動駆動体１２は図５に示す様にレール１１の側壁上方へ突出した電子部品搬送治具１０の挿入孔３６に差込み・引き抜き可能な細長棒状のキャリーピン３８と、同キャリーピン３８をレール１１に沿って移動させる駆動機構４３とからなる。キャリーピン３８は図６に示すように基台４９に搭載され、通常は図示されていないバネによって矢印ｂ方向に付勢され、同図に仮想線で示す電磁コイルに電流を流がしてこれを励磁するとその磁力によってバネに抗して矢印ａ方向へ突出するロッド８０の先端に取付けることで図中の矢印ａ−ｂ方向に水平移動し、矢印ａ方向に移動したときに電子部品搬送治具１０の挿入孔３６に挿入可能としてある。キャリーピン３８を水平移動させるための駆動源には前記電磁コイル以外にエアーシリンダ等を用いることもできる。
【００１７】駆動機構４３は図５に概略を示す様にレール１１の下方に同レール１１に沿って配置された細長薄板状の案内体５０と、案内体５０に移動可能に取付けられて前記キャリーピン３８を搭載可能な略コ字形の支持プレート５１と、支持プレート５１を移動させるためのワイヤ４５ーと、そのワイヤー４５を巻取るためのモーター（図示しない）等から構成される。支持プレート５１の側面には同図に示す様に２つの独立したＶ溝を有するいわゆる２枚掛けのステッププーリー５２が回転自在に取付けられており、ステッププーリー５２の下方には前記ステッププーリーを挟んで一方側にフリープーリー５３が、他方側には図示されていない前記モーターによって回転させられるモータープーリー５４が夫々設けられている。ワイヤー４５は一端をレール１１の長手方向一方（図５の手前側）に固定し、他端をステッププーリー５２の一方のＶ溝に掛けてモータープーリー５４側へ折返し、これをモータープーリー５４に掛けてフリープーリー５３側へ折返し、これをフリープーリー５３に掛けてステッププーリー５２側へ折返し、これを先にステッププーリー５２に掛けたワイヤー４５と干渉しないようにステッププーリー５２の他方のＶ溝に掛けて折返し、最後にレール１１の他方側（図５の奥手側）に固定してある。このときモータープーリー５４では掛けられたワイヤー４５を固定して同モータープーリー４５が回転するとワイヤー４５がモータープーリー５４に巻取られるようにしてあり、レール１１の両側に固定されたワイヤー４５の先端は衝撃を吸収するためにスパイラル状に巻いてある。従って、モータープーリー５４が図５の矢印ａ方向へ回転するとワイヤー４５は矢印ｂ方向へ巻取られるため、ステッププーリー５２はモータープーリー５４の方向（矢印ｃ方向）へ引き寄せられ、支持プレート５１は同方向に移動する。モータープーリーが矢印ｄ方向へ回転するとワイヤー４５は矢印ｅ方向へ巻取られるため、ステッププーリー５１はフリープーリー５３の方向（矢印ｆ方向）へ引き寄せられ、支持プレート５１は同方向に移動する。即ち、支持プレート５１に搭載した前記キャリーピン３８を電子部品搬送治具１０の挿入孔３６に挿入した状態で、モータープーリー５４を間欠的に正逆回転させると支持プレート５１を矢印ｃ−ｆ方向の任意の方向に間欠移動させることができ、これによりレール１１の溝４２内の電子部品搬送治具１０を同方向に間欠移動させることができる。
【００１８】夫々のレール１１の両側には図４（ａ）に示す様に両レール１１間を連結する補助レール５５と、同補助レール５５の上を走行して、電子部品搬送治具１０を一方のレール１１から他方のレール１１に搬送する搬送台４８（図７）が設けてある。補助レール５５は図７に示す様に上面中央に走行溝８１を有する断面凹形のレールであり、図４（ａ）に示す様に両レール１１の両端に夫々２本づつ平行に配設されている。搬送台４８は図８に示す様にレール１１の溝４２と同一形状の搬送治具収容溝５６が形成された細長のブロックであり、長手方向両側面下部に補助レール５５の走行溝８１内を走行可能な車輪５７が２つづつ取付けられている。夫々対向する車輪５７は図８に示すように搬送台４８の下部に回転自在に取付けられた２本の車軸８２によって夫々連結されており、２本の車軸８２のうち一方に車軸８２には同図に示す様に受動ギヤ８３が取付けられており、この受動ギヤ８３は搬送台４８の下面に設けられたモーター８４の回転軸８５に取付けられた駆動ギヤ８６と噛み合わせてある。これにより一方のレール１１の端部に同レール１１の溝４２とその搬送治具収容溝５６が連通するように搬送台４８を配置しておき、前記移動駆動体１２によって当該のレール１１の溝４２内を移動してきた電子部品搬送治具１０をそのまま搬送台４８の搬送治具収容溝５６に収容し、その後にモーター８４によって車輪５７を回転させて搬送台４８を補助レール５５の上を走行させることで電子部品搬送治具１０を他方のレール１１の端部に搬送することができるようにしてある。搬送された電子部品搬送治具１０は当該レール１１に設けられた移動駆動体１２によって搬送台４８の搬送治具収容溝５６からレール１１の溝４２内へ移され、同溝４２内を当該レール１１の他端側へ移動させられる。以上の移動駆動体１２によるレール１１の一端から他端への移動及び搬送台４８による両レール１１間の移動を連続的に繰返すことによって、電子部品搬送治具１０をレール１１上で循環させることができる。尚、補助レール５５及びその上を走行する搬送台４８の車輪５７は図示したものに限られず、例えば補助レール５５をその上面に凹凸を連続的に形成したものとし、搬送台４８の車輪５７をその外周面に補助レール５５の凹凸に噛み合う凹凸を形成したものとすることもできる。
【００１９】レール１１上の任意の一箇所には電子部品６を電子部品搬送治具１０の支持具３の受部４に載せるためのセット部１４が設けてある（図４ａ）。このセット部１４は図９に示す様にレール１１の側方に設けられ、支持具３に電子部品６を案内する通路２２と、同通路２２内の電子部品６を前記支持具３側に押し出して同支持具３の受部４に載せるための押出具２３からなる。通路２２は同図に示す様に押出具２３側から支持具３側に向かって次第に先細りになると共に、先端側は電子部品６がその内部で回転できない形状及び大きさとして、押出具２３によって通路２２内を押し出す間に電子部品６の向きを矯正して所定の向きにすることができるようにしてある。また、セット部１４は通路２２の出口と前記支持具３の受部４の間の距離を、電子部品６の幅より小さくなるように配置して通路２２から押し出された電子部品６が通路２２の出口と受部４との間の隙間６０から落下しないようにしてある。支持具３を挟んで押出具２３と対向する位置には規制体６１を設けて、通路２２から押し出された電子部品６が落下しないように規制してある。
【００２０】また、セット部１４の下方には吸引部１５が設けてある。この吸引部は図１０に示す様にレール１１の下に横一列に配置され、その先端がレール１１の溝４２の底面８７を貫通して溝４２の内側に突出する複数の吸引ノズル８８と、夫々の吸引ノズル８８をその配列方向に連結する連結パイプ８９と、連結パイプ８９をエアーポンプ（図示しない）に連結する連結チューブ９０とからなる。吸引ノズル８８は図１０に示す様に前記電子部品搬送治具１０の支持具３と同一間隔で配置され、レール１１の溝４２の内側に突出した先端がセット部１４に移動して来た電子部品搬送治具１０の夫々の支持具３に開設された吸引孔７と連通するようにしてある。これによりセット部１４において電子部品６を支持具３の受部４に載せる際にエアーポンプによって電子部品６を受部４に吸着固定することができるようにしてある。
【００２１】レール１１上の前記セット部１４より電子部品６の搬送方向先方には極性測定判定部１６及び電子部品反転部１７が設けてある（図４ａ）。極性測定判定部１６は夫々の電子部品６が電子部品搬送治具１０の各支持具３に所定の極性を示す向きで装着されているか否かを測定・判定するものであり、電子部品反転部１７は極性測定判定部１６によって極性が所定の向きとは異なると判定された電子部品６の向きを反転させて、極性を所定の方向とするものである。
【００２２】極性測定判定部１６は図１１（ａ）に示す様に電子部品搬送治具１０の支持具３の受部４に載せられている電子部品６の両側の電極に接触して、その極性を判定するための接触子６３を夫々有する一対の測定端子６２と、測定中に当該電子部品６が位置ずれを起こさないように同電子部品６を上方から支持具３の受部４に押し付けて固定する押付具２１からなる。測定端子６２は同図に示す様にレール１１の両側に夫々水平方向に移動可能に対向させて設けられ、２つの測定端子６２で電子部品６を挟み込むようにして夫々の接触子６３を電子部品６の電極に接触させて極性を測定・判定する。夫々の測定端子６２は図１１（ｂ）に示す様に２つの独立した接触子６３を設けた４点式端子としてあり、電子部品６が多少傾く等していて一方の接触子６３が電子部品６の電極に正確に接触しなくとも、他方の接触子６３が接触していれば測定が可能としてある。もっとも測定端子６２は夫々１つの接触子６３を設けた２点式端子とすることもできる。
【００２３】押付具２１は図１１（ａ）に示す様に絶縁材を略Ｔ字形に成形したものであって、極性測定判定部１６の上方に図中の矢印ａ−ｂ方向に昇降可能に設けられ、前記測定端子６２が電子部品６を挟み込む前に矢印ｂ方向に降下して支持具３の受部４に装着されている電子部品６を受部４に押し付け、極性測定判定部１６による極性の測定及び判定の際に電子部品６が位置ずれを起こさないように固定し、測定及び判定が終了すると矢印ａ方向に上昇して元の位置に復帰するようにしてある。押付具２１の昇降はエアーシリンダ、電磁コイル等を利用した駆動機構によって行なうことができる。
【００２４】電子部品反転部１７は図１２（ａ）に示す様にレール１１の下方の所定位置に図中の矢印ａ−ｂ方向に昇降可能に設けられ、電子部品搬送治具１０の支持具３の下部８を押し上げて、同支持具３の受部４を治具本体１の上面５より上に突出させるための操作子１３と、レール１１を挟んで前記操作子１３と対向する位置に設けられ、受部４に装着されている電子部品６の向きを１８０度反転させる反転具４４からなる。レール１１の溝４２の底面８７の所定位置には操作子１３が出入りできる大きさの穴が開口されており、操作子１３はその穴の下方に設けられ、複数の支持具３のうち極性測定判定部１６により極性が反対であると判定された電子部品６が装着されている支持具３が前記穴の上方に来ると矢印ａ方向に上昇して、同支持具３を上方へ押し上げて受部４に載せられた電子部品６を治具本体１の上面５より上方に突出させる。反転具４４は図１２の矢印ｃ−ｄ方向に昇降可能であると共に矢印ｅ方向に自転可能であって、その底面には電子部品６を被覆可能であると共に被覆された電子部品６が内部で回転しない大きさ及び形状の嵌合凹部６４が形成されており、操作子１３が支持具３を上方へ押し上げると、反転具４４は矢印ｄ方向に降下して、嵌合凹部６４を電子部品６に被せ、その状態で矢印ｅ方向に自転することで受部４上で電子部品６を回転させて同電子部品６の向ききを所定の極性を示す向きにする。
【００２５】前記操作子１３には吸引部１５が一体的に設けてある。即ち、図１２（ｂ）に示す様に操作子１３にその上面から下面にまで貫通する通孔９２を開設し、同通孔９２の下部に吸引ノズル８８の先端部分を圧入固定し、下端を連結チューブ９０によってエアーポンプ（図示しない）に連結することで、操作子１３が電子部品搬送治具１０の支持具３を前記の様に上方へ押し上げる際に、同操作子１３の通孔９２が支持具３に開設された吸引孔７に連通して支持具３の受部４に載せられた電子部品６を受部４に吸着固定した状態で反転具４４が電子部品６を反転させることができるようにしてある。
【００２６】電子部品反転部１７より電子部品６の搬送方向先方のレール１１上には測定部１８が設けてある（図４ａ）。測定部１８は図１１（ａ）に示す前記極性測定判定部１６と同様の一対の測定端子６２と、押付具２１からなり、極性測定判定部１６における極性の測定及び判定の場合の同様に押付具２１で電子部品６を電子部品搬送治具１０の受部４に押し付けて固定した状態で夫々の測定端子６２の接触子６３を電子部品６の電極に接触させて電気特性を測定する。
【００２７】測定部１８より電子部品６の搬送方向先方のレール１１上には、エンボステープ６５の夫々の収容部６６に電子部品６を１つづつ収容し、その後に収容部６６をシーリングテープ６７で閉塞して電子部品６を個別包装（テーピング処理）するテーピング部２０が設けられている（図４ａ）。テーピング部２０は図１３に示す様にエンボステープ６５を巻取って送り出す筒状のリール６８と、リール６８の外側をエンボステープ６５が通過できる空間６９を開けて囲む円弧状のガイド面７０を有するガイド部７１と、前記電子部品反転部１７に設けられいるものと同一構造の操作子１３と、電子部品６が収容された前記収容部６６の収容口７２にシーリングテープ７３を配置し、同シーリングテープ７３をエンボステープ６５に加熱溶着して収容口７２を閉塞する加熱部７４からなり、ガイド部７１のガイド面７０にはその半径方向真下に電子部品搬送治具１０の支持具３が出入りできる大きさの貫通孔７５が開設されている。尚、図示されていないがレール１１の溝４２の底面８７には前記電子部品反転部１７と同様に操作子１３が出入りできる大きさの穴が開設されている。
【００２８】リール６８はエンボステープ６５をリール６８とガイド部７１のガイド面７０との間の空間６９に、その収容口７２が外側を向く状態で巻き込み、エンボステープ６５の収容口７２がガイド面７０の貫通孔７５の真上に来ると巻き込みを一時停止する。次に操作子１３が図中の矢印ｈ方向へ上昇して支持具３を上方へ押し上げ、エンボステープ６５の収容部６６内に電子部品６を差し入れる。このとき操作子１３は前記測定部１８によって良品と判定された電子部品６が載せられている支持具３のみを上方に押し上げるようにしてある。電子部品６が収容部６６内に差し入れられるとリール６８はエンボステープ６５の巻き込みを再開する。エンボステープ６５が巻かれると電子部品６はエンボステープ６５の収容部６６の内壁に掻き取られ、支持具３の受部４から離れて収容部６６内に収容される。その後、リール６８はエンボステープ６５を加熱部７４の方向に送り出す。このときエンボステープ６５の収容口７２はガイド面７０によって閉塞されているため収容部６６内に収容された電子部品６が収容口７２から脱落することはない。加熱部７４は送られてきたエンボステープ６５の収容口７２の上にシーリングテープ６７を配置し、そのシーリングテープ６７を加熱してエンボステープ６５に溶着させて収容口７２を閉塞する。尚、テーピング部２０の操作子１３にも電子部品反転部１７の操作子１３と同様に吸引部１５が一体的に設けらており、電子部品６を支持具３の受部４に吸着した状態でエンボステープ６５の収容部６６内に差し入れることができるようにしてある。
【００２９】テーピング部２０より電子部品６の搬送方向先方には排出部１９が設けられている（図４ａ）。この排出部１９は図１４に示す様にレール１１の一側に設けられたエアーノズル９８と、同エアーノズル９８に対向するようにレール１１の他側に設けられたホッパー９９とからなる。エアーノズル９８はレール１１上の電子部品搬送治具１０の受部４と同一に高さの配置してあり、テーピング部２０でテーピングされずに電子部品搬送治具１０の受部４に残っている不良の電子部品６にエアーを吹き掛けて同電子部品６を受部４から離脱させるためのものである。ホッパー９９は受部４から離脱した電子部品６を受け、その下方に配置した収容箱１００に電子部品６を案内するためのものである。この排出部１９を通過した電子部品搬送治具１０は再度前記セット部１４に戻され、そこで次の電子部品６がセットされる。排出部１９はテーピング部２０に前に設けて、不良品を予め排出してから良品をテーピングすることもできる。
【００３０】
【発明の他の実施形態】レール１１の形状、配置は図示したもの以外のものとすることもできる。上記セット部１４、極性測定判定部１６、電子部品反転部１７、測定部１８、排出部１９、テーピング部２０の夫々は一例であり、同様の機能を有するものであればこれ以外の構造のものとすることもできる。また、極性測定判定部１６と測定部１８を夫々別に設けることなく、測定端子６２に接続される測定回路を切替えることで１つの部署で極性判定及び電気特性の測定を行なうようにすることもできる。但し、何れの場合も電気特性を測定する前に極性を測定・判定して所定の極性を示す様に電子部品６の向きを合わせておくことが望ましい。吸引部１５はセット部１４、電子部品反転部１７、テーピング部２０以外の極性測定判定部１６や測定部１８に設けて、電子部品６を支持具の受部４に吸着させた状態で極性の判定又は電気特性の測定をするようにすることもできる。極性測定判定部１６及び測定部１８には複数の測定端子６２を設けて、複数の電子部品６の極性又は電気特性を同時に判定或は測定可能とすることもできる。セット部１４の手前に極性測定判定部１６及び電子部品反転部１７を設け、電子部品６を所定の向きとしてから電子部品搬送治具１０に装着するようにすることもできる。極性判定が不要な電子部品６の場合には極性測定判定部１６をそのまま通過させ、テーピング処理が不要な電子部品６の場合にはテーピング部２０をそのまま通過させる等して必要な工程のみを行なうようにすることもできる。
【００３１】
【発明の効果】本件出願の電子部品搬送治具は次のような効果を有する。
■．小型化した電子部品を安定して搬送することができる。
■．従来別々の治具を使用して行なっていた電子部品の搬送、極性判定、電気特性の測定等の各工程を１つの治具で行なうことができるので作業効率が大幅に向上する。
■．途中で電子部品を他の治具に乗せ替えることがないので、乗せ替え時に電子部品の向きを入れ違えてしまう等の人為的ミスが発生する虞れがない。
■．従来各工程において専用の治具が必要であったが、これが不要となるためコストが低減される。
■．サイズ（大きさ）の異なる電子部品毎に搬送治具を製作する必要がなくなるためコストの削減、メンテナンスの簡素化が図れる。
■．電子部品の大きさによって搬送治具を使い分ける必要がないため作業効率が向上する。
【００３２】本件出願の電子部品自動測定選別機は、上記効果を有する電子部品搬送治具を使用するものであるため、上記効果と同様の効果を有すると共に次のような効果を有する。
■電子部品の装着、搬送、極性判定、電気特性の測定、テーピング処理等の一連の作業を一貫して連続的に行なうことができる。
■．電子部品搬送治具の装着部に装着されている電子部品を装着部に押し付けて固定する押付具を設けたので、電子部品の位置がずれたり、落下したりすることがない。
■．セット部が電子部品を電子部品搬送治具の装着部に案内する通路と、同通路内の電子部品を前記装着部側に押し出す押出具からなり、通路は押出具側から装着部側に向かって序々に先細りになると共に先端側は電子部品が回転することのない形状としてあるので、電子部品を確実に所定の向きで装着できる。
【出願人】 【識別番号】３９１０１７６９８
【氏名又は名称】広播電子工業株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）１２月２日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】小林 正治
【公開番号】 特開平１１−１６０３７６
【公開日】 平成１１年（１９９９）６月１８日
【出願番号】 特願平９−３３２２１９